JP5185052B2 - 車両の制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
たとえば、ブレーキオフの状態であって、ダウンシフト要求フラグがオフであって、かつ、エンジン120が停止中(エンジン始動フラグがオフ)である場合を想定する。ブレーキオフの状態であるため、この状態における制動力および減速度はゼロである。なお、制動力および減速度は、図5の紙面下方向が正の値とし、紙面下方に変化するほど制動力または減速度が増加するものとして説明する。
たとえば、ブレーキオフの状態であって、ダウンシフト要求フラグがオフであって、かつ、エンジン120が停止中(エンジン始動フラグがオフ)である場合を想定する。ブレーキオフの状態であるため、この状態における制動力および減速度はゼロである。なお、制動力および減速度は、図6の紙面下方向が正の値とし、紙面下方に変化するほど制動力または減速度が大きくなるものとして説明する。
Claims (12)
- 車両の制御装置であって、前記車両は、駆動源であり、かつ、前記車両の減速時に回生制動力を前記車両に発生させるための第1のモータジェネレータと、運転者のブレーキペダルへの操作量に応じたトータル制動力を前記車両に発生させるために、前記回生制動力に加えて油圧を用いた油圧制動力を前記車両に発生させるための制動装置と、エンジンと、前記エンジンの始動および前記エンジンの動力を用いた発電を行なう第2のモータジェネレータと、前記エンジンの動力を、前記第1、第2のモータジェネレータに分割して伝達する動力分割機構とを含み、
前記走行中の車両の周囲の状況に応じて、前記回生制動力の変動を伴なう前記車両の挙動制御を実行するための挙動制御手段と、
前記運転者が前記ブレーキペダルを操作しているか否かを検出するためのブレーキ操作検出手段と、
前記運転者が前記ブレーキペダルを操作している場合に、前記挙動制御の実行を禁止するための禁止手段とを含み、
前記挙動制御手段は、前記挙動制御として、前記第2のモータジェネレータを用いて、前記エンジンの回転数を段階的に増加させるダウンシフト制御を実行し、
前記第2のモータジェネレータは、前記ダウンシフト制御を実行する際に、少なくとも一部の期間回生動作を行なう、車両の制御装置。 - 前記挙動制御手段は、前記挙動制御として、前記第2のモータジェネレータを用いて、前記エンジンの回転数を段階的に増加させるダウンシフト制御を、前記エンジンを始動する制御とともに実行し、
前記第2のモータジェネレータは、前記エンジンを始動させる際に、少なくとも一部の期間回生動作を行なう、請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記制御装置は、前記運転者の操作に基づく意図が前記挙動制御の実行と一致するか否かを検出するための挙動制御操作検出手段をさらに含み、
前記挙動制御手段は、前記運転者の操作に基づく意図が前記挙動制御の実行と一致している場合は、前記禁止手段による前記挙動制御の実行の禁止の有無に関わらず前記挙動制御を実行する、請求項1または2に記載の車両の制御装置。 - 前記制御装置は、前記車両の外部の通信設備から前記車両の周囲の地図情報を受信するための受信手段をさらに含み、
前記挙動制御手段は、前記受信した地図情報に基づいて前記挙動制御を実行する、請求項1〜3のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記制御装置は、前記車両の周囲を撮像するための撮像手段をさらに含み、
前記挙動制御手段は、前記撮像手段による撮像結果に基づいて前記挙動制御を実行する、請求項1〜4のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 前記制御装置は、前記車両が走行する路面の勾配を検出するための勾配検出手段をさらに含み、
前記挙動制御手段は、前記勾配検出手段の検出結果に基づいて前記挙動制御を実行する、請求項1〜5のいずれかに記載の車両の制御装置。 - 車両の制御方法であって、前記車両は、駆動源であり、かつ、前記車両の減速時に回生制動力を前記車両に発生させるための第1のモータジェネレータと、運転者のブレーキペダルへの操作量に応じたトータル制動力を前記車両に発生させるために、前記回生制動力に加えて油圧を用いた油圧制動力を前記車両に発生させるための制動装置と、エンジンと、前記エンジンの始動および前記エンジンの動力を用いた発電を行なう第2のモータジェネレータと、前記エンジンの動力を、前記第1、第2のモータジェネレータに分割して伝達する動力分割機構とを含み、
前記走行中の車両の周囲の状況に応じて、前記回生制動力の変動を伴なう前記車両の挙動制御を実行するステップと、
前記運転者が前記ブレーキペダルを操作しているか否かを検出するステップと、
前記運転者が前記ブレーキペダルを操作している場合に、前記挙動制御の実行を禁止す
るステップとを含み、
前記挙動制御を実行するステップは、前記挙動制御として、前記第2のモータジェネレータを用いて、前記エンジンの回転数を段階的に増加させるダウンシフト制御を実行し、
前記第2のモータジェネレータは、前記ダウンシフト制御を実行する際に、少なくとも一部の期間回生動作を行なう、車両の制御方法。 - 前記挙動制御を実行するステップは、前記挙動制御として、前記第2のモータジェネレータを用いて、前記エンジンの回転数を段階的に増加させるダウンシフト制御を、前記エンジンを始動する制御とともに実行し、
前記第2のモータジェネレータは、前記エンジンを始動させる際に、少なくとも一部の期間回生動作を行なう、請求項7に記載の車両の制御方法。 - 前記制御方法は、前記運転者の操作に基づく意図が前記挙動制御の実行と一致するか否かを検出するステップをさらに含み、
前記挙動制御を実行するステップは、前記運転者の操作に基づく意図が前記挙動制御の実行と一致している場合は、前記挙動制御の実行の禁止の有無に関わらず前記挙動制御を実行する、請求項7または8に記載の車両の制御方法。 - 前記制御方法は、前記車両の外部の通信設備から前記車両の周囲の地図情報を受信するステップをさらに含み、
前記挙動制御を実行するステップは、前記受信した地図情報に基づいて前記挙動制御を実行する、請求項7〜9のいずれかに記載の車両の制御方法。 - 前記制御方法は、前記車両の周囲を撮像するステップをさらに含み、
前記挙動制御を実行するステップは、前記車両の周囲を撮像するステップにおける撮像結果に基づいて前記挙動制御を実行する、請求項7〜10のいずれかに記載の車両の制御方法。 - 前記制御方法は、前記車両が走行する路面の勾配を検出するステップをさらに含み、
前記挙動制御を実行するステップは、前記路面の勾配を検出するステップにおける検出結果に基づいて前記挙動制御を実行する、請求項7〜11のいずれかに記載の車両の制御方法。
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