JP2014105658A - アイドルストップ＆スタート制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フットブレーキの操作によって運転手が違和感なくエンジンを自動停止することができる車両のアイドルストップ＆スタート制御装置を提供する。
【解決手段】アイドルストップ＆スタート制御装置２は、フットブレーキのオン状態又はオフ状態を検出するブレーキスイッチ１１と、フットブレーキの踏込強さを検出するブレーキ踏込強さ検出手段１２と、ブレーキ踏込強さ検出手段１２によって検出された検出値が予め設定された所定値を超えてからの踏込時間をカウントする踏込タイマー３２と、当該踏込タイマー３２によりカウントされた踏込時間が予め設定された規定時間以上か否かを判定する踏込時間判定手段３３と、を備え、ブレーキスイッチ１１による検出結果がオン状態で、且つ、踏込時間判定手段３３によって踏込時間が規定時間以上であると判定された場合に、エンジン１０を自動停止させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、所定の停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させ、その後に所定の始動条件が成立したときにエンジンを自動始動するアイドルストップ＆スタート制御装置に関するものである。

近年では環境保護や燃費節減の観点から、交差点での信号待ち等で車両が一時停止したときにエンジンを自動停止させ、その後の発進の際にエンジンを自動始動させる、所謂アイドルストップ＆スタート機能を備えた車両が実用化されている。
例えば、エンジンを自動停止させるときの停止条件としては、車速が０（ゼロ）であること、アクセル操作がオフ状態であること、ブレーキ操作がオン状態であること等が予め設定されており、これらの全ての条件を予め設定した所定時間継続するとエンジンを自動停止させている。
また、例えば、エンジンを自動始動させるときの始動条件としては、ブレーキ操作がオフ状態であることが予め設定されており、この条件が満たされるとエンジンを自動始動させている。

ところで、路上での車両の停止状況には種々のものがあり、上記停止条件を適切に設定したとしても無用にエンジンが自動停止されてしまう場合がある。例えば、交差点内で一時停止しているときのように、直ちに発進する意思を持っている場合には、エンジンの自動停止を実行すべきではない。

そこで、特許文献１には、エンジンを自動停止させるときの停止条件として、フットブレーキを強く踏み込むことを追加したアイドルストップ＆スタート制御装置が開示されている。この装置は、フットブレーキを強く踏み込んだときは、停止の意思が明確であるため、エンジンを自動停止させるが、フットブレーキを軽く踏んだ状態では、直ちに発進する意思を持つ場合が多いため、エンジンを自動停止させない。

特開平１１−３２４７５５号公報

しかしながら、特許文献１に記載のアイドルストップ＆スタート制御装置では、一瞬だけブレーキを強く踏んで急ブレーキをかけることによって安全が確保され、それ以降、ブレーキを軽く踏んだ状態では、所定の停止条件を満たすため、エンジンが自動停止する。運転手は、急ブレーキを踏んだものの安全が確保され、その後、ブレーキを軽く踏んで、直ちに発進する意思を持っているときに、エンジンが自動停止すると、運転手は不快感を持ってしまう。
さらに、運転手が発進する意思を持っているときに、エンジンが自動停止すると、エンジン始動のために発生する発進遅れにより走行フィーリングを悪化させてしまう。よって、エンジンの自動停止の可否をより的確に判定可能なアイドルストップ＆スタート制御装置の開発が要望されていた。

そこで本発明は、上述したような従来技術の状況の下になされた発明であって、フットブレーキの操作によって運転手が違和感なくエンジンを自動停止することができるアイドルストップ＆スタート制御装置を提供することを目的としている。

本発明は、上述したような従来技術における課題を解決するために発明されたものであり、本発明のアイドルストップ＆スタート制御装置は、所定の停止条件が成立したときに車両のエンジンを自動停止させ、その後に所定の始動条件が成立したときに前記エンジンを自動始動する車両に設けられて、前記エンジンの自動停止及び自動始動を制御可能なアイドルストップ＆スタート制御装置であって、
フットブレーキのオン状態又はオフ状態を検出するブレーキスイッチと、
前記フットブレーキの踏込強さを検出するブレーキ踏込強さ検出手段と、
前記ブレーキ踏込強さ検出手段によって検出された検出値が予め設定された所定値を超えた場合に、当該所定値を超えた踏込時間をカウントする踏込タイマーと、
前記踏込タイマーによりカウントされた踏込時間が予め設定された規定時間以上か否かを判定する踏込時間判定手段と、を備え、
前記ブレーキスイッチによる検出結果がオン状態で、且つ、前記踏込時間判定手段によって前記踏込時間が前記規定時間以上であると判定された場合に、前記エンジンを自動停止させることを特徴とする。

本発明のアイドルストップ＆スタート制御装置によれば、ブレーキを所定値よりも強く、且つ規定時間以上、例えば１又は２秒以上、踏み込んだ場合にのみエンジンを自動停止する。ブレーキを強く踏み込んだときは、停止の意思が明確であるため、ブレーキを強く踏み込んだ後にエンジンが自動停止しても運転手は不快感を持つことはない。また、エンジンの自動停止を行うか否かをフットブレーキの踏込時間で決定することができるため、運転手の操作上の違和感を取り除くことができる。
そして、運転手がエンジンを自動停止させたい場合には、フットブレーキを規定時間だけ強く踏み込めば良いため、ブレーキを強く長時間踏み込み続ける必要が無い。このため、運転手の自然な停車操作でエンジンを自動停止させることが可能となる。
ところで、ブレーキを軽く踏む動作は、交差点内で一時停止しているときのように、運転手が直ちに発進する意思を持っている場合が多いため、エンジンが自動停止すると運転手は不快感を持ってしまう。しかし、本発明のアイドルストップ＆スタート制御装置によれば、ブレーキを軽く踏んでいるだけでは、エンジンンの自動停止は行われないため、運転手に不快感を与えることがない。
また、一瞬だけブレーキを強く踏んで急ブレーキをかけることによって安全が確保され、それ以降、ブレーキを軽く踏んでいる場合等にもエンジンが自動停止すると運転手は不快感を持ってしまう。しかしながら、本発明のアイドルストップ＆スタート制御装置によれば、単にブレーキを強く踏み込むだけではエンジンンの自動停止は行われず、規定時間以上、強く踏み込まれた場合に自動停止するため、運転者の意思が反映されており、運転手に不快感を与えることがない。

また、前記所定の停止条件が成立した場合に、当該停止条件が成立してからの経過時間をカウントする経過時間タイマーと、
前記経過時間タイマーによる経過時間のカウント中に、シフトレバーのレンジ位置変更の有無を検出するレンジ変更検出手段と、
前記車両が停止した場合及び前記レンジ変更検出手段によってレンジ位置の変更有りと検出された場合にそれぞれシフトレバーの位置を検出するレンジ位置検出手段と、
前記レンジ変更検出手段によってレンジ位置の変更有りと検出された場合に、前記レンジ位置検出手段によって検出された前記車両が停止した際のレンジ位置がＤレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかで、且つレンジ位置変更後のレンジ位置がＤレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかであるか否かを判定するレンジ位置判定手段と、を備え、
前記レンジ位置判定手段によって、前記車両が停止した際のレンジ位置がＤレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかであり、且つレンジ位置変更後のレンジ位置がＤレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかであると判定された場合に、前記レンジ変更検出手段によってレンジ位置の変更有りと検出されたにも関わらず、前記経過時間タイマーによる経過時間が予め設定された所定時間を経過するまでは前記エンジンを自動停止させないこととしてもよい。

このように、所定の停止条件が成立した後に、シフトレバーのレンジ位置が変更されても、所定時間内ではエンジンを自動停止させずに、当該所定時間が経過したらエンジンを自動停止させることができる。
なお、本明細書中のＤレンジ、Ｍレンジ、Ｎレンジとは、それぞれ走行レンジ、マニュアルレンジ、中立レンジを示している。
従来は所定の停止条件成立後にシフトレバーのレンジ位置が変更されると、所定の停止条件及び経過時間がリセットされ、レンジ位置変更後に、再び所定の停止条件が成立しているか否かを確認し、停止条件が成立していることを確認してから経過時間をカウントしている。したがって、レンジ位置変更後は、所定の停止条件を満たすべく、再びブレーキを強く踏み込む必要がある。このため、レンジ位置の変更によって停止条件がリセットされることを運転手が失念している場合、運転手は再びブレーキを強く踏み込まないため、所定の停止条件を満たさず、エンジンは自動停止しない。このとき、運転手は、エンジンが自動停止しないため、不快感を持ってしまう。
しかし、本発明のアイドルストップ＆スタート制御装置では、所定の停止条件の成立した後にシフトレバーのレンジ位置が変更されても、所定の停止条件をリセットしないため、所定時間が経過したら、エンジンを自動停止させることができる。これにより、運転手が再びブレーキを強く踏み込む必要がなくなるため、ユーザーフレンドリーな操作方法を提供できる。

また、前記所定の停止条件が成立してから前記所定時間が経過するまでの間は点滅し、且つ前記エンジンが自動停止している間は点灯する表示ランプを備えてもよい。

このように、所定の停止条件が成立してから所定時間が経過するまでの間は点滅するため、運転手は、間もなくエンジンが自動停止することを予測することができる。これにより、エンジンが自動停止しても、運転手は故障では無くアイドルストップ＆スタート制御によってエンジンが自動停止したことを確認できる。また、エンジンが自動停止している間は点灯するため、アイドルストップ＆スタート制御によってエンジンが停止していることを確認できる。したがって、これらが相俟って運転手に安心感を与えることができる。

本発明によれば、フットブレーキの操作によって運転手が違和感なくエンジンを自動停止することができるアイドルストップ＆スタート制御装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る車両のアイドルストップ＆スタート制御装置に関係する部分の概略構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るアイドルストップ＆スタート制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るアイドルストップ＆スタート制御装置の制御フローを示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限り、本発明の範囲をそれにのみ限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。

図１は、本発明の実施形態に係る車両のアイドルストップ＆スタート制御装置に関係する部分の概略構成を示す図である。
図１に示すように、車両１のエンジン１０の動力系統下流側に装着されているクラッチ装置３を介して自動変速機（以下、単に変速機７と略称する）に、エンジン１０の動力が伝達されるようになっている。
クラッチ装置３はエンジン１０の動力を変速機７に伝達又は遮断する装置である。

変速機７には、変速段レンジを検出するギヤ位置センサ４と、変速段を切換えるためのギヤシフトユニット５が設けられている。
ギヤシフトユニット５は、変速機７内の各変速段に対応するシフトフォークを作動させる複数のエアシリンダ、及び各エアシリンダを作動させる複数の電磁弁を内蔵している。ギヤシフトユニット５は電磁弁の開閉に応じてエアシリンダが作動する。
変速機７はエアシリンダの作動によって自動的に変速操作可能になっている。

図２は、本発明の実施形態に係るアイドルストップ＆スタート制御装置の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、車両１は、所定の停止条件が成立したときにエンジン１０を自動停止させ、その後に所定の始動条件が成立したときにエンジン１０を自動始動するアイドルストップ＆スタート制御装置２と、当該アイドルストップ＆スタート制御装置２からのエンジン停止要求を受けてエンジン１０を停止又は始動させるエンジンＥＣＵ２０と、を備えている。

アイドルストップ＆スタート制御装置２は、エンジン１０の停止条件が成立したときにエンジン停止要求を発するＩＳＳ−ＥＣＵ３０を備えている。

ＩＳＳ−ＥＣＵ３０およびエンジンＥＣＵ２０は、ＣＡＮ（コントロール・エリア・ネットワーク）５０を介して相互に結ばれている。
ＩＳＳ−ＥＣＵ３０はＣＡＮ５０を介してエンジン停止許可信号をエンジンＥＣＵ２０へ出力する。また、エンジンＥＣＵ２０はＣＡＮ５０を介してエンジン停止要求に対する受理信号をＩＳＳ−ＥＣＵ３０へ出力することで互いに関連して動作する。

アイドルストップ＆スタート制御装置２は、エンジン１０の停止条件を判定するエンジン停止条件判定手段３１を備えている。エンジン停止条件判定手段３１は、ＩＳＳ−ＥＣＵ３０内に設けられている。
エンジン１０の停止条件には、車両１が停止（車速＝０で、且つアクセル操作量＝０（アクセル操作がオフ状態））しており、フットブレーキを踏んでいる状態（ブレーキ操作がオン状態）であること、シフトレバー１７のレンジ位置がＮレンジ、Ｄレンジ、Ｍレンジの何れかであること、フットブレーキを規定時間以上、強く踏み込むことが含まれている。

これらの停止条件を検出する手段として、アイドルストップ＆スタート制御装置２は、フットブレーキのオン状態又はオフ状態を検出するブレーキスイッチ１１と、フットブレーキの踏込強さを検出するブレーキ踏込強さ検出手段１２と、を備えている。

ブレーキスイッチ１１は、ブレーキペダル９が踏み込まれるとブレーキＯＮ信号を作成し、エンジンＥＣＵ２０へ出力する。

また、ブレーキ踏込強さ検出手段１２は、ブレーキ液の圧力を検出する圧力センサであり、ブレーキペダル９が強く踏み込まれると、高いブレーキ圧を検出する。ブレーキ踏込強さ検出手段１２によって検出されたブレーキ圧はエンジンＥＣＵ２０へ出力される。
そして、フットブレーキのＯＮ信号及びブレーキ圧は、エンジンＥＣＵ２０からＩＳＳ−ＥＣＵ３０へ出力される。

また、アイドルストップ＆スタート制御装置２は、フットブレーキを強く踏み込んでからの踏込時間をカウントする踏込タイマー３２と、ブレーキを強く踏み込んだ時間が規定時間以上か否かを判定する踏込時間判定手段３３と、を備えている。

踏込タイマー３２は、ブレーキ圧が予め設定された所定値を超えた踏込時間を検出する。即ち、ブレーキが連続して強く踏み込まれた踏込時間をカウントする。踏込タイマー３２によってカウントされた踏込時間は踏込時間判定手段３３に出力される。

踏込時間判定手段３３は、踏込タイマー３２によりカウントされた踏込時間が予め設定された規定時間以上か否かを判定する。
本実施形態では、規定時間を１秒とした。即ち、ブレーキ圧が予め設定された所定値を超えてから連続して１秒以上経過したか否かを判定する。
踏込時間判定手段３３は、踏込時間が規定時間以上であると判定した場合に、踏込条件許可信号を作成する。
踏込条件許可信号は、エンジン停止条件判定手段３１に出力される。

さらに、アイドルストップ＆スタート制御装置２は、レンジ位置検出センサ１３（レンジ位置検出手段に相当）と、アクセルセンサ１５と、車速センサ１６と、を備えている。

レンジ位置検出センサ１３は、車両１のシフトレバー１７の位置を検出する。
また、アクセルセンサ１５は、アクセルペダル１８の操作量を検出する。
そして、車速センサ１６は、変速機７の出力軸８に設けられており、出力軸８の回転数から車速を検出する。
レンジ位置検出センサ１３、アクセルセンサ１５及び車速センサ１６によってそれぞれ検出された検出結果は、エンジンＥＣＵ２０に出力され、当該エンジンＥＣＵ２０からＩＳＳ−ＥＣＵ３０へ出力される。

また、アイドルストップ＆スタート制御装置２は、レンジ位置検出センサ１３によって検出されたシフトレバー１７が所望のレンジ位置であるか否かを判定するレンジ位置判定手段３５を備えている。
レンジ位置判定手段３５は、レンジ位置検出センサ１３により検出された結果に基づいて、車両１が停止した際のシフトレバー１７のレンジ位置が、Ｄレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかであるか否かを判定する。
そして、レンジ位置判定手段３５は、レンジ位置がＤレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかであると判定した場合に、レンジ位置が所望の位置であることを示すレンジ位置許可信号を作成する。レンジ位置許可信号は、エンジン停止条件判定手段３１に出力される。

エンジン停止条件判定手段３１は、車速センサ１６によって検出された車速、アクセルセンサ１５によって検出されたアクセル操作量、ブレーキスイッチ１１によるブレーキ操作ＯＮ信号、レンジ位置判定手段によるレンジ位置許可信号、及び踏込時間判定手段による判定条件許可結果に基づいて、エンジン１０の停止条件が成立したか否かを判定する。
具手体的に、エンジン停止条件判定手段３１は、車速＝０、アクセル操作量＝０で、ブレーキＯＮ信号、レンジ位置許可信号及び踏込条件許可信号を受信した場合に、エンジン１０の停止条件が成立したと判定する。

エンジン１０の停止条件が成立したら、エンジン停止条件判定手段３１は、停止条件が成立したことを示すエンジン停止許可信号を作成する。
エンジン停止許可信号は、エンジン停止条件判定手段３１からエンジンＥＣＵ２０へ出力される。

また、エンジン１０の停止条件が成立したら、エンジン停止条件判定手段３１は、アイドルストップ＆スタートが準備状態であることを示す準備信号を作成する。作成された準備信号は、エンジン停止条件判定手段３１から表示制御手段３６へ出力される。

表示制御手段３６は、準備信号に基づいて、ＩＳＳ表示灯４０を点滅させるための点滅信号を作成する。作成された点滅信号は、表示制御手段３６からＩＳＳ表示灯４０へ出力される。
ＩＳＳ表示灯４０は、点滅信号に基づいて点滅駆動する。

また、アイドルストップ＆スタート制御装置２は、エンジン１０の停止条件が成立した後の経過時間を検出する経過時間タイマー３４を備えている。
経過時間タイマー３４は、エンジン停止条件判定手段３１によってエンジン１０の停止条件が成立したと判定されてからの経過時間をカウントする。
経過時間タイマー３４によってカウントされる経過時間は、エンジンＥＣＵ２０に出力される。

さらに、アイドルストップ＆スタート制御装置２は、経過時間タイマー３４の作動中におけるシフトレバー操作によるレンジ位置の変更の有無を検出するレンジ変更検出手段１４を備えている。レンジ変更検出手段１４は、エンジンＥＣＵ２０内に設けられている。
レンジ変更検出手段１４は、経過時間タイマー３４が作動中に、シフトレバー１７が操作されてレンジ位置が変更されたことの有無を検出する。例えば、エンジン１０の停止条件が成立した後に、シフトレバー１７をＤレンジからＮレンジに変更したり、ＮレンジからＤレンジへ変更したりしたことを検出する。
レンジ変更検出手段１４により、レンジ位置が変更されたことを検出されたら、レンジ位置検出センサ１３は、レンジ位置の変更後におけるシフトレバー１７のレンジ位置を検出する。

一般的な従来の車両では、経過時間タイマー３４が作動中、即ちエンジン１０の停止条件が成立した後に、シフトレバー１７が操作されてレンジ位置が変更されると、停止条件及び経過時間タイマー３４はリセットされ、レンジ位置変更後に、再び停止条件を判定して経過時間タイマー３４のカウントが開始されるが、本発明のアイドルストップ＆スタート制御装置２では、経過時間タイマー３４が作動中にレンジ位置が変更されても、変更後のシフトレバー１７のレンジ位置がＤレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかであれば（詳細は後述する）、経過時間タイマー３４をリセットすることなく、カウントを継続する。
レンジ位置変更後に、レンジ位置検出センサ１３によって検出された検出結果は、エンジンＥＣＵ２０に出力され、当該エンジンＥＣＵ２０からＩＳＳ−ＥＣＵ３０へ出力される。

経過時間タイマー３４が作動中に、シフトレバー１７が操作されてレンジ位置が変更された場合、レンジ位置判定手段３５は、シフトレバー１７の変更前後でレンジ位置が、Ｄレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかであるか否かを判定する。
具体的には、シフトレバー変更前（停止条件成立前）のレンジ位置が、Ｄレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかで、且つレンジ位置変更後のレンジ位置が、Ｄレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかであるか否かを判定する。

そして、レンジ位置判定手段３５は、シフトレバー変更前（停止条件成立前）のレンジ位置がＤレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかであり、且つレンジ位置変更後のレンジ位置がＤレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかであると判定した場合に、レンジ位置が所望の位置であることを示すレンジ位置許可信号を作成する。係る場合には、レンジ変更検出手段１４によってレンジ位置の変更が検出されたにも関わらず、経過時間タイマー３４はカウントを停止せずに、そのまま継続する。
レンジ位置許可信号は、エンジン停止条件判定手段３１に出力される。

また、アイドルストップ＆スタート制御装置２は、エンジン１０の自動停止を実行するエンジン停止制御手段２１を備えている。エンジン停止制御手段２１は、エンジンＥＣＵ２０内に設けられている。
エンジン停止制御手段２１は、エンジン停止条件判定手段３１からのエンジン停止許可信号に基づいてエンジン１０を停止する準備を行う。即ち、エンジン停止許可信号を受信した状態では、まだエンジン１０を停止させない。
さらに、エンジン停止制御手段２１は、エンジン停止許可信号を受信したら、続いて、経過時間タイマーから出力される経過時間が予め設定された所定時間以上か否かを判定する。
エンジン停止制御手段２１は、経過時間が所定時間以上である、即ち、経過時間が所定時間を経過したと判定した場合、エンジン１０を停止させるとともに、エンジン１０を停止させる旨の受理信号を作成する。受理信号は、ＩＳＳ−ＥＣＵ３０へ出力される。

そして、表示制御手段３６は、受理信号に基づいてアイドルストップ＆スタート状態であることを示す点灯信号を作成する。作成された点灯信号は、ＩＳＳ表示灯４０へ出力される。
ＩＳＳ表示灯４０は、点灯信号に基づいて、ＩＳＳ表示灯４０を連続点灯する。

上述した構成からなるアイドルストップ＆スタート制御装置２の制御フローについて以下で説明する。

図２は、本発明の実施形態に係るアイドルストップ＆スタート制御装置２の制御フローを示す図である。
図２に示すように、まず、ブレーキスイッチ１１、ブレーキ踏込強さ検出手段１２、レンジ位置検出センサ１３、アクセルセンサ１５、車速センサ１６等からの各検出値を入力（ステップＳ１）したうえで、続いて、車両１が停止しているか否かを判定する（ステップＳ２）。
本実施形態では、車速＝０、且つアクセル操作量＝０の状態を車両１が停止しているとした。

車両１が停止していないと判定された場合（ステップＳ２：ＮＯ）、エンジン自動停止は不実行とする（ステップＳ３）。
一方、車両１が停止していると判定された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、続いて自動停止前提条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ４）。
自動停止前提条件の判定では、一般的な前提条件であるエンジン１０の水温、路面勾配等の状態が予め設定された条件を満たしているか否かを判定する。

自動停止前提条件が成立していないと判定された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、エンジン自動停止は不実行とする（ステップＳ３）。
一方、自動停止前提条件が成立していると判定された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、続いてレンジ位置検出センサ１３にてシフトレバー１７のレンジ位置を検出する（ステップＳ５）。

次に、レンジ位置判定手段３５は、レンジ位置検出センサ１３により検出されたレンジ位置がＤレンジ、Ｍレンジ、Ｎレンジの何れかであるか否かを判定する（ステップＳ６）。

レンジ位置が、Ｄレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジ以外の例えば、Ｒ（後退）レンジであると判定した場合、（ステップＳ６：ＮＯ）、エンジン自動停止は不実行とする（ステップＳ３）。
一方、レンジ位置が、Ｄレンジ、Ｍレンジ、Ｎレンジの何れかであると判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、続いて、ブレーキが強く踏み込まれたか否かを判定する（ステップＳ７）。
具体的には、ブレーキ踏込強さ検出手段１２によってブレーキ圧を検出し、当該ブレーキ圧が予め設定された所定値を超え、且つ、当該所定値を超えて踏み込まれた時間が予め設定された規定時間以上か否かを判定する。

ブレーキ圧が所定値を超えて、且つ当該所定値を超えて規定時間以上踏み続けられた場合に、ブレーキが強く踏まれたと判定する。
一方、ブレーキ圧が所定値を超えていない場合やブレーキ圧が所定値を超えていても規定時間以上踏み込まれていない場合は、ブレーキが強く踏まれていないと判定する。

そして、ブレーキが強く踏まれていないと判定した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、エンジン１０を停止させる運転手の意思表示が無いものとして、エンジン自動停止は不実行とする（ステップＳ３）。
また、ブレーキが強く踏まれたと判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、続いて、所定の自動停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ８）。

エンジン停止条件判定手段３１は、車両１が停止（車速＝０で、且つアクセル操作量＝０）状態で、ブレーキＯＮ信号、レンジ位置許可信号及び踏込条件許可信号を全て受信した場合に、エンジン１０の停止条件が成立したと判定する。
これらのうち、何れか一つでも満たしていない場合は、エンジン１０の停止条件は不成立であると判定（ステップＳ８：ＮＯ）して、エンジン自動停止は不実行とする（ステップＳ３）。
一方、エンジン１０の停止条件が成立したと判定した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、エンジン停止条件判定手段３１は、エンジン停止許可信号をエンジンＥＣＵ２０へ出力する。
エンジン停止制御手段２１は、エンジン停止許可信号に基づいて、エンジン１０を停止するための準備を行う。

次に、経過時間タイマー３４によって経過時間のカウントを開始する（ステップＳ９）。

続いて、経過時間のカウント中に、シフトレバー１７のレンジ位置の変更が有るか否かを判定する（ステップＳ１０）。
レンジ位置の変更の有無は、レンジ変更検出手段１４により検出される。例えば、シフトレバー１７をＤレンジからＮレンジに変更したり、ＮレンジからＤレンジへ変更したりしたことを検出する。
シフトレバー１７のレンジ変更が有ったと判定された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、続いて、レンジ位置検出センサ１３によりレンジ変更後のレンジ位置を検出する（ステップＳ１１）。

次に、レンジ位置検出センサ１３により検出されたレンジ位置が、Ｄレンジ、Ｍレンジ、Ｎレンジの何れかであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
変更後のレンジ位置が、Ｄレンジ、Ｍレンジ、Ｎレンジの何れかである場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、続いて、ステップＳ８と同様に、所定の自動停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
経過時間のカウント中にブレーキＯＦＦ操作等が行われて自動停止条件を満たさなくなる場合があるため、後述する経過時間判定（ステップＳ１４）前に再度、自動停止条件が成立したか否かを判定する。
エンジン停止条件判定手段３１は、車両１が停止（車速＝０で、且つアクセル操作量＝０）状態で、ブレーキＯＮ信号、レンジ位置許可信号及び踏込条件許可信号を全て受信した場合に、エンジン１０の停止条件が成立したと判定する。
これらのうち、何れか一つでも満たしていない場合は、エンジン１０の停止条件は不成立であると判定（ステップＳ１３：ＮＯ）して、エンジン停止許可信号を取り下げてエンジン自動停止は不実行とする（ステップＳ３）。
一方、エンジン１０の停止条件が成立したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、エンジン停止条件判定手段３１は、引き続きエンジン停止許可信号をエンジンＥＣＵ２０へ出力し続ける。これにより、エンジン停止制御手段２１は、エンジン停止許可信号に基づいて、エンジン１０を停止するための準備を引き続き実施する。
そして、ステップＳ１３がＹＥＳの場合、続いて、経過時間タイマー３４による経過時間が所定時間、例えば８秒以上経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。
なお、本実施形態では、所定時間を８秒としたが、この値に限定されるものではなく、車両１が停止した際のレンジ位置（エンジン１０の停止条件成立前のレンジ位置）又は変更後のレンジ位置等によって時間を適宜設定することができる。

経過時間タイマー３４による経過時間が８秒以上経過していない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）は、ステップＳ１４でＹＥＳ判定となるように、レンジ位置や自動停止条件成立を監視し続けることを目的として、再びステップＳ１０に戻り、経過時間のカウント中に、シフトレバー１７のレンジ位置の変更が有るか否かを判定する。
一方、経過時間タイマー３４による経過時間が８秒以上経過した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、続いて、エンジン停止制御手段２１は、エンジン１０の自動停止制御を実行してエンジン１０を停止する（ステップＳ１５）。

ところで、ステップＳ１０において、シフトレバー１７のレンジ位置の変更は無いと判定された場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、続いて、ステップＳ１３を実施する。

上述した本実施形態に係るアイドルストップ＆スタート制御装置２によれば、ブレーキを規定時間以上、強く踏み込んだ場合にのみエンジン１０が自動停止する。ブレーキを強く踏み込む動作は、車両１を確実に停止させる場合に行われるため、ブレーキを強く踏み込む動作を行った後にエンジン１０が自動停止しても運転手は不快感を持つことはない。
また、運転手が、エンジン１０の自動停止を行うか否かをフットブレーキの踏込時間で決定することができるため、運転手の操作上の違和感を取り除くことができる。
そして、フットブレーキを規定時間だけ強く踏み込めば良いため、ブレーキを強く長時間踏み込み続ける必要が無い。このため、運転手の自然な停車操作でエンジン１０を自動停止させることが可能となる。

ところで、ブレーキを軽く踏み込む動作は、交差点内等で直ちに発進する場合が多いため、エンジン１０が自動停止すると運転手は不快感を持ってしまう。しかし、本発明のアイドルストップ＆スタート制御装置２によれば、ブレーキを軽く踏んでいるだけでは、エンジン１０ンの自動停止は行われないため、運転手に不快感を与えることがない。
また、一瞬だけブレーキを強く踏んで急ブレーキをかけることによって安全が確保され、それ以降、ブレーキを軽く踏んでいる場合等にもエンジン１０が自動停止すると運転手は不快感を持ってしまう。しかしながら、本発明のアイドルストップ＆スタート制御装置２によれば、単にブレーキを強く踏み込むだけではエンジン１０ンの自動停止は行われず、規定時間以上、強く踏み込まれた場合に自動停止するため、運転手の意思が反映されており、運転手に不快感を与えることがない。

そして、ブレーキを強く踏み込んで所定の停止条件が成立した後に、シフトレバー１７のレンジ位置が変更されても、予め設定された所定時間が経過したら、エンジン１０を自動停止させることができる。
例えば、所定の停止条件の成立から所定時間が経過したときにエンジン１０を自動停止する場合に、従来は所定の停止条件成立後にシフトレバー１７のレンジ位置が変更されると、所定の停止条件及び経過時間がリセットされ、レンジ位置変更後に、再び所定の停止条件が成立しているか否かを確認し、停止条件成立後から経過時間を検出している。したがって、レンジ位置変更後は、所定の停止条件を満たすべく、再びブレーキを強く踏み込む必要がある。このため、レンジ位置の変更によって停止条件がリセットされることを運転手が失念している場合、運転手は再びブレーキを強く踏み込まないため、所定の停止条件を満たさず、エンジン１０が自動停止しない。このとき、運転手はエンジン１０が自動停止しないため、不快感を与えてしまう。
しかし、本発明のアイドルストップ＆スタート制御装置２では、シフトレバー１７のレンジ位置が変更されても、所定の停止条件をリセットしないため、所定時間が経過したら、エンジン１０を自動停止させることができる。これにより、運転手が再びブレーキを強く踏み込む必要がなくなるため、ユーザーフレンドリーな操作方法を提供できる。

さらに、所定の停止条件が成立してから所定時間が経過するまでの間は点滅するため、運転手は、間もなくエンジン１０が自動停止することを予測することができる。これにより、エンジン１０が自動停止しても、運転手は故障では無くアイドルストップ＆スタート制御によってエンジン１０が自動停止したことを確認できる。
また、エンジン１０が自動停止している間は点灯するため、アイドルストップ＆スタート制御によってエンジン１０が停止していることを確認ができる。したがって、これらが相俟って運転手に安心感を与えることができる。

本発明は、所定の停止条件が成立したときに車両の走行用動力源であるエンジンを自動停止させ、その後に所定の始動条件が成立したときにエンジンを自動始動するアイドルストップ＆スタート制御装置を備えた車両に適用可能である。

１ 車両
２ アイドルストップ＆スタート制御装置
３ クラッチ装置
４ ギヤ位置センサ
５ ギヤシフトユニット
７ 変速機
８ 出力軸
９ ブレーキペダル
１０ エンジン
１１ ブレーキスイッチ
１２ ブレーキ踏込強さ検出手段
１３ レンジ位置検出手段
１４ レンジ変更検出手段
１５ アクセルセンサ
１６ 車速センサ
１７ シフトレバー
１８ アクセルペダル
２０ エンジンＥＣＵ
２１ エンジン停止制御手段
３０ ＩＳＳ−ＥＣＵ
３１ エンジン停止条件判定手段
３２ 踏込タイマー
３３ 踏込時間判定手段
３４ 経過時間タイマー
３５ レンジ位置判定手段
３６ 表示制御手段
４０ ＩＳＳ表示灯
５０ ＣＡＮ

Claims (3)

1. 所定の停止条件が成立したときに車両のエンジンを自動停止させ、その後に所定の始動条件が成立したときに前記エンジンを自動始動する車両に設けられて、前記エンジンの自動停止及び自動始動を制御可能なアイドルストップ＆スタート制御装置であって、
   フットブレーキのオン状態又はオフ状態を検出するブレーキスイッチと、
   前記フットブレーキの踏込強さを検出するブレーキ踏込強さ検出手段と、
   前記ブレーキ踏込強さ検出手段によって検出された検出値が予め設定された所定値を超えた場合に、当該所定値を超えた踏込時間をカウントする踏込タイマーと、
   前記踏込タイマーによりカウントされた踏込時間が予め設定された規定時間以上か否かを判定する踏込時間判定手段と、を備え、
   前記ブレーキスイッチによる検出結果がオン状態で、且つ、前記踏込時間判定手段によって前記踏込時間が前記規定時間以上であると判定された場合に、前記エンジンを自動停止させることを特徴とするアイドルストップ＆スタート制御装置。
2. 前記所定の停止条件が成立した場合に、当該停止条件が成立してからの経過時間をカウントする経過時間タイマーと、
   前記経過時間タイマーによる経過時間のカウント中に、シフトレバーのレンジ位置変更の有無を検出するレンジ変更検出手段と、
   前記車両が停止した場合及び前記レンジ変更検出手段によってレンジ位置の変更有りと検出された場合にそれぞれシフトレバーの位置を検出するレンジ位置検出手段と、
   前記レンジ変更検出手段によってレンジ位置の変更有りと検出された場合に、前記レンジ位置検出手段によって検出された前記車両が停止した際のレンジ位置がＤレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかで、且つレンジ位置変更後のレンジ位置がＤレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかであるか否かを判定するレンジ位置判定手段と、を備え、
   前記レンジ位置判定手段によって、前記車両が停止した際のレンジ位置がＤレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかであり、且つレンジ位置変更後のレンジ位置がＤレンジ、Ｍレンジ及びＮレンジの何れかであると判定された場合に、前記レンジ変更検出手段によってレンジ位置の変更有りと検出されたにも関わらず、前記経過時間タイマーによる経過時間が予め設定された所定時間を経過するまでは前記エンジンを自動停止させないことを特徴とする請求項１に記載のアイドルストップ＆スタート制御装置。
3. 前記所定の停止条件が成立してから前記所定時間が経過するまでの間は点滅し、且つ前記エンジンが自動停止している間は点灯する表示ランプを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のアイドルストップ＆スタート制御装置。

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