CN107472382B - 一种驾驶室翻转控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种驾驶室翻转控制装置及其控制方法，该装置包括：油泵、油缸、电机，所述装置还包括：翻转控制器以及与所述翻转控制器电连接的翻转条件电路、翻起开关、落下开关、第一行程开关、第二行程开关、两位四通电磁阀；所述翻转控制器由所述翻转条件电路确定满足驾驶室翻转条件后，在所述翻起开关接通时，控制所述两位四通电磁阀和所述电机工作，直到接收到所述第一行程开关变化信号为止，所述驾驶室完全翻转；所述翻转控制器在确定满足驾驶室翻转条件以及所述落下开关接通时，控制所述电机工作，直到接收到所述第二行程开关变化信号为止，所述驾驶室完全落下。通过本发明，实现了安全平稳的控制驾驶室翻转。

Description

一种驾驶室翻转控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种驾驶室翻转控制装置及其控制方法。

背景技术

现有技术中卡车驾驶室翻转系统，如图1所示，液压油箱1’中的油通过过滤器2’传输给油泵3’，油泵3’在定速电机4’的带动下，给驾驶室翻转系统提供压力油，系统的压力值由溢流阀5’设定，在手动两位四通电磁阀6’控制下，压力油进入油缸7’有杆腔，油缸缩回，与油缸机械连接的驾驶室(图中未示)落下；同理，在手动两位四通电磁阀6’控制下，压力油进入油缸7’无杆腔，油缸伸出，驾驶室升起。多数卡车的发动机是放置在驾驶室正下方的，因此检修发动机时，需要启动发动机，传统的做法是爬到翻起的驾驶室内启动，存在一定的安全隐患，且操作起来，多有不便。

现有卡车驾驶室翻转装置的缺点是：1)手动切换阀切换较费力，且长时间使用容易卡滞，切换难度更大。2)翻转过程中，电机转速恒定，泵排量恒定，在翻转结束时，泵排量突然为零，驾驶室的晃动较大。3)驾驶室翻转与发动机检修不能协同工作，设计不够人性化。

发明内容

本发明提供了一种驾驶室翻转控制装置及其控制方法，以实现安全平稳的控制驾驶室翻转并且提高驾驶室翻转的智能化水平。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种驾驶室翻转控制装置，所述装置包括：油泵、油缸、电机，所述油缸与驾驶室机械连接，所述油泵与所述电机连接，所述装置还包括：翻转控制器以及与所述翻转控制器电连接的翻转条件电路、翻起开关、落下开关、第一行程开关、第二行程开关、两位四通电磁阀，所述第一行程开关安装在所述油缸的油缸杆完全伸开的位置，所述第二行程开关安装在所述油缸的油缸杆完全缩回的位置，所述电机还与所述翻转控制器电连接，液压油箱的油通过过滤器依次进入所述油泵、所述两位四通电磁阀、所述油缸并从所述油缸流回所述液压油箱；所述翻转控制器由所述翻转条件电路确定满足驾驶室翻转条件后，在所述翻起开关接通时，控制所述两位四通电磁阀和所述电机工作，直到接收到所述第一行程开关变化信号为止，所述驾驶室完全翻转；所述翻转控制器在确定满足驾驶室翻转条件以及所述落下开关接通时，控制所述电机工作，直到接收到所述第二行程开关变化信号为止，所述驾驶室完全落下。

优选地，所述翻转条件电路包括：与所述翻转控制器电连接的空挡开关、前面板开关、车门开关；所述驾驶室翻转条件包括：车辆处于空挡状态、前面板处于打开状态、车门处于关闭状态。

优选地，所述装置还包括：与所述翻转控制器电连接的第三行程开关、电机高速继电器、电机低速继电器，所述第三行程开关安装在所述油缸的油缸杆伸开第一设定距离的位置，所述第二行程开关的位置为油缸杆的初始位置；所述电机为双速电机具有电机高速控制端与低速控制端，所述电机高速继电器连接在所述翻转控制器与所述电机高速控制端之间，以控制电机高速工作；所述电机低速继电器连接在所述翻转控制器与所述电机低速控制端之间，以控制电机低速工作；在所述翻起开关接通后，所述翻转控制器控制所述两位四通电磁阀和所述电机高速继电器工作，直到接收到所述第三行程开关变化信号为止，所述翻转控制器控制所述两位四通电磁阀和所述电机低速继电器工作，直到接收到所述第一行程开关变化信号为止。

优选地，所述装置还包括：与所述翻转控制器电连接的第四行程开关，所述第四行程开关安装在所述油缸的油缸杆伸开第二设定距离的位置，所述第二设定距离小于所述第一设定距离；在所述落下开关接通后，所述翻转控制器控制所述电机高速继电器工作，直到接收到所述第四行程开关变化信号为止，所述翻转控制器控制所述电机低速继电器工作，直到接收到所述第二行程开关变化信号为止。

优选地，所述装置还包括：与所述翻转控制器电连接的上升指示灯和/或下降指示灯；在确定满足翻转条件以及所述翻起开关接通后，所述翻转控制器在控制所述两位四通电磁阀和所述电机工作后，点亮所述上升指示灯，直到接收到所述第一行程开关变化信号为止；在确定满足翻转条件以及所述落下开关接通后，所述翻转控制器在控制所述电机工作后，点亮所述下降指示灯，直到接收所述第二行程开关变化信号为止。

优选地，所述装置还包括：发动机控制器以及与所述翻转控制器电连接的远程控制开关、远程油门开关，所述发动机控制器通过CAN总线与所述翻转控制器通信；所述翻转控制器在所述空挡开关闭合后，根据所述远程控制开关信号控制发动机的启动与停止，根据所述远程油门开关信号控制所述发动机油门加速与减速，以检修发动机的工作情况。

一种驾驶室翻转控制方法，所述方法包括：

液压油箱的油通过过滤器依次进入油泵、两位四通电磁阀、油缸并从所述油缸流回所述液压油箱，电机与所述油泵连接；

由翻转条件电路，检测是否满足驾驶室翻转条件；

如果是，检测翻起开关或落下开关是否接通；

如果所述翻起开关接通，则控制所述两位四通电磁阀和所述电机工作，直到接收到安装在所述油缸的油缸杆完全伸开位置的第一行程开关变化信号为止，驾驶室完全翻转；

如果所述落下开关接通，则控制所述电机工作，直到接收到安装在所述油缸的油缸杆完全缩回位置的第二行程开关变化信号为止，所述驾驶室完全落下。

优选地，所述驾驶室翻转条件包括：

车辆处于空挡状态、前面板处于打开状态、车门处于关闭状态。

优选地，所述方法还包括：

在所述翻起开关接通后，控制所述两位四通电磁阀和电机高速继电器工作，直到接收到安装在所述油缸的油缸杆伸开第一设定距离位置的第三行程开关变化信号为止，所述电机高速继电器与电机高速控制端连接；

控制所述两位四通电磁阀和电机低速继电器工作，直到接收到所述第一行程开关变化信号为止，所述电机低速继电器与电机低速控制端连接。

优选地，所述方法还包括：

在所述落下开关接通后，控制所述电机高速继电器工作，直到接收到安装在所述油缸的油缸杆伸开第二设定距离位置的第四行程开关变化信号为止；

控制所述电机低速继电器工作，直到接收到所述第二行程开关变化信号为止。

本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供的驾驶室翻转控制装置及其控制方法，翻转控制器由翻转条件电路确定满足驾驶室翻转条件后，在翻起开关接通时，控制两位四通电磁阀和电机工作，直到接收到第一行程开关变化信号为止，驾驶室翻转；在落下开关接通时，控制电机工作，直到接收到第二行程开关变化为止，驾驶室落下。通过本发明，实现了驾驶室翻转的智能化控制。

附图说明

图1是现有技术中卡车驾驶室翻转系统的一种结构示意图。

图2是本发明实施例驾驶室翻转控制装置的一种结构示意图。

图3是本发明实施例驾驶室翻转控制装置的另一种结构示意图。

图4是图3中行程开关的分布示意图。

附图中标记：

1’、液压油箱 2’、过滤器 3’、油泵 4’、定速电机 5’、溢流阀 6’、手动两位四通电磁阀 7’、油缸 KL、总电源开关 K1、翻起开关 K2、落下开关 Y1、远程启动开关 Y2、远程熄火开关 Y3、远程油门加速开关 Y4、远程油门减速开关 B、电源 L1、总电源指示灯 L2、上升指示灯 L3、下降指示灯 KM1、电机高速继电器 KM2、电机低速继电器 X1、第一行程开关X2、第二行程开关 X3、第三行程开关 X4、第四行程开关 C、场效应管 D1、空挡开关 M1、前面板开关 M2、车门开关 1、液压油箱 2、过滤器 3、油泵 4、电机 5、溢流阀 6、两位四通电磁阀 7、油缸

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。

如图2所示，是本发明实施例驾驶室翻转控制装置的一种结构示意图，所述装置包括：油泵3、油缸7、电机4、所述油缸7与驾驶室(图中未示)机械连接，所述油泵3与所述电机4连接，所述装置还包括：翻转控制器以及与所述翻转控制器电连接的翻转条件电路、翻起开关K1、落下开关K2、第一行程开关X1、第二行程开关X2、两位四通电磁阀6，所述电机4还与所述翻转控制器电连接，所述第一行程开关X1安装在所述油缸7的油缸杆完全伸开的位置，所述第二行程开关X2安装在所述油缸7的油缸杆完全缩回的位置，液压油箱1的油通过过滤器2依次进入所述油泵3、所述两位四通电磁阀6、所述油缸7并从所述油缸7流回所述液压油箱1；所述翻转控制器由所述翻转条件电路确定满足驾驶室翻转条件后，在所述翻起开关K1接通时，控制所述两位四通电磁阀6和所述电机4工作，直到接收到所述第一行程开关X1变化信号为止，所述驾驶室完全翻转；所述翻转控制器在确定满足驾驶室翻转条件以及所述落下开关K2接通时，控制所述电机4工作，直到接收到所述第二行程开关X2变化信号为止，所述驾驶室完全落下。具体地，翻转控制器可以是型号为CPU224XP的芯片。本发明实施例中，油缸7内部具有无杆腔与有杆腔，液压油箱1中的油可以从无杆腔流入从有杆腔流出；也可以从有杆腔流入从无杆腔流出。而两位四通电磁阀得电工作实现上述两种流向的切换，而翻转控制器可以通过控制场效应管C控制两位四通电磁阀，如图2，油泵3在电机4的带动下，给油缸7提供压力油，压力油的压力值由溢流阀5设定，而两位四通电磁阀6在不得电的情况下，压力油进入油缸7有杆腔，油缸7缩回，驾驶室落下。同理，在两位四通电磁阀6得电的情况下，压力油进入油缸7无杆腔，油缸7伸出，驾驶室升起。

具体地，所述翻转条件电路包括：与所述翻转控制器电连接的空挡开关D1、前面板开关M1、车门开关M2；所述驾驶室翻转条件包括：车辆处于空挡状态、前面板处于打开状态、车门处于关闭状态。翻转控制器在空挡开关D1接通时确定车辆处于空挡状态；在前面板开关M1接通时，确定车辆前面板处于打开状态；在车门开关M2接通时，确定车辆处于车门处于关闭状态。需要说明的是，本实施例中前面板开关用于指示驾驶室前面板是否打开，由于在驾驶室翻转过程中，前面板的高度会降低，降低到一定程度，可能会和保险杠干涉，容易碰到保险杠，因此需要前面板处于打开状态。

进一步，为了平稳地控制驾驶室的翻转，本发明的另一实施例中，如图3与图4所示，所述装置还包括：与所述翻转控制器电连接的第三行程开关X3、电机高速继电器KM1、电机低速继电器KM2，所述第三行程开关X3安装在所述油缸7的油缸杆伸开第一设定距离的位置，所述第二行程开关X2的位置为油缸杆的初始位置；所述电机4为双速电机具有低速控制端与高速控制端，所述电机高速继电器KM1连接在所述翻转控制器与所述电机高速控制端之间，以控制电机高速工作；所述电机低速继电器KM2连接在所述翻转控制器与所述电机低速控制端之间，以控制电机低速工作；在满足驾驶室翻转条件且所述翻起开关K1接通后，所述翻转控制器控制所述两位四通电磁阀6和所述电机高速继电器KM1工作，直到接收到所述第三行程开关X3变化信号为止，继续地，所述翻转控制器控制所述两位四通电磁阀6和所述电机低速继电器KM2工作，直到接收到所述第一行程开关X1变化信号为止。需要说明的是，翻转控制器控制电机低速继电器与高速继电器的目的是为了控制驾驶室翻转速度，减小瞬间冲击。本发明实施例中，第一设定距离可以由驾驶室的重量标定确定，比如，第一设定距离为80％的油缸杆。

进一步，为了平稳地控制驾驶室的翻转，本发明的另一个实施例中，如图3与图4所示，所述装置还可以包括：与所述翻转控制器电连接的第四行程开关X4，所述第四行程开关X4安装在所述油缸的油缸杆伸开第二设定距离的位置，所述第二设定距离小于所述第一设定距离；在满足驾驶室翻转条件且所述落下开关K2接通后，所述翻转控制器控制所述电机高速继电器KM1工作，直到接收到所述第四行程开关X4变化信号为止，继续地，所述翻转控制器控制所述电机低速继电器KM2工作，直到接收到所述第二行程开关X2变化信号为止。需要说明的是，第二设定距离可以由驾驶室的重量标定确定，比如，第二设定距离为20％的油缸杆。

本发明实施例中，为了便于驾驶员或检修人员了解当前驾驶室翻转情况，所述装置还可以包括：与所述翻转控制器电连接的上升指示灯L2和/或下降指示灯L3；在确定满足翻转条件以及所述翻起开关K1接通后，所述翻转控制器在控制所述两位四通电磁阀6和所述电机4工作后，点亮所述上升指示灯L2，直到接收到所述第一行程开关X1变化信号为止；在确定满足翻转条件以及所述落下开关K2接通后，所述翻转控制器在控制所述电机4工作后，点亮所述下降指示灯L3，直到接收所述第二行程开关X2变化信号为止。

本发明实施例中，为了便于在驾驶室翻起时检修发动机，所述装置还包括：发动机控制器以及与所述翻转控制器电连接的远程控制开关、远程油门开关，所述发动机控制器通过CAN总线与所述翻转控制器通信；所述翻转控制器在所述空挡开关闭合后，根据所述远程控制开关信号控制发动机的启动与停止，根据所述远程油门开关信号控制所述发动机油门加速与减速，以检修发动机的工作情况。具体地，远程控制开关可以包括：远程启动开关Y1与远程熄火开关Y2；远程油门开关可以包括：远程油门加速开关Y3与远程油门减速开关Y4；需要说明的是，可以将远程控制开关与远程油门开关放置在在控制盒里，而控制盒安装在底盘上，这样放置为了便于检修发动机，如果提高发动机转速，若驾驶室已经翻起，无须爬进驾驶室进行操作，直接操作控制盒中的远程控制开关与远程油门开关即可。

进一步，为了实现本发明装置的故障诊断，如图3所示，翻转控制器还可以与车辆诊断口连接，以通过所述诊断口实现本装置中所有输出线路的开路、短路故障检测，以及翻转控制器内部程序的刷写。

下面结合图3与图4详细介绍驾驶室的翻转过程：

本发明实施例中，首先通过按下总电源开关KL接通电源B为CPU224XP的供电，总电源指示灯L1点亮。本实施例中，为安全起见，驾驶室翻转条件是：车辆处于空挡状态、前面板处于打开状态、车门处于关闭状态。这些条件满足时，与CPU224XP的输入端连接的空挡开关D1、前面板开关M1以及车门开关M2均输入高电平，此时，如果CPU224XP输入端接收到翻起开关K1输入的高电平，则CPU224XP向与两位四通电磁阀连接的场效应管C输出高电平，以驱动场效应管C工作，进而使两位四通电磁阀得电，切换油路走向；同时，CPU224XP控制上升指示灯L2点亮，向电机高速控制端输出高电平，电机高速继电器KM1工作，电机高速运转，驾驶室快速翻起，在油缸杆触碰到第三行程开关X3时，电机高速继电器KM1停止工作；CPU224XP向电机低速控制端输出高电平，电机低速继电器KM2工作，电机低速运转，驾驶室缓慢翻起，当油缸杆触碰到第一行程开关X1时，翻转结束。

当满足驾驶室翻转条件后，如果CPU224XP接收到落下开关K2输入的高电平，CPU224XP控制下降指示灯L3点亮，向电机高速控制端输出高电平，电机高速继电器KM1工作，电机高速运转，驾驶室快速落下，在油缸杆触碰到第四行程开关X4时，电机高速继电器KM1停止工作；CPU224XP向电机低速控制端输出高电平，电机低速继电器KM2工作，电机低速运转，驾驶室缓慢下落，当油缸杆触碰到第二行程开关X2时，下落结束。

本发明实施例中CPU224XP芯片可以通过RS485/CANBUS网关转换器连接到支持J1939协议的发动机总线上，与发动机ECU(图3中的ECU)通讯，当空挡开关闭合时，通过远程启动开关Y1与远程熄火开关Y2，控制发动机的启动与停止，通过远程油门加速开关Y3与远程油门减速开关Y4控制发动机加减速，便于发动机检修。

针对上述系统，本发明实施例还提供了一种驾驶室翻转控制方法，具体地，液压油箱的油通过过滤器依次进入油泵、两位四通电磁阀、油缸并从所述油缸流回所述液压油箱，电机与所述油泵连接。

该方法包括以下步骤：

步骤101：由翻转条件电路，检测是否满足驾驶室翻转条件；如果是，执行步骤102；否则，返回步骤101。

具体地，所述驾驶室翻转条件包括：

车辆处于空挡状态、前面板处于打开状态、车门处于关闭状态。

步骤102：检测翻起开关或落下开关是否接通；如果所述翻起开关接通，执行步骤103；如果所述落下开关接通，执行步骤104。

步骤103：控制所述两位四通电磁阀和所述电机工作，直到接收到安装在所述油缸的油缸杆完全伸开位置的第一行程开关变化信号为止，驾驶室完全翻转。

步骤104：控制所述电机工作，直到接收到安装在所述油缸的油缸杆完全缩回位置的第二行程开关变化信号为止，所述驾驶室完全落下。

本发明实施例提供的驾驶室翻转控制方法，液压油箱的油通过过滤器依次进入油泵、两位四通电磁阀、油缸并从所述油缸流回所述液压油箱，电机与所述油泵连接；翻转控制器由翻转条件电路确定满足驾驶室翻转条件后，在翻起开关接通时，控制两位四通电磁阀和电机工作，直到接收到第一行程开关变化信号为止，驾驶室翻转；在落下开关接通时，控制电机工作，直到接收到第二行程开关变化为止，驾驶室落下。通过本发明实现了驾驶室翻转的智能化以及驾驶室翻转的准确性。

为了平稳地控制驾驶室的翻转，本发明的另一个实施例中，包括以下步骤：

步骤201：由翻转条件电路，检测是否满足驾驶室翻转条件；如果是，执行步骤202；否则，返回步骤201。

步骤202：检测翻起开关或落下开关是否接通；如果所述翻起开关接通，执行步骤203；如果所述落下开关接通，执行步骤204。

步骤203：控制所述两位四通电磁阀和电机高速继电器工作，直到接收到安装在所述油缸的油缸杆伸开第一设定距离位置的第三行程开关变化信号为止，所述电机高速继电器与电机高速控制端连接；控制所述两位四通电磁阀和电机低速继电器工作，直到接收到所述第一行程开关变化信号为止，所述电机低速继电器与电机低速控制端连接。

需要说明的是，本发明实施例中，第一设定距离可以由驾驶室的重量标定确定，比如，第一设定距离为80％的油缸杆。

步骤204：控制所述电机高速继电器工作，直到接收到安装在所述油缸的油缸杆伸开第二设定距离位置的第四行程开关变化信号为止；控制所述电机低速继电器工作，直到接收到所述第二行程开关变化信号为止。

需要说明的是，第二设定距离可以由驾驶室的重量标定确定，比如，第二设定距离为20％的油缸杆。

本发明实施例提供的驾驶室翻转控制方法，通过控制电机高速继电器与电机低速继电器，可以使驾驶室在翻转或落下时，首先快速翻转或落下，然后低速翻转或落下，从而实现了智能化控制驾驶室的同时使驾驶室控制更加平稳。

综上所述，本发明提供的驾驶室翻转控制装置及其控制方法实现了驾驶室翻转的电动控制，以及控制过程的省力(油路换向通过控制面板上的按键实现)、平稳(通过在翻转支架上设置的四个行程开关，实现在驾驶室接近行程末端，自动切换电机转速，实现驾驶室的平稳到位)；并且在驾驶室翻起状态下发动机检修时的便捷控制(车下启动、熄火、油门控制)；以及多种临界条件下(非空挡、门未关、面板未打开)的驾驶室禁止翻转。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及方法；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种驾驶室翻转控制装置，所述装置包括：油泵、油缸、电机，所述油缸与驾驶室机械连接，所述油泵与所述电机连接，其特征在于，所述装置还包括：翻转控制器以及与所述翻转控制器电连接的翻转条件电路、翻起开关、落下开关、第一行程开关、第二行程开关、两位四通电磁阀，所述第一行程开关安装在所述油缸的油缸杆完全伸开的位置，所述第二行程开关安装在所述油缸的油缸杆完全缩回的位置，所述电机还与所述翻转控制器电连接，液压油箱的油通过过滤器依次进入所述油泵、所述两位四通电磁阀、所述油缸并从所述油缸流回所述液压油箱；所述翻转控制器由所述翻转条件电路确定满足驾驶室翻转条件后，在所述翻起开关接通时，控制所述两位四通电磁阀和所述电机工作，直到接收到所述第一行程开关变化信号为止，所述驾驶室完全翻转；所述翻转控制器在确定满足驾驶室翻转条件以及所述落下开关接通时，控制所述电机工作，直到接收到所述第二行程开关变化信号为止，所述驾驶室完全落下；

所述装置还包括：与所述翻转控制器电连接的第三行程开关、电机高速继电器、电机低速继电器，所述第三行程开关安装在所述油缸的油缸杆伸开第一设定距离的位置，所述第二行程开关的位置为油缸杆的初始位置；所述电机为双速电机具有电机高速控制端与低速控制端，所述电机高速继电器连接在所述翻转控制器与所述电机高速控制端之间，以控制电机高速工作；所述电机低速继电器连接在所述翻转控制器与所述电机低速控制端之间，以控制电机低速工作；在所述翻起开关接通后，所述翻转控制器控制所述两位四通电磁阀和所述电机高速继电器工作，直到接收到所述第三行程开关变化信号为止，所述翻转控制器控制所述两位四通电磁阀和所述电机低速继电器工作，直到接收到所述第一行程开关变化信号为止。

2.根据权利要求1所述的驾驶室翻转控制装置，其特征在于，所述翻转条件电路包括：与所述翻转控制器电连接的空挡开关、前面板开关、车门开关；所述驾驶室翻转条件包括：车辆处于空挡状态、前面板处于打开状态、车门处于关闭状态。

3.根据权利要求1所述的驾驶室翻转控制装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述翻转控制器电连接的第四行程开关，所述第四行程开关安装在所述油缸的油缸杆伸开第二设定距离的位置，所述第二设定距离小于所述第一设定距离；在所述落下开关接通后，所述翻转控制器控制所述电机高速继电器工作，直到接收到所述第四行程开关变化信号为止，所述翻转控制器控制所述电机低速继电器工作，直到接收到所述第二行程开关变化信号为止。

4.根据权利要求1-3任一项所述的驾驶室翻转控制装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述翻转控制器电连接的上升指示灯和/或下降指示灯；在确定满足翻转条件以及所述翻起开关接通后，所述翻转控制器在控制所述两位四通电磁阀和所述电机工作后，点亮所述上升指示灯，直到接收到所述第一行程开关变化信号为止；在确定满足翻转条件以及所述落下开关接通后，所述翻转控制器在控制所述电机工作后，点亮所述下降指示灯，直到接收所述第二行程开关变化信号为止。

5.根据权利要求2所述的驾驶室翻转控制装置，其特征在于，所述装置还包括：发动机控制器以及与所述翻转控制器电连接的远程控制开关、远程油门开关，所述发动机控制器通过CAN总线与所述翻转控制器通信；所述翻转控制器在所述空挡开关闭合后，根据所述远程控制开关信号控制发动机的启动与停止，根据所述远程油门开关信号控制所述发动机油门加速与减速，以检修发动机的工作情况。

6.一种驾驶室翻转控制方法，其特征在于，所述方法包括：

液压油箱的油通过过滤器依次进入油泵、两位四通电磁阀、油缸并从所述油缸流回所述液压油箱，电机与所述油泵连接；

由翻转条件电路，检测是否满足驾驶室翻转条件；

如果是，检测翻起开关或落下开关是否接通；

如果所述翻起开关接通，则控制所述两位四通电磁阀和所述电机工作，直到接收到安装在所述油缸的油缸杆完全伸开位置的第一行程开关变化信号为止，驾驶室完全翻转；

如果所述落下开关接通，则控制所述电机工作，直到接收到安装在所述油缸的油缸杆完全缩回位置的第二行程开关变化信号为止，所述驾驶室完全落下；

所述方法还包括：

在所述翻起开关接通后，控制所述两位四通电磁阀和电机高速继电器工作，直到接收到安装在所述油缸的油缸杆伸开第一设定距离位置的第三行程开关变化信号为止，所述电机高速继电器与电机高速控制端连接；

控制所述两位四通电磁阀和电机低速继电器工作，直到接收到所述第一行程开关变化信号为止，所述电机低速继电器与电机低速控制端连接。

7.根据权利要求6所述的驾驶室翻转控制方法，其特征在于，所述驾驶室翻转条件包括：

车辆处于空挡状态、前面板处于打开状态、车门处于关闭状态。

8.根据权利要求6所述的驾驶室翻转控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述落下开关接通后，控制所述电机高速继电器工作，直到接收到安装在所述油缸的油缸杆伸开第二设定距离位置的第四行程开关变化信号为止；

控制所述电机低速继电器工作，直到接收到所述第二行程开关变化信号为止。