CN110103965A - 一种车辆辅助停机控制方法、装置及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆辅助停机控制方法、装置及终端，所述的方法包括：获取停机请求信号；响应于所述停机请求信号，向发动机管理系统发出停机请求以获取所述发动机管理系统反馈的停机状态响应；响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩，所述第一扭矩为当前工况下输出的扭矩，所述第二扭矩为辅助停机状态下输出的负扭矩；所述第二扭矩为时变值；根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机；若是，则控制偶数轴离合器卸载扭矩本发明通过电机输出负扭矩，降低发动机转速，加速发动机停机，还能进行能量回收，节约能源。
Description
技术领域
本发明涉及发动机停机技术领域，尤其涉及一种车辆辅助停机控制方法、装置及终端。
背景技术
双离合变速箱，离合器位于发动机与变速器之间，是发动机与变速器动力传递的“开关”，它是一种既能传递动力，又能切断动力的传动机构；
双离合混合动力变速箱，包括一个混动变速器和一个电机，其中电机通过一组对齿齿轮和变速器的偶数轴硬性连接；即电机通过偶数轴与变速器联动运动。
现有技术中混合动力车辆相比传统车型无空调等负载，在停机过程中只能依靠自身惯量来实现停机，尤其是车辆在原地工况法定及熄火时，停机时间较长，并且在发动机转速通过双质量飞轮共振区域时存在较大的噪音，影响了驾驶员的体验。
发明内容
为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本发明公开了车辆辅助停机控制方法，通过电机输出负扭矩，降低发动机转速，加速发动机停机，还能进行能量回收，节约能源。
为了达到上述发明目的，本发明提供了一种车辆辅助停机控制方法，所述的方法包括：
获取停机请求信号；
响应于所述停机请求信号，向发动机管理系统发出停机请求以获取所述发动机管理系统反馈的停机状态响应；
响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩，所述第一扭矩为当前工况下输出的扭矩，所述第二扭矩为辅助停机状态下输出的负扭矩；所述第二扭矩为时变值；
根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机；
若是，则控制偶数轴离合器卸载扭矩。
进一步地，所述获取停机请求信号之前，还包括：
获取用户的停机操作指令；
响应于所述停机操作指令，获取车辆运行工况；
若所述车辆运行工况为非充电工况，则控制偶数轴离合器闭合至第一目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第一目标状态时，发动机和变速器处于结合状态。
优选地，所述获取用户的停机操作指令，包括：
响应于用户的按键请求，获取停机操作指令；
或，
切换至纯电动模式，并在纯电动模式下获取停机操作指令。
进一步地，所述响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩之后，还包括：控制偶数轴离合器打开至第二目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第二目标状态时，发动机与变速器处于滑膜状态。
进一步地，所述根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机，包括：
根据所述第二扭矩的绝对值或所述发动机转速判断所述发动机是否停机；
若所述第二扭矩的绝对值满足第一预设条件，则判定所述发动机停机；
若所述发动机转速小于等于预设第一阈值，则判定所述发动机停机。
进一步地，所述根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机，还包括：
根据所述第二扭矩的绝对值和所述发动机转速判断所述发动机是否停机；
当所述第二扭矩的绝对值满足第二预设条件或所述发动机转速小于等于预设第二阈值时，则判定所述发动机停机。
进一步地，所述控制偶数轴离合器卸载扭矩，包括：
响应于所述发动机停机的指令，控制偶数轴离合器打开至第三目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第三目标状态时，发动机与变速器处于脱开状态。
本发明提供了一种车辆辅助停机控制装置，所述的装置包括：
停机请求信号获取模块，用于获取停机请求信号；
请求信号发出模块，响应于所述停机请求信号，向发动机管理系统发出停机请求以获取所述发动机管理系统反馈的停机状态响应；
扭矩输出模块，用于响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩，所述第一扭矩为当前工况下输出的扭矩，所述第二扭矩为辅助停机状态下输出的负扭矩；所述第二扭矩为时变值；
判断模块，根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机；
第一控制模块，若是，则控制偶数轴离合器卸载扭矩。
进一步地，还包括：
操作指令获取模块，用于获取用户的停机操作指令；
车辆运行工况获取模块，用于响应于所述停机操作指令，获取车辆运行工况；第二控制模块，用于若所述车辆运行工况为非充电工况，则控制偶数轴离合器闭合至第一目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第一目标状态时，发动机和变速器处于结合状态。
本发明提供了一种车辆辅助停机控制终端，所述终端包括处理器和存储器；
所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；
所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述所述的车辆辅助停机控制方法。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明公开的车辆辅助停机控制方法，通过电机输出负扭矩，降低发动机转速，加速发动机停机，还能进行能量回收，节约能源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明所述的车辆辅助停机控制方法、装置及终端，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆辅助停机控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种车辆辅助停机控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车辆辅助停机控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种车辆辅助停机控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种车辆辅助停机控制终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明可以应用于搭载7DCTH混动变速箱的汽车上；具体的，可以为车辆在原地工况停机过程中，通过电机输出负扭矩，以加速发动机停机的辅助停机方法。
请参考图1，其所示为本发明实施例提供的一种车辆辅助停机控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际中车辆在怠速充电状态下准备停机时，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图1所示，所述方法包括：
S101,获取停机请求信号；
需要说明的是，本说明书实施例中，车辆怠速充电的过程中，在原地工况停机时，获取停机请求信号。
在一个优选地实施例中，停机请求信号可以包括按键熄火信号或切纯电动模式熄火信号。
S103,响应于所述停机请求信号，向发动机管理系统发出停机请求以获取所述发动机管理系统反馈的停机状态响应；
在本说明书实施例中，获取的所述发动机管理系统反馈的停机状态响应可以为发动机处于正在停机的状态。
S105,响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩，所述第一扭矩为当前工况下输出的扭矩，所述第二扭矩为辅助停机状态下输出的负扭矩；所述第二扭矩为时变值；
在本说明书实施例中，第一扭矩可以为正扭矩也可以为负扭矩；
在本说明书实施例中，所述第二扭矩的绝对值与所述发动机转速或所述电机转速成正比。
在本说明书实施例中，所述响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩之后，还包括：
响应于所述电机的输出扭矩为第二扭矩的指令，控制偶数轴离合器打开至第二目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第二目标状态时，发动机与变速器处于滑膜状态。
具体的，所述滑膜状态可以是发动机与变速器处于刚好接触但相互之间几乎无压力，也即相互之间可以滑动的状态；
S107,根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机；
在本说明书一个优选实施例中，所述根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机，包括根据所述第二扭矩的绝对值或所述发动机转速判断所述发动机是否停机；
若所述第二扭矩的绝对值满足第一预设条件，则判定所述发动机停机；
若所述发动机转速小于等于预设第一阈值，则判定所述发动机停机。
具体的，第一预设条件可以为大于等于0N*m，小于0.01N*m，即第二扭矩的绝对值满足第一预设条件，如第二扭矩等于0N*m时，可以判定发动机停机。
具体的，第一阈值可以为0，即若发动机转速小于等于0，可以判定发动机停机。
在本说明书另一个优选实施例中，所述根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机，还包括，根据所述第二扭矩的绝对值和所述发动机转速判断所述发动机是否停机；
当所述第二扭矩的绝对值满足第二预设条件或所述发动机转速小于等于预设第二阈值时，则判定所述发动机停机。
具体的，第二预设条件可以为大于等于0N*m，小于0.01N*m，即第二扭矩的绝对值满足第二预设条件，如第二扭矩等于0N*m时，可以判定发动机停机。
具体的，第二阈值可以为0，即若发动机转速小于等于0，可以判定发动机停机。
S109,若是，则控制偶数轴离合器卸载扭矩。
在本说明书实施例中，在所述判定发动机停机，控制偶数轴离合器卸载扭矩包括：响应于所述发动机停机的指令，控制偶数轴离合器打开至第三目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第三目标状态时，发动机与变速器处于脱开状态。
在本说明书一个优选的实施例中，当为怠速充电工况，档位为P档，采用按键熄火时，此时奇数轴档位为P档，偶数轴档位为空档，偶数轴离合器处于结合，即发动机与变速器结合状态；电机输出第二扭矩反拖发动机至发动机停机；之后可以根据发动机状态设置预选档，如奇数档为P档，偶数档为空档。
在本说明书一个优选的实施例中，当为怠速充电工况，档位为P档，采用切换至纯电动模式熄火时，此时奇数轴档位为P档，偶数轴档位为空档，偶数轴离合器处于结合，即发动机与变速器结合状态；电机输出第二扭矩反拖发动机至发动机停机；之后可以根据发动机状态设置预选档，如奇数档为P档，偶数档为2档。
在本说明书一个优选的实施例中，当为怠速充电工况，档位为N档，采用按键熄火时，此时奇数轴档位为1档，偶数轴档位为空档，偶数轴离合器始终处于结合，即发动机与变速器结合状态；电机输出第二扭矩反拖发动机至发动机停机；之后可以根据发动机状态设置预选档，如奇数档为P档，偶数档为空档。
在本说明书一个优选的实施例中，当为怠速充电工况，档位为N档，采用切换至纯电动模式熄火时，此时奇数轴档位为1档，偶数轴档位为空档，偶数轴离合器始终处于结合，即发动机与变速器结合状态；电机输出第二扭矩反拖发动机至发动机停机；之后可以根据发动机状态设置预选档，如奇数档为N档，偶数档为Hold档。
在本说明书一个优选的实施例中，当为怠速充电工况，档位为D档，采用按键熄火时，此时奇数轴档位为1档，偶数轴档位为空档，偶数轴离合器始终处于结合，即发动机与变速器结合状态；电机输出第二扭矩反拖发动机至发动机停机；之后可以根据发动机状态设置预选档，如奇数档为P档，偶数档为空档。
由上述实施例可见，本发明实施例获取停机请求信号；响应于所述停机请求信号，向发动机管理系统发出停机请求以获取所述发动机管理系统反馈的停机状态响应；响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩，所述第一扭矩为当前工况下输出的扭矩，所述第二扭矩为辅助停机状态下输出的负扭矩；所述第二扭矩为时变值；判断所述第二扭矩是否大于预设第一阈值；若是，判定发动机停机；利用本说明书实施例提供的技术方案，通过电机输出负扭矩，降低发动机转速，加速发动机停机，还能进行能量回收，节约能源。
如图2所示，其所示为本发明实施例提供的另一种车辆辅助停机控制方法的流程示意图；本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际中车辆在为充电状态下准备停机时，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的如图2所示，所述方法包括：
S201,获取用户的停机操作指令；
在本说明书实施例中，所述获取用户的停机操作指令，包括：
响应于用户的按键请求，获取停机操作指令，如，按键熄火指令；
或，
切换至纯电动模式，并在纯电动模式下获取停机操作指令，如，且纯电动模式熄火。
S203,响应于所述停机操作指令，获取车辆运行工况；
S205,若所述车辆运行工况为非充电工况，则控制偶数轴离合器闭合至第一目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第一目标状态时，发动机和变速器处于结合状态；
S207,获取停机请求信号；
需要说明的是，本说明书实施例中，车辆非充电过程中，在原地工况停机时，获取停机请求信号。
S209,响应于所述停机请求信号，向发动机管理系统发出停机请求以获取所述发动机管理系统反馈的停机状态响应；
在本说明书实施例中，获取的所述发动机管理系统反馈的停机状态响应可以为发动机处于正在停机的状态。
S211,响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩，所述第一扭矩为当前工况下输出的扭矩，所述第二扭矩为辅助停机状态下输出的负扭矩；所述第二扭矩为时变值；
在本说明书实施例中，所述响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩之后，还包括：
响应于所述电机的输出扭矩为第二扭矩的指令，控制偶数轴离合器打开至第二目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第二目标状态时，发动机与变速器处于滑膜状态。
S213,根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机；
S215,若是，则控制偶数轴离合器卸载扭矩。
在本说明书实施例中，若判定发动机停机，所述控制偶数轴离合器卸载扭矩包括：
响应于所述发动机停机的指令，控制偶数轴离合器打开至第三目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第三目标状态时，发动机与变速器处于脱开状态。
在本说明书一个优选的实施例中，当为非充电工况，档位为P档，采用按键熄火时，此时奇数轴档位为P档，偶数轴档位为2档，偶数轴离合器闭合至第一目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第一目标状态时，发动机和变速器处于结合状态；电机输出第二扭矩反拖发动机至发动机停机，偶数轴离合器打开至第三目标状态，即发动机与变速器处于脱开状态；之后可以根据发动机状态设置预选档，如奇数档为P档，偶数档为空档。
在本说明书一个优选的实施例中，当为非充电工况，档位为P档，采用切换至纯电动模式熄火时，此时奇数轴档位为P档，偶数轴档位为2档，偶数轴离合器闭合至第一目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第一目标状态时，发动机和变速器处于结合状态；电机输出第二扭矩反拖发动机至发动机停机，偶数轴离合器打开至第三目标状态，即发动机与变速器处于脱开状态；之后可以根据发动机状态设置预选档，如奇数档为P档，偶数档为2档。
在本说明书一个优选的实施例中，当为非充电工况，档位为N档，采用按键熄火时，此时奇数轴档位为1档，偶数轴档位为Hold档，偶数轴离合器闭合至第一目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第一目标状态时，发动机和变速器处于结合状态；电机输出第二扭矩反拖发动机至发动机停机，偶数轴离合器打开至第三目标状态，即发动机与变速器处于脱开状态；之后可以根据发动机状态设置预选档，如奇数档为P档，偶数档为空档。
在本说明书一个优选的实施例中，当为非充电工况，档位为N档，采用切换至纯电动模式熄火时，此时奇数轴档位为1档，偶数轴档位为Hold档，偶数轴离合器闭合至第一目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第一目标状态时，发动机和变速器处于结合状态；电机输出第二扭矩反拖发动机至发动机停机，偶数轴离合器打开至第三目标状态，即发动机与变速器处于脱开状态；之后可以根据发动机状态设置预选档，如奇数档为N档，偶数档为Hold档。
在本说明书一个优选的实施例中，当为非充电工况，档位为D档，采用按键熄火时，此时奇数轴档位为1档，偶数轴档位为Hold档，偶数轴离合器闭合至第一目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第一目标状态时，发动机和变速器处于结合状态；电机输出第二扭矩反拖发动机至发动机停机；之后可以根据发动机状态设置预选档，如奇数档为P档，偶数档为空档。
在本说明书一个优选的实施例中，当为非充电工况，档位为D档，采用按键熄火时，此时奇数轴档位为1档，偶数轴档位为R档，偶数轴离合器闭合至第一目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第一目标状态时，发动机和变速器处于结合状态；电机输出第二扭矩反拖发动机至发动机停机；之后可以根据发动机状态设置预选档，如奇数档为P档，偶数档为空档。
本发明实施例还提供了一种车辆辅助停机控制装置，如图3所示，其所示为本发明实施例提供的一种车辆辅助停机控制装置的结构示意图；具体的，所述的装置包括：
停机请求信号获取模块310，用于获取停机请求信号；
请求信号发出模块320，响应于所述停机请求信号，向发动机管理系统发出停机请求以获取所述发动机管理系统反馈的停机状态响应；
扭矩输出模块330，用于响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩，所述第一扭矩为当前工况下输出的扭矩，所述第二扭矩为辅助停机状态下输出的负扭矩；所述第二扭矩为时变值；
判断模块340，根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机；
第一控制模块350，若是，则控制偶数轴离合器卸载扭矩。
在本说明书实施例中，还包括：
第三控制模块，用于响应于所述电机的输出扭矩为第二扭矩的指令，控制偶数轴离合器打开至第二目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第二目标状态时，发动机与变速器处于滑膜状态。
第四控制模块，用于响应于所述发动机停机的指令，控制偶数轴离合器打开至第三目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第三目标状态时，发动机与变速器处于脱开状态。
如图4所示，在本说明书实施例中，图4为本发明实施例提供的另一种车辆辅助停机控制装置，具体的，所述装置包括：
操作指令获取模块410，用于获取用户的停机操作指令；
车辆运行工况获取模块420，用于响应于所述停机操作指令，获取车辆运行工况；
第二控制模块430，用于若所述车辆运行工况为非充电工况，则控制偶数轴离合器闭合至第一目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第一目标状态时，发动机和变速器处于结合状态；
停机请求信号获取模块440，用于获取停机请求信号；
请求信号发出模块450，响应于所述停机请求信号，向发动机管理系统发出停机请求以获取所述发动机管理系统反馈的停机状态响应；
扭矩输出模块460，用于响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩，所述第一扭矩为当前工况下输出的扭矩，所述第二扭矩为辅助停机状态下输出的负扭矩；所述第二扭矩为时变值；
判断模块470，根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机；
第一控制模块480，若是，则控制偶数轴离合器卸载扭矩。
在本说明书实施例中，还包括：
第三控制模块，用于响应于所述电机的输出扭矩为第二扭矩的指令，控制偶数轴离合器打开至第二目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第二目标状态时，发动机与变速器处于滑膜状态。
第四控制模块，用于响应于所述发动机停机的指令，控制偶数轴离合器打开至第三目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第三目标状态时，发动机与变速器处于脱开状态。
本发明实施例提供了一种车辆辅助停机控制终端，该终端包括处理器和存储器；
所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；
所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所述的车辆辅助停机控制方法。
存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。
图5为本发明实施例提供的一种车辆辅助停机控制终端的结构示意图，该汽车控制终端的内部构造可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器，其中控制终端内的处理器、网络接口及存储器可以通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图5中以通过总线连接为例。
其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是车辆辅助停机控制终端的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)。存储器(Memory)是车辆辅助停机控制终端中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速RAM存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了车辆辅助停机控制终端的操作系统，可包括但不限于：Windows系统(一种操作系统)，Linux(一种操作系统)等等，本发明对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的车辆辅助停机控制方法。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于车辆辅助停机控制终端之中以保存用于实现方法实施例中的一种车辆辅助停机控制方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集可由电子设备的处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的车辆辅助停机控制方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由上述本发明提供的车辆辅助停机控制方法、装置及终端的实施例可见，本发明实施例获取用户的停机操作指令；具体的，所述获取用户的停机操作指令，包括：响应于用户的按键请求，获取停机操作指令；或，切换至纯电动模式，并在纯电动模式下获取停机操作指令；响应于所述停机操作指令，获取车辆运行工况；若所述车辆运行工况为非充电工况，则控制偶数轴离合器闭合至第一目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第一目标状态时，发动机和变速器处于结合状态；获取停机请求信号；响应于所述停机请求信号，向发动机管理系统发出停机请求以获取所述发动机管理系统反馈的停机状态响应；响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩，所述第一扭矩为当前工况下输出的扭矩，所述第二扭矩为辅助停机状态下输出的负扭矩；所述第二扭矩为时变值；控制偶数轴离合器打开至第二目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第二目标状态时，发动机与变速器处于滑膜状态；判断所述第二扭矩的绝对值是否满足第一预设条件；若是，判定发动机停机；响应于所述发动机停机的指令，控制偶数轴离合器打开至第三目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第三目标状态时，发动机与变速器处于脱开状态；利用本说明书实施例提供的技术方案，通过电机输出负扭矩，降低发动机转速，加速发动机停机，还能进行能量回收，节约能源。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种车辆辅助停机控制方法，其特征在于：所述的方法包括：
获取停机请求信号；
响应于所述停机请求信号，向发动机管理系统发出停机请求以获取所述发动机管理系统反馈的停机状态响应；
响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩，所述第一扭矩为当前工况下输出的扭矩，所述第二扭矩为辅助停机状态下输出的负扭矩；所述第二扭矩为时变值；
根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机；
若是，则控制偶数轴离合器卸载扭矩。
2.根据权利要求1所述的车辆辅助停机控制方法，其特征在于：所述获取停机请求信号之前，还包括：
获取用户的停机操作指令；
响应于所述停机操作指令，获取车辆运行工况；
若所述车辆运行工况为非充电工况，则控制偶数轴离合器闭合至第一目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第一目标状态时，发动机和变速器处于结合状态。
3.根据权利要求2述的车辆辅助停机控制方法，其特征在于：所述获取用户的停机操作指令，包括：
响应于用户的按键请求，获取停机操作指令；
或，
切换至纯电动模式，并在纯电动模式下获取停机操作指令。
4.根据权利要求1述的车辆辅助停机控制方法，其特征在于：所述响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩之后，还包括：
控制偶数轴离合器打开至第二目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第二目标状态时，发动机与变速器处于滑膜状态。
5.根据权利要求1述的车辆辅助停机控制方法，其特征在于：所述根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机，包括：
根据所述第二扭矩的绝对值或所述发动机转速判断所述发动机是否停机；
若所述第二扭矩的绝对值满足第一预设条件，则判定所述发动机停机；
若所述发动机转速小于等于预设第一阈值，则判定所述发动机停机。
6.根据权利要求1述的车辆辅助停机控制方法，其特征在于：所述根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机，还包括：
根据所述第二扭矩的绝对值和所述发动机转速判断所述发动机是否停机；
当所述第二扭矩的绝对值满足第二预设条件或所述发动机转速小于等于预设第二阈值时，则判定所述发动机停机。
7.根据权利要求1述的车辆辅助停机控制方法，其特征在于：所述控制偶数轴离合器卸载扭矩，包括：
响应于所述发动机停机的指令，控制偶数轴离合器打开至第三目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第三目标状态时，发动机与变速器处于脱开状态。
8.一种车辆辅助停机控制装置，其特征在于：所述的装置包括：
停机请求信号获取模块，用于获取停机请求信号；
请求信号发出模块，响应于所述停机请求信号，向发动机管理系统发出停机请求以获取所述发动机管理系统反馈的停机状态响应；
扭矩输出模块，用于响应于所述停机状态响应，将电机的输出扭矩由第一扭矩变更为第二扭矩，所述第一扭矩为当前工况下输出的扭矩，所述第二扭矩为辅助停机状态下输出的负扭矩；所述第二扭矩为时变值；
判断模块，根据所述第二扭矩的绝对值和/或所述发动机转速判断所述发动机是否停机；
第一控制模块，若是，则控制偶数轴离合器卸载扭矩。
9.根据权利要求8所述的车辆辅助停机控制装置，其特征在于：还包括：
操作指令获取模块，用于获取用户的停机操作指令；
车辆运行工况获取模块，用于响应于所述停机操作指令，获取车辆运行工况；
第二控制模块，用于若所述车辆运行工况为非充电工况，则控制偶数轴离合器闭合至第一目标状态，当所述偶数轴离合器处于所述第一目标状态时，发动机和变速器处于结合状态。
10.一种车辆辅助停机控制终端，其特征在于：所述终端包括处理器和存储器；
所述处理器，适于实现一条或一条以上指令；
所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任意一项所述的车辆辅助停机控制方法。
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