CN115388068A - 一种液压动力设备控制系统及其液压动力设备 - Google Patents
一种液压动力设备控制系统及其液压动力设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115388068A CN115388068A CN202210355356.1A CN202210355356A CN115388068A CN 115388068 A CN115388068 A CN 115388068A CN 202210355356 A CN202210355356 A CN 202210355356A CN 115388068 A CN115388068 A CN 115388068A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- oil
- control
- hydraulic power
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/021—Valves for interconnecting the fluid chambers of an actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
- F15B21/041—Removal or measurement of solid or liquid contamination, e.g. filtering
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
- F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
- F15B21/0423—Cooling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明公开了一种液压动力设备控制系统及其液压动力设备,包括控制主板、油门执行模块、转速获取模块和液压油流量获取模块;所述控制主板分别和所述油门执行模块、所述转速获取模块和所述液压油流量获取模块电连接;所述液压油流量获取模块用于获取液压动力设备启动时的液压油流量,并将流量信息传输给所述控制主板;所述转速获取模块用于获取液压动力设备发动机转速,并将转速信息传输给所述控制主板;所述油门执行模块用于控制油门大小;所述控制主板接收到流量信息后控制所述油门执行模块控制油门加大;当转速信息超出预设转速范围值时,所述控制主板控制所述油门执行模块控制油门大小,以控制液压动力设备发动机转速恢复至预设转速范围内。
Description
技术领域
本发明涉及液压动力设备技术领域,尤其涉及一种液压动力设备控制系统及其液压动力设备。
背景技术
液压动力设备的主要作用是通过液压快速接头连接液压油管与液压工具连接,从而给液压工具如水泵、液压破碎镐等提供液压动力。液压动力设备可以降低设备运行过程中的噪音,使得设备工作过程极大程度上噪音危害。
目前的液压动力设备大部分都是手动控制油门进行发动机加速或控制速度大小。这样的液压动力设备不能精准的控制其处于理想的转速,转速不稳定,过高或者过低都容易造成液压工具不稳定,容易造成液压工具和液压动力设备的损坏。同时,液压动力设备发动机启动时的加速过快,速度飙升过快,也容易造成液压工具和液压动力设备的损坏,操作安全性也降低。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压动力设备控制系统及其液压动力设备,加速平缓,转速稳定,液压工具和液压动力设备不容易损坏,操作安全性高。
本发明公开了一种液压动力设备控制系统,包括控制主板、油门执行模块、转速获取模块和液压油流量获取模块;所述控制主板分别和所述油门执行模块、所述转速获取模块和所述液压油流量获取模块电连接;
所述液压油流量获取模块用于获取液压动力设备启动时的液压油流量,并将流量信息传输给所述控制主板;所述转速获取模块用于获取液压动力设备发动机转速,并将转速信息传输给所述控制主板;所述油门执行模块用于控制油门大小;
所述控制主板接收到流量信息后控制所述油门执行模块控制油门加大;当转速信息超出预设转速范围值时,所述控制主板控制所述油门执行模块控制油门大小,以控制液压动力设备发动机转速恢复至预设转速范围内。
可选地,所述控制系统还包括温度获取模块,所述温度获取模块与所述控制主板电连接;所述温度获取模块用于获取液压动力设备机油油箱机油和/或液压油箱液压油温度,并将温度信息传输给所述控制主板;所述温度信息大于预设温度时,所述控制主板控制警报和/或控制油门关小以使液压动力设备减速。
可选地,所述控制系统还包括液压油压力获取模块,所述液压油压力获取模块与所述控制主板电连接;所述液压油压力获取模块用于获取液压油压力,并将压力信息传输给所述控制主板;所述压力信息大于预设压力时,所述控制主板控制警报和/或控制油门关小以使液压动力设备减速。
可选地,所述控制系统还包括警报模块,所述警报模块与所述控制主板电连接;所述警报模块在温度信息大于预设温度或压力信息大于预设压力时警报。
可选地,所述油门执行模块包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴与油门的连杆传动连接,以控制油门大小。
可选地,所述油门执行模块还包括伺服电机驱动器,所述驱动电机为伺服驱动电机;所述驱动电机通过伺服电机驱动器与所述控制主板电连接;所述伺服电机驱动器接收所述控制主板的控制信号控制所述驱动电机驱动。
可选地,所述控制系统还包括油量获取模块,所述油量获取模块与所述控制主板电连接;所述油量获取模块用于获取液压油箱和/或机油油箱的油量,并将油量信息传输给所述控制主板;油量小于预设液压油量时,所述控制主板控制警报。
可选地,所述油量获取模块包括液压油量获取子模块和机油油量获取子模块;所述液压油量获取子模块和所述机油油量获取子模块分别与所述控制主板电连接;所述液压油量获取子模块用于获取液压油箱的液压油量,并将液压油量信息传输给所述控制主板;所述机油油量获取子模块用于获取机油油箱的机油油量,并将机油油量信息传输给所述控制主板;机油油量信息或液压油量信息小于预设油量时,所述控制主板控制警报。
可选地,所述控制系统还包括电流获取模块,所述电流获取模块用于获取液压动力设备发电模块是否继续产生电流,并将电流信息传输给所述控制主板;发电模块未产生电流且持续一定时间后,所述控制主板控制切断液压动力设备总电源。
本发明还公开了一种液压动力设备,应用了如上述的液压动力设备控制系统。
本发明的液压动力设备控制系统通过设置油门执行模块、转速获取模块和液压油流量获取模块,当液压油流量获取模块能够获取到液压油流量时,说明液压动力设备已经正常启动,控制主板根据流量信息控制所述油门执行模块控制油门加大,可以实现逐渐加速,避免了手动控制油门徒然加速,加速过快的问题;转速获取模块获取了当前液压动力设备发动机当前的转速,如当前转速超出预设转速范围值时,所述控制主板控制所述油门执行模块控制油门大小,以控制液压动力设备发动机转速恢复至预设转速范围内,让液压动力设备发动机始终保持在预设转速范围中,从而避免转速过大或过小造成液压工具和液压动力设备损坏问题。同时,液压动力设备启动时不会突然过快加速,不容易发生操作安全事故,操作安全性高。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解,其构成了说明书的一部分,用于例示本发明的实施方式,并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1是本发明实施例液压动力设备控制系统的示意图;
图2是本发明实施例提供的液压动力站的立体结构示意图;
图3是本发明实施例提供的液压动力站的部分结构的立体结构示意图;
图4是本发明实施例提供的液压动力站省略部分罩体后的立体结构示意图;
图5是本发明实施例提供的供油机构与部分散热机构的结构简图;
图6是本发明实施例提供的第一进风导向板、第二进风导向板的结构简图;
图7是另一本发明实施例提供的液压动力站的部分结构的立体结构示意图;
图8是本发明实施例提供的液压动力站的部分结构的爆炸视图;
图9是另一本发明实施例提供的液压动力站的部分结构的爆炸视图;
图10是图9所示的部分结构的装配图;
图11是本发明实施例提供的液压阀块的立体结构示意图;
图12是图11所示液压阀块另一角度的立体结构示意图;
图13是另一本发明实施例提供的液压动力站省略部分罩体后的立体结构示意图;
图14是图3中A位置的局部放大示意图。
其中,10、控制主板;20、油门执行模块;30、转速获取模块;40、液压油流量获取模块;50、温度获取模块;60、液压油压力获取模块;70、警报模块;80、油量获取模块;90、电流获取模块;
1000、液压动力设备;
100、壳体;200、供油机构;300、散热机构;400、信号处理模块;500、车轮机构;
11、底座;12、罩体;121、第一进风孔;122、第一进风导向板;123、第一出风口;124、第一排烟管穿行口;125、第二进风导向板;126、检修门;127、第二进风孔;13、进风道;1221、发动机;12211、排烟管;12212、第四出风口;22、液压泵;23、液压油箱; 24、液压阀块;241、油路块;2411、第一出油路;24111、第一输入端;24112、第一输出端;2412、第一液压检测油路;2413、合油路;24131、合油输入端;2414、第二出油路; 24141、第二输入端;24142、第二输出端;2415、进油路;2416、第二液压检测油路;2417、第一回油路;2418、第一调压油路;2419、第二调压油路;241a、第二回油路;241b、第三回油路;242、第一流量计;243、第一压力传感器;244、第一开关;245、第二流量计;246、第二压力传感器;247、第二开关;248、第一调压阀;249、第二调压阀;24a、回油滤芯; 25、发动机减震座;31、发动机散热风扇;32、出风组件;321、导风板;3211、第二出风口;322、连接罩;3221、第三出风口;3222、第二排烟管穿行口;3223、第一面;3224、第三面;3225、出风导向板;3226、安装耳;323、出风罩;3231、第一进风口;3232、第三排烟管穿行口;3233、第四面;3234、第二进风口;324、导风筒;325、导风罩;326、出风间隙;33、散热器;331、散热片;332、散热风道;34、液压油散热风扇;51、万向轮; 52、大载重定向轮。
具体实施方式
需要理解的是,这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节,仅仅是为了描述具体实施例,是代表性的,但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现,不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
下面参考附图和可选的实施例对本发明作详细说明。
如图1所示,作为本发明的一实施例,公开了一种液压动力设备控制系统,包括控制主板10、油门执行模块20、转速获取模块30和液压油流量获取模块40;所述控制主板10分别和所述油门执行模块20、所述转速获取模块30和所述液压油流量获取模块40电连接。所述液压油流量获取模块40用于获取液压动力设备启动时的液压油流量,并将流量信息传输给所述控制主板10;所述转速获取模块30用于获取液压动力设备发动机转速,并将转速信息传输给所述控制主板10;所述油门执行模块20用于控制油门大小。所述控制主板10 接收到流量信息后控制所述油门执行模块20控制油门加大;当转速信息超出预设转速范围值时,所述控制主板10控制所述油门执行模块20控制油门大小,以控制液压动力设备发动机转速恢复至预设转速范围内。
本发明的液压动力设备控制系统通过设置油门执行模块20、转速获取模块30和液压油流量获取模块40,当液压油流量获取模块40能够获取到液压油流量时,说明液压动力设备已经正常启动,控制主板10根据流量信息控制所述油门执行模块20控制油门加大,可以实现逐渐加速,避免了手动控制油门徒然加速,加速过快的问题;转速获取模块30获取了当前液压动力设备发动机当前的转速,如当前转速超出预设转速范围值时,所述控制主板10 控制所述油门执行模块20控制油门大小,以控制液压动力设备发动机转速恢复至预设转速范围内,让液压动力设备发动机始终保持在预设转速范围中,从而避免转速过大或过小造成液压工具和液压动力设备损坏问题。同时,液压动力设备启动时不会突然过快加速,不容易发生操作安全事故,操作安全性高。
具体而言,液压动力设备发动机启动后处于怠速状态,用液压油管正确连接液压工具后,按下液压动力设备的液压流量开关后,液压输出,液压流量传感器收集到流量信息(若液压工具未正确连通,液压油通过不能形成回路),然后液压油流量获取模块40把数据信息转换为电信号传递到控制主板10,控制主板10收集到流量信息后判断已经连通液压工具,即发送控制信号给油门执行模块20,油门执行模块20则逐渐提高发动机油门,从而逐渐加大发动机转速。同时通过转速获取模块30获取发动机转盘转速反馈到控制主板10上,控制主板10初始设置有额定工作转速,当转速低于额定工作转速时,控制主板10发送控制信号到油门执行模块20上继续加大油门的输出,如果转速过大则发送控制信号控制油门执行模块 20降低油门,从而保证转速处于稳定的预设转速上。在液压动力设备的工作过程中,通过如此不断地反馈和控制转速,实现发动机稳定地输出额定转速。
具体地,油门执行模块20为油门执行器,转速获取模块30为转速传感器,液压油流量获取模块40为流量传感器,例如流量计。控制主板10为PCB板,PCB上设置有控制和数据处理芯片。更具体地,转速传感器为脉冲信号式转速传感器,例如曲轴角度传感器。更具体地,转速传感器安装在液压动力设备发动机的转盘上。在液压动力设备刚启动提速和工作过程中,转速传感器不断获取发动机转速信息并实时反馈到控制主板10上。
可选地,所述控制系统还包括温度获取模块50,所述温度获取模块50与所述控制主板 10电连接;所述温度获取模块50用于获取液压动力设备机油油箱机油和/或液压油箱液压油温度,并将温度信息传输给所述控制主板10;所述温度信息大于预设温度时,所述控制主板10控制警报和/或控制油门关小以使液压动力设备减速。液压动力设备长时间运作或者在密闭的环境空间内运作会导致液压油油温或发动机机油温过高。在本方案中,通过设置温度获取模块50获取液压动力设备机油油箱机油和/或液压油箱液压油温度,温度信息大于预设温度时,所述控制主板10控制警报和/或控制油门关小以使液压动力设备减速,从而防止液压动力设备发动机烧损。具体地,当温度过高时,可以只报警,也可以只降速,也可以同时报警和降速。
优选地,当温度过高时控制主板10控制警报并控制油门关小以使液压动力设备减速。减速时,可以将发动机的转速将至怠速状态,发动机在怠速状态下转速最低。
具体地,温度获取模块50安装在液压油箱和/或发动机机油油箱中。温度获取模块50 为温度传感器。
更具体地,所述温度获取模块50包括液压油温度获取子模块和机油温度获取子模块;所述液压油温度获取子模块和所述机油温度获取子模块分别与所述控制主板10电连接;所述液压油温度获取子模块用于获取液压油箱的液压油温度,并将液压油温度信息传输给所述控制主板10;所述机油温度获取子模块用于获取机油油箱的机油温度,并将机油温度信息传输给所述控制主板10;机油温度信息或液压油温度信息小于预设温度时,所述控制主板10控制警报。在本方案中,通过液压油温度获取子模块和机油温度获取子模块分别获取液压油箱、机油油箱温度,使得操作者可以快速知道是机油温度过高还是液压油过高。
可选地,所述控制系统还包括液压油压力获取模块60,所述液压油压力获取模块60与所述控制主板10电连接;所述液压油压力获取模块60用于获取液压油压力,并将压力信息传输给所述控制主板10;所述压力信息大于预设压力时,所述控制主板10控制警报和/或控制油门关小以使液压动力设备减速。液压动力设备长时间工作时,液压油温度会升高,其压力会变大。在本方案中,通过液压油压力获取模块60获取液压油压力,压力信息大于预设压力时,所述控制主板10控制警报和/或控制油门关小以使液压动力设备减速,防止出现安全事故或损坏设备。
具体地,液压油压力获取模块60和液压油流量获取模块40都安装在供液压油通过的油路中。具体地,液压油压力获取模块60例如为压力传感器。
可选地,所述控制系统还包括警报模块70,所述警报模块70与所述控制主板10电连接;所述警报模块70在温度信息大于预设温度或压力信息大于预设压力时警报。警报模块 70可以提醒操作人员。警报模块70可以是警报灯、闪烁灯、蜂鸣器等。警报模块70可以安装在液压动力设备的外表面上。
可选地,所述油门执行模块20包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴与油门的连杆传动连接,以控制油门大小。具体地,所述油门执行模块20还包括伺服电机驱动器,所述驱动电机为伺服驱动电机;所述驱动电机通过伺服电机驱动器与所述控制主板10电连接;所述伺服电机驱动器接收所述控制主板10的控制信号控制所述驱动电机驱动。在本方案中,在本方案中,可以通过伺服电机驱动器控制达到驱动电机不同角度转动的精准控制。伺服电机驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位。
可选地,所述控制系统还包括油量获取模块80,所述油量获取模块80与所述控制主板 10电连接;所述油量获取模块80用于获取液压油箱和/或机油油箱的油量,并将油量信息传输给所述控制主板10;油量小于预设液压油量时,所述控制主板10控制警报。在本方案中,通过油量获取模块80获取液压油箱和/或机油油箱的油量,当油量不足的时候,控制主板10控制警报提醒操作者。油量不足的提醒同样可以通过上述警报模块70实现。
可选地,所述油量获取模块80包括液压油量获取子模块和机油油量获取子模块;所述液压油量获取子模块和所述机油油量获取子模块分别与所述控制主板10电连接;所述液压油量获取子模块用于获取液压油箱的液压油量,并将液压油量信息传输给所述控制主板10;所述机油油量获取子模块用于获取机油油箱的机油油量,并将机油油量信息传输给所述控制主板10;机油油量信息或液压油量信息小于预设油量时,所述控制主板10控制警报。在本方案中,通过液压油量获取子模块和机油油量获取子模块分别获取液压油箱、机油油箱油量,使得操作者可以快速知道哪一个油箱的油量不足。具体地,液压油量获取子模块安装在液压油油箱中,机油油量获取子模块安装在机油油箱中。
具体地,液压油量获取子模块和机油油量获取子模块为液位传感器。
可选地,所述控制系统还包括电流获取模块90,所述电流获取模块90用于获取液压动力设备发电模块是否继续产生电流,并将电流信息传输给所述控制主板10;发电模块未产生电流且持续一定时间后,所述控制主板10控制切断液压动力设备总电源。液压动力设备在不工作状态下不关闭总电源,其电池会出现馈电现象。在本方案中,通过设置电流获取模块90,电流获取模块90检测到发电模块未产生电流且持续一定时间后,所述控制主板10 控制切断液压动力设备总电源,防止液压动力设备的电池会出现馈电现象,起到保护电池的作用。
具体而言,液压动力设备还设置有用于发电的定子和转子,当发动机作业时,同时可以通过转子相对于定子的转动进行发电,产生的电量可以用于发动机自身元器件的供电或对自身电池的充电,充分利用了发动机的机械能,达到节能的目的。转子采用永磁材料加工而成,定子周围带有线圈,转子跟随发动机的第二输出轴转起来后,当转速达到一定大小的时候,定子通过磁生电原理产生感应电流,定子即可发出电量。电流获取模块90可以安装在线圈上,用于检测线圈是否有电流。电流获取模块90为电流传感器。
具体地,发电模块未产生电流且持续一定时间可以是持续1分钟、2分钟、3分钟或5分钟等,具体可以根据实际情况设置。
可选地,控制系统还包括显示模块,显示模块与控制主板10电连接,控制主板10将温度信息、转速信息、压力信息、流量信息、油量信息传输至显示模块显示,方便操作者实时获知和监测液压动力设备的运行情况,实现智能化操控。显示模块可以为显示屏或移动终端等。
作为本发明的另一实施例,公开了一种液压动力设备,应用了如上述的液压动力设备控制系统。
具体地,如图2-图6所示,液压动力设备1000包括壳体100、供油机构200、以及散热机构300。壳体100包括底座11和罩体12,罩体12罩设于底座11上,以在二者之间形成安装空间(图中未示出),供油机构200包括装设于安装空间内的发动机1221、液压泵22、液压油箱23和液压阀块24,液压阀块24包括至少两条第一出油路2411。发动机1221 与液压泵22连接,以驱动液压泵22运行。液压泵22的液压泵进油口(图中未示出)与液压油箱23的油箱出油口连接,从而抽取液压油箱23中的液压油。液压泵22的液压泵出油口(图中未示出)与第一出油路2411的第一输入端24111连接,使得液压泵22能将从液压邮箱中抽取的液压油输送至第一出油路2411中,并经由第一出油路2411的第一输出端 24112输送至外界第一液压工具(图中未示出)中。
散热机构300包括发动机散热风扇31,发动机散热风扇31装设于安装空间内,并朝向发动机1221,罩体12上开设有连通安装空间的第一进风孔121,使得液压动力设备1000外部的冷空气可以经由第一进风孔121进入安装空间内,并经由发动机散热风扇31加速后吹向发动机1221,从而为发动机1221降温。安装空间内设有第一进风导向板122,由于第一进风导向板122局部挡设在发动机散热风扇31与第一进风孔121之间,所以受到第一进风导向板122的阻挡冷空气需要绕过第一进风导向板122才能流通至发动机散热风扇31处,即冷空气穿过第一进风孔121后需要拐弯才能流通至发动机散热风扇31处,本实施例将冷空气穿过第一进风孔121流经发动机散热风扇31时的空气流经的道路称为进风道13,所以进风道13具有至少一处折弯。
液压动力设备1000的壳体100内部的发动机1221、发动机散热风扇31等部件在运行的时候会发出噪音。在现有技术中,这种噪音会笔直地从第一进风孔121传出去,没有任何的削弱,以至于与液压动力设备1000处于同一工作环境下的工作人员难以忍受。
第一方面,通过实施本实施例,在底座11和罩体12二者之间形成的安装空间内,设置有局部挡设在发动机散热风扇31与罩体12上的第一进风孔121之间的第一进风导向板122。液压动力设备1000的壳体100内部的发动机1221、发动机散热风扇31等部件在运行的时候发出的噪音在撞击到第一进风导向板122时会被削弱;其次,受到第一进风导向板122的阻挡,噪音需要绕过第一进风导向板122才能传播至第一进风孔121处,即噪音需要经过一个折弯的进风道13才能传播至第一进风孔121处,噪音在折弯的位置会因改变原传播方向而被削弱;此外,相较于现有技术而言,本实施例的噪音要经过更长的进风道13,进一步地削弱了到达第一进风孔121处的噪音,因此本实施例的液压动力设备1000的噪音非常小。
第二方面,为了让供油机构200能带动更多的第一液压工具,本实施例设置有至少两条第一出油路2411,使得供油机构200能同时外接至少两个第一液压工具。
在具体实施例中,如图4-图8所示,罩体12上还设有第一出风口123,散热机构300还包括出风组件32,出风组件32包括导风板321,导风板321设置于发动机1221远离发动机散热风扇31的一侧,导风板321上开设有与第一出风口123连通的第二出风口3211,发动机1221包括穿设于第二出风口3211的排烟管12211。
在本实施例中,发动机散热风扇31吹向发动机1221的风能经由导风板321上的第二出风口3211吹出,又因为第二出风口3211与罩体12上设置的第一出风口123连通,所以发动机散热风扇31吹向发动机1221的风能依次经由第二出风口3211与第一出风口123,并最终排出液压动力设备1000。由于本实施例中的发动机1221的排烟管12211,是穿过导风板321上的第二出风口3211的,所以发动机散热风扇31吹出的风能经过排烟管12211的表面,并带走排烟管12211的热量。由此可见,本实施例的液压动力设备1000散热能力比较好,使液压动力设备1000更持续稳定地工作。
在具体实施例中,如图4-图9所示,罩体12上还设有与第一出风口123邻接的第一排烟管穿行口124。出风组件32还包括连接罩322以及出风罩323,连接罩322罩设于第二出风口3211,且连接罩322位于导风板321远离发动机1221的一侧,连接罩322上开设有第三出风口3221。出风罩323罩设于第一出风口123与第一排烟管穿行口124,出风罩323 上开设有第一进风口3231,第一进风口3231与第三出风口3221连通。其中,排烟管12211 依次穿设于连接罩322、出风罩323与第一排烟管穿行口124。
当然,可以理解的是,也可以不设置第一排烟管穿行口124,例如直接将排烟管12211 从第一出风口123处穿出。
在本实施例中,发动机散热风扇31吹向发动机1221的风从导风板321上的第二出风口 3211吹出后,会进入连接罩322内,随后经由第三出风口3221吹出。由于出风罩323的第一进风口3231与第三出风口3221连通,所以从第三出风口3221吹出后的风会经由第一进风口3231进入出风罩323内,并通过第一出风口123排出液压动力设备1000。由于本实施例中的发动机1221的排烟管12211是依次穿设于连接罩322、出风罩323与第一排烟管穿行口124的,所以发动机散热风扇31吹向发动机1221的风不仅能在第二出风口3211处带走排烟管12211的热量,还能在连接罩322、出风罩323这些位置带走排烟管12211的热量,进一步地提高了液压动力设备1000散热能力,使液压动力设备1000更持续稳定地工作。
当然,可以理解的是,排烟管12211从连接罩322穿至出风罩323的方式有多种,排烟管12211既可以经由第三出风口3221与第一进风口3231从连接罩322穿至出风罩323,又可以在连接罩322上设有连通的第二排烟管穿行口3222,在出风罩323上设有连通的第三排烟管穿行口3232,排烟管12211经由第二排烟管穿行口3222与第三排烟管穿行口3232 从连接罩322穿至出风罩323。
在具体实施例中,如图9所示,为了便于排烟管12211、连接罩322以及出风罩323的装配。第二排烟管穿行口3222与第三排烟管穿行口3232相对设置,这样能让排烟管12211笔直地从连接罩322穿至出风罩323,即从连接罩322穿至出风罩323的这一段排烟管12211,不需要有折弯,比较容易装配。
在具体实施例中,如图7-图9所示,发动机1221包括内置风扇(图中未示出)以及与内置风扇连通的第四出风口12212,出风组件32还包括导风筒324,导风筒324装设于导风板321远离连接罩322的一侧,导风筒324一端罩设于第四出风口12212,另一端罩设于第二出风口3211。
在本实施例中,如图7-图9所示,发动机1221内置风扇吹出的风能经由导风筒324、第二出风口3211进入连接罩322内,随后经由第三出风口3221吹出,由于出风罩323的第一进风口3231与第三出风口3221连通,所以从第三出风口3221吹出后的风会经由第一进风口3231进入出风罩323内,并通过第一出风口123排出液压动力设备1000。因此内置风扇吹出的风在排出液压动力设备1000的过程中,可以带走排烟管12211的热量,进一步地提高了液压动力设备1000散热能力,使液压动力设备1000更持续稳定地工作。
在具体实施例中,如图7-图10所示,安装空间包括导风板321与发动机散热风扇31之间的发动机1221安装空间(图中未示出);出风罩323与连接罩322分层设置,且第二排烟管穿行口3222设置于连接罩322与出风罩323相对的第一面3223上,第三排烟管穿行口3232设置于出风罩323与连接罩322相对的第二面(图中未示出)上,第一面3223与第二面之间具有出风间隙326,出风间隙326与发动机1221安装空间连通,第二排烟管穿行口3222和/或第三排烟管穿行口3232的口径大于排烟管12211的管径,以使第一出风口123 与出风间隙326连通。
风吹向发动机1221时,一部分风会进入发动机1221内部,为内置风扇提供风量,另一部分风会从发动机1221外部经过,并带走发动机1221的表面的热量。通过实施本实施例,使得从发动机1221外部经过的风能通过出风间隙326排出液压动力设备1000。
具体地,可以将第二排烟管穿行口3222的口径设置的比排烟管12211的管径大一些,这样的话进入出风间隙326的风就可以经由第二排烟管穿行口3222进入连接罩322内,随后经由第三出风口3221吹出。由于出风罩323的第一进风口3231与第三出风口3221连通,所以从第三出风口3221吹出后的风会经由第一进风口3231进入出风罩323内,并通过与第一出风口123排出液压动力设备1000。
可选地,也可以将第三排烟管穿行口3232的口径设置的比排烟管12211的管径大一些,这样的话进入出风间隙326的风就可以经由第三排烟管穿行口3232进入出风罩323内,并通过第一出风口123排出液压动力设备1000。
可选地,还可以同时将第二排烟管穿行口3222与第三排烟管穿行口3232的口径都设置的比排烟管12211的管径大一些。
在具体实施例中,如图7-图10所示,第一面3223的两侧设有凸出第一面3223的安装耳3226,安装耳3226用于连接连接罩322与出风罩323,从而使得第一面3223与第二面之间具有出风间隙326。
在具体实施例中,如图4、图7-图10所示,,第三出风口3221设置于与第一面3223邻接的第三面3224上,第一进风口3231设置于与第二面邻接的第四面3233上。出风组件 32还包括导风罩325,导风罩325将第一进风口3231与第三出风口3221一起罩住,使得第一进风口3231能与第三出风口3221连通。
具体地,由于第三面3224与第四面3233不是相对的,所以第三出风口3221排出的风需要改变方向才能进入第一进风口3231,同样的,第三出风口3221处传出的噪音也需要改变方向才能进入第一进风口3231,由于噪音会因改变原传播方向而被削弱,所以本实施例能进一步地削弱液压动力设备1000工作时的噪音。
在一实施例中,如图4、图7-图10所示,连接罩322内形成有连通第二出风口3211与第三出风口3221的出风道(图中未示出),连接罩322内设有出风导向板3225,出风导向板3225局部挡设于第二出风口3211与第三出风口3221之间,以使出风道具有至少一处折弯。
具体地,噪音也能经由第一出风口123传出。通过实施本实施例,在连接罩322内设置有局部挡设于第二出风口3211与第三出风口3221之间的出风导向板3225。首先,噪音在撞击到出风导向板3225时会被削弱;其次,受到出风导向板3225的阻挡,噪音需要绕过出风导向板3225才能传播至第三出风口3221处,即噪音需要经过一个折弯的才能传播至第三出风口3221处,噪音在折弯的位置会因改变原传播方向而被削弱;此外,相较于现有技术而言,本实施例的噪音要经过更长的出风道,进一步地削弱了到达第一出风口123处的噪音,因此本实施例的液压动力设备1000的噪音非常小。
在一实施例中,如图2-图6所示,安装空间内设有第二进风导向板125,第二进风导向板125局部挡设于发动机散热风扇31与第一进风导向板122之间,以使进风道13具有至少两处折弯。
在本实施例中,噪音在撞击到第二进风导向板125时会被削弱;其次,受到第二进风导向板125的阻挡,噪音需要绕过第二进风导向板125,再绕过第一进风导向板122,才能传播至第一进风孔121处;即噪音需要经过一个至少有两处折弯的进风道13才能传播至第一进风孔121处,噪音在每个折弯的位置会因改变原传播方向而被削弱;此外,进风道13有所延长,这进一步地削弱了到达第一进风孔121处的噪音,因此本实施例的液压动力设备1000的噪音非常小。
为了能给发动机散热风扇31提供更为充足的冷空气,在一实施例中,如图3-图7所示,第一进风孔121沿发动机散热风扇31的径向相对地设置于罩体12的两侧;第一进风导向板 122与第二进风导向板125均设有两个;两个第一进风导向板122分别局部挡设于发动机散热风扇31与两侧的第一进风孔121之间,两个第二进风导向板125分别局部挡设于发动机散热风扇31与两个第一进风导向板122之间。
在一实施例中,罩体12内侧与底座11的顶部均安装有吸音棉(图中未示出)。
具体地,吸音棉的吸音率高,隔音性好。通过实施本实施例,能进一步地削弱液压动力设备1000工作时的噪音。
在一实施例中,如图4-图7所示,供油机构200还包括发动机减震座25,发动机1221通过发动机减震座25装设于底座11上,其中发动机减震座25上设有软垫(图中未示出),软垫与发动机1221或者底座11相接触,从而起到减少震动,避免硬接触的技术效果,进而达到减少噪音的效果。因此,通过实施本实施例能进一步地削弱液压动力设备1000工作时的噪音。
在一实施例中,如图2所示,罩体12相对的两侧设有检修门126。其中检修门126可以是可拆卸的检修门126,也可以是铰接的检修门126,本实施例在此不做限定,本领域技术人员可以对此进行适应性设置。
在一实施例中,如图4、图5、图11-图13所示,液压阀块24还包括至少两个第一流量计242和第一压力传感器243。油路块241上还设有至少两条第一液压检测油路2412,每条第一出油路2411的第一输入端24111与第一输出端24112之间均连接有一条第一液压检测油路2412;每条第一液压检测油路2412上均装设有第一压力传感器243;每条第一出油路2411上均装设有第一流量计242,为了让第一流量计242能准确的统计从第一出油路2411 输出至外界第一液压工具中的液压油的流量,本实施例将第一液压检测油路2412与第一出油路2411的连接位置设置于第一流量计242与第一输入端24111之间。液压动力设备1000 还包括信号处理模块400,信号处理模块400与两个第一压力传感器243以及两个所第一述流量计连接,以使得信号处理模块400能将第一压力传感器243检测到的压力信息,以及第一流量计242检测到的流量信息传递至外界电子设备(图中未示出)上。其中,外界电子设备包括但不限于手机、显示器等等,显示器甚至可以是装设于液压动力设备1000上的显示屏幕。
通过实施本实施例,在第一出油路2411上装设有用于检测从第一出油路2411输出至外界第一液压工具中的液压油的流量的第一流量计242,且第一出油路2411连接有第一液压检测油路2412,第一液压检测油路2412中设置有用于检测压力的第一压力传感器243,利用信号处理模块400接收第一压力传感器243检测到的压力信息,以及第一流量计242检测到的流量信息,并利用信号处理模块400将压力信息与流量信息传递至外界电子设备上,就能对压力信息与流量信息进行远程监控,而且液压阀块24出现故障后维修人员还能从外界电子设备中直接获取到压力信息与流量信息,并根据压力信息与流量信息快速分析出故障原因,从而达到快速检修的技术效果,由于检修速度快,所以故障后耽误的生产时间较少,降低了因检修对生产效率造成的影响。
在具体实施例中,如图4、图5、图11-图13所示,液压阀块24还包括两个第一开关244。油路块241还包括合油路2413、第二出油路2414以及两条进油路2415。具体地,两条第一出油路2411的第一输入端24111分别通过两条进油路2415与液压泵出油口连接;合油路2413具有两个合油输入端24131,两个合油输入端24131分别连接于两条进油路2415;第二出油路2414具有第二输入端24141和第二输出端24142,第二输入端24141连接于合油路2413,第二输出端24142用于连接外界第二液压工具(图中未示出)。其中,每条进油路2415均通过一个第一开关244与合油路2413的其中一个合油输入端24131,以及一条第一出油路2411的第一输入端24111连接;两个第一开关244均具有两个状态,在其中一个状态下,第一开关244仅导通进油路2415与第一输入端24111;在另一个状态下,第一开关244仅导通进油路2415与合油输入端24131。
本实施例通过设有与两条进油路2415连通的合油路2413,使得从两条进油路2415输入的液压油能汇合至合油路2413上,又因为合油路2413上连接有第二出油路2414的第二输入端24141,所以汇合到合油路2413上的液压油能经由第二输入端24141进入第二出油路2414,并经由第二出油路2414的第二输出端24142输出至外界第二液压工具。相较于第一出油路2411而言,第二出油路2414因汇集了两条进油路2415的液压油,所以第二出油路2414的流量会比以第一出油路2411的大,所以第一出油路2411可以连接所需流量相对较小的液压工具,即本发明中提到的第一液压工具指代的是所需流量相对较小的液压工具;第二出油路2414可以连接所需流量相对较大的液压工具,即本发明中提到的第二液压工具指代的是所需流量相对较大的液压工具。
具体地,为了在使用第一出油路2411输出与第二出油路2414输出之间完成切换,在本实施例中,每条进油路2415均通过一个第一开关244与合油路2413以及一条第一出油路 2411的第一输入端24111连接。两个第一开关244均具有两个状态,在其中一个状态下,第一开关244仅导通进油路2415与第一出油路2411;在另一个状态下,第一开关244仅导通进油路2415与合油路2413。由此,要使用流量相对较大的液压工具时,只需调节两个第一开关244的状态,使两条进油路2415分别与两个合油输入端24131导通即可;要使用流量相对较小的液压工具时,只需要调节两个第一开关244的状态,使两条进油路2415分别与两个第一输入端24111导通即可,十分地便捷。
由此可见,本实施例供油机构200具有良好的通用性,供油机构200不仅能为所需流量相对较小的液压工具提供动力,还能为所需流量相对较大的液压工具提供能源。
在具体实施例中,如图4、图5、图11-图13所示,为了在供油机构200能为所需流量相对较大的液压工具提供能源的技术方案的基础上,达到快速检修的技术效果。液压阀块24还包括第二流量计245和第二压力传感器246。油路块241还包括第二液压检测油路2416,第二液压检测油路2416连接于第二出油路2414,第二液压检测油路2416上装设有第二压力传感器246,第二出油路2414上装设有第二流量计245,为了让第二流量计245能准确的统计从第二出油路2414输出至外界第二液压工具中的液压油的流量,本实施例将第二液压检测油路2416与第二出油路2414的连接位置设置于第二流量计245与第二输入端24141 之间。信号处理模块400还与第二压力传感器246以及第二流量计245连接,信号处理模块 400还用于将第二压力传感器246检测到的压力信息,以及第二流量计245检测到的流量信息传递至外界电子设备上。
本实施例能对第一压力传感器243与第二压力传感器246所检测到的压力信息,以及对第一流量计242与第二流量计245检测到的流量信息进行远程监控,而且液压阀块24出现故障后维修人员还能从外界电子设备中直接获取到第一压力传感器243与第二压力传感器 246所检测到的压力信息,以及第一流量计242与第二流量计245检测到的流量信息,并根据压力信息与流量信息快速分析出故障原因,从而达到快速检修的技术效果,由于检修速度快,所以故障后耽误的生产时间较少,降低了因检修对生产效率造成的影响。
由于液压动力设备1000在开启后的一段时间内无法直接使用,所以,为了能随时为外界第一液压工具或外界第二液压工具提供能源,即使外界第一液压工具与外界第二液压工具都在停用状态下,也不能轻易的关闭液压动力设备1000。这就需要供油机构200在不对外提供能源时,液压油能在供油机构200中循环。为了实现上述技术效果,在具体实施例中,液压油箱23还包括油箱回油口(图中未示出),液压阀块24还包括第二开关247,油路块241还包括第一回油路2417,第一回油路2417与油箱回油口连接,合油路2413通过第二开关247与第一回油路2417以及第二输入端24141接。其中,第二开关247具有两个状态,在其中一个状态下,第二开关247仅导通合油路2413与第二出油路2414;在另一个状态下,第二开关247仅导通合油路2413与第一回油路2417,使合油路2413与油箱回油口间接连接。
具体地,在供油机构200不对外提供能源时,只需要调节两个第一开关244,使得两条进油路2415分别与两个合油输入端24131导通,再调节第二开关247,使得合油路2413仅与回油路导通,这样液压油就能顺着第一回油路2417从油箱的回油口回到液压油箱23内。也就是说,供油机构200在不对外提供能源时,液压油能在供油机构200中循环。这样在需要对外提供能源时,只要根据需要调节第一开关244、第二开关247即可,无需重新启动液压动力设备1000。
在一实施例中,如图4、图5、图11-图13所示,液压阀块24还包括第一调压阀248,油路块241还包括第一调压油路2418,第一调压油路2418连接于第二出油路2414,且第一调压油路2418与第二出油路2414的连接位置位于第二流量计245与第二输入端24141之间。
通过本实施例,可以利用第一调压油路2418中设置的第一调压阀248调节压力,使得第二出油路2414能提供外界第二液压工具所需的油压,原理是通过调节第一调压阀248的阀门大小,从而调节第一调压阀248的出油量;第一调压阀248的出油量越大,第二出油路2414输出的油压越小;反之,第一调压阀248的出油量越小,第二出油路2414输出的油压越大。具体地,可以根据信号处理模块400传递至外界电子设备上的,有关第二压力传感器246所检测到的压力信息,调节第一调压阀248,这样会更加地精确。
具体地,为了让第二流量计245能准确的统计从第二出油路2414输出至外界第二液压工具中的液压油的流量,本实施例将第一调压油路2418与第二出油路2414的连接位置设置于第二流量计245与第二输入端24141之间。
在一实施例中,如图4、图5、图11-图13所示,液压阀块24还包括第二调压阀249,油路块241还包括第二调压油路2419,第二调压油路2419连接于第一出油路2411,且第二调压油路2419与第一出油路2411的连接位置位于第一流量计242与第一输入端24111之间。
通过本实施例,可以利用第二调压油路2419中设置的第二调压阀249调节压力,使得第一出油路2411能提供外界第一液压工具所需的油压,原理是通过调节第二调压阀249的阀门大小,从而调节第二调压阀249的出油量;第二调压阀249的出油量越大,第一出油路2411输出的油压越小;反之,第二调压阀249的出油量越小,第一出油路2411输出的油压越大。具体地,可以根据信号处理模块400传递至外界电子设备上的,有关第一压力传感器243所检测到的压力信息,调节第二调压阀249,这样会更加地精确。
具体地,为了让第一流量计242能准确的统计从第一出油路2411输出至外界第一液压工具中的液压油的流量,本实施例将第二调压油路2419与第一出油路2411的连接位置设置于第一流量计242与第一输入端24111之间。
在一实施例中,如图4、图5、图11-图13所示,信号处理模块400还与发动机1221 连接,以使信号处理模块400能根据第一流量计242检测到的流量,调节发动机1221的输出功率,进而调节液压泵22的转速。
具体地,供油机构200对外界第一液压工具供油时,第一流量计242会检测到相应的流量,并反馈至信号处理模块400处,当信号处理模块400发现流量偏大时,可以降低发动机 1221的输出功率,进而降低液压泵22的转速,以减小流量,当信号处理模块400发现流量偏小时,可以提高发动机1221的输出功率,进而提高液压泵22的转速,以增大流量。
当然,可以理解的是,信号处理模块400也能根据第二流量计245检测到的流量,调节发动机1221的转速,具体调节方式与上述实施例相同,在此不再赘述。
在一实施例中,如图4、图5、图11-图13所示,液压阀块24还包括回油滤芯24a,回油滤芯24a装设于第一回油路2417与油箱回油口之间,油路块241还包括第二回油路241a,第二回油路241a用于连接外界第二液压工具,以接收外界第二液压工具用完的高温液压油,第二回油路241a与第一回油路2417连接。至少两条第三回油路241b,两条第三回油路241b均用于连接外界第一液压工具,以接收外界第一液压工具用完的高温液压油,两条第三回油路241b均与第一回油路2417连接。
本实施例在第一回油路2417与油箱回油口之间设置了回油滤芯24a,使得回流至液压油箱23中的液压油中的杂质能被有效地过滤掉,从而有效地增加液压油的使用寿命。
在具体实施例中,如图5、图6、图12-图14所示,回油滤芯24a可拆卸式装设于第一回油路2417与油箱回油口之间,这样就能比较方便地更换回油滤芯24a。
在一实施例中,如图4-图6、图14所示,散热机构300还包散热器33和液压油散热风扇34,散热器33装设于液压油箱23的顶部,散热器33的一侧装设有液压油散热风扇34。散热器33包括散热器33进油口(图中未示出)与散热器33出油口(图中未示出),第一油回路与散热器33进油口连接,散热器33出油口与油箱回油口连接;由此,液压工具使用后的高温液压油能经由散热器33流回液压油箱23中。
第一方面,液压工具使用后的高温液压油能经由散热器33进油口从液压阀块24流至散热器33,再经由散热器33出油口从散热器33流至液压油箱23中,在此过程中液压油的热量会传递至散热器33上,从而降低液压油的温度。
第二方面,液压油散热风扇34会加速散热器33处的空气流动速度,从而加速散热器33的散热,以进一步降低液压油的温度。
第三方面,液压油箱23会加热周围的空气,热空气会上升至液压油箱23顶部,由于本实施例散热器33是装设于液压油箱23顶部的,所以液压油散热风扇34在加速散热器33处的空气流动时,还可以将液压油箱23顶部的热空气带走,从而加速液压油箱23的散热,以进一步降低液压油的温度。
由此可见,使用本实施例的散热机构300能有效地降低液压油的温度,使得液压动力设备1000能长期稳定地为液压工具提供动力。
在具体实施例中,散热器33包括输油管(图中未示出)以及至少两片散热片331。散热器33进油口和散热器33出油口分别位于输油管的两端,两片散热片331设置于输油管外侧,并与输油管紧密贴合,两片散热片331分层且间隔设置,以在两片散热片331之间形成有朝向液压油散热风扇34的散热风道332。
在本实施例中,液压工具使用后的高温液压油能经由散热器33进油口从液压阀块24 流至输油管,再经由散热器33出油口从输油管流至液压油箱23中,在此过程中液压油的热量会传递至输油管上,从而降低液压油的温度。由于输油管外侧设有与输油管紧密贴合的至少两片散热片331,所以输油管的热量会传递至散热片331上,从而加速输油管的散热,以进一步地降低液压油的温度。此外,由于两片散热片331是分层且间隔设置的,所以两片散热片331之间形成有朝向液压油散热风扇34的散热风道332。散热风道332内的空气会与散热片331接触从而完成换热,以降低散热片331的温度,液压油散热风扇34能加速散热风道332内的空气流动,以引入低温空气,并排出高温空气,加速了散热片331的散热,由此加速了输油管的散热,从而进一步地降低液压油的温度。由此可见,使用本实施例的散热机构300能进一步地降低液压油的温度,使得液压动力设备1000能更长期、更稳定地为液压工具提供动力。
其中,本实施例的散热片331包括但不限于两片,可以是三片、七片、十片等等,本实施例在此不做限定,本领域技术人员可以对此进行适应性改进。
在具体实施例中,如图4-图6、图14所示,散热片331由金属制成,因为金属的导热性能较好,所以散热片331由金属制成能提高散热片331的吸热与散热能力。
具体地,散热片331可以是铝制散热片331,铝的导热性良好、重量轻、且耐腐蚀、被认为是制作散热片331的最佳材料。
可选地,散热片331为铜制散热片331,铜的导热性比铝更好,但单位体积下的铜质量更高,价格更贵且加工成型性差。
在一实施例中,如图3-图4、图13、图14所示,信号处理模块400包括温度传感器(图中未示出)与控制芯片(图中未示出)。其中,温度传感器装设于液压油箱23内,或者装设于散热器33上。控制芯片与温度传感器以及液压油散热风扇34电性连接,以使控制芯片能根据温度传感器的反馈信息调节液压油散热风扇34的转速。
具体地,控制芯片中存储有预设高温数值,由于温度传感器装设在液压油箱23或者散热器33上,所以温度传感器所反馈的数值会与液压油的温度正相关,当温度传感器反馈至控制芯片中的温度数值超过预设高温数值时,可以认定为液压油的温度较高,此时控制芯片可以发出控制信息提高液压油散热风扇34的转速,从而加速液压油的降温。控制芯片中也可以存储有预设低温数值,当温度传感器反馈至控制芯片中的温度数值低于预设高温数值时,可以认定为液压油的温度较低,此时控制芯片可以发出控制信息降低液压油散热风扇 34的转速,或者关闭液压油散热风扇34。
本实施例可以根据实际情况,实时调节液压油散热风扇34的转速,在液压油温度较低的时候可以节省电能,减少噪音,在液压油温度较高的时候,又能加速液压油的散热,用户体验较好。
在具体实施例中,如图3-图5、图13、图14所示,安装空间包括导风板321远离发动机1221一侧的供油机构200安装空间(图中未示出)。为了给液压油散热风扇34提供充足的风量,罩体12上开设有连通供油机构200安装空间的第二进风孔127,出风罩323表面还开设有的第二进风口3234,第二进风口3234用于导通出风口与供油机构200安装空间。
通过实施本实施例,液压油散热风扇34吹出的风会先经过出风罩323表面的第二进风口3234进入出风罩323内,并最终经由出风口排出,由于排烟管12211是穿设在出风罩323 内的,所以液压油散热风扇34吹出的风会在出风罩323处与排烟管12211进行换热,从而降低排烟管12211的温度,有效地防止液压动力设备1000过热,使液压动力设备1000能长期稳定地为液压工具提供动力。
在具体实施例中,如图3-图5、图13、图14所示,液压油散热风扇34装设于罩体12与散热器33之间,且液压油散热风扇34背向散热器33,出风口位于液压油散热风扇34顶部,且出风口朝向液压油散热风扇34远离散热器33的一侧,第二进风孔127位于散热器 33远离液压油散热风扇34的一侧。
具体地,由于液压油散热风扇34是背向散热器33的,而第二进风孔127又位于散热器 33远离液压油散热风扇34的一侧,所以液压动力设备1000外界的冷空气经由第二进风孔 127进入供油机构200安装空间后,会先流经散热器33进行换热,在通过液压油散热风扇34加速排出。由于出风口位于液压油散热风扇34顶部,且出风口朝向液压油散热风扇34 远离散热器33的一侧,所以液压油散热风扇34吹出的风在撞击罩体12后,会朝着出风口的位置流动,并最终穿过容置空间从出风口处排出液压动力设备1000。
在一实施例中,本发明的第二进风孔127相对地开设于罩体12两侧。由于罩体12的两侧都开设了第二进风孔127,所以进风能力会有所提高,从而更好地保证液压油散热风扇34 的风量。
在具体实施例中,如图2所示,液压动力设备1000还包括装设在底座11底部的车轮机构500,车轮机构500能方便移动液压动力设备1000。
在具体实施例中,如图3所示,车轮机构500包括装设于底座11底部一侧的万向轮51,以及装设于底座11底部另一侧的大载重定向轮52,以保证在快速移动液压动力设备1000 的同时,能灵活调节液压动力设备1000的行进方向。
本发明实施例展示了一种液压动力设备1000,如图2-图6所示,液压动力设备1000通过在底座11和罩体12二者之间形成的安装空间内,设置有局部挡设在发动机散热风扇31与罩体12上的第一进风孔121之间的第一进风导向板122,首先,液压动力设备1000 的壳体100内部的发动机1221、发动机散热风扇31等部件在运行的时候发出的噪音在撞击到第一进风导向板122时会被削弱;其次,受到第一进风导向板122的阻挡,噪音需要绕过第一进风导向板122才能传播至第一进风孔121处,即噪音需要经过一个折弯的进风道13 才能传播至第一进风孔121处,噪音在折弯的位置会因改变原传播方向而被削弱;此外,相较于现有技术而言,本实施例的噪音要经过更长的进风道13,进一步地削弱了到达第一进风孔121处的噪音,因此本实施例的液压动力设备1000的噪音非常小。
以上内容是结合具体的可选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种液压动力设备控制系统,其特征在于,包括控制主板、油门执行模块、转速获取模块和液压油流量获取模块;所述控制主板分别和所述油门执行模块、所述转速获取模块和所述液压油流量获取模块电连接;
所述液压油流量获取模块用于获取液压动力设备启动时的液压油流量,并将流量信息传输给所述控制主板;所述转速获取模块用于获取液压动力设备发动机转速,并将转速信息传输给所述控制主板;所述油门执行模块用于控制油门大小;
所述控制主板接收到流量信息后控制所述油门执行模块控制油门加大;当转速信息超出预设转速范围值时,所述控制主板控制所述油门执行模块控制油门大小,以控制液压动力设备发动机转速恢复至预设转速范围内。
2.如权利要求1所述的液压动力设备控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括温度获取模块,所述温度获取模块与所述控制主板电连接;所述温度获取模块用于获取液压动力设备机油油箱机油和/或液压油箱液压油温度,并将温度信息传输给所述控制主板;所述温度信息大于预设温度时,所述控制主板控制警报和/或控制油门关小以使液压动力设备减速。
3.如权利要求2所述的液压动力设备控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括液压油压力获取模块,所述液压油压力获取模块与所述控制主板电连接;所述液压油压力获取模块用于获取液压油压力,并将压力信息传输给所述控制主板;所述压力信息大于预设压力时,所述控制主板控制警报和/或控制油门关小以使液压动力设备减速。
4.如权利要求3所述的液压动力设备控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括警报模块,所述警报模块与所述控制主板电连接;所述警报模块在温度信息大于预设温度或压力信息大于预设压力时警报。
5.如权利要求1至4任一项所述的液压动力设备控制系统,其特征在于,所述油门执行模块包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴与油门的连杆传动连接,以控制油门大小。
6.如权利要求5所述的液压动力设备控制系统,其特征在于,所述油门执行模块还包括伺服电机驱动器,所述驱动电机为伺服驱动电机;所述驱动电机通过伺服电机驱动器与所述控制主板电连接;所述伺服电机驱动器接收所述控制主板的控制信号控制所述驱动电机驱动。
7.如权利要求1所述的液压动力设备控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括油量获取模块,所述油量获取模块与所述控制主板电连接;所述油量获取模块用于获取液压油箱和/或机油油箱的油量,并将油量信息传输给所述控制主板;油量小于预设液压油量时,所述控制主板控制警报。
8.如权利要求7所述的液压动力设备控制系统,其特征在于,所述油量获取模块包括液压油量获取子模块和机油油量获取子模块;所述液压油量获取子模块和所述机油油量获取子模块分别与所述控制主板电连接;所述液压油量获取子模块用于获取液压油箱的液压油量,并将液压油量信息传输给所述控制主板;所述机油油量获取子模块用于获取机油油箱的机油油量,并将机油油量信息传输给所述控制主板;机油油量信息或液压油量信息小于预设油量时,所述控制主板控制警报。
9.如权利要求7所述的液压动力设备控制系统,其特征在于,所述控制系统还包括电流获取模块,所述电流获取模块用于获取液压动力设备发电模块是否继续产生电流,并将电流信息传输给所述控制主板;发电模块未产生电流且持续一定时间后,所述控制主板控制切断液压动力设备总电源。
10.一种液压动力设备,其特征在于,应用了如权利要求1至9任一项所述的液压动力设备控制系统。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210355356.1A CN115388068B (zh) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 一种液压动力设备控制系统及其液压动力设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210355356.1A CN115388068B (zh) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 一种液压动力设备控制系统及其液压动力设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115388068A true CN115388068A (zh) | 2022-11-25 |
CN115388068B CN115388068B (zh) | 2023-06-13 |
Family
ID=84115519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210355356.1A Active CN115388068B (zh) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 一种液压动力设备控制系统及其液压动力设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115388068B (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011052752A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Toyota Motor Corp | 車両の変速制御装置 |
CN203067374U (zh) * | 2012-12-26 | 2013-07-17 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种工程机械散热器液压马达的转速控制系统及工程机械 |
CN103291474A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-09-11 | 山东大学 | 汽油机驱动腿足式机器人液压系统用控制系统及控制方法 |
CN105697161A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-06-22 | 福州大学 | 一种lng/柴油双燃料发动机控制系统 |
CN205530437U (zh) * | 2015-12-10 | 2016-08-31 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 平地机速度控制系统 |
CN106640393A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 浙江三装备有限公司 | 一种起重机怠速熄火系统、方法和装置 |
CN107780458A (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-09 | 马晓伟 | 一种基于can总线的液压挖掘机控制系统 |
CN209854821U (zh) * | 2019-01-19 | 2019-12-27 | 刘相宇 | 一种挖掘机电气控制系统 |
CN111691947A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-22 | 潍柴动力股份有限公司 | 机油泵的控制方法、装置及系统 |
CN113700076A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-26 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种装载机控制系统、履带式装载机及履带式推土机 |
CN216199524U (zh) * | 2021-11-19 | 2022-04-05 | 长沙中达智能科技有限公司 | 一种便携式液压动力站 |
-
2022
- 2022-04-06 CN CN202210355356.1A patent/CN115388068B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011052752A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Toyota Motor Corp | 車両の変速制御装置 |
CN203067374U (zh) * | 2012-12-26 | 2013-07-17 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种工程机械散热器液压马达的转速控制系统及工程机械 |
CN103291474A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-09-11 | 山东大学 | 汽油机驱动腿足式机器人液压系统用控制系统及控制方法 |
CN205530437U (zh) * | 2015-12-10 | 2016-08-31 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 平地机速度控制系统 |
CN105697161A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-06-22 | 福州大学 | 一种lng/柴油双燃料发动机控制系统 |
CN107780458A (zh) * | 2016-08-30 | 2018-03-09 | 马晓伟 | 一种基于can总线的液压挖掘机控制系统 |
CN106640393A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-10 | 浙江三装备有限公司 | 一种起重机怠速熄火系统、方法和装置 |
CN209854821U (zh) * | 2019-01-19 | 2019-12-27 | 刘相宇 | 一种挖掘机电气控制系统 |
CN111691947A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-22 | 潍柴动力股份有限公司 | 机油泵的控制方法、装置及系统 |
CN113700076A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-26 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种装载机控制系统、履带式装载机及履带式推土机 |
CN216199524U (zh) * | 2021-11-19 | 2022-04-05 | 长沙中达智能科技有限公司 | 一种便携式液压动力站 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115388068B (zh) | 2023-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2423272A (en) | Electric power tool with heat sink | |
JP4750263B2 (ja) | 熱伝達装置の用途およびエンジン囲いの換気を同時に行うためのファン制御システムおよび方法 | |
JP2011040039A (ja) | 冷却装置、サーバラックおよび冷却装置を制御する方法 | |
CN111094857B (zh) | 热交换器单元和空调装置 | |
CN115388068A (zh) | 一种液压动力设备控制系统及其液压动力设备 | |
US20030140631A1 (en) | Engine operated machine system | |
JP2013092085A (ja) | エンジン作業機 | |
CN116249334B (zh) | 一种机电设备降温保护装置及保护方法 | |
CN114953976B (zh) | 一种车辆电驱动系统用智能散热控制方法 | |
CN110925169A (zh) | 一种包括冷却组件的电动空气压缩机 | |
CN114962341A (zh) | 一种液压动力站 | |
CN114251173A (zh) | 集装箱式发电机组的防凝露降温结构及其控制方法 | |
JP2016161205A (ja) | 冷凍装置の熱源ユニット | |
JP2010048464A (ja) | 空気調和装置の排気装置 | |
JP2005057934A (ja) | インバータ装置、キャビネット型の給水装置 | |
CN110588328A (zh) | 一种动力舱、工程车辆及动力舱的温度控制方法 | |
JP2005054731A (ja) | キャビネット型の給水装置 | |
CN220711919U (zh) | 一种数据中心机房多功能散热装置 | |
CN216346669U (zh) | 空调器 | |
CN220023430U (zh) | 一种用于磁刺激拍的冷却机构总成 | |
CN113573556B (zh) | 一种用于plc控制柜的温控装置 | |
CN118066133A (zh) | 花园鼓风机 | |
CN220858760U (zh) | 一种电机控制器的主动散热结构 | |
JP5155954B2 (ja) | エンジン作業機の換気装置 | |
CN220274142U (zh) | 控制柜散热装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |