CN104989537B - 一种混合动力发动机防熄火控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合动力发动机防熄火控制方法，其包括以下步骤：实时检测预开启信号，并在满足条件时进入防熄火预开启模式；实时检测发动机转速，并在当前发动机转速低于目标怠速转速阈值时进入防熄火模式，并启动用于驱动发动机的电机；根据当前发动机转速得到需求扭矩，并调整电机的转速，当电机的输出扭矩与需求扭矩相等时，检测防熄火模式的持续时间，若防熄火模式的持续时间小于预设时间阈值，判断当前发动机转速的变化，当前发动机转速与所述目标怠速转速阈值相等，发出防熄火成功标志信号，若当前发动机转速持续降低或防熄火模式的持续时间大于预设时间阈值，发出防熄火失败标志信号。其能够实现汽车在行驶工况下非正常熄火的控制。

Description

一种混合动力发动机防熄火控制方法

技术领域

本发明涉及发动机控制系统技术领域，尤其涉及一种混合动力发动机防熄火控制方法。

背景技术

传统车辆在起步时因离合释放过快或在行驶时车速与档位不匹配(在低车速时挂高档位)发生拖档等情况时，容易造成发动机非正常熄火。在混合动力系统中，混合动力系统控制器(简称HCU)可通过控制电机为发动机提供一定的辅助扭矩，以提高发动机的转速，避免发动机非正常熄火。

如图1所示，现有的混合动力发动机防熄火控制方法具体为，在混合动力系统进入自动停机控制后，如果符合起动条件，进行起动控制以起动混合动力系统；检测发动机转速在启动时间T1内是否大于预设的第一起动转速N1，若否，执行低转速起动控制，混合动力控制器HCU向发动机控制器发送喷油点火指令，并且通过启动马达来起动发动机并由发动机控制器进行喷油量、进气量及点火角控制；否则，检测发动机转速在启动时间T2内是否大于预设的第二起动转速N2，若否，执行低转速起动控制；否则，检测发动机转速在启动时间T3内是否大于预设的第三起动转速N3，若是，结束防熄火起动控制，否则，执行高转速起动控制，即使用启动马达将发动机拖动到高于预设目标转速的转速后才使发动机开始喷油点火。所述启动时间Tn是指当运行模式从自动停机控制切换到起动控制后即开始计时直到发动机转速达到预设转速Nn的预设时间，T3>T2>T1,N3>N2>N1。其中，防熄火起动控制是否成功的判断条件是：检测发动机转速在启动时间T4内是否大于预设的第四起动转速N4，T4是指当运行模式从自动停机切换到起动控制后即开始计时直到发动机转速达到预设第三转速N3的预设时间T3加上一个预设标定值所得到的时间值。如果符合条件，则表明防熄火起动控制已经成功，否则表明防熄火起动控制已经失败。

但是，现有的防熄火控制仅实现了发动机在起动过程中的防熄火控制，但在发动机正常运转或汽车行驶过程中，无法准确识别驾驶员意图与整车工况，无法实现汽车在行驶工况下对发动机非正常熄火的控制。

因此，提供一种混合动力发动机防熄火控制系统和控制方法，以期能够在发动机正常运转或汽车行驶过程中，准确识别驾驶员意图与整车工况，从而实现汽车在行驶工况下对发动机非正常熄火的控制，提高发动机的性能，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种混合动力发动机防熄火控制方法，以期能够在发动机正常运转或汽车行驶过程中，准确识别驾驶员意图与整车工况，从而实现汽车在行驶工况下对发动机非正常熄火的控制，提高发动机的性能。

为了实现上述目的，本发明提供一种混合动力发动机防熄火控制方法，包括以下步骤：

1)实时检测预开启信号，并根据预设策略判断是否满足进入防熄火预开启模式的条件，若是，转入步骤2)；所述预开启信号为以下任一种：制动灯状态信号、制动主缸压力信号或离合器踏板状态信号；

2)进入防熄火预开启模式；

3)实时检测发动机转速，并将当前发动机转速与目标怠速转速阈值相比较，当所述当前发动机转速低于所述目标怠速转速阈值时，转入步骤4)；

4)进入防熄火模式，并启动用于驱动发动机的电机；

5)根据所述当前发动机转速得到需求扭矩，并根据所述需求扭矩调整所述电机的转速，当所述电机的输出扭矩与所述需求扭矩相等时，进入步骤6)；

6)检测防熄火模式的持续时间，并将该持续时间与预设时间阈值相比较；若防熄火模式的持续时间小于所述预设时间阈值，则转入步骤7)，若防熄火模式的持续时间大于所述预设时间阈值，则转入步骤9)；

7)判断当前发动机转速的变化，若当前发动机转速与所述目标怠速转速阈值相等，则转入步骤8)，若当前发动机转速持续降低，则转入步骤9)；

8)发出防熄火成功标志信号，并控制所述电机进入怠速状态；

9)发出防熄火失败标志信号，并控制所述电机进入怠速状态。

进一步地，在步骤1)中，检测预开启信号为检测制动灯状态信号，所述预设策略为，当检测到制动灯不亮时，转入步骤2)。

进一步地，在步骤1)中，检测预开启信号为检测制动主缸压力信号，所述预设策略为，当检测到制动主缸压力低于压力阈值时，转入步骤2)。

进一步地，在步骤1)中，检测预开启信号为检测离合器踏板状态信号，所述预设策略为，当检测到离合器踏板踩下时，转入步骤2)。

进一步地，在步骤1)中，还包括以下步骤：

11)检测电机控制器是否发生故障，若是，则禁止转入步骤2)。

进一步地，在步骤1)中，还包括以下步骤：

12)检测高压电池控制器是否发生故障，若是，则禁止转入步骤2)。

进一步地，在步骤5)中，还包括以下步骤：

51)根据当前发动机转速，调整发动机节气门进气量。

进一步地，在步骤5)中，还包括以下步骤：

52)根据当前发动机转速，调整发动机的燃油喷油量。

本发明所提供的混合动力发动机防熄火控制方法，包括以下步骤：

1)实时检测预开启信号，并根据预设策略判断是否满足进入防熄火预开启模式的条件，若是，转入步骤2)；

2)进入防熄火预开启模式；

3)实时检测发动机转速，并将当前发动机转速与目标怠速转速阈值相比较，当所述当前发动机转速低于所述目标怠速转速阈值时，转入步骤4)；

4)进入防熄火模式，并启动用于驱动发动机的电机；

5)根据所述当前发动机转速得到需求扭矩，并根据所述需求扭矩调整所述电机的转速，当所述电机的输出扭矩与所述需求扭矩相等时，进入步骤6)；

6)检测防熄火模式的持续时间，并将该持续时间与预设时间阈值相比较；若防熄火模式的持续时间小于所述预设时间阈值，则转入步骤7)，若防熄火模式的持续时间大于所述预设时间阈值，则转入步骤9)；

7)判断当前发动机转速的变化，若当前发动机转速与所述目标怠速转速阈值相等，则转入步骤8)，若当前发动机转速持续降低，则转入步骤9)；

8)发出防熄火成功标志信号，并控制所述电机进入怠速状态；

9)发出防熄火失败标志信号，并控制所述电机进入怠速状态。

该控制方法能够在发动机正常运转或汽车行驶过程中，准确识别驾驶员意图与整车工况，从而实现汽车在行驶工况下对发动机非正常熄火的控制，提高发动机的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种典型的防熄火控制方法的流程图；

图2为本发明所提供的防熄火控制方法一种具体实施方式的流程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种混合动力发动机防熄火控制方法，以期能够在发动机正常运转或汽车行驶过程中，准确识别驾驶员意图与整车工况，从而实现汽车在行驶工况下对发动机非正常熄火的控制，提高发动机的性能。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参考图1，图1为本发明所提供的控制方法一种具体实施方式的流程图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的混合动力发动机防熄火控制方法，包括以下步骤：

S1：实时检测预开启信号，并根据预设策略判断是否满足进入防熄火预开启模式的条件，若是，转入步骤S2；

S2：进入防熄火预开启模式；

S3：实时检测发动机转速，并将当前发动机转速与目标怠速转速阈值相比较，当所述当前发动机转速低于所述目标怠速转速阈值时，转入步骤S4；

S4：进入防熄火模式，并启动用于驱动发动机的电机；

S5：根据所述当前发动机转速得到需求扭矩，并根据所述需求扭矩调整所述电机的转速，当所述电机的输出扭矩与所述需求扭矩相等时，进入步骤S6；

S6：检测防熄火模式的持续时间，并将该持续时间与预设时间阈值相比较；若防熄火模式的持续时间小于所述预设时间阈值，则转入步骤S7，若防熄火模式的持续时间大于所述预设时间阈值，则转入步骤S9；

S7：判断当前发动机转速的变化，若当前发动机转速与所述目标怠速转速阈值相等，则转入步骤S8，若当前发动机转速持续降低，则转入步骤S9；

S8：发出防熄火成功标志信号，并控制所述电机进入怠速状态；

S9：发出防熄火失败标志信号，并控制所述电机进入怠速状态。

该控制方法能够在发动机正常运转或汽车行驶过程中，准确识别驾驶员意图与整车工况，从而实现汽车在行驶工况下对发动机非正常熄火的控制，提高发动机的性能。

具体地，在步骤S1中，检测预开启信号可以为检测制动灯状态信号，此时，预设策略为，当检测到制动灯不亮时，转入步骤S2。

在步骤S1中，检测预开启信号还可以为检测制动主缸压力信号，此时的预设策略为，当检测到制动主缸压力低于压力阈值时，转入步骤S2。

在步骤S1中，检测预开启信号也可以为检测离合器踏板状态信号，此时的预设策略为，当检测到离合器踏板踩下时，转入步骤S2。

进一步地，为了避免误进入防熄火模式，在步骤S1中，还包括以下步骤：

S11：检测电机控制器是否发生故障，若是，则禁止转入步骤S2。

S12：检测高压电池控制器是否发生故障，若是，则禁止转入步骤S2。

需要指出的是，上述步骤S11和S12无顺序要求，且两步骤间不存在相互依存关系，可单独设置或者同时设置。另外，还可以在步骤S1中检测混合动力系统的其他各部件是否发生故障，当检测到任一部件发生故障时，均禁止转入步骤S2。

为了保证发动机运行稳定，在步骤S5中，还包括以下步骤：

S51：根据当前发动机转速，调整发动机节气门进气量。

S52：根据当前发动机转速，调整发动机的燃油喷油量。

上述步骤S51和S52无顺序要求，且两步骤间不存在相互依存关系，可单独设置或者同时设置。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种混合动力发动机防熄火控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)实时检测预开启信号，并根据预设策略判断是否满足进入防熄火预开启模式的条件，若是，转入步骤2)；所述预开启信号为以下任一种：制动灯状态信号、制动主缸压力信号或离合器踏板状态信号；

2)进入防熄火预开启模式；

3)实时检测发动机转速，并将当前发动机转速与目标怠速转速阈值相比较，当所述当前发动机转速低于所述目标怠速转速阈值时，转入步骤4)；

4)进入防熄火模式，并启动用于驱动发动机的电机；

5)根据所述当前发动机转速得到需求扭矩，并根据所述需求扭矩调整所述电机的转速，当所述电机的输出扭矩与所述需求扭矩相等时，进入步骤6)；

6)检测防熄火模式的持续时间，并将该持续时间与预设时间阈值相比较；若防熄火模式的持续时间小于所述预设时间阈值，则转入步骤7)，若防熄火模式的持续时间大于所述预设时间阈值，则转入步骤9)；

7)判断当前发动机转速的变化，若当前发动机转速与所述目标怠速转速阈值相等，则转入步骤8)，若当前发动机转速持续降低，则转入步骤9)；

8)发出防熄火成功标志信号，并控制所述电机进入怠速状态；

9)发出防熄火失败标志信号，并控制所述电机进入怠速状态。

2.根据权利要求1所述的混合动力发动机防熄火控制方法，其特征在于，在步骤1)中，检测预开启信号为检测制动灯状态信号，所述预设策略为，当检测到制动灯不亮时，转入步骤2)。

3.根据权利要求1所述的混合动力发动机防熄火控制方法，其特征在于，在步骤1)中，检测预开启信号为检测制动主缸压力信号，所述预设策略为，当检测到制动主缸压力低于压力阈值时，转入步骤2)。

4.根据权利要求1所述的混合动力发动机防熄火控制方法，其特征在于，在步骤1)中，检测预开启信号为检测离合器踏板状态信号，所述预设策略为，当检测到离合器踏板踩下时，转入步骤2)。

5.根据权利要求1所述的混合动力发动机防熄火控制方法，其特征在于，在步骤1)中，还包括以下步骤：

11)检测电机控制器是否发生故障，若是，则禁止转入步骤2)。

6.根据权利要求1所述的混合动力发动机防熄火控制方法，其特征在于，在步骤1)中，还包括以下步骤：

12)检测高压电池控制器是否发生故障，若是，则禁止转入步骤2)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的混合动力发动机防熄火控制方法，其特征在于，在步骤5)中，还包括以下步骤：

51)根据当前发动机转速，调整发动机节气门进气量。

8.根据权利要求7所述的混合动力发动机防熄火控制方法，其特征在于，在步骤5)中，还包括以下步骤：

52)根据当前发动机转速，调整发动机的燃油喷油量。