CN102069796A - 混合动力汽车起步辅助控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车起步辅助控制方法，属于混合动力汽车起步辅助控制领域。所述方法包括：获取起步状态信号；若汽车处于起步状态，则获取发动机转速信号；若发动机转速低于怠速转速，则根据发动机转速获取电机辅助扭矩；控制电机输出辅助扭矩。本发明由电机根据发动机转速提供一个可变的辅助扭矩，实现了混合动力汽车起步的平顺性，防止了发动机熄火。

Description

混合动力汽车起步辅助控制方法
技术领域
本发明涉及混合动力汽车起步辅助控制，特别涉及一种不仅能够有效的改善混合动力汽车起步的平稳性，而且能够大幅度的降低发动机熄火的概率，提高整车运行的可靠性的起步辅助控制方法。
背景技术
随着全球石油资源的日益消耗引起能源供应的紧张和全球环境的恶化，出于缓解资源紧张局面和保护环境的角度出发，以及满足各国政府的法规要求和政府的鼓励措施的促进作用，混合动力汽车作为新能源汽车风靡全球。
混合动力汽车动力总成系统是发动机和电机的结合，其节油的原因之一就是采用小排量的发动机作为车辆主要的动力来源，使用电机辅助发动机作为车辆的辅助动力来源，
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：采用小排量发动机带来的弊端之一是其功率和扭矩的下降，导致车辆在起步时发动机容易熄火，特别是在坡道起步以及道路阻力较大的情况下，更容易发生这种情况。
发明内容
本发明实施例的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供一种混合动力汽车起步辅助控制方法，该方法由电机根据发动机转速提供一个可变的辅助扭矩，实现了混合动力汽车起步的平顺性，防止了发动机熄火。
为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：
一种混合动力汽车起步辅助控制方法，主要包括：
获取起步状态信号；
若汽车处于起步状态，则获取发动机转速信号；
若发动机转速低于怠速转速，则根据发动机转速获取电机辅助扭矩；
控制电机输出辅助扭矩。
所述起步状态信号具体为离合器状态信号及车速信号。
当汽车处于起步状态时，所述离合器状态信号为离合器处于半连接状态。
当汽车处于起步状态时，所述车速信号低于限定值。
所述限定值为8km/h。
所述电机为汽车起动发电一体机电机。
若发动机转速不低于怠速转速，则不获取电机辅助扭矩，正常启动汽车。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：由电机根据发动机转速提供一个可变的辅助扭矩，实现了混合动力汽车起步的平顺性，防止了发动机熄火。
附图说明
图1是本发明实施例中提供的混合动力系统组成示意图；
图2是本发明实施例中提供的起步辅助扭矩与发动机转速的关系示意图；
图3是本发明实施例中提供的混合动力汽车起步辅助控制逻辑图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
图1所示的是典型并联式混合动力系统的连接示意图，参照图1，ISG(Integrated Starterand Generator，汽车起动发电一体机)电机的转子与发动机的曲轴刚性连接，ISG电机可以用来起动发动机，而且可以用来发电以及进行辅助驱动。
参照图3，本实施例提供了一种混合动力汽车起步辅助控制方法，主要包括：由整车控制系统获取起步状态信号，判断汽车是否处于起步状态；若汽车处于起步状态，则获取发动机转速信号，判断发动机转速是否低于怠速转速；若获取的发动机转速低于怠速转速，则根据发动机转速获取电机辅助扭矩；整车控制系统控制电机输出辅助扭矩辅助汽车启动。
本发明实施例提供的混合动力汽车起步辅助控制方法，由电机根据发动机转速提供一个可变的辅助扭矩，实现了混合动力汽车起步的平顺性，防止了发动机熄火。
所述起步状态信号具体为离合器状态信号及车速信号，离合器状态信号由离合器踏板输送给整车控制系统，车速信号由车速传感器输送给整车控制系统。当汽车处于起步状态时，所述离合器状态信号为离合器处于半连接状态，所述车速信号低于限定值，所述限定值为8km/h。
若发动机转速不低于怠速转速，则不获取电机辅助扭矩，正常启动汽车。
本发明实施例提供的混合动力汽车起步辅助控制方法，首先判断是否满足车辆起步的条件，如果满足离合器处于半连接状态，且车速低于8km/h，则认为车辆处于起步状态，然后再判断发动机转速是否低于怠速转速，然后根据图2进行查表，获取ISG电机的辅助扭矩。由图2可知，当发动机转速低于其怠速转速时，ISG电机就会提供一定的辅助扭矩，辅助扭矩的大小与发动机转速有关，发动机转速越低，ISG电机提供的辅助扭矩越大，反之亦然。
以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如：计算机中的硬盘、光盘或软盘。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种混合动力汽车起步辅助控制方法，其特征在于，主要包括：
获取起步状态信号；
若汽车处于起步状态，则获取发动机转速信号；
若发动机转速低于怠速转速，则根据发动机转速获取电机辅助扭矩；
控制电机输出辅助扭矩。
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车起步辅助控制方法，其特征在于，所述起步状态信号具体为离合器状态信号及车速信号。
3.根据权利要求2所述的混合动力汽车起步辅助控制方法，其特征在于，当汽车处于起步状态时，所述离合器状态信号为离合器处于半连接状态。
4.根据权利要求2所述的混合动力汽车起步辅助控制方法，其特征在于，当汽车处于起步状态时，所述车速信号低于限定值。
5.根据权利要求4所述的混合动力汽车起步辅助控制方法，其特征在于，所述限定值为8km/h。
6.根据权利要求1所述的混合动力汽车起步辅助控制方法，其特征在于，所述电机为汽车起动发电一体机电机。
7.根据权利要求1所述的混合动力汽车起步辅助控制方法，其特征在于，若发动机转速不低于怠速转速，则不获取电机辅助扭矩，正常启动汽车。
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