KR20190051649A - 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법 - Google Patents

아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법은 아이들 상태로 가동되는 엔진의 정지 조건이 만족되는지 판단하는 단계, 상기 엔진의 정지 조건이 만족되면, 설정기간 동안 브레이크 오일의 압력증가값이 설정값 이상인지 판단하는 단계, 상기 압력증가값이 설정값 이상이면, 브레이크 오일의 압력이 전달되는 라인 상에 배치되는 설정된 밸브를 일시적으로 닫고 다시 열어주는 단계, 및 상기 설정된 밸브를 일시적으로 닫고 다시 열어 준 후에, 상기 엔진을 정지시키는 단계를 수행할 수 있다.

Description

아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법{CONTROL METHOD OF IDLE STOP AND GO SYSTEM}
본 발명은 엔진이 아이들 상태로 회전하는 상태에서 정지 조건이 만족되면 엔진의 가동을 멈추어 배기가스를 줄이고, 연료소모를 줄일 수 있으며, 엔진의 정지상태에서 해제 조건이 만족되면 엔진을 재시동시킬 수 있는 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량이 정지 중에도 엔진은 계속 구동되므로, 연료를 소비하게 되고, 이로 인해 대기 환경을 오염시키는 원인이 된다. 이에 따라 차량이 사용하는 연료를 절감하고, 환경을 보호하기 위하여, ISG(Idle Stop and Go: 아이들 스탑 앤 고) 시스템이 개발되었다.
ISG 시스템은 차량이 정지되는 경우, 조건이 충족되면 엔진을 아이들(idle) 상태로 유지하지 않고, 엔진의 가동을 멈춘다. 그리고, 운전자가 클러치를 밟거나 또는 브레이크에서 발을 떼면, 엔진을 자동으로 재시동한다.
이러한 ISG 시스템은 차량의 연비를 개선하고, 배출가스를 절감시키며, 엔진 오일 등 각종 소모성 부품의 소모주기를 늘리는 효과가 있다.
여기서 ISG 시스템에서 엔진 정지 조건은 차량의 종류나 제조사 마다 상이할 수 있다.
예를 들어, 차량의 변속단, 차속, 엔진 회전수, 브레이크 페달의 동작, 배터리의 충전 상태(State of Charge: SOC), 배터리전압, 및 냉각 수온 등을 포함하는 운행정보를 검출하고, 이에 따라서 엔진 정지 모드로 진입할 수 있다.
이러한 ISG 시스템에 대한 기술은 이미 다양하게 공개되어 있다. 예를 들어, 국내 공개특허공보 제10-2009-0107359호(공개일 2009년 10월 13일)의 '아이 에스 지 시스템 및 그 것의 제어 방법'이 있다.
종래기술에서는, 검출된 운행정보를 분석하여 엔진 정지 조건이 만족되는지 판단한다. 판단 결과, 엔진 정지 조건이 만족되면, ISG 시스템의 제어 유닛은 엔진의 가동을 정지시킨다.
엔진 정지 모드에서 운행정보를 모니터링하여, 운전자의 의지에 의한 제1 해제 조건을 만족하는지 판단한다. 이 때, 제1 해제 조건은 브레이크 페달의 작동이 검출되거나 가속 페달의 작동이 검출되면 만족될 수 있다.
판단 결과, 제1 해제 조건이 만족되면, 제어부는 엔진을 재시동한다. 아울러, 제1 해제 조건이 만족되지 않더라도, 제2 해제 조건을 만족하는지 판단한다.
여기서, 제2 해제 조건은, 산화 촉매 장치(Diesel Oxidation Catalyst: DOC)의 온도, 냉각수온, 엔진 오일 온도, 배터리의 충전 상태(SOC), 브레이크 오일 압력 등에 의해서 판단될 수 있다.
판단 결과, 제2 해제 조건이 만족되지 않으면 아이들 정지 모드를 지속적으로 유지하고, 제2 해제 조건이 만족되면 운전자의 의지에 상관없이 엔진을 재시동시킨다.
한편, ISG 시스템의 작동버튼을 온시킨 상태에서, 엔진 정지 조건이 만족되더라도 엔진을 가동시키고 싶은 상황도 있다. 또한, 운전자가 ISG 작동버튼을 온하거나 오프해야 하는 번거로움이 있다.
따라서, 운전자가 작동시키는 브레이크 페달의 거동을 이용하여 ISG 시스템의 작동을 제어하고, 브레이크 페달을 통해서 운전자에게 ISG 시스템의 작동상태를 알려주는 연구가 진행되고 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
공개특허 10-2007-0052613
본 발명의 목적은 운전자가 아이들 스탑 스위치를 온시킨 상태에서, 엔진의 정지 조건이 만족되더라도, 브레이크 페달만을 이용하여 엔진이 가동되도록 하여 운전자의 편의성을 대폭적으로 향상시킬 수 있는 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법은 아이들 상태로 가동되는 엔진의 정지 조건이 만족되는지 판단하는 단계, 상기 엔진의 정지 조건이 만족되면, 설정기간 동안 브레이크 오일의 압력증가값이 설정값 이상인지 판단하는 단계, 상기 압력증가값이 설정값 이상이면, 브레이크 오일의 압력이 전달되는 라인 상에 배치되는 설정된 밸브를 일시적으로 닫고 다시 열어주는 단계, 및 상기 설정된 밸브를 일시적으로 닫고 다시 열어 준 후에, 상기 엔진을 정지시키는 단계를 수행할 수 있다.
상기 설정된 밸브는 상기 브레이크 페달에 의해서 형성되는 브레이크 오일의 압력을 상기 브레이크로 전달하는 유압라인 상에 배치되는 NO 밸브일 수 있다.
상기 설정된 밸브는 상기 브레이크 페달에 의해서 형성되는 브레이크 오일의 압력을 상기 브레이크로 전달하는 유압라인 상에 배치되는 TC 밸브일 수 있다.
상기 엔진의 정지 조건은 차량의 이동속도, 배터리전압, 시동 후 경과시간, 엔진의 RPM, 가속페달의 작동상태, 엔진오일온도, 변속단, 및 브레이크 페달의 작동상태 중 선택된 적어도 하나의 인자에 의해서 판단될 수 있다.
상기 엔진의 재가동 조건이 만족되는지 판단할 수 있다.
상기 엔진의 재가동 조건이 만족되면, 상기 엔진을 재가동시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법은 아이들 상태로 가동되고 있는 엔진의 정지 조건이 만족되는지 판단하는 단계, 상기 엔진의 정지 조건이 만족되면, 설정기간 동안 브레이크 오일의 압력증가값이 설정값 이상인지 판단하는 단계, 상기 압력증가값이 설정값 이상이면, 브레이크 오일의 압력을 일시적으로 변동시키는 단계, 및 상기 브레이크 오일의 압력을 일시적으로 변동시킨 후에, 상기 엔진을 정지시키는 단계를 수행할 수 있다.
상기 브레이크 오일의 압력을 일시적으로 변동시키기 위해서, 브레이크 페달에서 브레이크로 형성되는 유압라인 상에 배치되는 설정된 밸브를 일시적으로 닫고 열어줄 수 있다.
상기 유압라인 상에 배치되는 압력 센서에 의해서 상기 압력증가값을 감지할 수 있다.
상기 엔진의 정지 조건은 차량의 이동속도, 배터리전압, 시동 후 경과시간, 엔진의 RPM, 가속페달의 작동상태, 엔진오일온도, 변속단, 및 브레이크 페달의 작동상태 중에서 선택된 적어도 하나의 이상의 인자에 의해서 판단될 수 있다.
상기 엔진의 재가동 조건이 만족되는지 판단하는 단계를 더 수행할 수 있다.
상기 엔진의 재가동 조건이 만족되면, 상기 엔진을 재가동시킬 수 있다.
상기 엔진의 정지 조건은 차량의 이동속도가 0이고, 배터리전압이 설정값 이상이고, 시동 후 경과시간이 설정값 이상이고, 엔진의 회전속도가 아이들 영역에 포함되고, 엔진 오일온이 설정값 이상이며, 가속페달이 작동되지 않고, 브레이크 페달이 작동되는 상태에서 만족될 수 있다.
상기 엔진의 재가동 조건은 엔진오일의 온도가 설정값 미만이거나, 배터리전압이 설정값 미만이거나, 냉각수온이 설정값 미만이거나, 배기가스 촉매의 전단 온도가 설정값 미만이거나, 가속페달이 작동되거나, 브레이크 페달이 작동되지 않으면 만족될 수 있다.
본 발명에 의하면, 운전자가 브레이크 페달의 작동 깊이를 조절함으로써, 아이들 정지 조건에서 엔진을 정지시키거나 엔진을 가동할 수 있다.
즉, 운전자가 브레이크 페달을 깊이 밟으면, 아이들 정지 조건에서 엔진이 정지될 수 있고, 운전자가 브레이크 페달을 낮게 밟으면, 아이들 정지 조건에서도 엔진을 정지시키지 않고 아이들 상태로 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고 시스템에서 ESC 유닛의 유압 회로도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법을 전체적으로 보여주는 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법을 상세하게 보여주는 플로우차트이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 아이들 스탑 앤 고 시스템은 브레이크 페달(415), 부스터 어셈블리(417), ESC 유닛(100), 제어 유닛(110), 엔진(115), 브레이크(434)를 포함한다. 브레이크(434)는 프론트 브레이크(436), 및 리어 브레이크(435)를 포함할 수 있다.
상기 브레이크 페달(415)은 운전자가 작동시키는 부품이고, 상기 부스터 어셈블리(417)는 상기 브레이크 페달(415)의 작동에 따라서 브레이크 오일의 압력을 증가시키는 것이며, 상기 ESC 유닛(100)은 상기 부스터 어셈블리(417)에서 생성된 유압을 밸브 등을 이용하여 상기 프론트 브레이크(436)나 상기 리어 브레이크(435)로 분배되는 유압을 제어할 수 있다.
상기 ESC 유닛(100)은 운행정보(차속, 배터리전압, 경과시간, 엔진RPM, 엔진오일온도, 가속페달의 작동상태, 브레이크 페달(415)의 작동상태, 변속기의 변속단, 냉각수온, 촉매의 전단온도 등)을 수신하고, 상기 제어 유닛(110)과 CAN통신을 통해서 연결된다.
상기 제어 유닛(110)은 운행정보에 따라서 상기 ESC 유닛(100)을 제어하여 엔진(115)의 시동과 정지를 제어할 수 있다. 상기 엔진(115)은 스타트 모터에 의해서 시동될 수 있고, 인젝터의 연료분사를 차단함으로써 정지될 수 있다.
아울러, 운전자가 상기 브레이크 페달(415)을 깊이 밟을수록, 상기 부스터 어셈블리(417)에서 생성되는 브레이크 유압이 증가할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제어 유닛(110)은 아이들 상태로 가동되고 있는 엔진(115)의 정지 조건이 만족되는지 판단하고, 상기 엔진(115)의 정지 조건이 만족되면, 설정기간 동안 브레이크 오일이 압력증가값(ΔP )이 설정값 이상인지 판단한다.
또한, 상기 제어 유닛(110)은 상기 압력증가값(ΔP )이 설정값 이상이면, 브레이크 측으로 브레이크 오일의 압력을 전달하는 유압라인(도 2의 200) 상에 배치되는 설정된 밸브를 일시적으로 닫고 다시 열어준다.
그리고, 상기 설정된 밸브를 일시적으로 닫고 다시 열어준 후에, 상기 엔진을 정지시킬 수 있다. 여기서, 상기 설정된 밸브는 도 2의 NO 밸브(425), 또는 TC 밸브(412)일 수 있다.
상기 제어 유닛(110)은 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 방법 및 검사를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 설명되지 않은 부분은 이미 공지된 기술과 제품을 참조한다. 아울러, 본 발명은 이미 공지된 기술의 내용을 선택적으로 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고 시스템에서 ESC 유닛의 유압 회로도이다.
도 2를 참조하면, ESC 유닛(100)은 주요 구성요소로서 브레이크 페달(415), 부스터 어셈블리(417), 압력 센서(418), TC 밸브(412), ES 밸브(420), NO 밸브(425), NC 밸브(430), 후륜 브레이크(435), 전륜 브레이크(436), 유압 저장부(400), 펌프(405), 및 모터(410)를 포함한다.
먼저, 상기 브레이크 페달(415)이 작동되면, 상기 ES 밸브(420)가 열리고, 상기 부스터 어셈블리(417)에서 가압된 브레이크 오일이 상기 ES 밸브(420)를 거쳐서 상기 펌프(405)의 흡입측으로 이동한다.
그리고, 상기 모터(410)에 의해서 상기 펌프(405)가 작동되어, 오일을 펌핑한다. 그리고, 상기 NC 밸브(430)는 닫히고, 상기 NO 밸브(425)가 열려서 펌핑된 오일이 상기 후륜 브레이크(435) 및 상기 전륜 브레이크(436)에 제동력을 인가한다.
여기서, 상기 NC 밸브(430), 상기 TC 밸브(412), 또는 상기 NO 밸브(425)의 순간적인 온/오프 동작에 따라서, 브레이크 오일의 압력이 순간적으로 감소 또는 증가될 수 있다.
상기 압력 센서(418)는 상기 부스터 어셈블리(417)에서 토출되는 오일에 의해서 유압라인(200) 상에 형성되는 유압을 감지하고, 감지된 신호를 상기 제어 유닛(110)으로 전송한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 ESC 유닛(100)은 도 2에 기재된 브레이크 오일의 유압회로에 한정되지 않으며, 상기 ESC 유닛(100)은 공지된 유압회로를 모두 선택적으로 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법을 전체적으로 보여주는 플로우차트이다.
도 3을 참조하면, S300단계에서, 상기 제어 유닛(110)은 아이들 상태로 작동되는 엔진(115)의 정지 조건이 만족되는지 판단하다.
S310에서, 상기 제어 유닛(110)은 상기 브레이크 페달(415)의 작동에 따라서 발생하는 브레이크 오일의 압력증가값(ΔP)이 설정값 이상인지 판단한다. 여기서, 압력증가값(ΔP)은 상기 압력 센서(418)에 의해서 감지될 수 있다.
S320에서, 상기 제어 유닛(110)은 상기 TC 밸브(412) 또는 NO 밸브(425)를 일시적으로 닫고, 다시 열어준다. 그리고, S330에서 상기 제어 유닛(110)은 아이들 상태로 작동되고 있는 엔진(115)을 정지시킨다.
여기서, 상기 제어 유닛(110)은 연료 분사 인젝터를 통해서 연료분사를 차단할 수 있으며, 인젝터의 연료분사를 차단하는 것은 당업자에게 자명한 내용이므로 설명을 생략한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법을 상세하게 보여주는 플로우차트이다.
도 4를 참조하면, S400단계에서, 엔진(115)이 작동되고 제어가 시작된다. S410단계에서, 상기 제어 유닛(110)은 운행정보들로부터 아이들 상태로 작동되는 엔진(115)의 아이들 정지 조건이 만족되는지 판단한다.
엔진의 아이들 정지 조건이 만족되면, S420단계에서, 상기 제어 유닛(110)은 상기 부스터 어셈블리(417)에서 토출되어 유압라인(200) 상에 형성되는 브레이크 유압을 측정한다.
S430단계에서, 상기 제어 유닛(110)은 설정기간 동안 형성되는 압력증가값(ΔP)을 연산하고, 상기 압력증가값 (ΔP )이 설정값 이상인지 판단한다.
상기 압력증가값(ΔP )이 설정값 미만이면, S420단계를 다시 수행하고, 상기 압력증가값(ΔP )이 설정값 이상이면, S440단계를 수행한다.
S440에서, 상기 제어 유닛(110)은 상기 NO 밸브(420) 또는 TC 밸브(412)를 설정시간 동안 일시적으로 닫고, 다시 개방한다.
S450단계에서, 상기 제어 유닛(110)은 인젝터에서 분사되는 연료를 차단하여 아이들 상태로 작동되는 엔진(115)의 작동을 멈춘다.
S460에서 재시동 조건이 만족되는지 판단하고, 재시동 조건이 만족되지 않으면, S450을 다시 수행한다. 그리고, 재시동 조건이 만족되면, S460에서 상기 제어 유닛(110)은 엔진(115)을 재시동한다.
본 발명의 실시예에서, S440의 동작을 통해서 운전자는 상기 브레이크 페달(415)로 입력되는 물리적인 느낌("딸각"신호)을 전달받을 수 있고, 이 물리적인 느낌을 통해서 아이들 정지 조건에 의해서 엔진이 정지하도록 제어할 수 있다.
아울러, 운전자가 브레이크 페달(415)의 작동 깊이를 조절함으로써, 아이들 정지 조건이 만족되는 상태에서, 엔진(115)을 정지시키거나 아이들 상태로 유지할 수 있다.
예를 들어, 운전자가 브레이크 페달(415)을 깊이 밟으면, 아이들 정지 조건에서 엔진()이 정지될 수 있고, 운전자가 브레이크 페달(415)을 낮게 밟으면, 아이들 정지 조건에서도 엔진(115)을 정지시키지 않고, 아이들 상태로 유지할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기 브레이크 페달(415)의 작동 깊이가 깊으면, 상기 부스터 어셈블리(417)에서 생성되는 브레이크 유압이 상승하는 것은 당업자에게 자명하므로 이에 대한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예에서, 엔진(115)의 아이들 정지 조건은, 차량의 이동속도가 0이고, 배터리 전압이 설정값 이상이고, 시동 후 경과시간이 설정값 이상이고, 엔진의 회전속도(RPM)가 아이들 영역에 포함되고, 엔진오일 온도가 설정값 이상이며, 가속페달이 작동되지 않고, 브레이크 페달(415)이 작동되는 상태에서 만족될 수 있다.
또한, 상기 엔진(115)의 재가동 조건은 엔진오일의 온도가 설정값 미만이거나, 배터리 전압이 설정값 미만이거나, 냉각수온이 설정값 미만이거나, 배기가스 촉매의 전단 온도가 설정값 미만이거나, 가속페달이 작동되거나, 브레이크 페달(415)이 작동되지 않으면 만족될 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
415: 브레이크 페달 417: 부스터 어셈블리
100: ESC 유닛 436: 프론트 브레이크
435: 리어 브레이크 115: 엔진
110: 제어 유닛 418: 압력 센서
425: NO 밸브 412: TC 밸브

Claims (14)

  1. 아이들 상태로 가동되는 엔진의 정지 조건이 만족되는지 판단하는 단계;
    상기 엔진의 정지 조건이 만족되면, 설정기간 동안 브레이크 오일의 압력증가값이 설정값 이상인지 판단하는 단계;
    상기 압력증가값이 설정값 이상이면, 브레이크 오일의 압력이 전달되는 유압라인 상에 배치되는 설정된 밸브를 일시적으로 닫고 다시 열어주는 단계; 및
    상기 설정된 밸브를 일시적으로 닫고 다시 열어 준 후에, 상기 엔진을 정지시키는 단계; 를 수행하는 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법.
  2. 제1항에서,
    상기 설정된 밸브는
    상기 브레이크 페달에 의해서 형성되는 브레이크 오일의 압력을 상기 브레이크로 전달하는 유압라인 상에 배치되는 NO 밸브인 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법.
  3. 제1항에서,
    상기 설정된 밸브는
    상기 브레이크 페달에 의해서 형성되는 브레이크 오일의 압력을 상기 브레이크로 전달하는 유압라인 상에 배치되는 TC 밸브인 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법.
  4. 제1항에서,
    상기 엔진의 정지 조건은
    차량의 이동속도, 배터리전압, 시동 후 경과시간, 엔진의 RPM, 가속페달의 작동상태, 엔진오일온도, 변속단, 및 브레이크 페달의 작동상태 중 선택된 적어도 하나의 인자에 의해서 판단되는 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법.
  5. 제1항에서,
    상기 엔진의 재가동 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 를 더 수행하는 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법.
  6. 제5항에서,
    상기 엔진의 재가동 조건이 만족되면, 상기 엔진을 재가동시키는 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법.
  7. 아이들 상태로 가동되고 있는 엔진의 정지 조건이 만족되는지 판단하는 단계;
    상기 엔진의 정지 조건이 만족되면, 설정기간 동안 브레이크 오일의 압력증가값이 설정값 이상인지 판단하는 단계;
    상기 압력증가값이 설정값 이상이면, 브레이크 오일의 압력을 일시적으로 변동시키는 단계; 및
    상기 브레이크 오일의 압력을 일시적으로 변동시킨 후에, 상기 엔진을 정지시키는 단계; 를 수행하는 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법.
  8. 제7항에서,
    상기 브레이크 오일의 압력을 일시적으로 변동시키기 위해서, 브레이크 페달에서 브레이크로 형성되는 유압라인 상에 배치되는 설정된 밸브를 일시적으로 닫고 열어주는 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법.
  9. 제8항에서,
    상기 유압라인 상에 배치되는 압력 센서에 의해서 상기 압력증가값을 감지하는 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법.
  10. 제7항에서,
    상기 엔진의 정지 조건은
    차량의 이동속도, 배터리전압, 시동 후 경과시간, 엔진의 RPM, 가속페달의 작동상태, 엔진오일온도, 변속단, 및 브레이크 페달의 작동상태 중에서 선택된 적어도 하나의 이상의 인자에 의해서 판단되는 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법.
  11. 제7항에서,
    상기 엔진의 재가동 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 를 더 수행하는 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법.
  12. 제11항에서,
    상기 엔진의 재가동 조건이 만족되면, 상기 엔진을 재가동시키는 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법.
  13. 제7항에서,
    상기 엔진의 정지 조건은
    차량의 이동속도가 0이고, 배터리전압이 설정값 이상이고, 시동 후 경과시간이 설정값 이상이고, 엔진의 회전속도가 아이들 영역에 포함되고, 엔진 오일온이 설정값 이상이며, 가속페달이 작동되지 않고, 브레이크 페달이 작동되는 상태에서 만족되는 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법.
  14. 제12항에서,
    상기 엔진의 재가동 조건은
    엔진오일의 온도가 설정값 미만이거나, 배터리전압이 설정값 미만이거나, 냉각수온이 설정값 미만이거나, 배기가스 촉매의 전단 온도가 설정값 미만이거나, 가속페달이 작동되거나, 브레이크 페달이 작동되지 않으면 만족되는 아이들 스탑 앤 고 시스템의 제어방법.
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