CN114575700A - 一种电动背门智能开度控制方法、系统及存储介质 - Google Patents

一种电动背门智能开度控制方法、系统及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114575700A
CN114575700A CN202111278278.1A CN202111278278A CN114575700A CN 114575700 A CN114575700 A CN 114575700A CN 202111278278 A CN202111278278 A CN 202111278278A CN 114575700 A CN114575700 A CN 114575700A
Authority
CN
China
Prior art keywords
opening
real
backdoor
time
less
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202111278278.1A
Other languages
English (en)
Inventor
马贵
车全武
郑云升
吴广洪
袁淑玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN202111278278.1A priority Critical patent/CN114575700A/zh
Publication of CN114575700A publication Critical patent/CN114575700A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/548—Trunk lids
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明提供一种电动背门智能开度控制方法、系统及存储介质，其是通过智能终端设置电动背门开度，通过网络载体发送到车载THU，车载THU转发到信息CAN网络，CAN网络再转发给网关，由网关转发到车身CAN，背门控制器在车身CAN收到指令后驱动背门撑杆运动到指定位置；智能终端具备三种模式设置：模式1、点动按钮设置：每点一下按钮背门开度增加或减少X%；模式2、任意值输入设置：直接输入5%‑100%的背门开度任意值；模式3、滑动开度条设置：滑动背门开度条到任意值。本发明可以实现狭小空间内智能开启电动背门到任意开度，并可根据开度信息输入与撑杆实时位置实时比较调整背门开度方向及速度。

Description

一种电动背门智能开度控制方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车电动控制领域，具体为控制电动背门(包括行李箱)在狭小空间智能开度的控制方法。
背景技术
随着汽车自动化程度的提高和人们对操作舒适性的需求提高。越来越多的汽车配备了电动背门，但是在狭窄的车库，当车停好了之后，需要打开背门取放行李，此时由于空间限制驾驶员无法去操作背门按钮，同时背门打开到一定高度背门可能会与墙面碰撞，为安全取放行李需将车辆往前开到宽敞一点的地方取放完行李之后再倒入车库，操作繁琐，体验感差，需要一种能智能控制电动背门开度的控制方法，提高客户体验。
发明内容
本发明提供智能控制电动背门开度的控制方法、系统及存储介质，实现狭小空间内智能开启电动背门到任意开度，可根据开度信息输入与撑杆实时位置实时比较调整背门开度方向及速度。
本发明的目的是通过以下技术方案实现：
一种电动背门智能开度控制方法，所述方法是使用智能终端设置合适的电动背门开度，通过网络载体发送到车载THU，THU收到后转发到信息CAN网络上，CAN网络上收到之后再转发给网关，由网关转发到车身CAN，背门控制器在车身CAN收到指令后驱动撑杆运动到指定位置。
为防止用户估计不准，设置开度过大后电动背门与墙面碰撞，本控制方法可以用三种设置模式：
模式1、点动按钮设置：背门开度可设置为点动，每点一下按钮背门开度增加或减少X%。X设置为0.5-2范围。
模式2、任意值输入设置：直接输入5%-100%的背门开度任意值；
模式3、滑动开度条设置：滑动背门开度条到任意值。
同时以上三种模式均设置有急停按扭，出现意外时可实现急停，三种方式均可以随时切换使用，比如用户可以先设置开度为10%，再用点动模式或者滑动背门开度条到需要的位置。
进一步，在开启的过程中实时采集最新的开度输入信息，并与撑杆的实时位置做比较，根据比较的大小的范围决策撑杆运动的方向及速度，在大差距的情况下快速运动到指定位置，在小差距的情况下缓慢而稳定的实现背门开启。
具体地，所述智能终端为手机、平板等，所述控制方法以APP、小程序等形式配置到所述智能终端中。
本发明又一方面还提供一种电动背门智能开度控制系统，其包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如以上技术方案所述的电动背门智能开度控制方法。
本发明再一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机该程序被处理器执行时，实现如以上技术方案所述的电动背门智能开度控制方法。
通过以上技术方案可见，本可实现在狭小空间内智能开启电动背门到任意开度，并可根据开度信息输入与撑杆实时位置实时比较调整背门开度方向及速度，使对背门开启控制更能适用各种环境，并提高客户体验度。
附图说明
图1为本发明的自动控制电动背门开度的逻辑图。
具体实施方式
当用户在狭窄的车库完成泊车后，需对后备箱行李进行取放，此时操作背门侧开关很不方便，在主驶位置操作电动背门开启按扭，又不能直观的看到背门的开启高度以及与墙面的距离。此时根据本发明提供的技术方案，将手机APP打开（第一次连接需与车辆配对），根据车辆与墙面的距离选择开启模式，或者任意选择组合模式进行背门开启。
模式1：当车辆与墙面很近时，此时选择点动开启模式，点一下，手机APP通过网络将背门点动指令发送到车载THU，车载THU收到后转发到信息CAN网络上，CAN网络上收到之后再转发给网关，由网关转发到车身CAN，背门控制器在车身CAN收到指令后驱动撑杆使背门开度打开或者关闭2%，这里对于首次点动打开因考虑到背门密封反力的释放让背门弹开，将首次点动开度设置为5%，后续点动均设置开度或者关闭为2%。
模式2：当车辆与墙面较近时，此时可以直接设置开度值，比如设置为50%，手机APP通过网络将背门开度50%的指令发送到车载THU，车载THU收到后转发到信息CAN网络上，CAN网络上收到之后再转发给网关，由网关转发到车身CAN，背门控制器在车身CAN收到指令后驱动撑杆使背门开度打开50%。
模式3：当车辆与墙面较远时，此时可以直接滑动背门开度条到任意值，松手后背门打开到滑动设置的开度，在任意时间均可以再次滑动背门开度条到任意位置，始终执行最新指令。
以上三种模式，可以任意单独或者组合选择，在任何情况下按急停按钮背门均可以停止运动。在背门的打开过程中，模式1、2、3背门霍尔传感器均可以采集位置开度信号并将该开度信息直接反馈给手机APP，APP上可实现显示背门的开度信息显示。
在本实施例中，控制器在10ms内发出指令驱动电动撑杆进行运动，电机在转动过程中霍尔信号跳变（电机每转动一圈将有4个霍尔跳变），当霍尔数到达规定的个数时控制器断开驱动，断开驱动使撑杆悬停，控制器在撑杆运动过程中随时检测开度信号输入，按以下策略将实时开度信号输入与实时撑杆开度进行比较，比较程序模块判断后决定电机正反转及速度（这里正常速度是通过实车标定得来的）。
若S实时开度输入＞S实时撑杆开度，电机正转，速度按以下策略运行：
若50%≤S实时开度输入-S实时撑杆开度＜100%，撑杆运动速度按正常速度的80%运行。
若20%≤S实时开度输入-S实时撑杆开度＜50%，撑杆运动速度按正常速度的80%运行
若10%≤S实时开度输入-S实时撑杆开度＜20%，撑杆运动速度按正常速度的60%运行。
若S实时开度输入-S实时撑杆开度＜10%，撑杆运动速度按正常速度的30%运行。
若S实时开度输入＜S实时撑杆开度，电机正转，速度按以下策略运行：
若50%≤S实时撑杆开度-S实时开度输入＜100%，撑杆运动速度按正常速度的80%运行。
若20%≤S实时撑杆开度-S实时开度输入＜50%，撑杆运动速度按正常速度的80%运行。
若10%≤S实时撑杆开度-S实时开度输入＜20%，撑杆运动速度按正常速度的60%运行。
若S实时撑杆开度-S实时开度输入＜10%，撑杆运动速度按正常速度的30%运行。
在上述说明书中，已经通过参考特定的示例描述了本发明的主旨内容。然而，在不脱离如权利要求书所阐述的本发明的主旨内容的情况下，可以进行各种修改和改变。本说明书中的附图是说明性而不是限制性的。因此，本发明的主旨范围应当由权利要求及其符合法律规定的等效形式或实体确定，而非仅由所描述的示例确定。在本说明书任何方法或过程权利要求中所阐述的任何步骤可以按任何次序或次序组合执行，并不受限于所述权利要求中所给出的示例性特定次序。

Claims (8)

1.一种电动背门智能开度控制方法，其特征在于，所述方法是通过智能终端设置电动背门开度，通过网络载体发送到车载THU，车载THU转发到信息CAN网络，CAN网络再转发给网关，由网关转发到车身CAN，背门控制器在车身CAN收到指令后驱动背门撑杆运动到指定位置；
所述智能终端具备三种模式设置：
模式1、点动按钮设置：每点一下按钮背门开度增加或减少X%；
模式2、任意值输入设置：直接输入5%-100%的背门开度任意值；
模式3、滑动开度条设置：滑动背门开度条到任意值。
2.根据权利要求1所述的电动背门智能开度控制方法，其特征在于，在背门的打开过程中，背门霍尔传感器采集位置开度信号并将该开度信息反馈给智能终端，智能终端实时显示背门的开度信息。
3.根据权利要求1或2所述的电动背门智能开度控制方法，其特征在于，所述控制器在撑杆运动过程中随时检测开度信号输入，按以下策略将实时开度信号输入与实时撑杆开度进行比较，判断后决定电机正反转及速度：
若S实时开度输入＞S实时撑杆开度，电机正转，速度按以下策略运行：
若50%≤S实时开度输入-S实时撑杆开度＜100%，撑杆运动速度按正常速度的80%运行；
若20%≤S实时开度输入-S实时撑杆开度＜50%，撑杆运动速度按正常速度的80%运行；
若10%≤S实时开度输入-S实时撑杆开度＜20%，撑杆运动速度按正常速度的60%运行；
若S实时开度输入-S实时撑杆开度＜10%，撑杆运动速度按正常速度的30%运行；
若S实时开度输入＜S实时撑杆开度，电机正转，速度按以下策略运行；
若50%≤S实时撑杆开度-S实时开度输入＜100%，撑杆运动速度按正常速度的80%运行；
若20%≤S实时撑杆开度-S实时开度输入＜50%，撑杆运动速度按正常速度的80%运行；
若10%≤S实时撑杆开度-S实时开度输入＜20%，撑杆运动速度按正常速度的60%运行；
若S实时撑杆开度-S实时开度输入＜10%，撑杆运动速度按正常速度的30%运行。
4.根据权利要求1或2所述的电动背门智能开度控制方法，其特征在于，三种模式均设置急停按扭，并可相互切换。
5.根据权利要求1或2所述的电动背门智能开度控制方法，其特征在于，所述网络载体包括但不限于4G、5G、蓝牙等。
6.根据权利要求1或2所述的电动背门智能开度控制方法，其特征在于，所述智能终端为手机、平板，所述控制方法以APP、小程序等形式配置到所述智能终端中。
7.一种电动背门智能开度控制系统，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6任一所述的电动背门智能开度控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一所述的电动背门智能开度控制方法。
CN202111278278.1A 2021-10-30 2021-10-30 一种电动背门智能开度控制方法、系统及存储介质 Withdrawn CN114575700A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111278278.1A CN114575700A (zh) 2021-10-30 2021-10-30 一种电动背门智能开度控制方法、系统及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111278278.1A CN114575700A (zh) 2021-10-30 2021-10-30 一种电动背门智能开度控制方法、系统及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114575700A true CN114575700A (zh) 2022-06-03

Family

ID=81768755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111278278.1A Withdrawn CN114575700A (zh) 2021-10-30 2021-10-30 一种电动背门智能开度控制方法、系统及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114575700A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115095249A (zh) * 2022-06-30 2022-09-23 重庆海德世拉索系统（集团）有限公司 一种汽车背门电动关门时避免气密性影响的控制方法
CN115929144A (zh) * 2023-01-03 2023-04-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003314141A (ja) * 2002-04-23 2003-11-06 Aisin Seiki Co Ltd 車両用開閉体の開閉制御装置
CN101596851A (zh) * 2008-05-30 2009-12-09 通用汽车环球科技运作公司 驱动摆动式侧门的系统和方法
JP2011184966A (ja) * 2010-03-09 2011-09-22 Mitsui Kinzoku Act Corp ドア開閉装置
CN103277003A (zh) * 2013-05-28 2013-09-04 北京经纬恒润科技有限公司 电动尾门速度制动方法及装置、速度控制方法及装置
JP2016098601A (ja) * 2014-11-25 2016-05-30 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 操作補助制御装置
CN106437390A (zh) * 2015-08-10 2017-02-22 三井金属爱科特株式会社 门开闭装置
CN207245425U (zh) * 2017-09-01 2018-04-17 比亚迪股份有限公司 汽车及其电动背门控制系统
CN207657609U (zh) * 2017-11-23 2018-07-27 宝沃汽车（中国）有限公司 滑控开关、滑控开关组件、车门及车辆
CN109403785A (zh) * 2018-09-13 2019-03-01 重庆海德世拉索系统（集团）有限公司 一种远程控制电动行李箱门的系统及方法
JP2019108751A (ja) * 2017-12-19 2019-07-04 アイシン精機株式会社 車両ドア制御装置
CN110007619A (zh) * 2019-05-14 2019-07-12 上海银基信息安全技术股份有限公司 一种控制方法及控制装置
CN111525845A (zh) * 2020-05-27 2020-08-11 东风汽车有限公司 一种汽车背门双电撑杆驱动调节方法及电子设备
CN112696117A (zh) * 2019-10-22 2021-04-23 株式会社有信 车辆开闭体的开闭装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003314141A (ja) * 2002-04-23 2003-11-06 Aisin Seiki Co Ltd 車両用開閉体の開閉制御装置
CN101596851A (zh) * 2008-05-30 2009-12-09 通用汽车环球科技运作公司 驱动摆动式侧门的系统和方法
JP2011184966A (ja) * 2010-03-09 2011-09-22 Mitsui Kinzoku Act Corp ドア開閉装置
CN103277003A (zh) * 2013-05-28 2013-09-04 北京经纬恒润科技有限公司 电动尾门速度制动方法及装置、速度控制方法及装置
JP2016098601A (ja) * 2014-11-25 2016-05-30 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 操作補助制御装置
CN106437390A (zh) * 2015-08-10 2017-02-22 三井金属爱科特株式会社 门开闭装置
CN207245425U (zh) * 2017-09-01 2018-04-17 比亚迪股份有限公司 汽车及其电动背门控制系统
CN207657609U (zh) * 2017-11-23 2018-07-27 宝沃汽车（中国）有限公司 滑控开关、滑控开关组件、车门及车辆
JP2019108751A (ja) * 2017-12-19 2019-07-04 アイシン精機株式会社 車両ドア制御装置
CN109403785A (zh) * 2018-09-13 2019-03-01 重庆海德世拉索系统（集团）有限公司 一种远程控制电动行李箱门的系统及方法
CN110007619A (zh) * 2019-05-14 2019-07-12 上海银基信息安全技术股份有限公司 一种控制方法及控制装置
CN112696117A (zh) * 2019-10-22 2021-04-23 株式会社有信 车辆开闭体的开闭装置
CN111525845A (zh) * 2020-05-27 2020-08-11 东风汽车有限公司 一种汽车背门双电撑杆驱动调节方法及电子设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115095249A (zh) * 2022-06-30 2022-09-23 重庆海德世拉索系统（集团）有限公司 一种汽车背门电动关门时避免气密性影响的控制方法
CN115929144A (zh) * 2023-01-03 2023-04-07 重庆长安汽车股份有限公司 一种防夹控制方法、装置、设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114575700A (zh) 一种电动背门智能开度控制方法、系统及存储介质
US11080952B2 (en) System and method for providing hands free operation of at least one vehicle door
US6748308B2 (en) Automated closure system and method
US7268506B2 (en) Power window system
US20200086850A1 (en) Park-assist based on vehicle door open positions
CN202152035U (zh) 驾驶员座椅与后视镜联动调节系统
CN101456364B (zh) 车辆座椅滑动装置
US20210087869A1 (en) Method and Device for the Non-Mechanical Activation of a Closure Arrangement
CN112406780A (zh) 车门的控制方法、控制装置、车辆和存储介质
CN110409949A (zh) 一种滑移门控制方法、滑移门域控制器及滑移门系统
EP1880884A3 (de) Rollosteuerung für Rollos in Kraftfahrzeugen
US11299923B2 (en) Drive arrangement for a closure element of a motor vehicle
US10934762B2 (en) Systems and methods for preventing garage door from closing on opened-liftgate
CN202686450U (zh) 电动调节转向柱控制器及系统
CN112078438A (zh) 车辆座椅调节方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
US11584282B2 (en) Automated assist handle for automotive vehicle
US20150142274A1 (en) Sunroof controller
CN115354924A (zh) 一种汽车车门自动开闭系统及其控制方法
CN114313033A (zh) 利用电流控制电动尾翼开闭位置的控制方法、系统及车辆
CN113525192A (zh) 一种智能座舱控制方法、系统及存储介质
CN113153066A (zh) 一种车载手势开关门方法和装置
CN110962851A (zh) 车辆远程停车辅助系统和方法
US20140176300A1 (en) Automobile power window enable and disable method
CN110979344A (zh) 电动门关闭算法
JPH0655936A (ja) 車両用遠隔制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20220603

WW01 Invention patent application withdrawn after publication