KR100748670B1 - 파킹 브레이크 해제력 제어 방법 - Google Patents

파킹 브레이크 해제력 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100748670B1
KR100748670B1 KR1020060040149A KR20060040149A KR100748670B1 KR 100748670 B1 KR100748670 B1 KR 100748670B1 KR 1020060040149 A KR1020060040149 A KR 1020060040149A KR 20060040149 A KR20060040149 A KR 20060040149A KR 100748670 B1 KR100748670 B1 KR 100748670B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking brake
vehicle
motor
parking
release force
Prior art date
Application number
KR1020060040149A
Other languages
English (en)
Inventor
김연호
황경원
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020060040149A priority Critical patent/KR100748670B1/ko
Priority to US11/603,870 priority patent/US20070257554A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100748670B1 publication Critical patent/KR100748670B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

파킹 브레이크 해제력 제어 방법에 의하면 각각의 설정된 속도에 해당하는 해제력이 적용되므로 최적의 해제력이 적용 될 수 있으며, 전원이 낭비되지 아니하고, 충격이 방지될 수 있다.
하이브리드 차량(hybrid vehicle), 모터(motor), 파킹 시스템(parking system), 파킹 브레이크(parking brake), 스프래그(sprag), 브레이크 해제력(force for releasing parking brake)

Description

파킹 브레이크 해제력 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING FORCE FOR RELEASING PARKING BRAKE}
도1은 본 발명의 실시예에 의한 파킹 브레이크 해제력 제어 방법을 수행할 수 있는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치를 보여주는 도면이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 파킹 브레이크 해제력 제어 방법을 수행할 수 있는 파킹 브레이크 시스템을 보여주는 도면이다.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 파킹 브레이크 해제력 제어 방법을 보여주는 흐름도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 의한 파킹 브레이크 해제력 제어 방법에서 이용되는 속도, 충격량, 및 해제력의 대응관계의 예를 보여주는 표이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 하이브리드 차량의 동력 전달 장치
101: 제1 샤프트
103: 제2 샤프트
105: 제3 샤프트
107: 휠
111: 유성 기어 세트
113: 체인
200: 파킹 기어
201: 스프래그
205: 모터
207: 변속기 제어 유닛(TCU)
209: 하이브리드 제어 유닛(HCU)
본 발명은 파킹 브레이크 해제력 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 하이브리드 차량의 파킹 브레이크 작동시의 차량의 속도에 대응하는 파킹 브레이크 해제력 제어 방법에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 파킹 브레이크 시스템은 차량이 주차될 경우, 작동시키는 브레이크 시스템이다.
일반적인 파킹 브레이크 시스템은 운전자가 파킹 레버를 작동시킴으로써 레버로 전달된 기계적인 힘에 의하여 작동된다.
그러나, 하이브리드 차량의 파킹 시스템에서는 운전자가 파킹 시스템을 작동시키면 모터의 힘에 의하여 파킹 시스템이 작동된다.
즉, 운전자가 파킹 시스템을 작동시키면, 모터가 작동되고 모터의 힘에 의하여 스프래그(sprag)가 파킹 기어(parking gear)에 치합 된다.
그런데, 차량의 속도가 과도할 때, 파킹 브레이크의 스프래그가 파킹 기어에 치합 될 경우, 파킹 기어와 스프래그 사이에 작용하는 결합력이 모터의 힘보다 크므로, 파킹 기어가 해제되지 아니하는 문제가 있었다.
또한, 파킹 기어와 스프래그 사이에 작용하는 결합력에 관계없이 파킹 기어가 해제되므로, 차량의 전원이 낭비되며, 충격이 발생되는 문제가 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 차량의 파킹 브레이크 작동시의 속도를 기초로 파킹 브레이크의 해제력을 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 모터에 의하여 작동되는 차량의 파킹 브레이크의 스프래그(sprag)를 파킹 기어로(parking gear)부터 해제하는 파킹 브레이크 해제력 제어 방법은, 상기 파킹 브레이크가 작동될 때, 차량의 속도를 감지하는 단계, 상기 감지된 속도를 기초로 상기 파킹 기어와 상기 스프래그 사이에 작용하는 충격량을 연산하는 단계, 및 차량의 파킹 브레이크 해제시, 상기 모터가 상기 해당하는 충격량에 대응하는 해제력을 발생하도록 상기 모터를 제어하는 단계를 포함한다.
또한, 파킹 브레이크 해제력 제어 방법은 상기 스프래그가 상기 파킹 기어로부터 해제되었는지 감지하는 단계 및 상기 스프래그가 해제되지 아니한 경우, 상기 모터가 상기 모터의 최대 해제력을 발생하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
나아가, 파킹 브레이크 해제력 제어 방법은 상기 차량의 파킹 브레이크가 작동될 때, 차량의 속도가 설정된 속도를 초과할 경우, 상기 모터를 작동시키지 아니하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 설정된 속도는 5km/h 로 설정될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도1은 본 발명의 실시예에 의한 파킹 브레이크 해제력 제어 방법을 수행할 수 있는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치를 보여주는 도면이다.
도1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 파킹 브레이크 해제력 제어 방법을 수행할 수 있는 하이브리드 차량의 동력 전달 장치(100)는 하이브리드 차량용 모터(109), 유성 기어 세트(111), 체인(113), 제1 샤프트(101), 제2 샤프트(103), 디퍼렌셜 기어(differential gear)(105)를 포함한다.
하이브리드 차량용 모터(109) 또는 엔진(도시되지 아니함)에서 발생된 동력은 유성 기어 세트(111) 및 체인(113)을 통하여 제1 샤프트(101)로 전달된다.
도1에 도시된 화살표를 참조하면, 제1 샤프트(101)로 전달된 동력은 제2 샤프트(103) 및 디퍼렌셜 기어(105)를 통하여 휠(wheel)(107)로 전달된다.
하이브리드 차량의 동력 전달장치에 관한 내용은 당업자에게 자명하므로 더욱 상세한 설명은 여기서는 생략한다.
도1의 'A'부분에는 본 발명의 실시예에 의한 파킹 브레이크 해제력 제어 방 법을 수행할 수 있는 파킹 브레이크 시스템의 파킹 브레이크가 장착된다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 파킹 브레이크 해제력 제어 방법을 수행할 수 있는 파킹 브레이크 시스템을 보여주는 도면이다.
도1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 파킹 브레이크 해제력 제어 방법을 수행할 수 있는 파킹 브레이크 시스템은 파킹 기어(200), 스프래그(sprag)(201), 와이어(wire)(203), 및 모터(205)를 포함한다.
운전자가 파킹 브레이크를 작동시킬 경우, 모터(205)에 의하여 와이어(203)가 당겨진다. 그 후, 스프래그(201)가 도면상 시계방향으로 회전하고 스프래그(201)가 파킹 기어(200)의 기어치에 결합됨으로써 파킹 브레이크가 작동한다.
운전자가 파킹 브레이크를 해제 할 경우, 모터(205)가 반대로 작동하며, 스프래그(201)가 도면상 반시계 방향으로 회전한다.
따라서, 파킹 브레이크가 해제된다.
본 발명의 실시예에 의한 파킹 브레이크 해제력 제어 방법을 수행할 수 있는 파킹 브레이크 시스템은 변속 제어 유닛(transmission control unit: TCU)(207)에 의하여 제어된다.
상기 TCU(207)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 있으며, 이러한 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예의 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
도3은 본 발명의 실시예에 의한 파킹 브레이크 해제력 제어 방법을 보여주는 흐름도이고, 도4는 본 발명의 실시예에 의한 파킹 브레이크 해제력 제어 방법에서 이용되는 속도, 충격량, 및 해제력의 대응관계의 예를 보여주는 표이다.
도3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한, 차량의 파킹 브레이크의 스프래그(sprag)를 파킹 기어로(parking gear)부터 해제하는 파킹 브레이크 해제력 제어 방법은, 먼저, 파킹 브레이크가 작동될 때, 차량의 속도를 감지한다(S301).
더욱 상세하게는 속도는 차량의 하이브리드 제어 유닛(hybrid control unit: HCU)(209)에 의하여 감지된다.
하이브리드 제어 유닛(209)에 관한 사항은 당업자에게 자명하므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.
속도가 감지되면, 변속 제어 유닛(207)은 감지된 속도를 기초로 파킹 기어(200)와 스프래그(201) 사이에 작용하는 충격량을 연산한다(S303).
도4를 참조하면, 본 발명의 실시예에서는 감지된 속도는 다섯 가지로 분류될 수 있으며, 각각의 속도에 대응하는 충격량 및 해제력은 차량의 중량 및 모터(205)의 용량에 따라 달라질 수 있다.
예를 들면, 본 발명의 실시예에서는 파킹 브레이크가 작동될 때의 차속이 0~1km/h 이면, 변속 제어 유닛(207)은 충격량 "A"로 연산할 수 있다.
그 후, 변속 제어 유닛(207)은 파킹 브레이크가 해제될 때, 모터(205)가 해당하는 충격량에 대응하는 해제력을 발생하도록 모터(205)를 제어한다(S304).
따라서, 차량의 파킹 브레이크가 작동 될 때의 속도에 해당하는 충격량에 해당하는 해제력이 모터(205)에서 발생되므로 최적의 해제력이 발생될 수 있다.
또한, 차량의 동력의 효율이 향상 될 수 있으며, 파킹 브레이크가 해제될 때의 충격이 감소될 수 있다.
그 후, 변속 제어 유닛(207)은 스프래그(201)가 파킹 기어(200)로부터 해제되었는지 감지한다(S305).
상기 단계(S305)에서 스프래그(201)가 파킹 기어(200)로부터 해제된 경우, 변속 제어 유닛(207)은 하이브리드 차량의 동력 전달 장치가 다른 변속 레인지로 이동 가능하도록 제어한다.
상기 단계(S305)에서 스프래그(201)가 해제되지 아니한 경우, 변속 제어 유닛(207)은 모터(205)가 모터(205)의 최대 해제력을 발생하도록 제어한다(S307).
즉, 만약 차량이 경사로에 주차된 경우, 파킹 브레이크 작동시, 차속에 따르는 충격량 보다 더 큰 힘이 파킹 기어(200)와 스프래그(201) 사이에 작용할 수 있다.
이 경우, 감지된 차속에 대응하는 해제력이 발생되어도 파킹 브레이크가 해제되지 아니할 수 있으므로, 파킹 브레이크가 해제되도록 변속 제어 유닛(207)은 모터(205)가 최대 해제력을 발생하도록 제어한다.
최대 해제력은 모터(205)의 용량에 따라 달라질 수 있으며 이는 당업자에게 자명하다.
한편, 변속 제어 유닛(207)은 차량의 파킹 브레이크가 작동될 때, 차속이 설정된 속도를 초과할 경우, 모터(205)를 작동시키지 아니한다(S302).
더욱 상세하게는, 차량의 속도가 설정된 속도 이상일 경우, 모터(205)의 용 량을 초과하는 해제력이 필요할 수 있으므로, 변속 제어 유닛(207)은 모터(205)를 작동시키지 아니한다.
즉, 차속이 설정된 속도 이상일 경우, 파킹 브레이크가 작동되지 아니한다.
본 발명의 실시예에서는 도4에 도시된 바와 같이, 설정된 속도는 5km/h로 설정될 수 있으나, 이 역시, 차량의 중량 및 모터 용량에 따라 달라 질 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
본 발명의 실시예에 의하면, 파킹 브레이크가 해제될 경우, 각각의 설정범위의 차속에 해당하는 해제력이 적용되므로, 차량의 전원이 낭비되지 아니할 수 있다. 또한, 파킹 브레이크의 해제시 발생되는 충격이 감소될 수 있다.

Claims (4)

  1. 모터에 의하여 작동되는 차량의 파킹 브레이크의 스프래그(sprag)를 파킹 기어로(parking gear)부터 해제하는 파킹 브레이크 해제력 제어 방법에 있어서,
    상기 파킹 브레이크가 작동될 때, 차량의 속도를 감지하는 단계;
    상기 감지된 속도를 기초로 상기 파킹 기어와 상기 스프래그 사이에 작용하는 충격량을 연산하는 단계; 및
    차량의 파킹 브레이크 해제시, 상기 모터가 상기 해당하는 충격량에 대응하는 해제력을 발생하도록 상기 모터를 제어하는 단계;
    를 포함하는 파킹 브레이크 해제력 제어 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 스프래그가 상기 파킹 기어로부터 해제되었는지 감지하는 단계; 및
    상기 스프래그가 해제되지 아니한 경우, 상기 모터가 상기 모터의 최대 해제력을 발생하도록 제어하는 단계;
    를 더 포함하는 파킹 브레이크 해제력 제어 방법.
  3. 제1항에서,
    상기 차량의 파킹 브레이크가 작동될 때, 차량의 속도가 설정된 속도를 초과할 경우, 상기 모터를 작동시키지 아니하는 단계;
    를 더 포함하는 파킹 브레이크 해제력 제어 방법.
  4. 제3항에서,
    상기 설정된 속도는 5km/h 인 파킹 브레이크 해제력 제어 방법.
KR1020060040149A 2006-05-03 2006-05-03 파킹 브레이크 해제력 제어 방법 KR100748670B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060040149A KR100748670B1 (ko) 2006-05-03 2006-05-03 파킹 브레이크 해제력 제어 방법
US11/603,870 US20070257554A1 (en) 2006-05-03 2006-11-22 Method for controlling releasing force for parking brake

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060040149A KR100748670B1 (ko) 2006-05-03 2006-05-03 파킹 브레이크 해제력 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100748670B1 true KR100748670B1 (ko) 2007-08-10

Family

ID=38602677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060040149A KR100748670B1 (ko) 2006-05-03 2006-05-03 파킹 브레이크 해제력 제어 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20070257554A1 (ko)
KR (1) KR100748670B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111520470A (zh) * 2020-04-21 2020-08-11 东风汽车集团有限公司 一种汽车的p挡控制方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013000032A1 (de) * 2013-01-04 2014-07-10 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Verfahren zum Einlegen einer Parksperre eines Kraftfahrzeugantriebsstranges

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000074211A (ja) * 1998-08-31 2000-03-14 Mitsubishi Motors Corp 自動変速機のパーキング装置
JP2003240118A (ja) * 2002-02-14 2003-08-27 Hitachi Unisia Automotive Ltd 自動変速機のレンジ切換装置
JP2003247638A (ja) * 2002-02-22 2003-09-05 Hitachi Unisia Automotive Ltd 自動変速機のレンジ切換装置
KR100657706B1 (ko) * 2005-08-19 2006-12-14 현대자동차주식회사 자동 변속기 차량의 파킹 브레이크 장치 및 그 제어방법

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3116815A (en) * 1959-04-06 1964-01-07 Gen Motors Corp Brake system
US5785157A (en) * 1997-03-27 1998-07-28 General Motors Corporation Park brake apparatus for vehicle electric brake
DE10061006A1 (de) * 2000-12-08 2002-06-13 Conti Temic Microelectronic Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs
US6428117B1 (en) * 2001-03-01 2002-08-06 Robert Bosch Corporation Parking brake control
DE10224688A1 (de) * 2002-06-04 2003-12-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Betätigung einer Feststellbremsanlage einer eine Betriebsbremsanlage und eine Feststellbremsanlage ausweisenden elektromechanischen Bremsanlage und elektromechanische Bremsanlage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000074211A (ja) * 1998-08-31 2000-03-14 Mitsubishi Motors Corp 自動変速機のパーキング装置
JP2003240118A (ja) * 2002-02-14 2003-08-27 Hitachi Unisia Automotive Ltd 自動変速機のレンジ切換装置
JP2003247638A (ja) * 2002-02-22 2003-09-05 Hitachi Unisia Automotive Ltd 自動変速機のレンジ切換装置
KR100657706B1 (ko) * 2005-08-19 2006-12-14 현대자동차주식회사 자동 변속기 차량의 파킹 브레이크 장치 및 그 제어방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111520470A (zh) * 2020-04-21 2020-08-11 东风汽车集团有限公司 一种汽车的p挡控制方法
CN111520470B (zh) * 2020-04-21 2021-07-06 东风汽车集团有限公司 一种汽车的p挡控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20070257554A1 (en) 2007-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4455622B2 (ja) 自動変速機の制御装置
WO2011043078A1 (ja) 車両の発進補助装置
EP1395457B1 (en) A method for reversing the driving direction
JP2009132270A (ja) ハイブリッド車両の制動制御装置
US9037377B2 (en) Vehicle
WO2017170950A1 (ja) 作業車両
CA2635823A1 (en) Automatic gear shifting control device of vehicle
WO2008072662A1 (ja) 作業車両の制御装置
JP2006298064A (ja) 車両のクリープ制御装置
JP4604748B2 (ja) 車両の制動制御装置
JP2011183963A (ja) 車両制御システム
EP3174768A1 (en) Method of controlling electronic parking brake of vehicle having dual clutch transmission
KR100748670B1 (ko) 파킹 브레이크 해제력 제어 방법
CN107269835B (zh) 混合动力车辆的变速控制装置
JP2005207327A (ja) 車両の自動停止始動制御装置
KR20140007005A (ko) 전기 기계를 포함하는 차량을 위한 방법
JP2004052919A (ja) 車両の後退防止装置
JP2002283979A (ja) 車両の坂道発進補助装置
JP6243684B2 (ja) 車両の制御装置
KR101745266B1 (ko) 차량의 후방밀림방지 제어방법
JPH112317A (ja) アンチロックブレーキ装置付車両の自動変速機制御装置
JP2014139035A (ja) 車両用制御装置
JP6194290B2 (ja) 車両用制動システム
KR102598561B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속시 제어 방법
JP2004136725A (ja) 車両に搭載されるブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120731

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130731

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150731

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160729

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180730

Year of fee payment: 12