CN111237074B - 避免发动机启动熄火的控制方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种避免发动机启动熄火的控制方法及存储介质。它是发动机启动后，在怠速状态下，获取发动机的转速与设定怠速的差值以及转速变化率，和/或发动机混合气体比值；比较差值与设定差值，转速变化率与第一设定转速变化率和/或比较发动机混合气体比值与第一设定比值，确定是否实施大喷油脉宽进行喷油，所述大喷油脉宽是超过设定值的喷油脉宽，确定免避发动机启动熄火的控制模式。通过检测转速的变化和混合气浓稀直接控制喷油脉宽，可以达到一次性起动发动机的效果，解决了热试发动机以及油箱、油管维修更换后首次起动后熄火的问题，提高了试制装车、下线生产和售后维修效率。

Description

避免发动机启动熄火的控制方法及存储介质
技术领域
本发明属于发动机控制技术，具体涉及一种避免发动机启动时，熄火的控制技术；尤其是在发动机热试后或维修后的首次启动时，避免熄火的控制方法。
背景技术
为了避免车辆装车后发动机出现故障，有的整车企业在发动机热试后再进行装车。对于发动机热试过的车辆，包括正式下线车辆或试制车辆，或及油箱、低压油管维修更换后放的车辆，高压油泵中还存在一部分油，低压油管(从油箱到油轨之间)内充满空气，整个油路形成油-气阻-新鲜气体-油局面，发动机起动成功后会很快熄火，需要反复起动很多次后，才能够排出空气。反复起动车辆，耗时过长，有时甚至多次也无法起动发动机，严重影响生产节拍。
为了避免发动机启动时熄火，现有技术存在对发动机熄火的工况参数进行设定以确定发动机熄火的风险。如CN109421694A发电机供电的控制方法、控制装置及控制设备，判断所述工况参数的值是否满足预设熄火标准，所述预设熄火标准用于表征存在熄火风险，其中以判断发动机的目标转速与实际转速的差与设定值比较，以及判断加速踏板开度，判断制动踏板开度等三个参数同时具备时，才认为具有熄火的风险，这种判断依据设定复杂，不能真实反映发动机熄火的风险状态。同时，其采取的措施是降低发动机的负载，避免发动机熄火。该方法不能解决上述发动机首次启动时，熄火的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种避免发动机启动熄火的控制方法及存储介质，实现在发动机热试后或维修后的首次启动时，避免熄火，提高了试制装车、下线生产和售后维修的效率。
本发明的技术方案之一是：避免发动机启动熄火的控制方法，发动机启动后，在怠速状态下，获取发动机的转速与设定怠速的差值以及转速变化率，和/或发动机混合气体比值；比较差值与设定差值，转速变化率与第一设定转速变化率和/或比较发动机混合气体比值与第一设定比值，确定是否实施大喷油脉宽进行喷油，所述大喷油脉宽是超过设定值的喷油脉宽，确定免避发动机启动熄火的控制模式。
进一步的技术方案是：在实施大喷油脉宽进行喷油时，比较转速变化率与第二设定转速变化率，和/或比较发动机混合气体比值与第二设定比值，确定是否退出实施大喷油脉宽。
进一步的技术方案是：所述发动机混合气体比值是过量空气系数或空燃比。
进一步的技术方案是：发动机采用单次喷射模式喷射。
进一步的技术方案是：设定起动控制标志位，确定起动控制标志位后，进入避免发动机启动熄火的控制模式。
进一步的技术方案是：在退出实施大喷油脉宽模式后，比较发动机累计运行时间与设定时间，和/或比较发动机转速与第三设定值，确定是否退出免避发动机启动熄火的控制模式。
进一步的技术方案是：发动机喷油起始角提前。
进一步的技术方案是：发动机启动熄火的控制模式时，可变气门正时系统延时工作。
本发明的技术方案之二是：存储介质，它包含执行指令，所述执行指令在有数据处理装置处理时，该数据处理装置执行上述所述的避免发动机启动熄火的控制方法。
进一步的技术方案是：所述数据处理装置包括发动机ECU。
本发明在利用发动机的转速与目标怠速的差值以及转速变化率，和/或发动机混合气体比值作为发动机熄火风险的，它较为真实的反应了发动机启动时，特别是发动机热试过的车辆，包括正式下线车辆或试制车辆，或及油箱、低压油管维修更换后放的车辆发动机首次启动时熄火的状态风险，同时，判断转速变化率可以避免发动机转速正常波动下误判为熄火的可能性。同时，通过采用大喷油脉宽进行喷油，可以快速的排除低压油管(从油箱到油轨之间)中的气体。解决了首次起动熄火的问题，提高了试制装车、下线生产和售后维修的效率。
附图说明
图1本专利控制流程图。
图2实施本专利前的效果图。
图3实施本专利后的效果图。
具体实施方式
下列具体实施方式用于对本发明权利要求技术方案的解释，以便本领域的技术人员理解本权利要求书。本发明的保护范围不限于下列具体的实施结构。本领域的技术人员做出的包含有本发明权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本发明的保护范围。
本实施例是针对做过热试发动机的车辆正式下线或更换低压油管和油箱的发动机，首次启动。
设置一个特殊的发动机运行状态，及免避发动机启动熄火的控制模式。具体的，通过诊断仪发送“置位首次起动控制”指令，设置首次起动控制标志位为1，同时发动机累计运行时间清零。对于试制车辆的首次起动，通过修改标定量置位“首次起动”；
发动机管理系统EMS首先会判定首次起动控制标志位是否为1，如果标志位为1，则进入首次起动控制模式即免避发动机启动熄火的控制模式；如果标志位为0，则进入正常运行状态。
如图1所示，在进入免避发动机启动熄火的控制模式后，启动发动机，进入怠速状态；
在此控制模式下，发动机的怠速较发动机正常运行的怠速高，即提高了发动机的目标怠速，以保证足够的转速调控空间；当然如果发动机正常的目标怠速调校的比较高，此时也不需要提高目标怠速。上述目标怠速即为设定怠速。
首次起动控制模式时，可变气门正时系统延时工作，这里延时工作指的是在首次起动控制模式下，VVT不工作，为了防止进排气VVT介入后造成的不稳定。
发动机喷油起始角提前，即为了适应后续实施的大喷油脉宽进行喷油，调整发动机喷油起始角提前即喷油起始角度需大于设定的喷油起始角，这里设定的喷油起始角可以是发动机正常工作状态时设定的喷油起始角。
采用单次喷射模式，可以减少整个喷射持续时间，满足大的喷油脉宽需求。
上述发动机的设定是为了实现发动机大喷油脉宽的解决方案之一。
发动机在怠速状态下，获取发动机的转速，转速变化率和/或比较发动机混合气体比值。
发动机混合气体比值是过量空气系数或空燃比，本实施采用过量空气系数lambda。
比较发动机的转速与设定怠速(目标怠速)的差值，比较转速变化率与第一设定转速变化率；当动机的转速与设定怠速(目标怠速)的差值小于设定的差值(设定的差值比如为：-200rpm)，同时，转速变化率小于第一设定转速变化率时(第一设定转速变化率比如为：-50)，认为具有熄火的风险；或者当过量空气系数lambda大于设定比值(第一设定比值，如：1.19)，同样认为具有熄火的风险；此时发动机实施大喷油脉宽进行喷油，所述大喷油脉宽是超过设定值的喷油脉宽(如设定的喷油脉宽为6ms，大大喷油脉宽为设定的喷油脉宽的3-4倍)，所述设定值的喷油脉宽可以是正常喷油脉，即增加喷油时间，将低压油管内的气体快速的排除燃烧，从而避免发动机熄火。
上述的转速变化率的小于是基于设定的转速变化率是设定为负值的表述，即转速下降的变化率。如果将设定的转速变化率表述为转速下降的变化率绝对值，则实际获取的转速变化率是大于设定第一转速变化率。
在实施大喷油脉宽进行喷油时，比较转速变化率与第二设定转速变化率(第二设定转速变化率比如为：10)，和/或比较过量空气系数lambda与第二设定比值(第二设定比值，如：0.95)，确定是否退出实施大喷油脉宽。当转速变化率大于第二设定转速变化率时，和/或当过量空气系数lambda小于设定比值(第二设定比值)时，退出实施的大喷油脉宽喷油。
上述的转速变化率的大于是基于设定的转速变化率是设定为负值的表述，即转速的降低变化率。如果将设定的转速变化率表述为转速的降低变化率绝对值，则实际获取的转速变化率是小于设定第一转速变化率。
在退出实施大喷油脉宽模式后，比较发动机累计运行时间与设定时间，和/或比较发动机转速与第三设定值(第三设定转速值可以是比目标怠速小的设定值，也可以是目标怠速)，确定是否退出免避发动机启动熄火的控制模式。当发动机转速超过第三设定值，并且发动机累计运行时间超过设定时间，则退出首次起动控制模式即免避发动机启动熄火的控制模式。最后将该标志位和发动机累计运行时间存储在非易失存储器中，如果首次起动标志位复位，如果诊断仪未发送“置位首次起动控制”指令，发动机ECU不允许再次进行首次起动动作。
上述方法形成的软件存储在介质中，它包含执行指令，所述执行指令在有数据处理装置处理时，该数据处理装置执行上述的避免发动机启动熄火的控制方法。所述数据处理装置包括发动机ECU。
1--油轨压力；2—喷油脉宽；3—发动机转速；4—过量空气系数
如图2中，发动机刚启动时，发动机的转速明显有多次突变，表明多次熄火。如图3中，本发明实施大喷油脉宽进行喷油，发动机转速较图2平稳，表明没有熄火。
本发明通过检测转速的变化和混合气浓稀直接控制喷油脉宽，可以达到一次性起动发动机的效果，解决了热试发动机以及油箱、油管维修更换后首次起动后熄火的问题，提高了试制装车、下线生产和售后维修效率。

Claims (5)

1.一种避免发动机启动熄火的控制方法，其特征是，设定起动控制标志位，确定起动控制标志位后，进入避免发动机启动熄火的控制模式，发动机启动后，在怠速状态下，获取发动机的转速与设定怠速的差值以及转速变化率，和发动机混合气体比值；比较差值与设定差值，转速变化率与第一设定转速变化率和比较发动机混合气体比值与第一设定比值，确定是否实施大喷油脉宽进行喷油，所述大喷油脉宽是超过设定值的喷油脉宽；发动机启动熄火的控制模式时；发动机采用单次喷射模式喷射；发动机喷油起始角提前；可变气门正时系统不工作。
2.如权利要求1所述避免发动机启动熄火的控制方法，其特征是，在实施大喷油脉宽进行喷油时，比较转速变化率与第二设定转速变化率，和比较发动机混合气体比值与第二设定比值，确定是否退出实施大喷油脉宽，在退出实施大喷油脉宽模式后，比较发动机累计运行时间与设定时间，和/或比较发动机转速与第三设定值，确定是否退出免避发动机启动熄火的控制模式。
3.如权利要求1或2所述避免发动机启动熄火的控制方法，其特征是，所述发动机混合气体比值是过量空气系数或空燃比。
4.一种存储介质，其特征是，它包含执行指令，所述执行指令在有数据处理装置处理时，该数据处理装置执行权利要求1-3任一所述的避免发动机启动熄火的控制方法。
5.如权利要求4所述的存储介质，其特征是，所述数据处理装置包括发动机ECU。
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