CN108627353A - 一种轨道车辆的测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆的测试方法，利用速度传感器获取轨道车辆的运行速度，再与预先设定的设定速度进行比较，可以确定运行速度与设定速度的一致程度，从而判定轨道车辆故障运行能力，实现对轨道车辆故障运行能力的测试。可见，本测试方法，直接利用速度传感器获取轨道车辆的运行速度，而无需再配置专门的人力目测轨道车辆的运行速度，一方面，可以降低轨道车辆故障运行能力测试过程中的人工参与度，达到提升测试结果准确性的目的；另一方面，也可以减少人力投入，进一步达到降低人工成本的目的。此外，本发明还公开了一种轨道车辆的测试系统，效果如上。

Description

一种轨道车辆的测试方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别涉及一种轨道车辆的测试方法及系统。

背景技术

随着城市交通压力的增加，轨道车辆凭借其准时速达、安全和污染小等优点，在各城市的应用也日益广泛。

轨道车辆故障运行能力在轨道车辆的产品测试中占有重要地位。在现有技术中，需要通过人工目测的方法来测试轨道车辆故障运行能力。具体地，在对轨道车辆故障运行能力进行测试时，需要人工目测轨道车辆故障运行时，轨道车辆的运行速度是否符合地面信号系统中ATO模式(自动驾驶模式)下的设定速度。如此，现有的轨道车辆故障运行能力的测试方法，人工参与度过高，主要依赖于人工目测，测试结果受人为因素影响大，准确性差。此外，由于整个测试过程，需要投入的人力较大，人工成本也较高。

因此，如何降低轨道车辆故障运行能力的测试过程中的人工参与度以提升测试结果的准确性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道车辆的测试方法及系统，能够降低轨道车辆故障运行能力的测试过程中的人工参与度以提升测试结果的准确性。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种轨道车辆的测试方法，包括：

当所述轨道车辆故障运行时，利用速度传感器获取所述轨道车辆的运行速度；

将所述运行速度与预设的设定速度进行比较以确定所述运行速度与所述设定速度的一致程度；

依据所述一致程度判定所述轨道车辆的故障运行能力。

优选地，当所述轨道车辆进行救援时，还包括：

通过位移传感器获取所述轨道车辆的移动方向；

依据所述移动方向判断所述轨道车辆是否发生倒溜，得到判断结果；

基于所述判断结果确定所述轨道车辆的救援能力。

优选地，在所述依据所述移动方向判断所述轨道车辆是否发生倒溜之前，还包括：

通过所述位移传感器获取所述轨道车辆的移动距离；

则对应的，所述依据所述移动方向判断所述轨道车辆是否发生倒溜具体包括以下步骤：

确定所述移动方向对应的运行状态与所述轨道车辆的理论运行状态是否相符合；

如果是，则确定所述轨道车辆未发生倒溜；

如果否，则判断所述移动距离是否大于预设阈值；

若所述移动距离大于所述预设阈值，则判定所述轨道车辆发生倒溜；若所述移动距离小于或等于所述预设阈值，则判定所述轨道车辆未发生倒溜。

优选地，还包括：

分别采用电压传感器和电流传感器获取所述轨道车辆中牵引电机的电压和电流；

对比所述电压和所述电流对应的所述牵引电机的工作状态与所述牵引电机的理论工作状态是否一致；

如果是，则判定所述牵引电机工作正常；

如果否，则判定所述牵引电机工作异常。

优选地，还包括：

将在测试所述轨道车辆的过程中生成的测试数据存储至存储器。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种轨道车辆的测试系统，包括：

用于测量所述轨道车辆的运行速度的速度传感器；

与所述速度传感器连接，用于比较所述运行速度和预设的设定速度以根据所述运行速度与所述设定速度的一致程度判定所述轨道车辆的故障运行能力的处理器。

优选地，还包括：

与所述处理器连接，用于测量所述轨道车辆的移动方向或所述移动方向及所述轨道车辆的移动距离的位移传感器；

则对应的，所述处理器还用于依据所述移动方向或所述移动方向及所述移动距离判断所述轨道车辆是否发生倒溜以确定所述轨道车辆的救援能力。

优选地，还包括：

与所述处理器连接，用于测量所述轨道车辆中牵引电机的电压的电压传感器；

与所述处理器连接，用于测量所述牵引电机的电流的电流传感器；

则对应的，所述处理器还用于依据所述电压和所述电流确定所述牵引电机是否工作正常。

优选地，还包括：

与所述处理器连接，用于存储测试所述轨道车辆的过程中生成的测试数据的存储器。

优选地，还包括：

与所述处理器连接，用于进行报警提示的报警装置。

本发明提供的轨道车辆的测试方法，利用速度传感器获取轨道车辆的运行速度，再与预先设定的设定速度进行比较，可以确定运行速度与设定速度的一致程度，从而判定轨道车辆故障运行能力，实现对轨道车辆故障运行能力的测试。可见，本测试方法，直接利用速度传感器获取轨道车辆的运行速度，而无需再配置专门的人力目测轨道车辆的运行速度，一方面，可以降低轨道车辆故障运行能力测试过程中的人工参与度，达到提升测试结果准确性的目的；另一方面，也可以减少人力投入，进一步达到降低人工成本的目的。此外，本发明还提供了一种轨道车辆的测试系统，效果如上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种轨道车辆的测试方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种轨道车辆的测试系统的组成示意图；

图3为本发明实施例提供的一种轨道车辆的测试系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本发明的目的是提供一种轨道车辆的测试方法及系统，能够降低轨道车辆故障运行能力的测试过程中的人工参与度以提升测试结果的准确性。

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种轨道车辆的测试方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的轨道车辆的测试方法包括：

S10：当轨道车辆故障运行时，利用速度传感器获取轨道车辆的运行速度。

轨道车辆故障运行时，其速度需要符合地面信号系统中ATO模式下的设定速度，因此，在现有技术中，需要人工目测轨道车辆故障运行时的速度，以估计出轨道车辆故障运行时的速度是否符合地面信号系统中ATO模式下的设定速度，主要依赖于工作人员的经验，不仅人力成本较高，而且测试结果的准确性也较低、复现性也较差。在步骤S10中，当轨道车辆故障运行时，利用速度传感器获取轨道车辆的运行速度，不再需要人工目测，不仅可以节省人力成本，而且，随着自动化程度的提升，测试结果的准确性也相应提高、复现性也相应变好。

S11：将运行速度与预设的设定速度进行比较以确定运行速度与设定速度的一致程度。

步骤S11中预设的设定速度由相关人员依据地面信号系统中ATO模式下的设定速度进行设定。运行速度与设定速度的一致程度可以由运行速度与设定速度的差值进行表示，即差值越接近0表示运行速度与设定速度越一致；也可以用运行速度与设定速度的比值表示，即比值越接近1表示运行速度与设定速度越一致。当然，在实际应用中，还可以用其它方式表示运行速度与设定速度的一致程度，本发明对此不作限定。

S12：依据一致程度判定轨道车辆的故障运行能力。

在步骤S11中可以得到运行速度与设定速度的一致程度，运行速度与设定速度的一致程度越高，说明运行速度越符合设定速度，轨道车辆的故障运行能力就越好。因此，在步骤S12中，可以依据运行速度与设定速度的一致程度判定轨道车辆的故障运行能力。具体地，可以预先对轨道车辆故障运行能力进行等级划分以区别轨道交通车辆故障运行能力的好坏，再将运行速度与设定速度的一致程度与轨道车辆故障运行能力的等级对应起来，如此，在得到运行速度与设定速度的一致程度之后，可以直接利用与之对应的轨道车辆故障运行能力的等级表示轨道车辆的故障运行能力。

综上所述，本实施例提供的轨道车辆的测试方法，利用速度传感器获取轨道车辆的运行速度，再与预先设定的设定速度进行比较，可以确定运行速度与设定速度的一致程度，从而判定轨道车辆故障运行能力，实现对轨道车辆故障运行能力的测试。可见，本测试方法，直接利用速度传感器获取轨道车辆的运行速度，而无需再配置专门的人力目测轨道车辆的运行速度，一方面，可以降低轨道车辆故障运行能力测试过程中的人工参与度，达到提升测试结果准确性的目的；另一方面，也可以减少人力投入，进一步达到降低人工成本的目的

轨道车辆的救援能力在轨道车辆的产品测试中同样占有重要地位。在现有技术中，也需要通过人工目测的方法来评价轨道车辆的救援能力。具体地，在对轨道车辆的救援能力进行评价时，需要人工目测轨道车辆在救援时，轨道车辆是否发生倒溜及轨道车辆的牵引系统是否正常工作，可见，现有的评价轨道车辆的救援能力的方法，也主要依赖于人工目测，其评价结果的准确性及复现性也均较差。因此，为了同时实现对轨道车辆救援能力测试，并且也进一步降低轨道车辆救援能力的测试过程中的人工参与度以提升测试结果的准确性，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，本实施例提供的轨道车辆的测试方法，当轨道车辆进行救援时，还包括：

通过位移传感器获取轨道车辆的移动方向；

依据移动方向判断轨道车辆是否发生倒溜，得到判断结果；

基于判断结果确定轨道车辆的救援能力。

在本实施例中，通过位移传感器获取轨道车辆的移动方向，而无需再通过人工目测的方法确定轨道车辆的移动方向，不仅可以降低人力成本，而且随着自动化程度的提升，最终依据轨道车辆的移动方向得到的测试结果的准确性也相应提高、复现性也相应变好。具体地，轨道车辆发生倒溜的情况可以分为两种，一种是驻车时倒溜，另一种是起步倒溜。对于驻车时倒溜的情况而言，轨道车辆本身应无移动，所以，在驻车时，只要轨道车辆发生移动，均可视为倒溜，也就是说，无论利用位移传感器检测到的移动方向是向前还是向后，得到的判断结果均为轨道车辆发生倒溜，最终确定的轨道车辆的救援能力也相对较差；而对于起步倒溜的情况而言，轨道车辆本身应向前移动或向后移动，所以，在起步时，如果轨道车辆本身应向前移动，而通过位移传感器检测到的移动方向为向后，则说明轨道车辆发生倒溜，最终确定的轨道车辆的救援能力也相对较差；反之，如果轨道车辆本身应向后移动，而移动传感器检测到的移动方向为向前，则同样说明轨道车辆发生倒溜，最终确定的轨道车辆的救援能力也相对较差。总之，如果将轨道车辆本身应该移动的方向作为目标方向，则只要利用位移传感器获取到的移动方向与目标方向不同，则均判定轨道车辆发生倒溜。其中，目标方向包括向前移动、向后移动和不移动。

为了提高测试结果的准确性，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，本实施例提供的测试方法在依据移动方向判断轨道车辆是否发生倒溜之前，还包括：

通过位移传感器获取轨道车辆的移动距离；

则对应的，依据移动方向判断轨道车辆是否发生倒溜具体包括以下步骤：

确定移动方向对应的运行状态与轨道车辆的理论运行状态是否相符合；

如果是，则确定轨道车辆未发生倒溜；

如果否，则判断移动距离是否大于预设阈值；

若移动距离大于预设阈值，则判定轨道车辆发生倒溜；若移动距离小于或等于预设阈值，则判定轨道车辆未发生倒溜。

在本实施例中，位移传感器还可以获取轨道车辆的移动距离；理论运行状态指轨道车辆当前本身应该处于的运行状态，包括向前运行、向后运行和静止不动。预设阈值根据实际应用场景预先设定，只有当轨道车辆的移动方向与目标方向不同且移动距离大于预设阈值时，才判定轨道车辆发生倒溜。而如果轨道车辆的移动方向与目标方向相同，或轨道车辆的移动方向与目标方向虽不同但移动距离却小于或等于预设阈值，则均判定为轨道车辆没有发生倒溜。

由上文记述可知，在对轨道车辆的救援能力进行全面评价时，不仅需要判断轨道车辆是否发生倒溜，而且还要确定轨道车辆的牵引系统是否正常工作，因此，基于上述实施例，作为一种优选地实施方式，本实施例提供的测试方法还包括：

分别采用电压传感器和电流传感器获取轨道车辆中牵引电机的电压和电流；

对比电压和电流对应的牵引电机的工作状态与牵引电机的理论工作状态是否一致；

如果是，则判定牵引电机工作正常；

如果否，则判定牵引电机工作异常。

其中，理论工作状态是指轨道车辆正常运行时，牵引电机应该保持的工作状态。

在本实施例中，分别采用电压传感器和电流传感器监测牵引电机的电压和电流，从而可以依据牵引电机的电压与电流和牵引电机的工作状态的对应关系，确定出与电压传感器和电流传感器当前监测到的牵引电机的电压和电流对应的工作状态，以进一步确定当前牵引电机的工作状态与其理论工作状态是否一致，如果是，判定牵引电机工作正常，轨道车辆的救援能力良好，如果否，判定牵引电机工作异常，轨道上车辆的救援能力较差。

在具体实施中，为了获得更为可靠地的测试结果，优选从轨道车辆是否发生倒溜及牵引电机工作是否正常两个方面对轨道车辆的救援能力进行测试。

为了便于测试数据的后期分析，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，本实施例提供的测试方法，还包括：

将在测试轨道车辆的过程中生成的测试数据存储至存储器。

在本实施例中，将在测试轨道车辆的过程中生成的测试数据存储至存储器，可以为测试数据的后期分析提供数据支持，如对轨道车辆的性能优化提供数据支持。具体地，当需要对测试数据进行后期分析时，直接导出使用即可。

上文对于本发明提供的一种轨道车辆的测试方法的实施例进行了详细的描述，本发明还提供了一种与轨道车辆的测试方法对应的轨道车辆的测试系统，由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互照应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

图2为本发明实施例提供的一种轨道车辆的测试系统的组成示意图。如图2所示，本实施例提供的轨道车辆的测试系统包括：

用于测量轨道车辆的运行速度的速度传感器20；

与速度传感器20连接，用于比较运行速度和预设的设定速度以根据运行速度与设定速度的一致程度判定轨道车辆的故障运行能力的处理器21。

在本实施例中，速度传感器20可以具体选用霍尔结构的速度传感器，并设置于轨道车辆的底部，用于采集轨道车辆的运行速度。当然，可以理解的是，将速度传感器20具体选用霍尔结构的速度传感器及设置于轨道车辆的底部仅为一种优选方式，而并不是唯一方式，在具体实施中，速度传感器20还可以选择其它结构的速度传感器和设置于轨道车辆的其它位置，本发明对此不作限定。

处理器21与传感器20连接，能够获取速度传感器20采集到的运行速度，并比较运行速度和预设的设定速度，最终能够根据运行速度与设定速度的一致程度判定轨道车辆的故障运行能力。

综上所述，应用本测试系统，能够通过速度传感器获取轨道车辆的运行速度，并而利用处理器基于运行速度确定轨道车辆的故障运行你能力，而无需再配置专门的人力目测轨道车辆的运行速度，一方面，可以降低轨道车辆故障运行能力测试过程中的人工参与度，达到提升测试结果准确性的目的；另一方面，也可以减少人力投入，进一步达到降低人工成本的目的。

基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，本实施例提供的测试系统还包括：

与处理器21连接，用于测量轨道车辆的移动方向或移动方向及轨道车辆的移动距离的位移传感器；

则对应的，处理器21还用于依据移动方向或移动方向及移动距离判断轨道车辆是否发生倒溜以确定轨道车辆的救援能力。

在本实施例中，位移传感器具体可以选用电位器式位移传感器、电感式位移传感器、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器中的任一种或任几种，设置于轨道车辆的司机室车门，用于测量轨道车辆的移动方向或移动方向及轨道车辆的移动距离。当然，可以理解的是，将位移传感器具体选用电位器式位移传感器、电感式位移传感器、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器中的任一种或任几种设置于轨道车辆的司机室车门仅为一种优选方式，而并不是唯一方式，在具体实施中，位移传感器还可以选择其它类型的位移传感器和设置于轨道车辆的其它位置，本发明对此不作限定。

处理器21与位移传感器连接，能够获取位移传感器测量到的移动方向或移动方向及移动距离，并依据移动方向或移动方向及移动距离判断轨道车辆是否发生倒溜以确定轨道车辆的救援能力。

基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，本实施例提供的测试系统，还包括：

与处理器21连接，用于测量轨道车辆中牵引电机的电压的电压传感器；

与处理器21连接，用于测量牵引电机的电流的电流传感器；

则对应的，处理器21还用于依据电压和电流确定牵引电机是否工作正常。

在本实施例中，电压传感器具体用于测量轨道车辆救援瞬间牵引电机的电压和轨道车辆故障运行时牵引电机的电压，电流传感器具体用于测量轨道车辆救援瞬间牵引电机的电流和轨道车辆故障运行时牵引电机的电流。处理器21分别与电压传感器和电流传感器连接，以根据电压传感器采集到的电压和电流传感器采集的电流判断轨道车辆的牵引电机是否正常工作，进一步确定轨道车辆的牵引系统是否正常。

基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，本实施例提供的测试系统，还包括：

与处理器21连接，用于存储测试轨道车辆的过程中生成的测试数据的存储器。

基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，本实施例提供的测试系统，还包括：

与处理器21连接，用于进行报警提示的报警装置。

在本实施例中，处理器21可以通过控制报警装置的工作状态提示相关工作人员当前的测试结果，以使相关工作人员能够及时了解测试结果。在实际应用中，尤其是当轨道车辆的故障运行能力及救援能力较差时，更应使相关工作人员及时了解具体情况。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面结合附图，对轨道车辆的测试系统进行详细介绍。

图3为本发明实施例提供的一种轨道车辆的测试系统的结构示意图。如图3所示，本实施例提供的轨道车辆的测试系统包括：速度传感器20、以处理器21为核心的数据采集装置30、位移传感器31、电压传感器32和电流传感器33。

其中，速度传感器20设置于轨道车辆3的底部、位移传感器31设置于轨道车辆3的司机室车门34、电压传感器32和电流传感器33设置于牵引电机35。

本实施例提供的测试系统在应用时，速度传感器20用于实时测量轨道车辆故障运行时的运行速度；位移传感器31用于实时测量轨道车辆救援时的移动方向和移动距离；电压传感器32用于实时测量轨道车辆救援时和故障运行时牵引电机35的电压；电流传感器33用于实时测量轨道车辆救援时和故障运行时的电流；数据采集装置30用于获取运行速度、移动方向、移动距离、电压及电流，和用于为速度传感器20、位移传感器31、电压传感器32和电流传感器33提供电源；处理器21用于依据运行速度判断轨道车辆的当前运行速度是否符合地面信号系统中ATO模式下的设定速度、用于依据移动方向判断轨道车辆是否发生倒溜及结合移动距离确定轨道车辆倒溜的距离和用于依据电压和电流判断测试过程中轨道车辆的牵引系统是否正常工作，以实现对轨道车辆的故障运行能力及救援能力的测试。

可见，应用本实施例提供的测试系统测试轨道车辆的故障运行能力及救援能力，整个测试过程，均利用各种传感器替代了人工测试，能够实现精确测量及评价，解决了轨道车辆救援能力及故障运行能力实时在线评价的系统集成问题，也避免了人工目测判断轨道车辆的运行速度是否符合规定、轨道车辆是否发生倒溜及轨道车辆的牵引系统是否故障的不确定性，达到了提升测试结果的准确性和复现性的目的。

以上对本发明所提供的一种轨道车辆的测试方法及系统进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列的要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种轨道车辆的测试方法，其特征在于，包括：

当所述轨道车辆故障运行时，利用速度传感器获取所述轨道车辆的运行速度；

将所述运行速度与预设的设定速度进行比较以确定所述运行速度与所述设定速度的一致程度；

依据所述一致程度判定所述轨道车辆的故障运行能力。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的测试方法，其特征在于，当所述轨道车辆进行救援时，还包括：

通过位移传感器获取所述轨道车辆的移动方向；

依据所述移动方向判断所述轨道车辆是否发生倒溜，得到判断结果；

基于所述判断结果确定所述轨道车辆的救援能力。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆的测试方法，其特征在于，在所述依据所述移动方向判断所述轨道车辆是否发生倒溜之前，还包括：

通过所述位移传感器获取所述轨道车辆的移动距离；

则对应的，所述依据所述移动方向判断所述轨道车辆是否发生倒溜具体包括以下步骤：

确定所述移动方向对应的运行状态与所述轨道车辆的理论运行状态是否相符合；

如果是，则确定所述轨道车辆未发生倒溜；

如果否，则判断所述移动距离是否大于预设阈值；

若所述移动距离大于所述预设阈值，则判定所述轨道车辆发生倒溜；若所述移动距离小于或等于所述预设阈值，则判定所述轨道车辆未发生倒溜。

4.根据权利要求1-3任一项所述的轨道车辆的测试方法，其特征在于，还包括：

分别采用电压传感器和电流传感器获取所述轨道车辆中牵引电机的电压和电流；

对比所述电压和所述电流对应的所述牵引电机的工作状态与所述牵引电机的理论工作状态是否一致；

如果是，则判定所述牵引电机工作正常；

如果否，则判定所述牵引电机工作异常。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆的测试方法，其特征在于，还包括：

将在测试所述轨道车辆的过程中生成的测试数据存储至存储器。

6.一种轨道车辆的测试系统，其特征在于，包括：

用于测量所述轨道车辆的运行速度的速度传感器；

与所述速度传感器连接，用于比较所述运行速度和预设的设定速度以根据所述运行速度与所述设定速度的一致程度判定所述轨道车辆的故障运行能力的处理器。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆的测试系统，其特征在于，还包括：

与所述处理器连接，用于测量所述轨道车辆的移动方向或所述移动方向及所述轨道车辆的移动距离的位移传感器；

则对应的，所述处理器还用于依据所述移动方向或所述移动方向及所述移动距离判断所述轨道车辆是否发生倒溜以确定所述轨道车辆的救援能力。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆的测试系统，其特征在于，还包括：

与所述处理器连接，用于测量所述轨道车辆中牵引电机的电压的电压传感器；

与所述处理器连接，用于测量所述牵引电机的电流的电流传感器；

则对应的，所述处理器还用于依据所述电压和所述电流确定所述牵引电机是否工作正常。

9.根据权利要求6-8任一项所述的轨道车辆的测试系统，其特征在于，还包括：

与所述处理器连接，用于存储测试所述轨道车辆的过程中生成的测试数据的存储器。

10.根据权利要求6-8任一项所述的轨道车辆的测试系统，其特征在于，还包括：

与所述处理器连接，用于进行报警提示的报警装置。