CN109572667A - 混合动力车辆及其发动机停机控制方法和系统 - Google Patents

混合动力车辆及其发动机停机控制方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种混合动力车辆及其发动机停机控制方法和系统，所述控制方法包括以下步骤：VCU判断发动机是否满足预设停机条件；如果发动机满足预设停机条件，VCU则发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器；BSG电机控制器接收BSG拉停发动机指令，并根据BSG拉停发动机指令控制BSG电机输出负扭矩至发动机，以拉停发动机。从而在发动机熄火停机时，通过BSG电机反拉的形式回收发动机的多余能量，使得发动机尽早退出工作，减少发动机的工作时间，达到提高整车经济性和NVH性能的目的。

Description

混合动力车辆及其发动机停机控制方法和系统
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力车辆的发动机停机控制方法、一种混合动力车辆的发动机停机控制系统和一种具有该发动机停机控制系统的混合动力车辆。
背景技术
图1是相关技术中混合动力车辆的结构示意图。如图1所示，车辆中的BSG(Belt-driven Starter/Generator，皮带传动启动/发电)电机既可以作为电动机拖动发动机至怠速以上，以完成发动机的启动，又可以作为发电机给动力电池HV-battery充电。
当车辆在红灯前或堵车时，如果驾驶员不主动熄火停机，则发动机空转会造成严重的能源浪费和环境污染，而混合动力车辆会根据驾驶员的行为进行判断，从而使发动机自动熄火，减少油耗，实现低碳排放。但是，在混合动力车辆的发动机熄火停机时，发动机会继续工作一段时间，从而产生多余的能量，降低了整车的经济性和NVH(NoiseVibrationHarshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种混合动力车辆的发动机停机控制方法，在发动机熄火停机时，通过BSG电机反拉的形式回收发动机的多余能量，使得发动机尽早退出工作，减少发动机的工作时间，达到提高整车经济性和NVH性能的目的。
本发明的第二个目的在于提出一种混合动力车辆的发动机停机控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种混合动力车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力车辆的发动机停机控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、与所述发动机相连的BSG电机、用于控制所述BSG电机的BSG电机控制器、电子控制单元ECU和整车控制单元VCU，所述控制方法包括以下步骤：所述VCU判断所述发动机是否满足预设停机条件；如果所述发动机满足所述预设停机条件，所述VCU则发送BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器；所述BSG电机控制器接收所述BSG拉停发动机指令，并根据所述BSG拉停发动机指令控制所述BSG电机输出负扭矩至所述发动机，以拉停所述发动机。
根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机停机控制方法，整车控制单元VCU判断发动机是否满足预设停机条件，如果是，VCU则发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器。BSG电机控制器接收BSG拉停发动机指令，并根据BSG拉停发动机指令控制BSG电机输出负扭矩至发动机，以拉停发动机。从而在发动机熄火停机时，通过BSG电机反拉的形式回收发动机的多余能量，使得发动机尽早退出工作，减少发动机的工作时间，达到提高整车经济性和NVH性能的目的。
另外，根据本发明上述实施例提出的混合动力车辆的发动机停机控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述VCU判断所述发动机是否满足预设停机条件，包括：判断所述VCU与所述ECU和所述BSG电机控制器之间的通讯是否正常；如果所述VCU与所述ECU和所述BSG电机控制器之间的通讯正常，则同时发送发动机停机指令至所述ECU和所述BSG电机控制器，以使所述BSG电机控制器执行自检并将自检结果发送给所述VCU，同时所述ECU将所述发动机的当前转速发送给所述VCU；接收所述BSG电机控制器发送的所述自检结果和所述ECU发送的所述发动机的当前转速，并判断所述自检结果是否为自检正常和判断所述发动机的当前转速是否大于等于预设转速；如果所述自检结果为所述自检正常且所述发动机的当前转速大于等于所述预设转速，则判断所述发动机满足所述预设停机条件。
根据本发明的一个实施例，当所述VCU发送所述发动机停机指令至所述ECU且未发送所述发动机停机指令至所述BSG电机控制器，或者所述自检结果为自检异常，或者所述发动机的当前转速小于所述预设转速与第一预设值之间的差值时，通过所述ECU控制所述发动机停机，并禁止发送所述BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器。
根据本发明的一个实施例，当所述VCU与所述ECU之间的通讯异常，或者所述VCU与所述BSG电机控制器之间的通讯异常，或者所述VCU发送所述发动机停机指令至所述BSG电机控制器且未发送所述发动机停机指令至所述ECU时，所述BSG电机控制器禁止响应所述BSG拉停发动机指令。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种混合动力车辆的发动机停机控制系统，包括：发动机；与所述发动机相连的BSG电机；用于控制所述BSG电机的BSG电机控制器；用于控制所述发动机的电子控制单元ECU；整车控制单元VCU，所述VCU分别与所述ECU和所述BSG电机控制器相连，所述VCU用于判断所述发动机是否满足预设停机条件，并在判断所述发动机满足所述预设停机条件时，发送BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器，其中，所述BSG电机控制器接收所述BSG拉停发动机指令，并根据所述BSG拉停发动机指令控制所述BSG电机输出负扭矩至所述发动机，以拉停所述发动机。
根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机停机控制系统，通过整车控制单元VCU判断发动机是否满足预设停机条件，如果是，VCU则发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器，BSG电机控制器接收BSG拉停发动机指令，并根据BSG拉停发动机指令控制BSG电机输出负扭矩至发动机，以拉停发动机。从而在发动机熄火停机时，通过BSG电机反拉的形式回收发动机的多余能量，使得发动机尽早退出工作，减少发动机的工作时间，达到提高整车经济性和NVH性能的目的。
另外，根据本发明上述实施例提出的混合动力车辆的发动机停机控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述VCU在判断所述发动机是否满足预设停机条件时，其中，所述VCU判断所述VCU与所述ECU和所述BSG电机控制器之间的通讯是否正常；如果所述VCU与所述ECU和所述BSG电机控制器之间的通讯正常，所述VCU则同时发送发动机停机指令至所述ECU和所述BSG电机控制器，以使所述BSG电机控制器执行自检并将自检结果发送给所述VCU，同时所述ECU将所述发动机的当前转速发送给所述VCU；所述VCU接收所述BSG电机控制器发送的所述自检结果和所述ECU发送的所述发动机的当前转速，并判断所述自检结果是否为自检正常和判断所述发动机的当前转速是否大于等于预设转速；如果所述自检结果为所述自检正常且所述发动机的当前转速大于等于所述预设转速，所述VCU则判断所述发动机满足所述预设停机条件。
根据本发明的一个实施例，当所述VCU发送所述发动机停机指令至所述ECU且未发送所述发动机停机指令至所述BSG电机控制器，或者所述自检结果为自检异常，或者所述发动机的当前转速小于所述预设转速与第一预设值之间的差值时，通过所述ECU控制所述发动机停机，并禁止发送所述BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器。
根据本发明的一个实施例，当所述VCU与所述ECU之间的通讯异常，或者所述VCU与所述BSG电机控制器之间的通讯异常，或者所述VCU发送所述发动机停机指令至所述BSG电机控制器且未发送所述发动机停机指令至所述ECU时，所述BSG电机控制器禁止响应所述BSG拉停发动机指令。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种混合动力车辆，其包括上述的发动机停机控制系统。
本发明实施例的混合动力车辆，通过上述的发动机停机控制系统，在发动机熄火停机时，通过BSG电机反拉的形式回收发动机的多余能量，使得发动机尽早退出工作，减少发动机的工作时间，达到提高整车经济性和NVH性能的目的。
附图说明
图1是相关技术中混合动力车辆的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机停机控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的判断VCU与BSG电机控制器之间的通讯是否正常的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的判断VCU与ECU之间的通讯是否正常的流程图；
图5是根据本发明一个实施例的BSG电机控制器的自检流程图；
图6是根据本发明的一个实施例的混合动力车辆的发动机停机控制方法的流程图；
图7是根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机停机控制系统的方框示意图；以及
图8是根据本发明实施例的混合动力车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的混合动力车辆的发动机停机控制方法、混合动力车辆的发动机停机控制系统和具有该发动机停机控制系统的混合动力车辆。
图2是根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机停机控制方法的流程图。在本发明的实施例中，混合动力车辆包括发动机、与发动机相连的BSG电机、用于控制BSG电机的BSG电机控制器、电子控制单元ECU和整车控制单元VCU。
如图2所示，本发明实施例的混合动力车辆的发动机停机控制方法可包括以下步骤：
S1，VCU判断发动机是否满足预设停机条件。
根据本发明的一个实施例，VCU判断发动机是否满足预设停机条件，包括：判断VCU与ECU和BSG电机控制器之间的通讯是否正常；如果VCU与ECU和BSG电机控制器之间的通讯正常，则同时发送发动机停机指令至ECU和BSG电机控制器，以使BSG电机控制器执行自检并将自检结果发送给VCU，同时ECU将发动机的当前转速发送给VCU；接收BSG电机控制器发送的自检结果和ECU发送的发动机的当前转速，并判断自检结果是否为自检正常和判断发动机的当前转速是否大于等于预设转速；如果自检结果为自检正常且发动机的当前转速大于等于预设转速，则判断发动机满足预设停机条件。其中，预设转速可根据实际情况进行标定。
具体而言，VCU与ECU和BSG电机控制器之间可通过CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线进行数据的传输。在发动机处于运行状态且要熄火停机时，首先判断VCU与ECU和BSG电机控制器之间是否能够传输数据，即言，判断VCU与ECU和BSG电机控制器之间的通讯是否正常。
下面先来说明如何判断VCU与BSG电机控制器之间的通讯是否正常。
作为一个具体示例，如图3所示，判断VCU与BSG电机控制器之间的通讯是否正常可包括以下步骤：
S101，VCU是否接收到BSG电机控制器发送的BSG报文。如果是，执行步骤S102；如果否，执行步骤S103。
S102，接收到BSG报文，计时器清零。
S103，未接收到BSG报文，计时器累加。
S104，计时器是否大于等于第二预设值。如果是，执行步骤S105；如果否，执行步骤S106。
S105，未接收到BSG报文，计时器赋值为第二预设值，此时判断VCU与BSG电机控制器之间的通讯失效。
S106，此时判断VCU与BSG电机控制器之间的通讯正常。
下面再来说明如何判断VCU与ECU之间的通讯是否正常。
作为一个具体示例，如图4所示，判断VCU与ECU之间的通讯是否正常可包括以下步骤：
S201，VCU是否接收到ECU发送的ECU报文。如果是，执行步骤S202；如果否，执行步骤S203。
S202，接收到ECU报文，计时器清零。
S203，未接收到ECU报文，计时器累加。
S204，计时器是否大于等于第二预设值。如果是，执行步骤S205；如果否，执行步骤S206。
S205，未接收到ECU报文，计时器赋值为第二预设值，此时判断VCU与ECU之间的通讯失效。
S206，此时判断VCU与ECU之间的通讯正常。
当VCU与ECU和BSG电机控制器之间的通讯均正常时，说明VCU与ECU和BSG电机控制器之间能够进行数据的传输，此时VCU发送发动机停机指令至ECU和BSG电机控制器，BSG电机控制器开始执行自检并将自检结果发送给VCU，同时ECU获取发动机的当前转速，并将该转速发送给VCU。
下面来说明BSG电机控制器如何进行自检流程，如图5所示，BSG电机控制器的自检过程包括：
S301，BSG电机自检。
S302，BSG电机是否故障。如果是，执行步骤S303；如果否，执行步骤S304。
S303，BSG电机自检异常。
S304，BSG电机控制器是否故障。如果是，执行步骤S305；如果否，执行步骤S306。
S305，BSG电机控制器自检异常。
S306，BSG电机控制器自检正常。
当BSG电机控制器自检正常(这里是指BSG电机和BSG电机控制器均自检正常)，并且发动机的当前转速大于等于预设转速时，VCU判断发动机满足预设停机条件。
S2，如果发动机满足预设停机条件，VCU则发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器。
S3，BSG电机控制器接收BSG拉停发动机指令，并根据BSG拉停发动机指令控制BSG电机输出负扭矩至发动机，以拉停发动机。
也就是说，当以下条件均满足时，VCU发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器：
(1)发动机处于运行状态且VCU与ECU和BSG电机控制器之间的通讯正常；
(2)VCU同时给ECU和BSG电机控制器发送发动机停机指令；
(3)BSG电机控制器自检正常；
(4)发动机的当前转速大于等于预设转速。
BSG电机控制器在接收到BSG拉停发动机指令后，根据BSG拉停发动机指令控制BSG电机输出负扭矩至发动机，以拉停发动机，从而在发动机熄火停机时，通过BSG电机反拉的形式回收发动机的多余能量(如可以存储至动力电池中)，使得发动机尽早退出工作，减少发动机的工作时间，达到提高整车经济性和NVH性能的目的。
需要说明的是，当满足以下条件中的任意一条件时，将禁止通过BSG电机反拉的方式控制发动机停机：
(1)VCU与ECU或BSG电机控制器之间的通讯异常；
(2)VCU未同时发送发动机停机指令至ECU和BSG电机控制器；
(3)BSG电机控制器自检异常；
(4)发动机的当前转速小于预设转速与第一预设值之间的差值。
根据本发明的一个实施例，当VCU发送发动机停机指令至ECU且未发送发动机停机指令至BSG电机控制器，或者自检结果为自检异常，或者发动机的当前转速小于预设转速与第一预设值之间的差值时，通过ECU控制发动机停机，并禁止发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器。其中，第一预设值可根据实际情况进行标定。
根据本发明的一个实施例，当VCU与ECU之间的通讯异常，或者VCU与BSG电机控制器之间的通讯异常，或者VCU发送发动机停机指令至BSG电机控制器且未发送发动机停机指令至ECU时，BSG电机控制器禁止响应BSG拉停发动机指令。
具体地，图6是根据本发明一个实施例的混合动力车辆的发动机停机控制方法的流程图，如图6所示，该混合动力车辆的发动机停机控制方法包括以下步骤：
S401，发动机处于运行状态且要熄火停机。
S402，VCU与ECU和BSG电机控制器之间的通讯是否正常。如果是，执行步骤S404；如果否，执行步骤S403。
S403，BSG拉停发动机标志位无效，此时BSG电机控制器禁止响应BSG拉停发动机指令。
S404，VCU是否同时发送发动机停机指令至ECU和BSG电机控制器。如果是，执行步骤S410；如果否，执行步骤S405。
S405，VCU是否未发送发动机停机指令至ECU和BSG电机控制器。如果是，执行步骤S406；如果否，执行步骤S407。
S406，ECU控制发动机继续运行，并禁止发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器。
S407，VCU是否发送发动机停机指令至ECU且未发送发动机停机指令至BSG电机控制器。如果是，执行步骤S408；如果否，执行步骤S409。
S408，ECU控制发动机停机，并禁止发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器。
S409，BSG拉停发动机标志位无效，此时BSG电机控制器禁止响应BSG拉停发动机指令。
S410，BSG电机控制器执行自检并将自检结果发送给VCU，同时ECU将发动机的当前转速发送给VCU。
S411，VCU判断BSG电机控制器的自检结果是否为自检正常。如果是，执行步骤S413；如果否，执行步骤S412。
S412，ECU控制发动机停机，并禁止发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器。
S413，VCU判断发动机的当前转速是否大于等于预设转速。如果是，执行步骤S414；如果否，执行步骤S415。
S414，允许发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器，此时BSG电机控制器控制BSG电机输出负扭矩，以拉停发动机，发动机的多余能量可以存储至动力电池中。
S415，VCU判断发动机的当前转速是否小于预设转速与第一预设值之间的差值。如果是，执行步骤S416；如果否，执行步骤S417。
S416，ECU控制发动机停机(也可以直接自由停机)，并禁止发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器。
S417，BSG拉停发动机标志位默认为上一状态。
综上所述，根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机停机控制方法，整车控制单元VCU判断发动机是否满足预设停机条件，如果是，VCU则发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器。BSG电机控制器接收BSG拉停发动机指令，并根据BSG拉停发动机指令控制BSG电机输出负扭矩至发动机，以拉停发动机。从而在发动机熄火停机时，通过BSG电机反拉的形式回收发动机的多余能量，使得发动机尽早退出工作，减少发动机的工作时间，达到提高整车经济性和NVH性能的目的。
图7是根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机停机控制系统的方框示意图。如图7所示，该混合动力车辆的发动机停机控制系统100可包括发动机10、BSG电机20、BSG电机控制器30、电子控制单元ECU和整车控制单元VCU。
其中，BSG电机20与发动机10相连。BSG电机控制器30用于控制BSG电机20。电子控制单元ECU用于控制发动机10。整车控制单元VCU分别与电子控制单元ECU和BSG电机控制器30相连，整车控制单元VCU用于判断发动机10是否满足预设停机条件，并在判断发动机10满足预设停机条件时，发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器30，其中，BSG电机控制器30接收BSG拉停发动机指令，并根据BSG拉停发动机指令控制BSG电机20输出负扭矩至发动机10，以拉停发动机10。
根据本发明的一个实施例，VCU在判断发动机10是否满足预设停机条件时，其中，VCU判断VCU与ECU和BSG电机控制器30之间的通讯是否正常；如果VCU与ECU和BSG电机控制器30之间的通讯正常，VCU则同时发送发动机停机指令至ECU和BSG电机控制器30，以使BSG电机控制器30执行自检并将自检结果发送给VCU，同时ECU将发动机10的当前转速发送给VCU；VCU接收BSG电机控制器30发送的自检结果和ECU发送的发动机10的当前转速，并判断自检结果是否为自检正常和判断发动机10的当前转速是否大于等于预设转速；如果自检结果为自检正常且发动机10的当前转速大于等于预设转速，VCU则判断发动机10满足预设停机条件。
根据本发明的一个实施例，当VCU发送发动机停机指令至ECU且未发送发动机停机指令至BSG电机控制器30，或者自检结果为自检异常，或者发动机10的当前转速小于预设转速与第一预设值之间的差值时，通过ECU控制发动机10停机，并禁止发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器30。
根据本发明的一个实施例，当VCU与ECU之间的通讯异常，或者VCU与BSG电机控制器30之间的通讯异常，或者VCU发送发动机停机指令至BSG电机控制器30且未发送发动机停机指令至ECU时，BSG电机控制器30禁止响应BSG拉停发动机指令。
需要说明的是，本发明实施例的混合动力车辆的发动机停机控制系统100中未披露的细节，请参考本发明实施例的混合动力车辆的发动机停机控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机停机控制系统，通过整车控制单元VCU判断发动机是否满足预设停机条件，如果是，VCU则发送BSG拉停发动机指令至BSG电机控制器，BSG电机控制器接收BSG拉停发动机指令，并根据BSG拉停发动机指令控制BSG电机输出负扭矩至发动机，以拉停发动机。从而在发动机熄火停机时，通过BSG电机反拉的形式回收发动机的多余能量，使得发动机尽早退出工作，减少发动机的工作时间，达到提高整车经济性和NVH性能的目的。
图8是根据本发明实施例的混合动力车辆的方框示意图。如图8所示，该混合动力车辆1000可包括上述的发动机停机控制系统100。
需要说明的是，本发明实施例的混合动力车辆1000中未披露的细节，请参考本发明实施例的混合动力车辆的发动机停机控制系统100中所披露的细节，具体这里不再详述。
本发明实施例的混合动力车辆，通过上述的发动机停机控制系统，在发动机熄火停机时，通过BSG电机反拉的形式回收发动机的多余能量，使得发动机尽早退出工作，减少发动机的工作时间，达到提高整车经济性和NVH性能的目的。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种混合动力车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、与所述发动机相连的BSG电机、用于控制所述BSG电机的BSG电机控制器、电子控制单元ECU和整车控制单元VCU，所述控制方法包括以下步骤：
所述VCU判断所述发动机是否满足预设停机条件；
如果所述发动机满足所述预设停机条件，所述VCU则发送BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器；
所述BSG电机控制器接收所述BSG拉停发动机指令，并根据所述BSG拉停发动机指令控制所述BSG电机输出负扭矩至所述发动机，以拉停所述发动机。
2.如权利要求1所述的混合动力车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，所述VCU判断所述发动机是否满足预设停机条件，包括：
判断所述VCU与所述ECU和所述BSG电机控制器之间的通讯是否正常；
如果所述VCU与所述ECU和所述BSG电机控制器之间的通讯正常，则同时发送发动机停机指令至所述ECU和所述BSG电机控制器，以使所述BSG电机控制器执行自检并将自检结果发送给所述VCU，同时所述ECU将所述发动机的当前转速发送给所述VCU；
接收所述BSG电机控制器发送的所述自检结果和所述ECU发送的所述发动机的当前转速，并判断所述自检结果是否为自检正常和判断所述发动机的当前转速是否大于等于预设转速；
如果所述自检结果为所述自检正常且所述发动机的当前转速大于等于所述预设转速，则判断所述发动机满足所述预设停机条件。
3.如权利要求2所述的混合动力车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，当所述VCU发送所述发动机停机指令至所述ECU且未发送所述发动机停机指令至所述BSG电机控制器，或者所述自检结果为自检异常，或者所述发动机的当前转速小于所述预设转速与第一预设值之间的差值时，通过所述ECU控制所述发动机停机，并禁止发送所述BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器。
4.如权利要求2所述的混合动力车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，当所述VCU与所述ECU之间的通讯异常，或者所述VCU与所述BSG电机控制器之间的通讯异常，或者所述VCU发送所述发动机停机指令至所述BSG电机控制器且未发送所述发动机停机指令至所述ECU时，所述BSG电机控制器禁止响应所述BSG拉停发动机指令。
5.一种混合动力车辆的发动机停机控制系统，其特征在于，包括：
发动机；
与所述发动机相连的BSG电机；
用于控制所述BSG电机的BSG电机控制器；
用于控制所述发动机的电子控制单元ECU；
整车控制单元VCU，所述VCU分别与所述ECU和所述BSG电机控制器相连，所述VCU用于判断所述发动机是否满足预设停机条件，并在判断所述发动机满足所述预设停机条件时，发送BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器，其中，所述BSG电机控制器接收所述BSG拉停发动机指令，并根据所述BSG拉停发动机指令控制所述BSG电机输出负扭矩至所述发动机，以拉停所述发动机。
6.如权利要求5所述的混合动力车辆的发动机停机控制系统，其特征在于，所述VCU在判断所述发动机是否满足预设停机条件时，其中，
所述VCU判断所述VCU与所述ECU和所述BSG电机控制器之间的通讯是否正常；
如果所述VCU与所述ECU和所述BSG电机控制器之间的通讯正常，所述VCU则同时发送发动机停机指令至所述ECU和所述BSG电机控制器，以使所述BSG电机控制器执行自检并将自检结果发送给所述VCU，同时所述ECU将所述发动机的当前转速发送给所述VCU；
所述VCU接收所述BSG电机控制器发送的所述自检结果和所述ECU发送的所述发动机的当前转速，并判断所述自检结果是否为自检正常和判断所述发动机的当前转速是否大于等于预设转速；
如果所述自检结果为所述自检正常且所述发动机的当前转速大于等于所述预设转速，所述VCU则判断所述发动机满足所述预设停机条件。
7.如权利要求6所述的混合动力车辆的发动机停机控制系统，其特征在于，当所述VCU发送所述发动机停机指令至所述ECU且未发送所述发动机停机指令至所述BSG电机控制器，或者所述自检结果为自检异常，或者所述发动机的当前转速小于所述预设转速与第一预设值之间的差值时，通过所述ECU控制所述发动机停机，并禁止发送所述BSG拉停发动机指令至所述BSG电机控制器。
8.如权利要求6所述的混合动力车辆的发动机停机控制系统，其特征在于，当所述VCU与所述ECU之间的通讯异常，或者所述VCU与所述BSG电机控制器之间的通讯异常，或者所述VCU发送所述发动机停机指令至所述BSG电机控制器且未发送所述发动机停机指令至所述ECU时，所述BSG电机控制器禁止响应所述BSG拉停发动机指令。
9.一种混合动力车辆，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的发动机停机控制系统。
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