KR101294060B1 - 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 상태에 따라 엔진의 시동 RPM을 이원화시켜 안정적인 시동성을 제공하도록 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 엔진의 시동 온이 요구되면 냉각수 온도와 배터리 온도, 배터리 충전상태를 검출하는 과정, 냉각수 온도 혹은 배터리 온도가 엔진의 냉간 시동조건인지 판단하는 과정, 냉간 시동조건이면 이원화 설정되는 제1맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 제어하는 과정, 냉각수 온도 혹은 배터리 온도가 정상 시동조건이면 이원화 설정되는 제2맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 제어하는 과정을 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치 및 방법{SYSTEM FOR CONTROL ENGINE STARTING OF HYBRID VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 하이브리드 차량의 상태에 따라 엔진의 시동 RPM을 이원화시켜 안정적인 시동성을 제공하도록 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에 대한 연비 향상의 요구와 배출가스 규제의 강화에 따라 친환경 차량으로 하이브리드 차량이 주목받고 있다.
하이브리드 차량은 동력원으로 엔진과 모터가 적용되며, 주행 상황에 따라 엔진과 모터의 특성을 조화롭게 동작시켜 에너지 효율과 배기가스 절감을 제공할수있다.
하이브리드 차량은 운전상황에 따라 배터리 동력에 의한 모터만의 동작으로 주행이 실행되는 EV모드와 엔진과 모터의 동력원이 동시에 작동되는 HEV모드로 동작된다.
특정 모델의(TOYOTA의 PRIUS) 하이브리드 차량에서는 원가 절감 등의 이유로 엔진 시동을 실행하는 별도의 시동모터가 장착되지 않고, 메인 모터를 이용하여 엔진의 시동 온을 실행시킨다.
그러나, 메인 모터를 이용하여 엔진의 시동 온을 실행하기 위해서는 메인 배터리(이하, "배터리"로 통칭한다.)의 충전상태(State Of Charge ; SOC)와 배터리의 온도에 따라서 사용 가능한 파워가 제한적이다.
예를 들어, 배터리가 낮은 충전상태(SOC)를 유지하고, 엔진이 냉각되어 있는 냉간 상태에서 안정적인 엔진 시동을 위해서는 최소한의 메인 모터 출력이 필요하며, 이러한 이유로 하이브리드 차량에서 배터리 용량 설계는 냉간 시동 파워를 중요한 인자로 설정하고 있다.
즉, 배터리의 사용 가능한 최저 충전상태(SOC)와 배터리의 최저 온도에 따라 엔진 시동을 위한 출력파워가 설정되어 있다.
하이브리드 차량은 EV모드의 주행을 기본으로 하며, 주행중에 운전자의 요구출력(요구토크)가 설정된 조건을 만족하는 경우 엔진의 시동 온/오프를 매우 반복적으로 실행한다.
즉, EV모드 주행중에 운전자의 요구출력이 설정된 엔진의 시동 온 기준값을 초과하면 메인 모터의 기동으로 엔진이 시동 온되고, 운전자의 요구출력이 설정된 엔진의 시동 오프 기준값 미만으로 하강되면 엔진이 시동 오프된다.
이때, 빠른 엔진 시동 온을 위해서는 엔진 크랭킹을 위한 메인 모터의 파워가 많이 필요하다.
PID(Proportinal Integral Differential ; 비례적분미분)제어를 통한 모터 토크로 엔진의 시동 온을 빠르게 실행시키기 위해서는 큰 토크가 필요하지만, 배터리가 낮은 충전상태(SOC)를 유지하고, 배터리가 냉각되어 있는 상태에서는 배터리 내부 셀 저항 증가로 인하여 출력이 저하되어 큰 토크를 출력할 수 없는 상태가 된다.
종래의 하이브리드 차량에서는 첨부된 도 4에서 알 수 있는 바와같이, 빠른 엔진 시동을 위해 엔진제어수단에 냉각수 온도별로 설정된 아이들 목표 RPM(IDLE RPM)을 시동 목표 RPM으로 결정한 다음 메인 모터의 기동을 통해 엔진 크랭킹을 실행함으로써 엔진을 시동 온시키고, 엔진이 시동 온되어 설정된 아이들 목표 RPM에 도달하면 시동 완료로 판단한다.
엔진의 시동 완료가 판단되면 엔진제어수단은 P/N 변속단에서 피드백 제어를 통해 아이들 RPM을 유지한다.
상기와 같이 냉각수 온도별로 설정된 아이들 RPM을 시동 목표 RPM으로 설정하는 경우 엔진의 시동 온이 빠르게 실행될 수 있으나, 엔진의 시동을 위하여 큰 모터 토크가 필요하게 된다.
따라서, 배터리의 충전상태(SOC)가 낮은 상태를 유지하거나 배터리가 냉각된 상태에서는 배터리의 출력이 저하되어 엔진 시동 온에 필요한 충분한 전압이 출력되지 못하므로, 엔진의 시동 온이 정상적으로 실행되지 못하는 문제점이 발생할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 하이브리드 차량에서 배터리의 온도, 배터리의 충전상태에 따라 엔진 시동 RPM을 이원화시켜 차량 패키지가 고려된 적정한 배터리의 크기에서도 안정적인 냉간 시동성을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르는 특징은 엔진과 모터가 동력원으로 구성되는 하이브리드 차량에 있어서, 모터 구동을 위한 직류상태의 고전압이 저장되는 배터리; 배터리의 직류 전압을 3상 교류 전압으로 변환시켜 요구출력에 따라 모터의 출력토크 및 속도를 제어하는 모터제어기; 배터리의 온도, 충전상태(SOC)를 관리하는 배터리 관리기를 포함하고,
엔진의 시동 온 요구를 검출하는 차량정보검출부; 엔진 시동 RPM이 제1맵값과 제2맵값으로 이원화되어 설정되고, 엔진의 시동 온 요구가 검출되면 배터리 온도, 배터리 충전상태에 따라 이원화되어 설정된 맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 제어하는 하이브리드 제어기를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치가 제공된다.
하이브리드 제어기는 엔진 시동 온 요구가 검출되고, 배터리의 온도가 냉간 시동조건을 만족하면 배터리의 낮은 출력조건에서 안정된 시동 온이 실행될 수 있도록 제1맵값을 적용하여 엔진의 시동 온을 제어할 수 있다.
하이브리드 제어기는 배터리 온도가 -30℃ ~ -25℃ 이하로 검출되면 냉간 시동조건으로 판정할 수 있다.
하이브리드 제어기는 엔진의 시동 온 요구가 검출되고, 배터리가 낮은 충전상태(SOC 30% 이하)이면 배터리의 낮은 출력조건에서 안정된 시동이 실행될 수 있도록 제1맵값을 적용하여 엔진의 시동 온을 제어할 수 있다.
하이브리드 제어기는 엔진의 시동 온 요구가 검출되고, 배터리 온도가 정상 시동조건이거나 배터리 충전상태(SOC)가 일정값 이상(30% 이상)이면 빠른 시동성을 위해 제2맵값을 적용하여 엔진의 시동 온을 제어할 수 있다.
상기 하이브리드 제어기는 낮은 시동 RPM인 엔진 완폭 RPM을 제1맵값으로 설정하여 배터리의 낮은 출력으로 시동성을 제공하고, 아이들 목표 RPM을 제2맵값으로 설정하여 빠른 시동성을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은, 엔진의 시동 온이 요구되면 배터리 온도, 배터리 충전상태를 검출하는 과정; 배터리 온도가 엔진의 냉간 시동조건인지 판단하는 과정; 엔진의 냉간 시동조건이면 이원화 설정되는 제1맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 제어하는 과정; 배터리 온도가 정상 시동조건이면 이원화 설정되는 제2맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 제어하는 과정을 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어방법이 제공된다.
상기 엔진 시동 온이 요구되는 상태에서 배터리 충전상태가 일정량(SOC 30%)이하이면 이원화 설정되는 제1맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 제어할 수 있다.
상기 엔진이 냉간 시동조건이 아니거나 배터리 충전상태가 일정량(SOC 30%) 이상이면 이원화 설정되는 제2맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 제어할 수 있다.
상기 이원화 설정되는 제1맵값은 낮은 시동 RPM인 엔진 완폭 RPM으로 설정되어 배터리의 저출력으로 시동성을 제공하고, 제2맵값은 아이들 목표 RPM으로 설정되어 빠른 시동성을 제공할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 시동 RPM을 이원화함으로써, 배터리가 낮은 충전상태를 유지하거나 배터리의 온도가 낮은 출력 저하의 조건에서도 시동성을 제공하여 하이브리드 차량에 대한 상품성을 높일 수 있다.
또한, 배터리의 출력 제한에 따른 시동 RPM의 이원화를 통해 낮은 RPM 으로 엔진의 시동 제어가 가능하여, 배터리의 저출력 조건에서도 엔진의 시동 온이 가능하게 되므로, 출력저하에 따른 배터리 팩 증량 설계가 요구되지 않아 원가 절감과 패키지 설계에 효율성이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어절차를 개력적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어를 도시한 그래프이다.
도 4는 종래의 하이브리드 차량에서 엔진 시동 제어를 도시한 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르는 구성은 차량정보검출부(10), HCU(Hybrid Control Unit:20), MCU(Motor Control Unit:30), 배터리(40), BMS(Battery Management System :50), ECU(Engine Control Unit:60), 모터(70), 엔진(80), 클러치(90) 및 변속기(100)를 포함한다.
차량정보검출부(10)는 엔진의 시동 온 요구 등의 정보를 검출하여 HCU(20)에 제공한다.
HCU(20)는 하이브리드 제어기로, 차량 상태에 따라 네트워크를 통해 각 제어기들을 통합 제어하여 엔진의 시동 온을 제어한다.
HCU(20)는 배터리(40)의 온도, 배터리(40)의 충전상태(SOC)에 따라 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 엔진 시동 RPM이 제1맵값과 제2맵값으로 이원화되어 설정된다.
상기 제1맵값은 낮은 시동 RPM, 예를 들어 엔진 완폭 RPM인 600RPM으로 설정되고, 제2맵값은 빠른 시동성을 위해 높은 시동 RPM, 예를 들어 아이들 목표 RPM으로 설정될 수 있다.
HCU(20)는 차량정보검출부(10)에서 엔진의 시동 온 요구가 검출되면 BMS(50)에서 제공되는 배터리(40)의 온도에 따라 이원화되어 설정된 맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 실행한다.
HCU(20)는 차량정보검출부(10)에서 엔진의 시동 온 요구가 검출되면 BMS(50)에서 제공되는 배터리(40)의 충전상태(SOC)에 따라 이원화되어 설정된 맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 실행한다.
상기 HCU(20)는 엔진의 시동 온 요구가 검출되고, 배터리(40)의 온도가 냉간 시동조건을 만족하면 배터리(40)의 낮은 출력조건에서 안정된 시동이 실행될 수 있도록 제1맵값을 적용하여 엔진의 시동 온을 제어한다.
상기 냉각수 및 배터리(40) 온도의 냉간 시동조건은 -30℃ ~ -25℃로 설정될 수 있으며, 설계에 따라 가변될 수 있다.
상기 HCU(20)는 엔진의 시동 온 요구가 검출되고 배터리(40)의 온도가 정상 시동조건을 만족하면 빠른 시동성을 위해 제2맵값을 적용하여 엔진의 시동 온을 제어한다.
상기 HCU(20)는 엔진의 시동 온 요구가 검출되고, 배터리(40)가 예를 들어 30% 이하의 충전상태(SOC)를 유지하는 경우 배터리(40)의 낮은 출력조건에서 안정된 시동이 실행될 수 있도록 제1맵값을 적용하여 엔진의 시동 온을 제어한다.
상기 HCU(20)는 엔진의 시동 온 요구가 검출되고, 배터리(40)가 안정된 충전상태(SOC)를 유지하는 경우 빠른 시동성을 위해 제2맵값을 적용하여 엔진의 시동 온을 제어한다.
상기 HCU(20)는 차량의 상태에 따라 이원화 맵을 적용하여 엔진의 시동 온을 제어하는 과정에서 시동 토크를 피드백 제어하고, 엔진 RPM이 완폭 RPM을 초과하거나 엔진 시동 온 이후 설정된 일정시간이 경과하면 엔진의 시동 완료가 판정된 클러스터에 시동완료를 표시한다.
MCU(30)는 모터제어기로, HCU(20)로부터 네트워크로 제공되는 제어신호에 따라 배터리(40)의 직류전압을 3상 교류전압 변환시켜 요구출력에 따라 모터(70)의 출력토크 및 속도를 제어한다.
상기 MCU(30)는 HCU(20)의 제어에 따라 엔진 시동 온을 실행시키기 위해 모터(70)를 통해 엔진을 크랭킹한다.
상기 MCU(30)는 복수개의 전력 스위칭 소자로 구성되는 인버터를 포함하며, 전력 스위칭 소자는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), MOSFET, 트랜지스터 중 어느 하나로 구성될 수 있다.
배터리(40)는 디수개의 단위 셀로 이루어지며, 모터(70)에 구동전압을 제공하기 위한 고전압, 예를 들어 직류 350V의 전압이 저장된다.
상기 배터리(40)는 회생제동시 모터(70)에서 발전되는 전압, 플러그 인으로 접속되는 상용전원으로 충전될 수 있다.
BMS(50)는 배터리 관리기로, 배터리(40)의 작동 영역내에서 각 셀들의 전류, 전압, 온도 등을 검출하여 충전상태(SOC)를 관리하고, 배터리(40)에 대한 제반정보를 네트워크를 통해 HCU(20)에 제공하며, 배터리(40)의 충방전 전압을 제어하여 한계전압 이하로 과방전되거나 한계전압 이상으로 과충되어 수명이 단축되는 것을 방지한다.
ECU(60)는 엔진제어기로, HCU(20)로부터 네트워크를 통해 인가되는 제어신호에 따라 엔진(80)의 동작을 제어한다.
모터(70)는 MCU(30)에서 인가되는 3상 교류전압에 따라 엔진(80)을 시동 온 시키기 위한 토크를 발생시켜 엔진(80)을 크랭킹시킨다.
엔진(80)은 운전모드에 따라 엔진이 시동 온/오프 제어된다.
클러치(90)는 엔진(80)과 모터(70)의 사이에 배치되어 운전모드에 따라 엔진(80)과 모터(70)의 동력 연결을 단속한다.
변속기(100)는 HCU(20)와 네트워크로 연결되는 CCU(60)의 제어에 따라 목표 변속단을 결합한다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어는 다음과 같이 실행된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
본 발명이 적용되는 하이브리드 차량에서 HCU(20)는 차량정보검출부(10)에서 제공되는 정보를 분석하여 엔진의 시동 온 요구가 검출되는지 판단한다(S101).
상기 S101에서 엔진의 시동 온 요구가 검출되면 HCU(20)는 차량정보검출부(10)에서 제공되는 정보로부터 냉각수의 온도를 검출하고(S102), BMS(50)에서 제공되는 정보로부터 배터리(40)의 충전상태(SOC)와 온도를 검출한다(S103).
그리고, HCU(20)는 배터리(40)의 온도가 냉간 시동조건을 만족하는지 판단한다(S104).
상기 냉간 시동조건은 예를 들어, 배터리(40)의 온도가 설정된 일정온도(-35℃ ~ -25℃) 이하인 조건으로 설정될 수 있으며, 설계에 따라 온도 조건은 변경될 수 있다.
상기 S104에서 HCU(20)는 냉간 시동조건을 만족하면 배터리(40)의 낮은 출력조건에서 안정된 시동이 실행될 수 있도록 하기 위해 이원화되어 설정된 제1맵값을 적용한다(S105).
예를 들어, 엔진 완폭 RPM인 600RPM으로 설정되는 제1맵값을 적용한다.
이후, HCU(20)는 네트워크로 연결되는 MCU(30)를 통해 모터(70)를 기동시켜 엔진(80)의 시동 온을 실행시킨다.
이와 같이 상기 HCU(20)는 냉시동 조건에 따라 이원화되어 설정된 제1맵값을 적용하여 엔진(80)의 시동 온을 제어하는 과정에서 로우 PI이득값을 적용하여 시동 토크를 피드백 제어한다(S106).
이후, HCU(20)는 엔진(80)의 RPM이 완폭 RPM(예를 들어 600RPM)을 초과하거나 엔진 시동 온 이후 설정된 일정시간의 경과에 따른 시동 완료가 판정되면(S107), 클러스터에 시동완료를 표시한다(S108).
또한, 상기 S104에서 HCU(20)는 냉간 시동조건을 만족하지 않으면 BMS(50)에서 제공되는 배터리(40)의 충전상태(SOC)가 낮은 상태, 예를 들어 30% 이하의 충전상태(SOC)를 유지하는지 판단한다(S109).
상기 S109에서 HCU(20)는 배터리(40)의 충전상태(SOC)가 낮은 상태, 예를 들어 30% 이하이면 배터리(40)의 낮은 출력조건에서 안정된 시동이 실행될 수 있도록 하기 위해 이원화되어 설정된 제1맵값을 적용한다(S105).
예를 들어, 엔진 완폭 RPM인 600RPM으로 설정되는 제1맵값을 적용한다.
이후, HCU(20)는 네트워크로 연결되는 MCU(30)를 통해 모터(70)를 기동시켜 엔진(80)의 시동 온을 실행시킨다.
이와 같이 상기 HCU(20)는 냉시동 조건에 따라 이원화되어 설정된 제1맵값을 적용하여 엔진(80)의 시동 온을 제어하는 과정에서 로우 PI이득값을 적용하여 시동 토크를 피드백 제어한다(S106).
이후, HCU(20)는 엔진(80)의 RPM이 완폭 RPM(예를 들어 600RPM)을 초과하거나 엔진 시동 온 이후 설정된 일정시간의 경과에 따른 시동 완료가 판정되면(S107), 클러스터에 시동완료를 표시한다(S108).
그러나, 상기 S104에서 배터리(40)의 온도가 정상 시동조건이거나 배터리(40)의 충전상태(SOC)가 일정량 이상으로 충전된 경우 빠른 시동성을 위해 높은 시동 RPM, 예를 들어 아이들 목표 RPM으로 설정되는 제2맵값을 적용한다(S110).
이후, HCU(20)는 네트워크로 연결되는 MCU(30)를 통해 모터(70)를 기동시켜 엔진(80)의 시동 온을 실행시킨다.
이와 같이 상기 HCU(20)는 정상조건에 따라 이원화되어 설정된 제2맵값을 적용하여 엔진(80)의 시동 온을 제어하는 과정에서 하이(High) PI이득값을 적용하여 시동 토크를 피드백 제어한다(S111).
이후, HCU(20)는 엔진(80)의 RPM이 완폭 RPM(예를 들어 600RPM)을 초과하거나 엔진 시동 온 이후 설정된 일정시간의 경과에 따른 시동 완료가 판정되면(S107), 클러스터에 시동완료를 표시한다(S108).
상기한 바와 같이 엔진 시동에서 이원화된 맵값을 적용하여 냉간 시동을 제어하는 경우 시동 시간이 단축될 수 있고, 배터리(40)의 전력 소비가 최소화될 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 차량정보검출부 20 : HCU
30 : MCU 40 : 배터리
50 : BMS 60 : ECU
70 : 모터 80 : 엔진

Claims (10)

  1. 엔진과 모터가 동력원으로 구성되는 하이브리드 차량에 있어서,
    모터 구동을 위한 직류상태의 고전압이 저장되는 배터리;
    배터리의 직류 전압을 3상 교류 전압으로 변환시켜 요구출력에 따라 모터의 출력토크 및 속도를 제어하는 모터제어기;
    배터리의 온도, 충전상태(SOC)를 관리하는 배터리 관리기;
    를 포함하고,
    엔진의 시동 온 요구를 검출하는 차량정보검출부;
    엔진 시동 RPM이 제1맵값과 제2맵값으로 이원화되어 설정되고, 엔진의 시동 온 요구가 검출되면 배터리 온도, 배터리 충전상태에 따라 상기 제1맵값 혹은 제2맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 제어하는 하이브리드 제어기;
    를 포함하며,
    상기 하이브리드 제어기는 엔진 시동 온 요구가 검출되고, 배터리의 온도가 냉간 시동조건을 만족하면 제1맵값을 적용하여 배터리의 낮은 출력으로 엔진의 시동 온을 제어하고,
    엔진의 시동 온 요구가 검출되고, 배터리 온도가 정상 시동조건이거나 배터리 충전상태(SOC)가 일정값 이상(30% 이상)이면 빠른 시동성을 위해 제2맵값을 적용하여 엔진의 시동 온을 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는 배터리 온도가 -30℃ ~ -25℃ 이하로 검출되면 냉간 시동조건으로 판정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는 엔진의 시동 온 요구가 검출되고, 배터리가 낮은 충전상태(SOC 30% 이하)이면 배터리의 낮은 출력조건에서 안정된 시동이 실행될 수 있도록 제1맵값을 적용하여 엔진의 시동 온을 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하이브리드 제어기는 낮은 시동 RPM인 엔진 완폭 RPM을 제1맵값으로 설정하여 배터리의 낮은 출력으로 시동성을 제공하고,
    아이들 목표 RPM을 제2맵값으로 설정하여 빠른 시동성을 제공하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어장치.
  7. 엔진의 시동 온이 요구되면 배터리 온도, 배터리 충전상태를 검출하는 과정;
    배터리 온도가 엔진의 냉간 시동조건인지 판단하는 과정;
    엔진의 냉간 시동조건이면 이원화 설정되는 제1맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 제어하는 과정;
    냉각수 온도 혹은 배터리 온도가 정상 시동조건이면 이원화 설정되는 제2맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 제어하는 과정;
    을 포함하는 것을 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 엔진 시동 온이 요구되는 상태에서 배터리 충전상태가 일정량(SOC 30%)이하이면 이원화 설정되는 제1맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 엔진이 냉간 시동조건이 아니거나 배터리 충전상태가 일정량(SOC 30%) 이상이면 이원화 설정되는 제2맵값을 적용하여 엔진 시동 온을 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 이원화 설정되는 제1맵값은 낮은 시동 RPM인 엔진 완폭 RPM으로 설정되어 배터리의 저출력으로 시동성을 제공하고,
    제2맵값은 아이들 목표 RPM으로 설정되어 빠른 시동성을 제공하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 시동 제어방법.
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