CN104260667B - 车辆告警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆告警方法及装置，属于车辆告警领域。所述方法包括：获取车辆的发动机状态；根据该发动机状态，判断该车辆是否处于溜车状态；若该车辆处于溜车状态，则触发车辆告警模块执行车辆告警操作。本发明通过获取车辆的发动机状态，根据发动机状态判断车辆是否处于溜车状态，在车辆处于溜车状态时触发车辆告警模块执行车辆告警操作；解决了现有防溜车系统在预防溜车时效果较差的问题，由于本发明的车辆告警方法在出现溜车时会对驾驶员进行提醒，因此可以使驾驶员获知溜车信息，提高了预防溜车的效果。

Description

车辆告警方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆告警领域，特别涉及一种车辆告警方法及装置。

背景技术

溜车是指车辆在起步时，由于油门和离合器配合不当造成车辆移动的现象，或车辆在未启动状态下，由于未拉手刹或未踩下制动踏板造成的车辆前移或后移的现象。生活中溜车的现象随处可见，比如，车辆在坡道上起步时，由于驾驶员未及时进行油门踏板和制动踏板的转换，或由于驾驶员未合理的配合油门踏板和离合器踏板，导致车辆后移溜车。

溜车会导致不必要的交通事故。为了解决车辆的溜车问题，现有技术提供了一种系统，其作用为：在车辆起步的过程中，在驾驶员的脚离开制动踏板之后，制动踏板依然保持几秒钟的制动，以便驾驶员进行制动踏板到油门踏板的转换，但是若驾驶员在这几秒钟之内还未由制动踏板转换至油门踏板，依然会导致溜车问题。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在上述系统中，当有溜车现象出现时，驾驶员无法获知溜车信息，从而驾驶员无法做出相应的处理，因此，上述系统在预防溜车时效果较差。

发明内容

为了解决现有防溜车系统在预防溜车时效果较差的问题，本发明实施例提供了一种车辆告警方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆告警方法，所述方法包括：

获取车辆的发动机状态；

根据所述发动机状态，判断所述车辆是否处于溜车状态；

若所述车辆处于溜车状态，则触发车辆告警模块执行车辆告警操作。

可选地，所述根据所述发动机状态，判断所述车辆是否处于溜车状态，包括：

在所述发动机状态为启动状态时，获取所述车辆的车轮旋转方向和档位信息；

根据预设的车轮旋转方向与行驶方向的对应关系，获取所述车轮旋转方向对应的第一行驶方向；

在所述第一行驶方向为倒车方向，且所述档位信息指示所述车辆的变速箱档位处于非倒车挡位时，判断所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长是否大于第一预设阈值；

若所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长大于第一预设阈值，则判断所述车辆处于溜车状态。

可选地，所述根据所述发动机状态，判断所述车辆是否处于溜车状态，包括：

在所述发动机状态为未启动状态时，判断所述车辆是否移动；

若所述车辆移动，则判断所述车辆的移动时长是否大于第二预设阈值；

若所述车辆的移动时长大于第二预设阈值，则判断所述车辆处于溜车状态。

可选地，所述触发车辆告警模块执行车辆告警操作，包括：

在所述发动机状态为启动状态时，触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种；

在所述发动机状态为未启动状态时，检测所述车辆是否处于通电状态；

若所述车辆处于通电状态，则触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种；

若所述车辆处于未通电状态，则触发声音告警模块，执行声音告警操作。

可选地，在所述触发车辆告警模块执行车辆告警操作之后，所述方法还包括：

检测所述车辆是否达到车辆告警终止条件，所述车辆告警终止条件包括接收到车辆告警终止信号和所述车辆处于静止状态中的至少一种；

若所述车辆达到所述车辆告警终止条件，则触发所述车辆告警模块终止所述车辆告警操作。

另一方面，提供了一种车辆告警装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的发动机状态；

第一判断模块，用于根据所述发动机状态，判断所述车辆是否处于溜车状态；

告警触发模块，用于在所述车辆处于溜车状态时，触发车辆告警模块执行车辆告警操作。

可选地，所述第一判断模块，包括：

第一获取单元，用于在所述发动机状态为启动状态时，获取所述车辆的车轮旋转方向和档位信息；

第二获取单元，用于根据预设的车轮旋转方向与行驶方向的对应关系，获取所述车轮旋转方向对应的第一行驶方向；

第一判断单元，用于在所述第一行驶方向为倒车方向，且所述档位信息指示所述车辆的变速箱档位处于非倒车挡位时，判断所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长是否大于第一预设阈值；

第一确定单元，用于在所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长大于第一预设阈值，判断所述车辆处于溜车状态。

可选地，所述第一判断模块，包括：

第二判断单元，用于在所述发动机状态为未启动状态时，判断所述车辆是否移动；

第三判断单元，用于在所述车辆移动时，判断所述车辆的移动时长是否大于第二预设阈值；

第二确定单元，用于在所述车辆的移动时长大于第二预设阈值时，判断所述车辆处于溜车状态。

可选地，所述告警触发模块，包括：

第一触发单元，用于在所述发动机状态为启动状态时，触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种；

检测单元，用于在所述发动机状态为未启动状态时，检测所述车辆是否处于通电状态；

第二触发单元，用于在所述车辆处于通电状态时，触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种；

第三触发单元，用于在所述车辆处于未通电状态时，触发声音告警模块，执行声音告警操作。

可选地，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述车辆是否达到车辆告警终止条件，所述车辆告警终止条件包括接收到车辆告警终止信号和所述车辆处于静止状态中的至少一种；

告警终止模块，用于在所述车辆达到所述车辆告警终止条件时，触发所述车辆告警模块终止所述车辆告警操作。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过获取车辆的发动机状态，根据发动机状态判断车辆是否处于溜车状态，在车辆处于溜车状态时触发车辆告警模块执行车辆告警操作；解决了现有的防溜车系统中，当有溜车现象出现时，驾驶员无法获知溜车信息，从而驾驶员无法做出相应的处理，因此，现有防溜车系统在预防溜车时效果较差的问题，由于本发明的车辆告警方法在出现溜车时会对驾驶员进行提醒，因此可以使驾驶员获知溜车信息，提高了预防溜车的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明各个实施例提供的一种实施环境的结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的车辆告警方法的方法流程图；

图3是本发明另一个实施例提供的车辆告警方法的方法流程图；

图4是本发明一个实施例提供的车辆告警装置的框图；

图5是本发明另一个实施例提供的车辆告警装置的框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本发明各个实施例提供的一种实施环境的结构示意图。参见图1，该实施环境提供一种车辆告警系统100，该车辆告警系统100包括：车身控制模块102(英文：Body Control Module；简称：BCM)和车辆告警模块104。

其中，BCM102是能够判断车辆是否处于溜车状态，并在车辆处于溜车状态时，触发车辆告警模块104执行车辆告警操作的功能模块。

其中，BCM102可与车辆告警模块104连接。

车辆告警模块104是能够根据BCM102发出的执行告警信号，执行车辆告警操作的功能模块。

在本发明中，车辆告警模块104可以包括：声音告警模块141和灯光告警模块142。

其中，声音告警模块141是能够根据BCM102发出的执行告警信号，执行声音告警操作的功能模块；灯光告警模块142是能够根据BCM102发出的执行告警信号，执行灯光告警操作的功能模块。其中，BCM可以直接分别与声音告警模块141和灯光告警模块142连接。

请参考图2，其示出了本发明一个实施例提供的车辆告警方法的方法流程图。本实施例以该车辆告警方法应用于图1所示的车辆告警系统100中的BCM102中来进行举例说明。参见图2，该方法流程具体包括：

步骤201，获取车辆的发动机状态。

其中，该发动机状态包括：启动状态和未启动状态。

步骤202，根据发动机状态，判断车辆是否处于溜车状态。

步骤203，若车辆处于溜车状态，则触发车辆告警模块执行车辆告警操作。

综上所述，本发明实施例提供的车辆告警方法，通过获取车辆的发动机状态，根据发动机状态判断车辆是否处于溜车状态，在车辆处于溜车状态时触发车辆告警模块执行车辆告警操作；解决了现有防溜车系统在预防溜车时效果较差的问题，由于本发明的车辆告警方法在出现溜车时会对驾驶员进行提醒，因此可以使驾驶员获知溜车信息，提高了预防溜车的效果。

请参考图3，其示出了本发明另一个实施例提供的车辆告警方法的方法流程图。本实施例以该车辆告警方法应用于图1所示的车辆告警系统100中的BCM102中来进行举例说明。参见图3，该方法流程具体包括：

步骤301，获取车辆的发动机状态。

在本发明实施例中，BCM根据发动机状态判断车辆是否处于溜车状态，因此，在判断车辆是否处于溜车状态之前，BCM获取车辆的发动机状态。

其中，该发动机状态包括：启动状态和未启动状态。

可选地，BCM可以通过转速传感器是否检测到发动机的转速信号，来获取发动机状态。在转速传感器检测到发动机的转速信号时，BCM获取到的发动机状态为启动状态，在转速传感器未检测到发动机的转速信号时，BCM获取到的发动机状态为未启动状态。

步骤302，在发动机状态为启动状态时，获取车辆的车轮旋转方向和档位信息。

在BCM获取到发动机状态为启动状态时，BCM获取车辆的车轮旋转方向和档位信息。

其中，BCM可以通过轮速传感器来获取车辆的车轮旋转方向。

这里对车轮旋转方向进行一个简单的说明。在本发明实施例中，当车轮旋转方向对应的行驶方向为前进方向时，则该车轮旋转方向为正向，当车轮旋转方向对应的行驶方向为倒车方向时，则该车轮旋转方向为反向。此处假设BCM获取到的车轮旋转方向为反向。

其中，BCM可以通过档位传感器获取车辆的档位信息。在本发明实施例中，该档位信息可以包括：倒车档位和非倒车档位。此处假设BCM获取到的档位信息为非倒车档位。

步骤303，根据预设的车轮旋转方向与行驶方向的对应关系，获取车轮旋转方向对应的第一行驶方向。

在本发明实施实施例中，BCM可以维护车辆处于正常状态时车轮旋转方向与行驶方向的对应关系，根据该对应关系，获取车轮旋转方向对应的第一行驶方向。

其中，该车轮旋转方向与行驶方向的对应关系可以为下表1所示的对应关系：

表1

车轮旋转方向	行驶方向
		正向	前进方向
反向	倒车方向

比如，以步骤302中BCM获取到的车轮旋转方向“反向”为例，则BCM获取到的该车轮旋转方向对应的第一行驶方向为“倒车方向”。

步骤304，在第一行驶方向为倒车方向，且档位信息指示车辆的变速箱档位处于非倒车挡位时，判断车辆在第一行驶方向上的移动时长是否大于第一预设阈值。

在BCM获取到的第一行驶方向为倒车方向，且BCM获取到的档位信息指示车辆的变速箱档位处于非倒车挡位时，BCM判断车辆在第一行驶方向上的移动时长是否大于第一预设阈值。

其中，该第一预设阈值用于衡量BCM判断车辆是否处于溜车状态的正确性，以避免在非溜车状态时的误判断导致的不必要的告警操作。当车辆在第一行驶方向上的移动时长大于第一预设阈值时，说明BCM判断的车辆溜车状态是正确的，从而执行后续步骤305，当车辆在第一行驶方向上的移动时长不大于第一预设阈值时，说明BCM判断的车辆溜车状态不是正确的。

其中，该第一预设阈值可以根据经验确定。可选地，该第一预设阈值为1秒。

比如，以步骤302中BCM获取到的档位信息指示车辆的变速箱档位处于非倒车挡位和步骤303中BCM获取到的倒车方向为例，则BCM判断车辆在倒车方向上的移动时长是否大于1秒。

步骤305，若车辆在第一行驶方向上的移动时长大于第一预设阈值，则判断车辆处于溜车状态。

在上述步骤304中，若BCM判断得车辆在第一行驶方向上的移动时长大于第一预设阈值，则BCM确定车辆处于溜车状态。

比如，若BCM判断得车辆在倒车方向上的移动时长大于1秒，则BCM确定车辆处于溜车状态。

本发明实施例提供的车辆告警方法，BCM通过判断车辆在第一行驶方向上的移动时长是否大于第一预设阈值，在该移动时长大于第一预设阈值时，确定车辆处于溜车状态，避免了BCM误判断导致的繁琐操作，提高了BCM判断溜车状态的正确性。

步骤306，在发动机状态为未启动状态时，判断车辆是否移动。

在BCM获取到发动机状态为未启动状态时，BCM判断车辆是否移动。

其中，BCM可以通过轮速传感器是否检测到有轮速信号存在，来判断车辆是否移动。若轮速传感器检测到有轮速信号存在，则说明车辆移动，若轮速传感器检测到没有轮速信号存在，则说明车辆不移动。

假设BCM判断得车辆移动，则执行后续步骤307。

步骤307，若车辆移动，则判断车辆的移动时长是否大于第二预设阈值。

在BCM判断得车辆移动时，BCM判断车辆的移动时长是否大于第二预设阈值。

其中，该第二预设阈值存在的意义与第一预设阈值存在的意义相同，这里就不再赘述。但需要说明的是，该第二预设阈值可以与第一预设阈值相同，也可以与第一预设阈值不同，本发明实施例对此不做限定，优选地，该第二预设阈值与第一预设阈值相同，即，该第二预设阈值为1秒。

比如，BCM判断车辆的移动时长是否大于1秒。

步骤308，若车辆的移动时长大于第二预设阈值，则判断车辆处于溜车状态。

在步骤307中，若BCM判断得车辆的移动时长大于第二预设阈值，则BCM确定车辆处于溜车状态。

比如，若BCM判断车辆的移动时长大于1秒，则BCM确定车辆处于溜车状态。

本发明实施例提供的车辆告警方法，BCM通过判断车辆的移动时长是否大于第二预设阈值，在该移动时长大于第二预设阈值时，确定车辆处于溜车状态，避免了BCM误判断导致的繁琐操作，提高了BCM判断溜车状态的正确性。

步骤309，若车辆处于溜车状态，则触发车辆告警模块执行车辆告警操作。

若在步骤305中，或在步骤308中，BCM判断得车辆处于溜车状态，则BCM触发车辆告警模块执行车辆告警操作。

其中，BCM在触发车辆告警模块执行车辆告警操作时包括以下两种情况：

第一种情况，在发动机状态为启动状态时，BCM触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种。

第二种情况，在发动机状态为未启动状态时，BCM检测车辆是否处于通电状态；若车辆处于通电状态，则BCM触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种；若车辆处于未通电状态，则BCM触发声音告警模块，执行声音告警操作。

其中，由于灯光告警操作需在整车通电的情况下才可工作，因此，在出现溜车时，BCM在触发车辆告警模块执行车辆告警操作之前需检测车辆是否处于通电状态，若车辆处于通电状态，则BCM可以触发灯光告警模块执行灯光告警操作，否则BCM只能触发声音告警模块执行声音告警操作。

步骤310，检测车辆是否达到车辆告警终止条件。

在BCM触发车辆告警模块执行车辆告警操作之后，BCM检测车辆是否达到车辆告警终止条件，以使得在车辆达到车辆告警终止条件时，触发车辆告警模块终止车辆告警操作。

其中，该车辆告警终止条件包括但不限于：接收到车辆告警终止信号和车辆处于静止状态。

比如，当驾驶员接收到车辆告警模块的告警信号并采取相应的措施制止溜车发生时，会触发相应的车辆告警终止信号，此时BCM就检测达到了车辆告警终止条件；或，当车辆出现移动后又停止时，轮速信号可以指示车辆处于静止状态，此时BCM也检测达到了车辆告警终止条件。

步骤311，若车辆达到车辆告警终止条件，则触发车辆告警模块终止车辆告警操作。

在上述步骤310中，若BCM检测达到车辆告警终止条件，则BCM触发车辆告警模块终止车辆告警操作。

需要说明的是，此时BCM触发的车辆告警模块与步骤309中BCM触发的车辆告警模块是相同的，即，若在步骤309中BCM触发的是声音告警模块，则在该步骤311中，BCM触发的也是声音告警模块，若在步骤309中BCM触发的是灯光告警模块，则在该步骤311中，BCM触发的也是灯光告警模块，若在若在步骤309中BCM同时触发声音告警模块和灯光告警模块，则在该步骤311中，BCM触发的也同时触发声音告警模块和灯光告警模块。

最后需要补充说明的是，由于一般的轮速传感器不能检测到车轮的旋转方向，因此，本发明实施例在获取车辆的车轮旋转方向时，使用的是可以获取车轮旋转方向的特殊轮速传感器。

还需要补充说明的是，由于轮速传感器在工作时，需要为车辆其供电，在本发明中，车辆在为轮速传感器供电时，采用以下两种供电策略，其中，具体采用该两种供电策略中的哪一种供电策略由BCM控制。

第一种供电策略：原始供电策略。

当驾驶员将钥匙插进锁孔并将拧到ON(开)档时，整车通电，BCM控制轮速传感器接通电源，实现原始供电。

第二种供电策略：蓄电池供电策略。

当驾驶员将钥匙插进锁孔并将拧到OFF(关)档时，BCM启动蓄电池对轮速传感器进行供电，同时，BCM检测供电时长是否超过1分钟，若供电时长超过1分钟，则BCM断开对轮速传感器的蓄电池供电。

还需要补充说明的是，在一个简单的示例中，上述灯光告警模块可以实施成为车辆双闪系统，在发动机启动状态下出现溜车现象时，用以警示路人有溜车发生，上述声音告警系统可以单独实施成为倒车报警器，在发动机启动状态下出现溜车，在发动机未启动但车辆处于通电状态下出现溜车时用以警示驾驶员有溜车发生，上述声音告警模块还可以单独实施成为发动机防盗报警系统，在发动机未启动且车辆未通电的状态下出现溜车时，用以警示路人和驾驶员溜车发生。

综上所述，本发明实施例提供的车辆告警方法，通过获取车辆的发动机状态，根据发动机状态判断车辆是否处于溜车状态，在车辆处于溜车状态时触发车辆告警模块执行车辆告警操作；解决了现有防溜车系统在预防溜车时效果较差的问题，由于本发明的车辆告警方法在出现溜车时会对驾驶员进行提醒，因此可以使驾驶员获知溜车信息，提高了预防溜车的效果。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

请参考图4，其示出了本发明一个实施例提供的车辆告警装置的框图。该车辆告警装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为图1所示实施环境中BCM120的部分或者全部。该车辆告警装置可以包括：第一获取模块410、第一判断模块420和告警触发模块430。

第一获取模块410，用于获取车辆的发动机状态。

第一判断模块420，用于根据第一获取模块410获取到的发动机状态，判断车辆是否处于溜车状态。

告警触发模块430，用于在第一判断模块420判断得车辆处于溜车状态时，触发车辆告警模块执行车辆告警操作。

综上所述，本发明实施例提供的车辆告警装置，通过获取车辆的发动机状态，根据发动机状态判断车辆是否处于溜车状态，在车辆处于溜车状态时触发车辆告警模块执行车辆告警操作；解决了现有防溜车系统在预防溜车时效果较差的问题，由于本发明的车辆告警装置在出现溜车时会对驾驶员进行提醒，因此可以使驾驶员获知溜车信息，提高了预防溜车的效果。

请参考图5，其示出了本发明另一个实施例提供的车辆告警装置的框图。该车辆告警装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为图1所示实施环境中BCM120的部分或者全部。该车辆告警装置可以包括：第一获取模块510、第一判断模块520和告警触发模块530。

第一获取模块510，用于获取车辆的发动机状态。

第一判断模块520，用于根据第一获取模块510获取到的发动机状态，判断车辆是否处于溜车状态。

告警触发模块530，用于在第一判断模块520判断得车辆处于溜车状态时，触发车辆告警模块执行车辆告警操作。

可选地，第一判断模块520，包括：

第一获取单元521，用于在第一获取模块510获取到的发动机状态为启动状态时，获取车辆的车轮旋转方向和档位信息；

第二获取单元522，用于根据预设的车轮旋转方向与行驶方向的对应关系，获取第一获取单元521获取到的车轮旋转方向对应的第一行驶方向；

第一判断单元523，用于在第二获取单元522获取到第一行驶方向为倒车方向，且档位信息指示车辆的变速箱档位处于非倒车挡位时，判断车辆在第一行驶方向上的移动时长是否大于第一预设阈值；

第一确定单元524，用于在第一判断单元523判断得车辆在第一行驶方向上的移动时长大于第一预设阈值，判断车辆处于溜车状态。

可选地，第一判断模块520，包括：

第二判断单元525，用于在第一获取模块510获取到的发动机状态为未启动状态时，判断车辆是否移动；

第三判断单元526，用于在第二判断单元525判断得车辆移动时，判断车辆的移动时长是否大于第二预设阈值；

第二确定单元527，用于在第三判断单元526判断得车辆的移动时长大于第二预设阈值时，判断车辆处于溜车状态。

可选地，告警触发模块530，包括：

第一触发单元531，用于在发动机状态为启动状态时，触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种；

检测单元532，用于在发动机状态为未启动状态时，检测车辆是否处于通电状态；

第二触发单元533，用于在检测单元532检测到车辆处于通电状态时，触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种；

第三触发单元534，用于在检测单元532检测到车辆处于未通电状态时，触发声音告警模块，执行声音告警操作。

可选地，该装置还包括：

检测模块540，用于检测车辆是否达到车辆告警终止条件，车辆告警终止条件包括接收到车辆告警终止信号和车辆处于静止状态中的至少一种；

告警终止模块550，用于在检测模块540检测到车辆达到车辆告警终止条件时，触发所述车辆告警模块终止车辆告警操作。

综上所述，本发明实施例提供的车辆告警装置，通过获取车辆的发动机状态，根据发动机状态判断车辆是否处于溜车状态，在车辆处于溜车状态时触发车辆告警模块执行车辆告警操作；解决了现有防溜车系统在预防溜车时效果较差的问题，由于本发明的车辆告警装置在出现溜车时会对驾驶员进行提醒，因此可以使驾驶员获知溜车信息，提高了预防溜车的效果。

需要说明的是：上述实施例提供的车辆告警装置在触发车辆告警操作时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆告警装置和车辆告警方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车辆告警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的发动机状态；

根据所述发动机状态，判断所述车辆是否处于溜车状态；

若所述车辆处于溜车状态，则触发车辆告警模块执行车辆告警操作；

所述根据所述发动机状态，判断所述车辆是否处于溜车状态，包括：

在所述发动机状态为启动状态时，获取所述车辆的车轮旋转方向和档位信息；

根据预设的车轮旋转方向与行驶方向的对应关系，获取所述车轮旋转方向对应的第一行驶方向；

在所述第一行驶方向为倒车方向，且所述档位信息指示所述车辆的变速箱档位处于非倒车挡位时，判断所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长是否大于第一预设阈值；

若所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长大于第一预设阈值，则判断所述车辆处于溜车状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发车辆告警模块执行车辆告警操作，包括：

在所述发动机状态为启动状态时，触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种；

在所述发动机状态为未启动状态时，检测所述车辆是否处于通电状态；

若所述车辆处于通电状态，则触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种；

若所述车辆处于未通电状态，则触发声音告警模块，执行声音告警操作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述触发车辆告警模块执行车辆告警操作之后，所述方法还包括：

检测所述车辆是否达到车辆告警终止条件，所述车辆告警终止条件包括接收到车辆告警终止信号和所述车辆处于静止状态中的至少一种；

若所述车辆达到所述车辆告警终止条件，则触发所述车辆告警模块终止所述车辆告警操作。

4.一种车辆告警装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的发动机状态；

第一判断模块，用于根据所述发动机状态，判断所述车辆是否处于溜车状态；

告警触发模块，用于在所述车辆处于溜车状态时，触发车辆告警模块执行车辆告警操作；

所述第一判断模块，包括：

第一获取单元，用于在所述发动机状态为启动状态时，获取所述车辆的车轮旋转方向和档位信息；

第二获取单元，用于根据预设的车轮旋转方向与行驶方向的对应关系，获取所述车轮旋转方向对应的第一行驶方向；

第一判断单元，用于在所述第一行驶方向为倒车方向，且所述档位信息指示所述车辆的变速箱档位处于非倒车挡位时，判断所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长是否大于第一预设阈值；

第一确定单元，用于在所述车辆在所述第一行驶方向上的移动时长大于第一预设阈值，判断所述车辆处于溜车状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述告警触发模块，包括：

第一触发单元，用于在所述发动机状态为启动状态时，触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种；

检测单元，用于在所述发动机状态为未启动状态时，检测所述车辆是否处于通电状态；

第二触发单元，用于在所述车辆处于通电状态时，触发灯光告警模块和声音告警模块中的至少一个车辆告警模块，执行灯光告警操作和声音告警操作中的至少一种；

第三触发单元，用于在所述车辆处于未通电状态时，触发声音告警模块，执行声音告警操作。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述车辆是否达到车辆告警终止条件，所述车辆告警终止条件包括接收到车辆告警终止信号和所述车辆处于静止状态中的至少一种；

告警终止模块，用于在所述车辆达到所述车辆告警终止条件时，触发所述车辆告警模块终止所述车辆告警操作。