TW201914871A - 混合動力車輛及其發動機停機控制方法和系統 - Google Patents

混合動力車輛及其發動機停機控制方法和系統 Download PDF

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Abstract

本發明揭露了一種混合動力車輛及其發動機停機控制方法和系統，該控制方法包括以下步驟：VCU判斷發動機是否滿足預設停機條件；如果發動機滿足預設停機條件，VCU則發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器；BSG電動機控制器接收BSG拉停發動機指令，並根據BSG拉停發動機指令控制BSG電動機輸出負扭矩至發動機，以拉停發動機，從而在發動機熄火停機時，通過BSG電動機反拉的形式回收發動機的多餘能量，使得發動機儘早退出工作，減少發動機的工作時間，達到提高整車經濟性和NVH性能的目的。

Description

混合動力車輛及其發動機停機控制方法和系統
本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種混合動力車輛的發動機停機控制方法、一種混合動力車輛的發動機停機控制系統和一種具有該發動機停機控制系統的混合動力車輛。
第1圖是相關技術中混合動力車輛的結構示意圖。如第1圖所示，車輛中的BSG（Belt-driven Starter/Generator，皮帶傳動啟動/發電）電動機既可以作為電動機拖動發動機至怠速以上，以完成發動機的啟動，又可以作為發電動機給動力電池HV-battery充電。
當車輛在紅燈前或堵車時，如果駕駛員不主動熄火停機，則發動機空轉會造成嚴重的能源浪費和環境污染，而混合動力車輛會根據駕駛員的行為進行判斷，從而使發動機自動熄火，減少油耗，實現低碳排放。但是，在混合動力車輛的發動機熄火停機時，發動機會繼續工作一段時間，從而產生多餘的能量，降低了整車的經濟性和NVH（Noise Vibration Harshness，雜訊、振動與聲振粗糙度）性能。
本發明旨在至少從一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在於提出一種混合動力車輛的發動機停機控制方法，在發動機熄火停機時，通過BSG電動機反拉的形式回收發動機的多餘能量，使得發動機儘早退出工作，減少發動機的工作時間，達到提高整車經濟性和NVH性能的目的。
本發明的第二個目的在於提出一種混合動力車輛的發動機停機控制系統。
本發明的第三個目的在於提出一種混合動力車輛。
為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種混合動力車輛的發動機停機控制方法，該混合動力車輛包括發動機、與該發動機相連的BSG電動機、用於控制該BSG電動機的BSG電動機控制器、電子控制單元ECU和整車控制單元VCU，該控制方法包括以下步驟：該VCU判斷該發動機是否滿足預設停機條件；如果該發動機滿足該預設停機條件，該VCU則發送BSG拉停發動機指令至該BSG電動機控制器；該BSG電動機控制器接收該BSG拉停發動機指令，並根據該BSG拉停發動機指令控制該BSG電動機輸出負扭矩至該發動機，以拉停該發動機。
根據本發明實施例的混合動力車輛的發動機停機控制方法，整車控制單元VCU判斷發動機是否滿足預設停機條件，如果是，VCU則發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器。BSG電動機控制器接收BSG拉停發動機指令，並根據BSG拉停發動機指令控制BSG電動機輸出負扭矩至發動機，以拉停發動機。從而在發動機熄火停機時，通過BSG電動機反拉的形式回收發動機的多餘能量，使得發動機儘早退出工作，減少發動機的工作時間，達到提高整車經濟性和NVH性能的目的。
另外，根據本發明上述實施例提出的混合動力車輛的發動機停機控制方法還可以具有如下附加的技術特徵： 根據本發明的一個實施例，該VCU判斷該發動機是否滿足預設停機條件，包括：判斷該VCU與該ECU和該BSG電動機控制器之間的通訊是否正常；如果該VCU與該ECU和該BSG電動機控制器之間的通訊正常，則同時發送發動機停機指令至該ECU和該BSG電動機控制器，以使該BSG電動機控制器執行自檢並將自檢結果發送給該VCU，同時該ECU將該發動機的當前轉速發送給該VCU；接收該BSG電動機控制器發送的該自檢結果和該ECU發送的該發動機的當前轉速，並判斷該自檢結果是否為自檢正常和判斷該發動機的當前轉速是否大於等於預設轉速；如果該自檢結果為該自檢正常且該發動機的當前轉速大於等於該預設轉速，則判斷該發動機滿足該預設停機條件。
根據本發明的一個實施例，當該VCU發送該發動機停機指令至該ECU且未發送該發動機停機指令至該BSG電動機控制器，或者該自檢結果為自檢異常，或者該發動機的當前轉速小於該預設轉速與第一預設值之間的差值時，通過該ECU控制該發動機停機，並禁止發送該BSG拉停發動機指令至該BSG電動機控制器。
根據本發明的一個實施例，當該VCU與該ECU之間的通訊異常，或者該VCU與該BSG電動機控制器之間的通訊異常，或者該VCU發送該發動機停機指令至該BSG電動機控制器且未發送該發動機停機指令至該ECU時，該BSG電動機控制器禁止回應該BSG拉停發動機指令。
為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種混合動力車輛的發動機停機控制系統，包括：發動機；與該發動機相連的BSG電動機；用於控制該BSG電動機的BSG電動機控制器；用於控制該發動機的電子控制單元ECU；整車控制單元VCU，該VCU分別與該ECU和該BSG電動機控制器相連，該VCU用於判斷該發動機是否滿足預設停機條件，並在判斷該發動機滿足該預設停機條件時，發送BSG拉停發動機指令至該BSG電動機控制器，其中，該BSG電動機控制器接收該BSG拉停發動機指令，並根據該BSG拉停發動機指令控制該BSG電動機輸出負扭矩至該發動機，以拉停該發動機。
根據本發明實施例的混合動力車輛的發動機停機控制系統，通過整車控制單元VCU判斷發動機是否滿足預設停機條件，如果是，VCU則發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器，BSG電動機控制器接收BSG拉停發動機指令，並根據BSG拉停發動機指令控制BSG電動機輸出負扭矩至發動機，以拉停發動機。從而在發動機熄火停機時，通過BSG電動機反拉的形式回收發動機的多餘能量，使得發動機儘早退出工作，減少發動機的工作時間，達到提高整車經濟性和NVH性能的目的。
另外，根據本發明上述實施例提出的混合動力車輛的發動機停機控制系統還可以具有如下附加的技術特徵：
根據本發明的一個實施例，該VCU在判斷該發動機是否滿足預設停機條件時，其中，該VCU判斷該VCU與該ECU和該BSG電動機控制器之間的通訊是否正常；如果該VCU與該ECU和該BSG電動機控制器之間的通訊正常，該VCU則同時發送發動機停機指令至該ECU和該BSG電動機控制器，以使該BSG電動機控制器執行自檢並將自檢結果發送給該VCU，同時該ECU將該發動機的當前轉速發送給該VCU；該VCU接收該BSG電動機控制器發送的該自檢結果和該ECU發送的該發動機的當前轉速，並判斷該自檢結果是否為自檢正常和判斷該發動機的當前轉速是否大於等於預設轉速；如果該自檢結果為該自檢正常且該發動機的當前轉速大於等於該預設轉速，該VCU則判斷該發動機滿足該預設停機條件。
根據本發明的一個實施例，當該VCU發送該發動機停機指令至該ECU且未發送該發動機停機指令至該BSG電動機控制器，或者該自檢結果為自檢異常，或者該發動機的當前轉速小於該預設轉速與第一預設值之間的差值時，通過該ECU控制該發動機停機，並禁止發送該BSG拉停發動機指令至該BSG電動機控制器。
根據本發明的一個實施例，當該VCU與該ECU之間的通訊異常，或者該VCU與該BSG電動機控制器之間的通訊異常，或者該VCU發送該發動機停機指令至該BSG電動機控制器且未發送該發動機停機指令至該ECU時，該BSG電動機控制器禁止回應該BSG拉停發動機指令。
為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種混合動力車輛，其包括上述的發動機停機控制系統。
本發明實施例的混合動力車輛，通過上述的發動機停機控制系統，在發動機熄火停機時，通過BSG電動機反拉的形式回收發動機的多餘能量，使得發動機儘早退出工作，減少發動機的工作時間，達到提高整車經濟性和NVH性能的目的。
下面詳細描述本發明的實施例，該實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
下面結合附圖來描述本發明實施例的混合動力車輛的發動機停機控制方法、混合動力車輛的發動機停機控制系統和具有該發動機停機控制系統的混合動力車輛。
第2圖是根據本發明實施例的混合動力車輛的發動機停機控制方法的流程圖。在本發明的實施例中，混合動力車輛包括發動機、與發動機相連的BSG電動機、用於控制BSG電動機的BSG電動機控制器、電子控制單元ECU和整車控制單元VCU。
如第2圖所示，本發明實施例的混合動力車輛的發動機停機控制方法可包括以下步驟： S1，VCU判斷發動機是否滿足預設停機條件。
根據本發明的一個實施例，VCU判斷發動機是否滿足預設停機條件，包括：判斷VCU與ECU和BSG電動機控制器之間的通訊是否正常；如果VCU與ECU和BSG電動機控制器之間的通訊正常，則同時發送發動機停機指令至ECU和BSG電動機控制器，以使BSG電動機控制器執行自檢並將自檢結果發送給VCU，同時ECU將發動機的當前轉速發送給VCU；接收BSG電動機控制器發送的自檢結果和ECU發送的發動機的當前轉速，並判斷自檢結果是否為自檢正常和判斷發動機的當前轉速是否大於等於預設轉速；如果自檢結果為自檢正常且發動機的當前轉速大於等於預設轉速，則判斷發動機滿足預設停機條件。其中，預設轉速可根據實際情況進行標定。
具體而言，VCU與ECU和BSG電動機控制器之間可通過CAN（Controller Area Network，控制器區域網路）匯流排進行資料的傳輸。在發動機處於運行狀態且要熄火停機時，首先判斷VCU與ECU和BSG電動機控制器之間是否能夠傳輸資料，即言，判斷VCU與ECU和BSG電動機控制器之間的通訊是否正常。
下面先來說明如何判斷VCU與BSG電動機控制器之間的通訊是否正常。
作為一個具體示例，如第3圖所示，判斷VCU與BSG電動機控制器之間的通訊是否正常可包括以下步驟： S101，VCU是否接收到BSG電動機控制器發送的BSG訊息。如果是，執行步驟S102；如果否，執行步驟S103。 S102，接收到BSG訊息，計時器歸零。 S103，未接收到BSG訊息，計時器累加。 S104，計時器是否大於等於第二預設值。如果是，執行步驟S105；如果否，執行步驟S106。 S105，未接收到BSG訊息，計時器賦值為第二預設值，此時判斷VCU與BSG電動機控制器之間的通訊失效。 S106，此時判斷VCU與BSG電動機控制器之間的通訊正常。
下面再來說明如何判斷VCU與ECU之間的通訊是否正常。
作為一個具體示例，如第4圖所示，判斷VCU與ECU之間的通訊是否正常可包括以下步驟： S201，VCU是否接收到ECU發送的ECU訊息。如果是，執行步驟S202；如果否，執行步驟S203。 S202，接收到ECU訊息，計時器歸零。 S203，未接收到ECU訊息，計時器累加。 S204，計時器是否大於等於第二預設值。如果是，執行步驟S205；如果否，執行步驟S206。 S205，未接收到ECU訊息，計時器賦值為第二預設值，此時判斷VCU與ECU之間的通訊失效。 S206，此時判斷VCU與ECU之間的通訊正常。
當VCU與ECU和BSG電動機控制器之間的通訊均正常時，說明VCU與ECU和BSG電動機控制器之間能夠進行資料的傳輸，此時VCU發送發動機停機指令至ECU和BSG電動機控制器，BSG電動機控制器開始執行自檢並將自檢結果發送給VCU，同時ECU獲取發動機的當前轉速，並將該轉速發送給VCU。
下面來說明BSG電動機控制器如何進行自檢流程，如第5圖所示，BSG電動機控制器的自檢程序包括： S301，BSG電動機自檢。 S302，BSG電動機是否故障。如果是，執行步驟S303；如果否，執行步驟S304。 S303，BSG電動機自檢異常。 S304，BSG電動機控制器是否故障。如果是，執行步驟S305；如果否，執行步驟S306。 S305，BSG電動機控制器自檢異常。 S306，BSG電動機控制器自檢正常。
當BSG電動機控制器自檢正常（這裡是指BSG電動機和BSG電動機控制器均自檢正常），並且發動機的當前轉速大於等於預設轉速時，VCU判斷發動機滿足預設停機條件。
S2，如果發動機滿足預設停機條件，VCU則發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器。
S3，BSG電動機控制器接收BSG拉停發動機指令，並根據BSG拉停發動機指令控制BSG電動機輸出負扭矩至發動機，以拉停發動機。 也就是說，當以下條件均滿足時，VCU發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器： （1）發動機處於運行狀態且VCU與ECU和BSG電動機控制器之間的通訊正常； （2）VCU同時給ECU和BSG電動機控制器發送發動機停機指令； （3）BSG電動機控制器自檢正常； （4）發動機的當前轉速大於等於預設轉速。
BSG電動機控制器在接收到BSG拉停發動機指令後，根據BSG拉停發動機指令控制BSG電動機輸出負扭矩至發動機，以拉停發動機，從而在發動機熄火停機時，通過BSG電動機反拉的形式回收發動機的多餘能量（如可以儲存至動力電池中），使得發動機儘早退出工作，減少發動機的工作時間，達到提高整車經濟性和NVH性能的目的。
需要說明的是，當滿足以下條件中的任意一條件時，將禁止通過BSG電動機反拉的方式控制發動機停機： （1）VCU與ECU或BSG電動機控制器之間的通訊異常； （2）VCU未同時發送發動機停機指令至ECU和BSG電動機控制器； （3）BSG電動機控制器自檢異常； （4）發動機的當前轉速小於預設轉速與第一預設值之間的差值。
根據本發明的一個實施例，當VCU發送發動機停機指令至ECU且未發送發動機停機指令至BSG電動機控制器，或者自檢結果為自檢異常，或者發動機的當前轉速小於預設轉速與第一預設值之間的差值時，通過ECU控制發動機停機，並禁止發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器。其中，第一預設值可根據實際情況進行標定。
根據本發明的一個實施例，當VCU與ECU之間的通訊異常，或者VCU與BSG電動機控制器之間的通訊異常，或者VCU發送發動機停機指令至BSG電動機控制器且未發送發動機停機指令至ECU時，BSG電動機控制器禁止回應BSG拉停發動機指令。
具體地，第6圖是根據本發明一個實施例的混合動力車輛的發動機停機控制方法的流程圖，如第6圖所示，該混合動力車輛的發動機停機控制方法包括以下步驟： S401，發動機處於運行狀態且要熄火停機。 S402，VCU與ECU和BSG電動機控制器之間的通訊是否正常。如果是，執行步驟S404；如果否，執行步驟S403。 S403，BSG拉停發動機標誌位元無效，此時BSG電動機控制器禁止回應BSG拉停發動機指令。 S404，VCU是否同時發送發動機停機指令至ECU和BSG電動機控制器。如果是，執行步驟S410；如果否，執行步驟S405。 S405，VCU是否未發送發動機停機指令至ECU和BSG電動機控制器。如果是，執行步驟S406；如果否，執行步驟S407。 S406，ECU控制發動機繼續運行，並禁止發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器。 S407，VCU是否發送發動機停機指令至ECU且未發送發動機停機指令至BSG電動機控制器。如果是，執行步驟S408；如果否，執行步驟S409。 S408，ECU控制發動機停機，並禁止發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器。 S409，BSG拉停發動機標誌位元無效，此時BSG電動機控制器禁止回應BSG拉停發動機指令。 S410，BSG電動機控制器執行自檢並將自檢結果發送給VCU，同時ECU將發動機的當前轉速發送給VCU。 S411，VCU判斷BSG電動機控制器的自檢結果是否為自檢正常。如果是，執行步驟S413；如果否，執行步驟S412。 S412，ECU控制發動機停機，並禁止發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器。 S413，VCU判斷發動機的當前轉速是否大於等於預設轉速。如果是，執行步驟S414；如果否，執行步驟S415。 S414，允許發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器，此時BSG電動機控制器控制BSG電動機輸出負扭矩，以拉停發動機，發動機的多餘能量可以儲存至動力電池中。 S415，VCU判斷發動機的當前轉速是否小於預設轉速與第一預設值之間的差值。如果是，執行步驟S416；如果否，執行步驟S417。 S416，ECU控制發動機停機（也可以直接自由停機），並禁止發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器。 S417，BSG拉停發動機標誌位元預設為上一狀態。
綜上所述，根據本發明實施例的混合動力車輛的發動機停機控制方法，整車控制單元VCU判斷發動機是否滿足預設停機條件，如果是，VCU則發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器。BSG電動機控制器接收BSG拉停發動機指令，並根據BSG拉停發動機指令控制BSG電動機輸出負扭矩至發動機，以拉停發動機。從而在發動機熄火停機時，通過BSG電動機反拉的形式回收發動機的多餘能量，使得發動機儘早退出工作，減少發動機的工作時間，達到提高整車經濟性和NVH性能的目的。
第7圖是根據本發明實施例的混合動力車輛的發動機停機控制系統的方框示意圖。如第7圖所示，該混合動力車輛的發動機停機控制系統100可包括發動機10、BSG電動機20、BSG電動機控制器30、電子控制單元ECU和整車控制單元VCU。
其中，BSG電動機20與發動機10相連。BSG電動機控制器30用於控制BSG電動機20。電子控制單元ECU用於控制發動機10。整車控制單元VCU分別與電子控制單元ECU和BSG電動機控制器30相連，整車控制單元VCU用於判斷發動機10是否滿足預設停機條件，並在判斷發動機10滿足預設停機條件時，發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器30，其中，BSG電動機控制器30接收BSG拉停發動機指令，並根據BSG拉停發動機指令控制BSG電動機20輸出負扭矩至發動機10，以拉停發動機10。
根據本發明的一個實施例，VCU在判斷發動機10是否滿足預設停機條件時，其中，VCU判斷VCU與ECU和BSG電動機控制器30之間的通訊是否正常；如果VCU與ECU和BSG電動機控制器30之間的通訊正常，VCU則同時發送發動機停機指令至ECU和BSG電動機控制器30，以使BSG電動機控制器30執行自檢並將自檢結果發送給VCU，同時ECU將發動機10的當前轉速發送給VCU；VCU接收BSG電動機控制器30發送的自檢結果和ECU發送的發動機10的當前轉速，並判斷自檢結果是否為自檢正常和判斷發動機10的當前轉速是否大於等於預設轉速；如果自檢結果為自檢正常且發動機10的當前轉速大於等於預設轉速，VCU則判斷發動機10滿足預設停機條件。
根據本發明的一個實施例，當VCU發送發動機停機指令至ECU且未發送發動機停機指令至BSG電動機控制器30，或者自檢結果為自檢異常，或者發動機10的當前轉速小於預設轉速與第一預設值之間的差值時，通過ECU控制發動機10停機，並禁止發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器30。
根據本發明的一個實施例，當VCU與ECU之間的通訊異常，或者VCU與BSG電動機控制器30之間的通訊異常，或者VCU發送發動機停機指令至BSG電動機控制器30且未發送發動機停機指令至ECU時，BSG電動機控制器30禁止回應BSG拉停發動機指令。
需要說明的是，本發明實施例的混合動力車輛的發動機停機控制系統100中未披露的細節，請參考本發明實施例的混合動力車輛的發動機停機控制方法中所披露的細節，具體這裡不再詳述。
根據本發明實施例的混合動力車輛的發動機停機控制系統，通過整車控制單元VCU判斷發動機是否滿足預設停機條件，如果是，VCU則發送BSG拉停發動機指令至BSG電動機控制器，BSG電動機控制器接收BSG拉停發動機指令，並根據BSG拉停發動機指令控制BSG電動機輸出負扭矩至發動機，以拉停發動機。從而在發動機熄火停機時，通過BSG電動機反拉的形式回收發動機的多餘能量，使得發動機儘早退出工作，減少發動機的工作時間，達到提高整車經濟性和NVH性能的目的。
第8圖是根據本發明實施例的混合動力車輛的方框示意圖。如第8圖所示，該混合動力車輛1000可包括上述的發動機停機控制系統100。 需要說明的是，本發明實施例的混合動力車輛1000中未披露的細節，請參考本發明實施例的混合動力車輛的發動機停機控制系統100中所披露的細節，具體這裡不再詳述。
本發明實施例的混合動力車輛，通過上述的發動機停機控制系統，在發動機熄火停機時，通過BSG電動機反拉的形式回收發動機的多餘能量，使得發動機儘早退出工作，減少發動機的工作時間，達到提高整車經濟性和NVH性能的目的。
應當理解，本發明的各部分可以用硬體、軟體、固件或它們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用儲存在記憶體中且由合適的指令執行系統執行的軟體或固件來實現。例如，如果用硬體來實現，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現：具有用於對資料信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用積體電路，可程式設計閘陣列（PGA），現場可程式設計閘陣列（FPGA）等。
另外，在本發明的描述中，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“後”、“左”、“右”、“垂直”、“水準”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係，除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵“上”或“下”可以是第一和第二特徵直接接觸，或第一和第二特徵通過中間媒介間接接觸。而且，第一特徵在第二特徵“之上”、“上方”和“上面”可是第一特徵在第二特徵正上方或斜上方，或僅僅表示第一特徵水準高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特徵在第二特徵正下方或斜下方，或僅僅表示第一特徵水準高度小於第二特徵。
在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。
儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
10‧‧‧發動機
20‧‧‧BSG電動機
30‧‧‧BSG電動機控制器
100‧‧‧發動機停機控制系統
1000‧‧‧混合動力汽車
ECU‧‧‧電子控制單元
VCU‧‧‧整車控制單元
第1圖是相關技術中混合動力車輛的結構示意圖； 第2圖是根據本發明實施例的混合動力車輛的發動機停機控制方法的流程圖； 第3圖是根據本發明一個實施例的判斷VCU與BSG電動機控制器之間的通訊是否正常的流程圖； 第4圖是根據本發明一個實施例的判斷VCU與ECU之間的通訊是否正常的流程圖； 第5圖是根據本發明一個實施例的BSG電動機控制器的自檢流程圖； 第6圖是根據本發明的一個實施例的混合動力車輛的發動機停機控制方法的流程圖； 第7圖是根據本發明實施例的混合動力車輛的發動機停機控制系統的方框示意圖；以及 第8圖是根據本發明實施例的混合動力車輛的方框示意圖。

Claims (9)

  1. 一種混合動力車輛的發動機停機控制方法，其特徵在於，該混合動力車輛包括一發動機、與該發動機相連的一BSG電動機、用於控制該BSG電動機的一BSG電動機控制器、電子控制單元ECU和一整車控制單元VCU，該控制方法包括以下步驟： 該VCU判斷該發動機是否滿足預設停機條件； 如果該發動機滿足該預設停機條件，該VCU則發送一BSG拉停發動機指令至該BSG電動機控制器； 該BSG電動機控制器接收該BSG拉停發動機指令，並根據該BSG拉停發動機指令控制該BSG電動機輸出負扭矩至該發動機，以拉停該發動機。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的混合動力車輛的發動機停機控制方法，其中，該VCU判斷該發動機是否滿足一預設停機條件，包括： 判斷該VCU與該ECU和該BSG電動機控制器之間的通訊是否正常； 如果該VCU與該ECU和該BSG電動機控制器之間的通訊正常，則同時發送發動機停機指令至該ECU和該BSG電動機控制器，以使該BSG電動機控制器執行自檢並將自檢結果發送給該VCU，同時該ECU將該發動機的當前轉速發送給該VCU； 接收該BSG電動機控制器發送的該自檢結果和該ECU發送的該發動機的當前轉速，並判斷該自檢結果是否為自檢正常和判斷該發動機的當前轉速是否大於等於一預設轉速； 如果該自檢結果為該自檢正常且該發動機的當前轉速大於等於該預設轉速，則判斷該發動機滿足該預設停機條件。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的混合動力車輛的發動機停機控制方法，其中，當該VCU發送該發動機停機指令至該ECU且未發送該發動機停機指令至該BSG電動機控制器，或者該自檢結果為自檢異常，或者該發動機的當前轉速小於該預設轉速與第一預設值之間的差值時，通過該ECU控制該發動機停機，並禁止發送該BSG拉停發動機指令至該BSG電動機控制器。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的混合動力車輛的發動機停機控制方法，其中，當該VCU與該ECU之間的通訊異常，或者該VCU與該BSG電動機控制器之間的通訊異常，或者該VCU發送該發動機停機指令至該BSG電動機控制器且未發送該發動機停機指令至該ECU時，該BSG電動機控制器禁止回應該BSG拉停發動機指令。
  5. 一種混合動力車輛的發動機停機控制系統，其中，包括： 一發動機； 與該發動機相連的一BSG電動機； 用於控制該BSG電動機的一BSG電動機控制器； 用於控制該發動機的一電子控制單元ECU； 一整車控制單元VCU，該VCU分別與該ECU和該BSG電動機控制器相連，該VCU用於判斷該發動機是否滿足一預設停機條件，並在判斷該發動機滿足該預設停機條件時，發送BSG拉停發動機指令至該BSG電動機控制器，其中，該BSG電動機控制器接收該BSG拉停發動機指令，並根據該BSG拉停發動機指令控制該BSG電動機輸出負扭矩至該發動機，以拉停該發動機。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的混合動力車輛的發動機停機控制系統，其中，該VCU在判斷該發動機是否滿足一預設停機條件時，其中， 該VCU判斷該VCU與該ECU和該BSG電動機控制器之間的通訊是否正常； 如果該VCU與該ECU和該BSG電動機控制器之間的通訊正常，該VCU則同時發送發動機停機指令至該ECU和該BSG電動機控制器，以使該BSG電動機控制器執行自檢並將自檢結果發送給該VCU，同時該ECU將該發動機的當前轉速發送給該VCU； 該VCU接收該BSG電動機控制器發送的該自檢結果和該ECU發送的該發動機的當前轉速，並判斷該自檢結果是否為自檢正常和判斷該發動機的當前轉速是否大於等於一預設轉速； 如果該自檢結果為該自檢正常且該發動機的當前轉速大於等於該預設轉速，該VCU則判斷該發動機滿足該預設停機條件。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的混合動力車輛的發動機停機控制系統，其中，當該VCU發送該發動機停機指令至該ECU且未發送該發動機停機指令至該BSG電動機控制器，或者該自檢結果為自檢異常，或者該發動機的當前轉速小於該預設轉速與第一預設值之間的差值時，通過該ECU控制該發動機停機，並禁止發送該BSG拉停發動機指令至該BSG電動機控制器。
  8. 如申請專利範圍第6項所述的混合動力車輛的發動機停機控制系統，其中，當該VCU與該ECU之間的通訊異常，或者該VCU與該BSG電動機控制器之間的通訊異常，或者該VCU發送該發動機停機指令至該BSG電動機控制器且未發送該發動機停機指令至該ECU時，該BSG電動機控制器禁止回應該BSG拉停發動機指令。
  9. 一種混合動力車輛，其中，包括如申請專利範圍第5項至第8項中任一項所述的發動機停機控制系統。
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