CN107514023B - 一种挖掘机节能控制装置及控制方法 - Google Patents

一种挖掘机节能控制装置及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107514023B
CN107514023B CN201710817719.8A CN201710817719A CN107514023B CN 107514023 B CN107514023 B CN 107514023B CN 201710817719 A CN201710817719 A CN 201710817719A CN 107514023 B CN107514023 B CN 107514023B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
ecu
automatic stop
whole vehicle
rotating speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710817719.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107514023A (zh
Inventor
宋吉
张宏
杨裕丰
耿家文
张振宇
孟凡建
杨晓磊
董步军
刘凯
李亚东
石晓妹
王峰
张洋
吴金锋
杜冬洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd filed Critical Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
Priority to CN201710817719.8A priority Critical patent/CN107514023B/zh
Publication of CN107514023A publication Critical patent/CN107514023A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107514023B publication Critical patent/CN107514023B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2054Fleet management
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2058Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2095Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种挖掘机节能控制装置,包括仪表、整车控制器ECU、发动机控制器ECM、自动停机开关、空调请求开关、先导压力开关、转速传感器、水温传感器、进气温度传感器、自动停机继电器;所述仪表和发动机控制器ECM分别与整车控制器ECU相连;所述自动停机开关、空调请求开关和先导压力开关分别与整车控制器ECU电连接;所述转速传感器、水温传感器、进气温度传感器分别与发动机控制器ECM电连接;所述自动停机继电器的线圈与整车控制器ECU电连接,所述自动停机继电器的常闭触点连接在发动机供油通路上。与现有技术相比,本发明通过增加自动停机控制系统,在车辆满足所有自动停机条件下,发动机熄火,以降低整车怠速油耗,减少能源排放,更好保护环境。

Description

一种挖掘机节能控制装置及控制方法
技术领域
本发明涉及一种挖掘机节能控制装置,属于挖掘机电控领域。
背景技术
随着目前国家对能源消耗及环境保护的要求越来越高,各大挖掘机主机厂针对整车油耗经济问题也在不断进行优化改善,主要是通过动臂斗杆轻量化、发动机-泵功率合理匹配、混合动力、发动机自动怠速等技术进行改善。其中发动机自动怠速所消耗的燃油量也并不低,以一台20吨级别的挖掘机为例,发动机自动怠速运行1h消耗燃油量为20.7L左右。所以如果在驾驶员临时有事不操作挖掘机情况下,发动机可以选择自动熄火,以降低整车怠速油耗,减少能源排放,更好保护环境。
发明内容
本发明的目的在于提供一种挖掘机节能控制装置,通过增加挖掘机的自动停机功能,降低整车怠速油耗,减少能源排放。
本发明按以下技术方案实现:
一种挖掘机节能控制装置,包括仪表、整车控制器ECU 、发动机控制器ECM 、自动停机开关、空调请求开关、先导压力开关、转速传感器、水温传感器、进气温度传感器、自动停机继电器;所述仪表和发动机控制器ECM 分别与整车控制器ECU 相连;所述自动停机开关、空调请求开关和先导压力开关分别与整车控制器ECU 电连接;所述转速传感器、水温传感器、进气温度传感器分别与发动机控制器ECM 电连接;所述自动停机继电器的线圈与整车控制器ECU 电连接,所述自动停机继电器的常闭触点连接在发动机供油通路上。
优选的是,所述仪表和发动机控制器ECM 分别通过CAN总线与整车控制器ECU 相连。
优选的是,所述整车控制器ECU 2包括根据发动机水温的高低来控制自动暖机功能启停的自动暖机功能模块和用于标定发动机转速的油门自学习模块;当水温传感器测得发动机水温低于10℃时,自动暖机功能模块接收水温信号后控制自动暖机开启;当转速传感器将测得的发动机转速信号传给油门自学习模块,油门自学习模块根据转速标定发动机转速。
优选的是,所述发动机控制器ECM 3包括根据发动机进气温度的高低来控制进气预热功能的启停的进气预热模块;当进气温度传感器测得发动机进气温度低于0℃时,进气预热模块接收进气温度后控制进气预热机开启。
优选的是,所述仪表为一块彩色按键显示器,仪表通过CAN总线通讯向整车控制器ECU发送油门自学习指令。
优选的是,所述先导压力开关闭合时,整车控制器ECU采集到低电平信号,判断整车有动作;先导压力开关断开时,整车控制器ECU采集到悬空信号,判断整车无动作。整车无动作时间阀值可以为10s或者更长。
一种挖掘机节能控制装置的控制方法,该方法为:机器运行时,整车控制器ECU 2对采集的信息及通过CAN总线通讯接收的信息进行处理,判断发动机是否满足所有自动停机条件,若满足,则驱动自动停机继电器电路,切断发动机的供油通路,发动机熄火。
优选的是,自动停机条件包括:自动停机功能允许、发动机当前转速高于自动怠速转速、整机无动作时间超过阀值、油门自学习信号没触发、进气预热功能关闭、自动暖机功能关闭、空调不制冷或不制热。
与现有技术相比,本发明通过增加自动停机控制系统,在车辆满足所有自动停机条件下,发动机熄火,以降低整车怠速油耗,减少能源排放,更好保护环境。
附图说明
图1是本发明提供的一种挖掘机节能控制装置的原理框图;
图2是本发明提供的一种节能控制电路原理图。
图中:1、仪表,2、整车控制器ECU ,3、发动机控制器ECM,4、自动停机开关,5、空调请求开关,6、先导压力开关,7、转速传感器,8、水温传感器,9、进气温度传感,10、自动停机继电器。
具体实施方式
下面根据附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,一种挖掘机节能控制装置,包括:仪表1、整车控制器ECU 2、发动机控制器ECM 3、自动停机开关4、空调请求开关5、先导压力开关6、转速传感器7、水温传感器8、进气温度传感器9、自动停机继电器10。
仪表1和发动机控制器ECM 3分别与整车控制器ECU 2相连;自动停机开关4、空调请求开关5和先导压力开关6分别与整车控制器ECU 2电连接;转速传感器7、水温传感器8、进气温度传感器9分别与发动机控制器ECM 3电连接;自动停机继电器10的线圈与整车控制器ECU 2电连接,自动停机继电器10的常闭触点连接在发动机供油通路上。
发动机控制器ECM 3通过转速传感器7获取当前发动机转速,并通过CAN总线通讯发送给整车控制器ECU 2,整车控制器ECU 2对接收的转速信号判断当前转速是否高于自动怠速转速;发动机控制器ECM 3通过水温传感器8获取冷却液温度,并通过CAN总线通讯发送给整车控制器ECU 2,整车控制器ECU 2对接收的水温信号判断自动暖机机是否开启;发动机控制器ECM 3通过进气温度传感器9获取进气歧管温度,判断进气加热机是否开启,并将进气预热功能状态通过CAN总线通讯发送给整车控制器ECU 2;整车控制器ECU 2采集自动停机开关状态,若整车控制器ECU 2采集到低电平信号,则自动停机功能允许;整车控制器ECU 2采集空调请求开关5状态,若整车控制器ECU 2采集到高电平信号,则空调处于制热或制冷条件;整车控制器ECU 2采集先导压力开关6状态,若整车控制器ECU 2采集到低电平信号,则整车有动作,相反整车无动作;油门需要自学习时,仪表通过CAN总线通讯向整车控制器ECU 2发送油门自学习指令。
机器运行时,整车控制器ECU 2对采集的状态信息及通过CAN总线通讯接收的信息进行处理,判断发动机是否满足所有自动停机条件,若满足,则驱动自动停机继电器10电路2秒,切断发动机的供油通路,发动机熄火。自动停机条件包括:自动停机功能允许、发动机当前转速高于自动怠速转速、整机无动作时间超过阀值、油门自学习信号没触发、进气预热功能关闭、自动暖机功能关闭、空调不制冷或不制热。整机无动作时间阀值可以为10s或者更长。
综上上面仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入到本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种挖掘机节能控制装置,其特征在于,包括仪表(1)、整车控制器ECU (2)、发动机控制器ECM (3)、自动停机开关(4)、空调请求开关(5)、先导压力开关(6)、转速传感器(7)、水温传感器(8)、进气温度传感器(9)、自动停机继电器(10);
所述仪表(1)和发动机控制器ECM (3)分别与整车控制器ECU (2)相连;
所述自动停机开关(4)、空调请求开关(5)和先导压力开关(6)分别与整车控制器ECU(2)电连接;
所述转速传感器(7)、水温传感器(8)、进气温度传感器(9)分别与发动机控制器ECM(3)电连接;
所述自动停机继电器(10)的线圈与整车控制器ECU (2)电连接,所述自动停机继电器(10)的常闭触点连接在发动机供油通路上;
所述整车控制器ECU (2)根据发动机水温的高低来控制自动暖机功能启停的自动暖机功能模块和用于标定发动机转速的油门自学习模块;
当水温传感器(8)测得发动机水温低于10℃时,自动暖机功能模块接收水温信号后控制自动暖机开启;
当转速传感器(7)将测得的发动机转速信号传给油门自学习模块,油门自学习模块根据转速标定发动机转速;
所述发动机控制器ECM (3)包括根据发动机进气温度的高低来控制进气预热功能的启停的进气预热模块;
当进气温度传感器(9)测得发动机进气温度低于0℃时,进气预热模块接收进气温度后控制进气预热机开启;
所述先导压力开关(6)闭合时,整车控制器ECU(2)采集到低电平信号,判断整车有动作;先导压力开关(6)断开时,整车控制器ECU(2)采集到悬空信号,判断整车无动作;整车无动作时间阀值为至少10s。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机节能控制装置,其特征在于,所述仪表(1)和发动机控制器ECM (3)分别通过CAN总线与整车控制器ECU (2)相连。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机节能控制装置,其特征在于,所述仪表(1)为一块彩色按键显示器,仪表(1)通过CAN总线通讯向整车控制器ECU(2)发送油门自学习指令。
4.一种基于权利要求1所述的挖掘机节能控制装置的控制方法,其特征在于,
机器运行时,整车控制器ECU 2对采集的信息及通过CAN总线通讯接收的信息进行处理,判断发动机是否满足所有自动停机条件,若满足,则驱动自动停机继电器电路,切断发动机的供油通路,发动机熄火。
5.根据权利要求4所述的一种挖掘机节能控制装置的控制方法,其特征在于,自动停机条件包括:自动停机功能允许、发动机当前转速高于自动怠速转速、整机无动作时间超过阀值、油门自学习信号没触发、进气预热功能关闭、自动暖机功能关闭、空调不制冷或不制热。
CN201710817719.8A 2017-09-12 2017-09-12 一种挖掘机节能控制装置及控制方法 Active CN107514023B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710817719.8A CN107514023B (zh) 2017-09-12 2017-09-12 一种挖掘机节能控制装置及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710817719.8A CN107514023B (zh) 2017-09-12 2017-09-12 一种挖掘机节能控制装置及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107514023A CN107514023A (zh) 2017-12-26
CN107514023B true CN107514023B (zh) 2023-04-07

Family

ID=60724002

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710817719.8A Active CN107514023B (zh) 2017-09-12 2017-09-12 一种挖掘机节能控制装置及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107514023B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108661776A (zh) * 2018-04-04 2018-10-16 北京福田戴姆勒汽车有限公司 整车控制器的热管理方法、整车控制器及车辆
CN109811823B (zh) * 2019-03-19 2024-04-16 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种挖掘机怠速节能控制系统及控制方法
CN111305311A (zh) * 2020-03-30 2020-06-19 上海电机学院 一种挖掘机节能液压传动系统
CN112112215A (zh) * 2020-09-30 2020-12-22 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种适用于挖掘机的节能控制方法
CN112267517A (zh) * 2020-11-06 2021-01-26 龙工(上海)挖掘机制造有限公司 一种解决液压挖掘机低温抖动的系统
CN112746648A (zh) * 2020-12-31 2021-05-04 山东智引智能科技有限公司 基于平行驾驶技术的挖掘机控制方法和系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202644631U (zh) * 2012-06-15 2013-01-02 徐州徐工挖掘机械有限公司 挖掘机自动暖机和过热保护的装置
TW201311995A (zh) * 2011-09-02 2013-03-16 Sanyang Industry Co Ltd 引擎怠速自動熄火系統及其控制方法
CN203008019U (zh) * 2012-11-27 2013-06-19 徐州徐工挖掘机械有限公司 挖掘机油门马达自学习控制装置
TW201416544A (zh) * 2012-10-29 2014-05-01 Sanyang Industry Co Ltd 引擎怠速自動熄火系統及其控制方法
CN106640393A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 浙江三装备有限公司 一种起重机怠速熄火系统、方法和装置
CN206221101U (zh) * 2016-11-10 2017-06-06 西京学院 一种柴油发动机进气电预热系统
CN207295828U (zh) * 2017-09-12 2018-05-01 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种挖掘机节能控制装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201311995A (zh) * 2011-09-02 2013-03-16 Sanyang Industry Co Ltd 引擎怠速自動熄火系統及其控制方法
CN202644631U (zh) * 2012-06-15 2013-01-02 徐州徐工挖掘机械有限公司 挖掘机自动暖机和过热保护的装置
TW201416544A (zh) * 2012-10-29 2014-05-01 Sanyang Industry Co Ltd 引擎怠速自動熄火系統及其控制方法
CN203008019U (zh) * 2012-11-27 2013-06-19 徐州徐工挖掘机械有限公司 挖掘机油门马达自学习控制装置
CN206221101U (zh) * 2016-11-10 2017-06-06 西京学院 一种柴油发动机进气电预热系统
CN106640393A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 浙江三装备有限公司 一种起重机怠速熄火系统、方法和装置
CN207295828U (zh) * 2017-09-12 2018-05-01 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种挖掘机节能控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107514023A (zh) 2017-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107514023B (zh) 一种挖掘机节能控制装置及控制方法
CN102748153B (zh) 一种挖掘机柴油发动机启动和停机保护系统及方法
CN101913314B (zh) 一种电动汽车空调系统及其控制方法
CN106762179B (zh) 一种用于车辆的甲醇发动机冷启动控制系统及方法
CN103775265B (zh) 一种手动档汽车启停控制系统
CN107461268B (zh) 一种挖掘机电喷发动机的起停控制系统及控制方法
CN108365299B (zh) 电动车热管理使能控制方法、存储介质及电子设备
CN102650230B (zh) 汽车发动机冷却水循环系统
EP3623198B1 (en) Power battery cooling system and method based on solar sunroof
KR101510008B1 (ko) 연료필터의 히팅 제어방법 및 장치
CN101956617B (zh) 控制车辆引擎怠速熄火的方法及装置
CN202644631U (zh) 挖掘机自动暖机和过热保护的装置
CN203717065U (zh) 一种发动机机油冷却装置
CN105179092A (zh) 一种甲醇、生物柴油、柴油多燃料发动机系统控制方法
CN104612877A (zh) 一种车辆暖机控制设备、系统、方法及工程机械
CN105134444A (zh) 柴油机自动预热装置
CN203879607U (zh) 柴油机电控热管理系统
CN2611622Y (zh) 汽车低温冷启动电子控制装置
CN207295828U (zh) 一种挖掘机节能控制装置
CN109098866B (zh) 一种发动机高转速熄火保护装置及控制方法
CN107503872B (zh) 一种汽车发动机并联式预热装置及其控制方法
CN212796522U (zh) 一种接触网作业车燃油保温监测装置
CN201165921Y (zh) 电、水加热发动机机油及油箱柴油的装置
CN105339650A (zh) 用于运行带有配备启停功能的内燃机的机动车的方法
CN205779194U (zh) 电磁离合器风扇控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant