CN108032804A - 溜车提醒方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种溜车提醒方法和装置，其中，所述方法包括：获取车辆当前的制动信息和车速信息；当根据所述制动信息确定当前车辆没有制动且根据所述车速信息确定车速不为零时，确定所述车辆处于溜车状态；当所述车辆处于溜车状态时，向提醒模块发送启动信号，以使所述提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态。本发明实施例可以根据车辆当前的制动信息和速度信息来判断车辆是否处于溜车状态，不需要驾驶员人为判断是否存在溜车，并且在确定车辆处于溜车状态时，启动提醒模块，以使提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态，进而提醒驾驶员拉起手刹和踩下制动踏板，避免发生追尾事故。

Description

溜车提醒方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种溜车提醒方法和装置。

背景技术

当车辆在斜坡路段处于停止状态下不拉手刹、空档且不踩刹车时，会发生向后溜车或向前溜车，如车辆在下坡过程中会发生向前溜车，在上坡过程中会发生向后溜车。由于有的车型配置有前雷达，且在低速模式下是自动开启的，当车辆发生向前溜车时，前雷达被启动，可以起到一定的监控提醒作用。而当车辆向后溜车时，由于档位未放置在倒车档，所以后雷达此时不工作，无法起到提醒作用。

现有方案需要人为去判断是否存在溜车或者需要驾驶员在停车过程中牢记拉手刹或踩下刹车，当驾驶员注意力不集中或者忘记拉起手刹、踩下制动踏板时容易造成车辆溜车，从而发生追尾事故。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供溜车提醒方法和装置，以缓解了现有技术中存在的需要人为去判断是否存在溜车或者需要驾驶员在停车过程中牢记拉手刹或踩下刹车，当驾驶员注意力不集中或者忘记拉起手刹、踩下制动踏板时容易造成车辆溜车，从而发生追尾事故的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种溜车提醒方法，所述方法包括：

获取车辆当前的制动信息和车速信息；

当根据所述制动信息确定当前车辆没有制动且根据所述车速信息确定车速不为零时，确定所述车辆处于溜车状态；

当所述车辆处于溜车状态时，向提醒模块发送启动信号，以使所述提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述制动信息包括档位信息、制动踏板开关信息和手刹开关信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

当根据所述档位信息确定当前档位为空档，根据所述制动踏板开关信息确定制动踏板未踩下，根据所述手刹开关信息确定手刹未拉起，以及，根据所述车速信息确定车速大于零且小于预设速度时，确定所述车辆处于溜车状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述车辆溜车状态包括向前溜车状态和向后溜车状态；

所述确定所述车辆处于溜车状态，包括：

获取车辆当前的轮胎转动方向信息；

若根据所述轮胎转动方向信息确定车辆轮胎正向转动时，确定车辆处于向前溜车状态；

若根据所述轮胎转动方向信息确定车辆轮胎反向转动时，确定车辆处于向后溜车状态。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在所述当所述车辆处于溜车状态时，向提醒模块发送启动信号之后，还包括：

当根据所述档位信息确定当前档位为非空档，或根据所述制动踏板开关信息确定制动踏板踩下，或根据所述手刹开关信息确定手刹拉起，或根据所述车速信息确定车速为零时，确定所述车辆不处于溜车状态；

当确定所述车辆不处于溜车状态时，控制所述提醒模块停止播放报警信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种溜车提醒装置，所述装置包括：控制模块、多条CAN总线、轮速传感器、存储模块和提醒模块；

所述控制模块通过所述多条CAN总线分别与所述轮速传感器、车辆的制动踏板开关、车辆的手刹开关、车辆的变速箱和所述提醒模块进行信息传输；

所述轮速传感器，用于采集所述车辆的车速信息和轮胎转动方向信息，并将所述车速信息和所述轮胎转动方向信息通过所述CAN总线发送至所述控制模块；

所述存储模块，用于存储计算机程序；

所述控制模块中设置有处理器，所述计算机程序在被所述控制模块中的处理器运行时执行如上述第一方面任一项所述的方法；

所述提醒模块，用于当接收到所述控制模块发送的启动信号时，发出报警信号，以使提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述报警信号包括语音报警和/或灯光报警。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述轮速传感器包括主动式轮速传感器。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述轮速传感器设置在所述车辆的转向节上。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述装置还包括开关，所述开关用于开启或关闭所述控制模块。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例首先获取车辆当前的制动信息和车速信息；然后当根据所述制动信息确定当前车辆没有制动且根据所述车速信息确定车速不为零时，确定所述车辆处于溜车状态；最后当所述车辆处于溜车状态时，向提醒模块发送启动信号，以使所述提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态。

本发明实施例可以根据车辆当前的制动信息和速度信息来判断车辆是否处于溜车状态，不需要驾驶员人为判断是否存在溜车，并且在确定车辆处于溜车状态时，启动提醒模块，以使提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态，进而提醒驾驶员拉起手刹和踩下制动踏板，避免发生追尾事故。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种溜车提醒方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种溜车提醒方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的又一种溜车提醒方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种溜车提醒装置结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有方案需要人为去判断是否存在溜车或者需要驾驶员在停车过程中牢记拉手刹或踩下刹车，当驾驶员注意力不集中或者忘记拉起手刹、踩下制动踏板时容易造成车辆溜车，从而发生追尾事故，基于此，本发明实施例提供的一种溜车提醒方法和装置，可以根据车辆当前的制动信息和速度信息来判断车辆是否处于溜车状态，不需要驾驶员人为判断是否存在溜车，并且在确定车辆处于溜车状态时，启动提醒模块，以使提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态，进而提醒驾驶员拉起手刹和踩下制动踏板，避免发生追尾事故。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种溜车提醒方法进行详细介绍，图1为本发明实施例提供的一种溜车提醒方法的流程图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S101，获取车辆当前的制动信息和车速信息。

具体的，所述制动信息包括档位信息、制动踏板开关信息和手刹开关信息。

步骤S102，当根据所述制动信息确定当前车辆没有制动且根据所述车速信息确定车速不为零时，确定所述车辆处于溜车状态。

具体的，当根据所述档位信息确定车辆的当前档位是空档，根据所述制动踏板开关信息确定制动踏板开关为闭合状态，即驾驶员未踩下制动踏板，以及，根据所述手刹开关信息确定手刹开关处于断开状态，即驾驶员未拉起手刹时，则确定当前车辆没有制动。

具体的，当根据所述档位信息确定当前档位为空档，根据所述制动踏板开关信息确定制动踏板未踩下，根据所述手刹开关信息确定手刹未拉起，以及，根据所述车速信息确定车速大于零且小于预设速度时，确定所述车辆处于溜车状态。

示例性的，预设速度可设置为5Km/h，当根据所述档位信息确定当前档位为空档，根据所述制动踏板开关信息确定制动踏板未踩下，根据所述手刹开关信息确定手刹未拉起，以及，根据所述车速信息确定车速不为0且小于5Km/h时，确定所述车辆处于溜车状态。

步骤S103，当所述车辆处于溜车状态时，向提醒模块发送启动信号，以使所述提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态。

具体的，当确定所述车辆处于溜车状态时，向提醒模块发送启动信号，提醒模块接收到启动信号后，会播放报警信号，所述报警信号可以是声音报警和/或灯光报警，驾驶员接收到报警信号后，会根据实际情况及时对车辆溜车状态做出应对措施，例如，及时踩下制动踏板，拉起手刹，避免车辆继续溜车，避免了由于驾驶员未及时意识到车辆处于溜车状态而造成的追尾事故。

本发明实施例还提供了另一种溜车提醒方法，图2为本发明实施例提供的另一种溜车提醒方法的流程图，如图2所示，在上述实施例的基础上，步骤S102中“确定所述车辆处于溜车状态”包括确定所述车辆处于向前溜车状态，或者，确定所述车辆处于向后溜车状态。具体步骤如下所示：

步骤S1021，获取车辆当前的轮胎转动方向信息。

步骤S1022，若根据所述轮胎转动方向信息确定车辆轮胎正向转动，确定车辆处于向前溜车状态。

具体的，此处定义轮胎使得车辆继续前进的转动方向为正向转动。

步骤S1023，若根据所述轮胎转动方向信息确定车辆轮胎反向转动，确定车辆处于向后溜车状态。

具体的，此处定义轮胎使得车辆后退的转动方向为反向转动。

具体的，当根据所述档位信息确定当前档位为空档，根据所述制动踏板开关信息确定制动踏板未踩下，根据所述手刹开关信息确定手刹未拉起，根据所述车速信息确定车速大于零且小于预设速度时，以及，根据所述轮胎转动方向信息确定车辆轮胎处于正向转动时，确定所述车辆处于向前溜车状态。

示例性的，车辆在下坡路段中间处于停止状态时，若档位处于空档、不拉手刹且不踩刹车时，车辆会处于缓慢的向前溜车状态，本发明实施例确定车辆处于向前溜车状态时，向提醒模块发送启动信号，以使所述提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态，驾驶员接收到报警信号后，会根据实际情况及时对车辆溜车状态做出应对措施，例如，及时踩下制动踏板，拉起手刹，避免车辆继续向前溜车，避免了由于驾驶员未及时意识到车辆处于向前溜车状态而造成与前方车辆发生的追尾事故。

具体的，当根据所述档位信息确定当前档位为空档，根据所述制动踏板开关信息确定制动踏板未踩下，根据所述手刹开关信息确定手刹未拉起，根据所述车速信息确定车速大于零且小于预设速度时，以及，根据所述轮胎转动方向信息确定车辆轮胎处于反向转动时，确定所述车辆处于向后溜车状态。

示例性的，车辆在上坡路段中间处于停止状态时，若档位处于空档、不拉手刹且不踩刹车时，车辆会处于缓慢的向后溜车状态，本发明实施例确定车辆处于向后溜车状态时，向提醒模块发送启动信号，以使所述提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态，驾驶员接收到报警信号后，会根据实际情况及时对车辆溜车状态做出应对措施，例如，及时踩下制动踏板，拉起手刹，避免车辆继续向后溜车，避免了由于驾驶员未及时意识到车辆处于向后溜车状态而造成与后方车辆发生的追尾事故。

本发明实施例还提供了又一种溜车提醒方法，图3为本发明实施例提供的又一种溜车提醒方法的流程图，如图3所示，在上述实施例的基础上，在步骤S103之后还包括以下步骤：

步骤S104，当根据所述档位信息确定当前档位为非空档，或根据所述制动踏板开关信息确定制动踏板踩下，或根据所述手刹开关信息确定手刹拉起，或根据所述车速信息确定车速为零时，确定所述车辆不处于溜车状态；

步骤S105，当确定所述车辆不处于溜车状态时，控制所述提醒模块停止播放报警信号。

具体的，向提醒模块发送启动信号之后，又根据制动信息和车速信息确定车辆不处于溜车状态，说明驾驶员已经对溜车状态进行处理，此时控制所述提醒模块停止播放报警信号。

本发明实施例还提供了一种溜车提醒装置，图4为本发明实施例提供的一种溜车提醒装置结构框图，如图4所示，所述装置包括：控制模块01、多条CAN总线02、轮速传感器03、存储模块04和提醒模块05。

控制模块01通过所述多条CAN总线02分别与轮速传感器03、车辆的制动踏板开关06、车辆的手刹开关07、车辆的变速箱08和提醒模块05进行信息传输。

具体的，控制模块01通过多条CAN总线02中的一条获取制动踏板开关信息，根据制动踏板开关信息确定制动踏板开关的状态，进而确定制动踏板是否处于制动状态；控制模块01通过多条CAN总线02中的一条获取手刹开关信息，根据手刹开关信息确定手刹开关的状态，进而确定手刹是否处于拉起状态；控制模块01通过多条CAN总线02中的一条获取变速箱的档位信息，根据档位信息确定当前档位是否为空档。

轮速传感器03，用于采集所述车辆的车速信息和轮胎转动方向信息，并将所述车速信息和所述轮胎转动方向信息通过所述CAN总线发送至控制模块01。

可选的，轮速传感器03包括主动式轮速传感器。

具体的，主动式轮速传感器是基于霍尔效应原理而将被测量如电流、磁场、位移、压力、压差和转速等物理量转换成电动势输出的一种传感器。主动式轮速传感器由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。当车辆的车轮转动时带动齿圈转动，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压信号，该电压信号经过电子电路转换成标准的脉冲电压，产生脉冲电压的频率反映了车轮旋转的快慢，通过脉冲的频率即可得知车轮转速。

具体的，主动式轮速传感器通过对其内部电路的电阻值的设计，可以得到三种不同电平的输出，分别是7mA、14mA和28mA，其中低电平7mA和高电平28mA是轮速的脉冲信号，用于计算车辆轮速的快慢，中电平14mA表示记录当前轮速传感器的各种状态的数据协议，该协议一共有9位bit，每一位bit均可以通过其波形上升和下降来对应0,1的二进制代码，其中第四位bit对应的二进制代码就表示轮胎的转动方向信息。

示例性的，当第四位二进制代码为0时，则说明轮胎为正向转动；当第四位二进制代码为1时，则说明轮胎为反向转动。

具体的，轮速传感器03设置在所述车辆的转向节上。

存储模块04，用于存储计算机程序；

控制模块01中设置有处理器，所述计算机程序在被所述控制模块中的所述处理器运行时执行如上述方法实施例任一项所述的方法。

提醒模块05，用于当接收到控制模块01发送的启动信号时，发出报警信号，以使提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态。

具体的，当控制模块01确定车辆处于溜车状态时，通过多条CAN总线02中的一条向提醒模块05发送启动信号，提醒模块05接收到启动信号后，会发出报警信号，以提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态。

具体的，当控制模块01向提醒模块05发送启动信号之后，又根据制动信息和车速信息确定车辆不处于溜车状态时，控制模块01向提醒模块05发送关闭信号，以使提醒模块05停止播放报警信号。

具体的，所述报警信号包括声音报警和/或灯光报警。

本发明实施例提供的溜车提醒装置还包括开关09，开关09用于开启或关闭控制模块01。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种溜车提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆当前的制动信息和车速信息；

当根据所述制动信息确定当前车辆没有制动且根据所述车速信息确定车速不为零时，确定所述车辆处于溜车状态；

当所述车辆处于溜车状态时，向提醒模块发送启动信号，以使所述提醒模块通过播放报警信号提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态。

2.根据权利要求1所述的溜车提醒方法，其特征在于，所述制动信息包括档位信息、制动踏板开关信息和手刹开关信息。

3.根据权利要求2所述的溜车提醒方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据所述档位信息确定当前档位为空档，根据所述制动踏板开关信息确定制动踏板未踩下，根据所述手刹开关信息确定手刹未拉起，以及，根据所述车速信息确定车速大于零且小于预设速度时，确定所述车辆处于溜车状态。

4.根据权利要求3所述的溜车提醒方法，其特征在于，所述车辆溜车状态包括向前溜车状态和向后溜车状态；

所述确定所述车辆处于溜车状态，包括：

获取车辆当前的轮胎转动方向信息；

若根据所述轮胎转动方向信息确定车辆轮胎正向转动，确定车辆处于向前溜车状态；

若根据所述轮胎转动方向信息确定车辆轮胎反向转动，确定车辆处于向后溜车状态。

5.根据权利要求2所述的溜车提醒方法，其特征在于，在所述当所述车辆处于溜车状态时，向提醒模块发送启动信号之后，还包括：

当根据所述档位信息确定当前档位为非空档，或根据所述制动踏板开关信息确定制动踏板踩下，或根据所述手刹开关信息确定手刹拉起，或根据所述车速信息确定车速为零时，确定所述车辆不处于溜车状态；

当确定所述车辆不处于溜车状态时，控制所述提醒模块停止播放报警信号。

6.一种溜车提醒装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块、多条CAN总线、轮速传感器、存储模块和提醒模块；

所述控制模块通过所述多条CAN总线分别与所述轮速传感器、车辆的制动踏板开关、车辆的手刹开关、车辆的变速箱和所述提醒模块进行信息传输；

所述轮速传感器，用于采集所述车辆的车速信息和轮胎转动方向信息，并将所述车速信息和所述轮胎转动方向信息通过所述CAN总线发送至所述控制模块；

所述存储模块，用于存储计算机程序；

所述控制模块中设置有处理器，所述计算机程序在被所述控制模块中的处理器运行时执行如权利要求1-5任一项所述的方法；

所述提醒模块，用于当接收到所述控制模块发送的启动信号时，发出报警信号，以使提醒驾驶员所述车辆处于溜车状态。

7.根据权利要求6所述的溜车提醒装置，其特征在于，所述报警信号包括声音报警和/或灯光报警。

8.根据权利要求6所述的溜车提醒装置，其特征在于，所述轮速传感器包括主动式轮速传感器。

9.根据权利要求6所述的溜车提醒装置，其特征在于，所述轮速传感器设置在所述车辆的转向节上。

10.根据权利要求6所述的溜车提醒装置，其特征在于，所述装置还包括开关，所述开关用于开启或关闭所述控制模块。