CN202686450U - 电动调节转向柱控制器及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动调节转向柱控制器及系统，该控制器包括微控制单元；分别与所述微控制单元连接的用于采集转向柱调节开关的调节信号的信号采集电路和用于驱动转向柱调节电机的驱动电路。信号采集电路采集转向柱调节开关的调节信号，微控制单元对上述调节信号进行分析，根据分析结果，控制驱动电路工作，驱动电路相应地驱动控制器调节电机运行，从而实现转向柱的位置调节。本实施例电动调节转向柱控制器和系统，可实现转向柱位置的调节，便于不同身高、体型的驾驶员驾驶，增加驾驶的舒适度，提高了驾驶体验。

Description

电动调节转向柱控制器及系统

技术领域

本申请涉及汽车自动控制领域，特别是指汽车电动调节转向柱控制器及系统。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，人们对驾乘舒适性的要求越来越高。在一些情况下，某一辆车可能会被不同的人驾驶，而驾驶者的身高、体重及驾驶习惯各不相同，对固定方向盘的转向柱位置要求也是千差万别。同时，在上下车时，固定方向盘的转向柱占用了大量空间，使得司机上下车都比较困难，甚至被卡住。

而现有的汽车方向盘的转向柱无法实现自动调节，驾驶者需要进行手动调节，影响人们的驾驶体验。

本发明就是解决转向柱位置无法自动调节，而使驾乘者的驾驶体验降低的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，一方面，本申请实施例提供一种电动调节转向柱控制器，可电动控制调节方向盘转向柱的前后位置和上下位置，解决了转向柱位置无法实现自动调节的问题。

具体技术方案如下：

电动调节转向柱控制器，所述控制器包括：

微控制单元；

分别与所述微控制单元连接的用于采集转向柱调节开关的调节信号的信号采集电路和用于驱动转向柱调节电机的驱动电路。

具体地，所述转向柱调节开关，包括：

上下调节开关和/或前后调节开关；

相应地，所述转向柱调节电机包括：

上下调节电机和/或前后调节电机。

进一步地，所述转向柱调节开关，还包括记忆调节开关；

相应地，所述控制器还包括：

与所述微控制单元连接的用于响应记忆调节开关的调节信号，并存储转向柱位置信息的记忆存储模块。

进一步地，所述转向柱调节开关，还包括自动退让/回位触发开关。

进一步地，所述控制器还包括：

与所述微控制单元连接的用于采集霍尔传感器信号的传感器信号采集电路；其中，所述霍尔传感器用于测量转向柱调节电机的移动位置。

另一方面，本申请实施例还提供了一种电动调节转向柱控制系统，该系统可电动调节转向柱的位置，所述控制系统包括：

上面描述的电动调节转向柱控制器；

分别与所述电动调节转向柱控制器连接的转向柱调节开关和转向柱调节电机；

以及用于测量转向柱调节电机的移动位置的霍尔传感器。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本实用新型提供的电动调节转向柱控制器及系统，由信号采集电路采集转向柱调节开关的调节信号，微控制单元根据采集到的调节信号控制驱动电路驱动转向柱调节电机工作，转向柱调节电机控制转向柱改变位置，从而实现对转向柱位置进行自动调节。本实施例实现了转向柱的位置自动调节，适应了不同体型、身材的驾驶者的驾驶习惯，提高了驾驶体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的电动调节转向柱控制器结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一电动调节转向柱控制器结构示意图；

图3为本实用新型实施例的电动调节转向柱控制系统结构示意图。

为了图示的简单和清楚，以上附图示出了结构的普通形式，并且为了避免不必要的模糊本实用新型，可以省略已知特征和技术的描述和细节。另外，附图中的单元不必要按照比例绘制。例如，可以相对于其他单元放大图中的一些单元的尺寸，从而帮助更好的理解本实用新型的实施例。不同附图中的相同标号表示相同的单元。

说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的单元，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例，例如能够以除了在这里图示的或否则描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一

本实施例提供的是电动调节转向柱控制器，该控制器通过采集转向柱调节开关的调节信号，对调节信号进行分析，做出判断后，将调节的指令发送给驱动电路，驱动电路从而驱动转向柱调节电机工作，来实现转向柱的位置调节。转向柱的位置调节是多方向的，可以在任何方向上进行调节，本实施例以沿转向柱上下方向和相对车身而言前后方向这两个方向上为例，来说明控制器的工作原理，其他方向的调节原理与此相同，不做赘述。

请参见图1，本实施例提供的一种电动调节转向柱控制器11，包括：

微控制单元110，以及分别与微控制单元110连接的信号采集电路111、驱动电路112和传感器信号采集电路113。其中，信号采集电路111用于采集转向柱调节开关的调节信号。转向柱调节开关的调节信号根据方案的不同可以采集直接输入到转向柱控制器的开关信号，或者是接收由其它模块采集并通过汽车CAN总线发送来的调节信号。信号采集电路111采集的调节信号发送给微控制单元110，微控制单元110对调节信号进行分析和判断，根据判断结果，微控制单元110控制驱动电路112工作，驱动电路112驱动转向柱调节电机工作。传感器信号采集电路113用于采集霍尔传感器（图中未示出）的脉冲信号，以检测转向柱调节电机的移动位置。

参见图3，本实施例中转向柱调节开关包括上下调节开关120和前后调节开关121，相应地，转向柱调节电机包括上下调节电机124和前后调节电机125。例如，如果驾驶员想调高或者调低转向柱的高度，则可以通过上下调节开关120来调节，信号采集电路111采集到上下调节开关120信号后，发送给微控制单元110，微控制单元110分析该调节信号，并向驱动电路112发送指令，驱动电路112根据微控制单元110的指令驱动上下调节电机124工作，假如上下调节电机124正转可带动转向柱向上移动，那么反转则带动转向柱向下移动。控制电机正反转的电路是本领域技术人员公知的技术，本实施例不再赘述。同理，调节转向柱前后位置移动也是基于上述工作原理。

当然，除了调节转向柱上下位置、前后位置，还可以对转向柱进行空间多方向的位置调节，其他方向的位置调节与上述原理相同，只要是利用了本实施例上述工作过程、方法、原理的，都会落在本实施例的保护范围。

上述的转向柱调节开关还包括记忆调节开关122，参见图2，相应地，该控制器还包括记忆存储模块114。记忆存储模块114与微控制单元110连接，用于响应记忆调节开关122的调节信号，并存储转向柱的位置信息。

记忆存储模块114采集记忆调节开关122的记忆信号时，记忆存储模块114响应记忆存储命令，将当前转向柱的上下调节电机124和前后调节电机125的位置信息存储在记忆存储模块114中。当记忆存储模块114接收到记忆调节开关122的调出命令信号时，记忆存储模块114响应记忆调出命令，并从记忆存储模块114对应的记忆命令存储位置中读取出位置信息，微控制单元110控制转向柱上下调节电机和前后调节电机动作到指定位置上。当记忆存储模块114接收到记忆调节开关122的初始化命令信号时，记忆存储模块114响应记忆初始化命令，将所有记忆命令存储位置的位置信息清除。另外，记忆存储模块114可以存储多组位置信息，比如3组，那么这3组位置信息分别存储在记忆存储模块114的第一存储位置、第二存储和第三存储位置；当需要调出某一组位置信息时，相应地从记忆存储模块114的相应存储位置调出所需位置数据，调节转向柱移动到指定位置。

需要说明的是，记忆调节开关122的调节信号根据方案的不同可以采集直接输入开关调节信号，也可以是接收由其它模块采集并通过汽车CAN总线发送来的记忆命令信号。

另一方面，转向柱调节开关还包括自动退让/回位触发开关123。本实施例的自动退让/回位触发开关123可以是汽车点火开关，也可以是汽车驾驶位置旁边的车门。如将点火开关作为转向柱自动退让/回位触发开关，那么当点火开关置于OFF时，信号采集电路111将采集到开关信号发送给微控制单元110，微控制单元110控制驱动电路112驱动上下调节电机124和前后调节电机125运行，直到上下调节电机124和前后调节电机125运行到极限位置，微控制单元110通过霍尔传感器检测到电机发生堵转时，停止上下调节电机124和前后调节电机125工作，至此实现转向柱的自动退让；当点火开关置于ON时，微控制单元110控制驱动电路112驱动上下调节电机124和前后调节电机125工作，直到上下调节电机124和前后调节电机125回复到自动退让前的位置。需要说明的是，微控制单元110通过记录转向柱从原始位置到极限位置这个过程中霍尔传感器的脉冲数，来控制器转向柱回复到初始位置的。

司机驾驶位置旁边的车门开关也可以作为自动退让/回位触发开关123。如将车门打开作为退让的触发信号，使转向柱退让到极限位置；车门关闭作为转向柱回位的触发信号，使转向柱回复到初始位置。

需要说明的是，自动退让/回位触发开关123的调节信号根据方案的不同可以采集直接输入开关调节信号，也可以是接收由其它模块采集并通过汽车CAN总线发送来的自动退让/回位触发信号。

本实施例还提供了一种电动调节转向柱控制系统，如图3，该系统包括上述的电动调节转向柱控制器11，还包括转向柱调节开关、转向柱调节电机和用于测量转向柱调节电机的移动位置的霍尔传感器。

具体地，上述转向柱调节开关包括上下调节开关120、前后调节开关121、记忆调节开关122和自动退让/回位触发开关123。转向柱调节电机包括上下调节电机124和前后调节电机125。

电动调节转向柱控制器、转向柱调节开关和转向柱调节电机的构成、功能在上面都已经详细论述，在此不再赘述。

在本实施例中，通过控制器的信号采集电路采集转向柱调节开关的调节信号，微控制单元对上述调节信号进行分析，根据分析结果，控制驱动电路工作，驱动电路相应地驱动控制器调节电机运行，从而实现转向柱的位置调节。本实施例电动调节转向柱控制器和系统，可实现转向柱位置的调节，便于不同身高、体型的驾驶员驾驶，增加驾驶的舒适度，提高了驾驶体验。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.电动调节转向柱控制器，其特征在于，所述控制器包括：

微控制单元；

分别与所述微控制单元连接的用于采集转向柱调节开关的调节信号的信号采集电路和用于驱动转向柱调节电机的驱动电路。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述转向柱调节开关，包括：

上下调节开关和/或前后调节开关；

相应地，所述转向柱调节电机包括：

上下调节电机和/或前后调节电机。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述转向柱调节开关，还包括记忆调节开关；

相应地，所述控制器还包括：

与所述微控制单元连接的用于响应记忆调节开关的调节信号，并存储或读取转向柱位置信息的记忆存储模块。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述转向柱调节开关，还包括自动退让/回位触发开关。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，还包括：

与所述微控制单元连接的用于采集霍尔传感器信号的传感器信号采集电路；其中，所述霍尔传感器用于测量转向柱调节电机的移动位置。

6.电动调节转向柱控制系统，其特征在于，包括：

权利要求1-5中任一权利要求所述的电动调节转向柱控制器；

分别与所述电动调节转向柱控制器连接的转向柱调节开关和转向柱调节电机；

以及用于测量转向柱调节电机的移动位置的霍尔传感器。

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