KR100623742B1 - 아이들 스톱 &고 시스템 제어방법 - Google Patents

아이들 스톱 &고 시스템 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100623742B1
KR100623742B1 KR1020030081018A KR20030081018A KR100623742B1 KR 100623742 B1 KR100623742 B1 KR 100623742B1 KR 1020030081018 A KR1020030081018 A KR 1020030081018A KR 20030081018 A KR20030081018 A KR 20030081018A KR 100623742 B1 KR100623742 B1 KR 100623742B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
mode
control unit
control
scu
Prior art date
Application number
KR1020030081018A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050047224A (ko
Inventor
유성일
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020030081018A priority Critical patent/KR100623742B1/ko
Priority to DE102004055017A priority patent/DE102004055017A1/de
Priority to CNB2004100912352A priority patent/CN100348851C/zh
Priority to US10/991,212 priority patent/US7080617B2/en
Publication of KR20050047224A publication Critical patent/KR20050047224A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100623742B1 publication Critical patent/KR100623742B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/006Starting of engines by means of electric motors using a plurality of electric motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1411Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a finite or infinite state machine, automaton or state graph for controlling or modelling
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

본 발명은 엔진 제어 모드에 따라 동일한 출력단이라도 제어 방법을 상이하게 운용할 수 있는 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법에 관한 것으로,
하나 이상의 엔진 제어모드를 기초로 하여 엔진의 시동 온 및 오프를 제어하는 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법에 있어서, 상기 엔진 제어모드는 정상적으로 시동 발전 제어부(SCU)의 요구에 의하여 제어부(ECU)가 엔진을 시동 온 시키는 시동모드와 정상적으로 엔진이 작동되는 일반모드 및 시동 발전 제어부(SCU)의 엔진 정지 요구에 의해 제어부(ECU)가 엔진을 정지시키는 애프터 런 모드를 포함한다.
아이들, 스톱, 시스템, ISG, ECU, SCU

Description

아이들 스톱 &고 시스템 제어방법{IDLE STOP & GO SYSTEM CONTROL METHOD}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 & 고 시스템 제어장치 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법을 도시한 흐름도.
본 발명은 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법에 관한 것이다.
통상적으로, 자동차에는 에미션의 안정화와 연비향상의 목적을 위해 아이들 스톱 & 고 시스템(Idle Stop & Go System)이 장착되고 있는데, 아이들 스톱 & 고 시스템은 주행중 차량이 정차 후 수초(차속 신호가 제로이고 브레이크 페달을 밟은 후 약 3초 정도)후에 자동적으로 엔진을 정지시키고 운전자의 주행 의지가 감지되면(브레이크 페달을 떼거나 기어 변속) 자동적으로 이그니션 키 조작없이 시동을 하는 시스템이다.
본 발명의 목적은 엔진 제어 모드에 따라 동일한 출력단이라도 제어방법을 상이하게 운용할 수 있는 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하나 이상의 엔진 제어모드를 기초로 하여 엔진의 시동 온 및 오프를 제어하는 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법에 있어서,
상기 엔진 제어모드는 정상적으로 시동 발전 제어부(SCU)의 요구에 의하여 제어부(ECU)가 엔진을 시동 온 시키는 시동모드와; 정상적으로 엔진이 작동되는 일반모드 및; 시동 발전 제어부(SCU)의 엔진 정지 요구에 의해 제어부(ECU)가 엔진을 정지시키는 애프터 런 모드를 포함하며,
상기 시동모드에서 엔진이 시동 온 되면, 상기 제어부(ECU)는 엔진 제어 모드를 일반 모드로 전환하고, 상기 일반 모드에서 이그니션 키가 오프(OFF)로 위치되거나 시동 발전 제어부(SCU)로부터 엔진 정지 요구가 발생되면 제어부(ECU)는 엔진 제어 모드를 애프터 런 모드로 전환하고, 상기 애프터 런 모드에서 이그니션 키가 온으로 위치되고 시동 발전 제어부(SCU)로부터 엔진 정지 해제 신호가 수신되면 상기 제어부(ECU)는 엔진 제어 모드를 시동 모드로 전환하고, 상기 시동모드에서 이그니션 키가 오프(OFF)로 위치되는 경우 상기 제어부(ECU)는 엔진 제어 모드를 애프터 런 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법을 제공한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 & 고 시스템 제어장치 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 & 고 시스템은 엔진 제어를 담당하는 제어부(ECU ; Engine Control Unit), 시동 및 충전 기능을 하는 아이들 스톱 & 고용 시동 발전기(Machine), 시동 발전기를 제어하는 시동 발전 제어부(SCU ; Stars Control Unit), 각종 센서 및 스위치 등을 포함하여 구성한다.
본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 & 고 시스템의 기본적인 동작 원리를 설명한다.
시동 발전기는 시동기(Starter) 기능과 발전기(Alternator) 기능을 모두 할 수 있으며 벨트로 구동된다.
따라서, 시동시 기존의 시동기에서 발생하는 치음 등이 없기 때문에 소음 저감이 없으며 차체 진동이 현격히 줄어든다.
아이들 스톱 & 고 판정은 시동 발전 제어부(SCU)가 주기능을 담당하고 제어부(ECU)가 보조 기능을 담당하도록 설계된다.
즉, 모든 판정은 시동 발전 제어부(SCU)가 수행하며 단지 제어부(ECU)는 시동 발전 제어부(SCU) 판정의 타당성만 수행한다.
최초 시동은 냉시동성을 고려하여 기존의 시동기로 대체하며 냉각수 온도가 설정치 이상 상승하면 이후부터는 시동 발전기에서 재시동을 담당한다.
일단 엔진이 시동되면 자동적으로 시동 발전기는 충전모드로 변경된다.
이러한 일련의 모든 것들을 시동 발전 제어부(SCU)에 의해 처리된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법을 도시한 흐름도이다.
도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법을 설명한다.
먼저, 엔진 제어 모드를 설정하는 것은 제어부(ECU)에서 엔진의 각각의 상태 및 조건들에 따라 능동적으로 연산 및 실행들을 처리하는데 중요한 기준이 된다.
동일한 출력단을 제어하더라도 엔진의 상태나 조건들을 구분하여 각각의 구동 방법을 별도로 제어할 수 있다.
이러한 것들은 엔진 제어 모드를 결정하는 인자들이 무엇이며 엔진 제어 모 드를 어떤 기준에 의하여 분류할 것인지를 시스템적으로 충분히 검토가 이루어져야 한다.
여기서, 설정한 엔진 제어 모드는 제어부(ECU)에서 발생될 수 있는 시동 모드, 일반 모드, 애프터 런 모드로 구분할 수 있다.
시동 모드에서는 정상적으로 시동 발전 제어부(SCU)의 요구에 의하여 엔진이 시동을 할 수 있다.
즉, 시동 모드에서는 아이들 스톱 & 고 시스템은 시동 모터 기능을 수행할 수 있는 준비를 한다.
일반 모드는 정상적인 엔진 작동 상태를 의미하여 여기에서는 엔진 회전수 및 이그니션 스위치의 상태 등의 변수에 의해 모드 진입 및 해제 조건들이 조합되어 판단한다.
엔진이 시동된 후 시동 발전 제어부(SCU)는 엔진 회전수를 감지한 후 자동으로 충전모드로 변경된다.
일반 모드에서는 아이들 스톱 & 고 시스템이 발전 기능으로 작동한다.
애프터 런 모드의 진입은 시동 발전 제어부(SCU)의 엔진 정지 요구에 의해 제어부(ECU)가 엔진을 정지시키는 일련의 과정을 구분해주는 모드이다.
정상적인 상태에서 엔진 정지가 시동 발전 제어부(SCU)로부터 요구되면 엔진 제어 모드(엔진 제어 상태도)는 비록 이그니션 키가 온(ON)일지라도 제어부(ECU)는 애프터 런 모드(After Run Mode)로 변경된다.
애프터 런 모드는 이그니션 키가 오프(OFF)일 경우에 즉시 엔진이 정지되지 않고(제어부(ECU)가 전원을 차단하지 않고) 수초 동안에 시스템 검사 및 고장 진단을 수행한 후 엔진을 정지시키는 제어 과정이다.
결국에는 애프터 런 모드에 의해 엔진 정지가 된다.
애프터 런 모드 기간 동안에 아이들 스톱 & 고 시스템은 각종 센서 및 스위치 정보를 모니터링하여 재시동 조건이 만족되면 바로 엔진을 시동 모드로 변경한다.
애프터 런 모드는 아이들 스톱 & 고 시스템의 엔진 제어 모드에서 가장 중요한 부분을 담당한다.
엔진 정지 후 시동 발전 제어부(SCU)는 더 이상 엔진 정지 요구를 하지 않는다.
시동 발전 제어부(SCU) 요구 또는 사용자의 키 오프(Key OFF)에 의해 제어부(ECU)는 엔진 정지 상태로 진입한다.
이때 엔진 제어 모드는 엔진이 시동 모터에 의해 재시동될 수 있도록 시동 모드(Start Mode)로 변경된다.
본 발명의 실시예는 엔진 제어 모드에 따라 동일한 출력단이라도 제어방법을 상이하게 운용할 수 있다는 장점이 있다.
도 2를 참조하면, 시동 모드에서 엔진이 시동되면, 일반 모드로 전환한다.
일반 모드에서 이그니션 키가 오프(OFF)상태 이거나 시동 발전 제어부(SCU)로부터 엔진 정지 요구가 발생되면 애프터 런 모드로 전환한다.
애프터 런 모드에서 이그니션 키가 온(ON)상태이고 시동 발전 제어부(SCU)로 부터 엔진 정지 요구가 취소되면 시동 모드로 전환한다.
시동 모드에서 이그니션 키가 온(ON)상태이면 애프터 런 모드로 전환한다.
한편, 일반 모드에서 엔진 회전수가 설정 시간 내에 설정 엔진 회전수 이하이고 제어부(ECU)내에 고장 코드 발생되면 시동 모드로 전환한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법은 엔진 제어 모드를 설정하여 취할 수 있는 장점들은 엔진의 상태 및 조건에 따라 출력단의 제어방법들을 상이하게 운용할 수 있으며 각 모드간의 간섭을 피하고 제어부(ECU)의 연산 부하를 최대한 줄이는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 하나 이상의 엔진 제어모드를 기초로 하여 엔진의 시동 온 및 오프를 제어하는 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법에 있어서,
    상기 엔진 제어모드는 정상적으로 시동 발전 제어부(SCU)의 요구에 의하여 제어부(ECU)가 엔진을 시동 온 시키는 시동모드와;
    정상적으로 엔진이 작동되는 일반모드 및;
    시동 발전 제어부(SCU)의 엔진 정지 요구에 의해 제어부(ECU)가 엔진을 정지시키는 애프터 런 모드를 포함하며,
    상기 시동모드에서 엔진이 시동 온 되면, 상기 제어부(ECU)는 엔진 제어 모드를 일반 모드로 전환하고,
    상기 일반 모드에서 이그니션 키가 오프(OFF)로 위치되거나 시동 발전 제어부(SCU)로부터 엔진 정지 요구가 발생되면 제어부(ECU)는 엔진 제어 모드를 애프터 런 모드로 전환하고,
    상기 애프터 런 모드에서 이그니션 키가 온으로 위치되고 시동 발전 제어부(SCU)로부터 엔진 정지 해제 신호가 수신되면 상기 제어부(ECU)는 엔진 제어 모드를 시동 모드로 전환하고,
    상기 시동모드에서 이그니션 키가 오프(OFF)로 위치되는 경우 상기 제어부(ECU)는 엔진 제어 모드를 애프터 런 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 일반 모드에서 엔진 회전수가 설정 시간 내에 설정 엔진 회전수 이하이고 제어부(ECU)내에 고장 코드 발생되면 제어부(ECU)는 엔진 제어 모드를 시동 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법.
KR1020030081018A 2003-11-17 2003-11-17 아이들 스톱 &고 시스템 제어방법 KR100623742B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030081018A KR100623742B1 (ko) 2003-11-17 2003-11-17 아이들 스톱 &고 시스템 제어방법
DE102004055017A DE102004055017A1 (de) 2003-11-17 2004-11-15 Verfahren zum Steuern eines "Idle Stop & Go"-Systems
CNB2004100912352A CN100348851C (zh) 2003-11-17 2004-11-17 控制怠速停止起动系统的方法
US10/991,212 US7080617B2 (en) 2003-11-17 2004-11-17 Method for controlling idle stop-and-go system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030081018A KR100623742B1 (ko) 2003-11-17 2003-11-17 아이들 스톱 &고 시스템 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050047224A KR20050047224A (ko) 2005-05-20
KR100623742B1 true KR100623742B1 (ko) 2006-09-18

Family

ID=34567763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030081018A KR100623742B1 (ko) 2003-11-17 2003-11-17 아이들 스톱 &고 시스템 제어방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7080617B2 (ko)
KR (1) KR100623742B1 (ko)
CN (1) CN100348851C (ko)
DE (1) DE102004055017A1 (ko)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100551306B1 (ko) * 2003-12-30 2006-02-10 현대자동차주식회사 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법
JP4200987B2 (ja) 2005-07-13 2008-12-24 トヨタ自動車株式会社 エンジンのアイドルストップ制御装置
CN1986309B (zh) * 2006-12-08 2011-05-11 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车发动机启动控制方法
KR100862432B1 (ko) * 2006-12-15 2008-10-08 현대자동차주식회사 Etc가 탑재된 하이브리드 전기자동차의 엔진 토크 제어방법
EP1975386B1 (en) * 2007-03-30 2012-07-11 Behr America, Inc Smart fan clutch
JP4368902B2 (ja) * 2007-04-20 2009-11-18 富士通テン株式会社 エコラン制御装置及び制御方法
JP4365427B2 (ja) * 2007-04-20 2009-11-18 富士通テン株式会社 エコラン制御装置、エコラン制御システム及び制御方法
US20100191446A1 (en) * 2009-01-28 2010-07-29 Gm Global Technology Operations, Inc. Systems and methods for predictive engine re-starting and predictive neutral/idle operation of a vehicle
CN101633354B (zh) * 2009-08-20 2012-04-18 上海汽车集团股份有限公司 一种具备电源管理的汽车起停控制芯片
WO2011133154A1 (en) * 2010-04-22 2011-10-27 International Engine Intellectual Property Company, Llc Method of controlling engine shut down
JP5321745B2 (ja) * 2010-07-16 2013-10-23 トヨタ自動車株式会社 エンジンの始動装置およびそれを搭載する車両
CN101994586B (zh) * 2010-09-29 2013-01-30 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车发动机怠速起停控制系统
KR101189292B1 (ko) * 2010-11-30 2012-10-09 현대자동차주식회사 Isg 차량의 배터리 센서 비활성화 안내 장치 및 방법
CN102529949B (zh) * 2010-12-31 2015-06-17 上海汽车集团股份有限公司 混合动力系统的过程控制方法
KR101755691B1 (ko) * 2011-05-03 2017-07-20 현대자동차주식회사 아이에스지 공조조건 판단방법
US9102334B2 (en) 2012-10-29 2015-08-11 Deere & Company Methods and apparatus to control motors
JP5830123B2 (ja) * 2014-03-27 2015-12-09 富士重工業株式会社 車両のアイドリングストップ制御装置
KR101734688B1 (ko) * 2015-10-15 2017-05-11 현대자동차주식회사 Ehps 시스템을 이용한 유압식 isg 시스템의 작동제어방법 및 장치
JP6756302B2 (ja) * 2017-05-09 2020-09-16 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
KR102413063B1 (ko) * 2020-06-25 2022-06-24 두산산업차량 주식회사 건설 기계의 isg 제어 시스템 및 건설 기계의 isg 제어 방법

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4062459B2 (ja) 1998-03-13 2008-03-19 本田技研工業株式会社 エンジン停止始動制御装置およびこれを搭載した車両
KR20000014118A (ko) 1998-08-17 2000-03-06 이구택 가역 벨트 컨베이어의 사행 조정장치
JP3589143B2 (ja) * 2000-03-21 2004-11-17 日産自動車株式会社 車両のアイドルストップ・再始動制御装置
JP3994717B2 (ja) * 2001-11-06 2007-10-24 株式会社デンソー エンジン自動停止始動システム
JP3760840B2 (ja) * 2001-11-09 2006-03-29 日産自動車株式会社 車両のエンジン自動停止・自動再始動装置
JP3741064B2 (ja) * 2002-03-12 2006-02-01 日産自動車株式会社 エンジン自動停止・自動再始動装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7080617B2 (en) 2006-07-25
US20050103302A1 (en) 2005-05-19
CN1619126A (zh) 2005-05-25
KR20050047224A (ko) 2005-05-20
CN100348851C (zh) 2007-11-14
DE102004055017A1 (de) 2005-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100623742B1 (ko) 아이들 스톱 &고 시스템 제어방법
JP4051870B2 (ja) エンジンの自動停止始動制御装置
JP4144348B2 (ja) エンジン始動システム
JP3788736B2 (ja) エンジンの自動停止始動制御装置
US7665438B2 (en) Starter device for an internal combustion engine having separate engaging process and starting process
KR100551306B1 (ko) 아이들 스톱 & 고 시스템 제어방법
US6942594B2 (en) Automatic stop/start controller for an engine
JP2008513680A (ja) 回転電気機器を制御する方法および装置
JP2003254208A (ja) 車両の電源制御装置
JP2008510928A (ja) 運転者が不在の場合に車両の熱機関の自動停止指令を禁止する方法
JP2002004910A (ja) 車両のエンジン自動停止始動装置
JP4222182B2 (ja) 車両の制御装置
US10815952B2 (en) Vehicle control device
JP4214812B2 (ja) アイドルストップ装置
JP4498808B2 (ja) 内燃機関を制御するための制御装置およびその初期化方法
JP2003301765A (ja) アイドルストップ車両の起動装置
JP6214430B2 (ja) アイドルストップ車の制御装置
JP2006070722A (ja) エンジンの自動停止始動装置
JP2004137905A (ja) 車両用制御装置
JP2008279854A (ja) 車両の制御装置
JP5811026B2 (ja) 車両の制御装置
JP2006104977A (ja) エコラン制御装置、エコラン制御方法
JP2006177173A (ja) 車両制御装置
JPH07332123A (ja) エンジン自動停止・始動装置
CN111032462A (zh) 车辆用控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100901

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee