CN109989838A - 工业车辆的发动机控制系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

在本发明的一实施例的工业车辆的发动机控制系统及控制方法中，由控制部获取工业车辆的状态信息并从所获取的状态信息中准确地判断工业车辆的状态来控制怠速状态下的发动机的启动或停止。

Description

工业车辆的发动机控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及一种基于工业车辆的状态信息在怠速状态下控制发动机的发动机控制系统及控制方法。
背景技术
当前，随着物流量增加且在作业场移动重量物的工作增多，利用叉车等工业车辆的情况逐渐增多。就这种利用叉车等工业车辆的重量物移动作业而言，若不格外注意，稍不留神就可能会发生安全事故。尤其，就通过行驶来移动作业物的工作繁多的叉车而言，若行驶上出现问题或发生误行驶，则可能会导致人命关天的大型事故，因而尤其需要注意。
现有技术的工业车辆的发动机控制系统中，有如下公知技术，即，为了减少燃料消耗量或二氧化碳量和噪音，在非作业时将发动机的旋转速度维持为预先规定的怠速(IDLE)状态。
在这种怠速状态下，要求一种根据作业的继续性与否来停止发动机，或在发动机临时停止后再驱动发动机的技术。
发明内容
技术问题
本发明提供一种通过准确地判断工业车辆的状态来控制怠速状态下的发动机的启动(go)或停止(stop)的发动机控制系统及方法。
技术方案
为达成上述目的，根据本发明，工业车辆的发动机控制系统包括：发动机；控制器，其在将发动机维持为怠速状态的同时获取工业车辆的状态信息，并基于所述状态信息判断满足已存储的发动机停止条件或发动机驱动条件中的哪个条件，并根据判断结果来生成发动机停止信号或发动机驱动信号；以及发动机控制部，其根据所述发动机停止信号或发动机驱动信号来控制发动机，所述工业车辆的状态信息包括转向动作信息、作业机动作信息、制动器开启关闭信息、驻车开关开启关闭信息。
所述发动机停止条件包括第一条件或第二条件，所述第一条件满足作业机不进行动作，制动器为开启状态，且没有转向装置的功率变化的状态；所述第二条件满足驻车开关被开启，且作业机不进行动作的状态。
所述发动机驱动条件包括：生成所述发动机停止信号之后，在预先规定的时间内，感测所述作业机动作状态、制动器动作状态、转向传感器的动作状态中的一个以上的状态变化的条件。
本发明的一实施例的工业车辆的发动机控制系统还包括：转向传感器，其提供所述转向动作信息；驱动器压力传感器，其提供所述作业机动作信息；制动踏板传感器，其提供所述制动器开启关闭信息；以及驻车开关，其提供所述驻车开关开启关闭信息。
在工业车辆的发动机控制系统中，取代提供所述作业机动作信息的驱动器压力传感器地，可以包括驱动器角度传感器，其提供所述作业机动作信息。
所述工业车辆是叉车，所述驱动器是作业机。
本发明的一实施例的发动机控制方法包括：执行ISG(Idle stop and Go，怠速启停)功能来将所述发动机维持为怠速状态的步骤；获取工业车辆的状态信息的步骤；基于所述状态信息判断满足已存储的发动机停止条件或发动机驱动条件中的哪个条件的步骤；根据判断结果来生成发动机停止信号或发动机驱动信号的步骤；以及根据所述发动机停止信号或发动机驱动信号来控制发动机的步骤，所述工业车辆的状态信息包括转向动作信息、作业机动作信息、制动器开启关闭信息、驻车开关开启关闭信息。
发明的效果
根据本发明的一实施例，能够通过准确地判断工业车辆的作业状态及行驶状态，在发动机的怠速状态下停止发动机，或者，能够在发动机停止后再驱动发动机。
此外，提供一种让驾驶员可以更安心而只集中于作业，从而能够提高作业效率的的发动机控制系统及其方法。
附图说明
图1是示意性地示出本说明书的一实施例的发动机控制系统的结构的框图。
图2是示出本说明书的一实施例的叉车的图。
图3是图1的控制部的详细框图。
图4是用于说明本说明书的一实施例的发动机控制方法的流程图。
图5是根据本说明书的一实施例来表示发动机控制状态的例示图。
符号说明
1：转向传感器，2：制动踏板传感器，3：驱动器压力传感器，4：驻车开关，5：变速器RPM传感器，20：显示部，30：控制部，40：ECU，50：发动机。
具体实施方式
需要注意的是，本说明书中使用的技术术语仅为说明特定的实施例而使用，并非意图限定本发明。此外，除非本说明书中特殊定义为另外的含义，本说明书中使用的技术术语应解释为本发明所属技术领域中的一般的技术人员所通常理解的含义，而不应解释为过度包含性的含义，或解释为被过度缩小的含义。此外，当本说明书中使用的技术术语为无法准确表达本发明的思想的错误的技术术语时，应替换为本领域的一般的技术人员能够正确理解的技术用术语来理解。此外，本发明中使用的一般的术语应基于预先定义的含义或根据前后语境来解释，而不应解释为被过度缩小的含义。
此外，除非语境中明确另行定义，本说明书中使用的单数的表述包括复数的表述。在本申请中，“构成”或“包括”等术语不应解释为必须包括说明书上记载的全部的构成要素或全部的步骤，而是应解释为可以包括其中部分构成要素或部分步骤，或者还可以包括追加性的构成要素或步骤。
此外，本说明书中使用的诸如第一、第二等包括序数的术语可以使用于说明构成要素，但这些构成要素不应为这些术语所限定。这些术语仅用作区分一构成要素与另一构成要素的目的。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可以被命名为第二构成要素，同样，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。
此外，在说明本发明的过程中，当判断为对相关公知技术的具体说明可能会使本发明的要旨不清楚时，省略其详细的说明。此外，需要注意的是，所附附图仅用于便于理解本发明的思想，而本发明的思想不为所附附图所限制。
下面参照图1至图5，对本发明的工业车辆的发动机控制系统及控制方法进行说明。
图1是示意性地示出本说明书的一实施例的发动机控制系统的结构的框图，图2是图示作为本说明书的一实施例的叉车的图。叉车是用于货物的装卸作业的工业车辆，在车辆的前方设置有能够沿门架a升降的叉子b。
在诸如这种叉车的工业车辆中，并不容易直接适用一般的汽车的怠速控制方法。在一般的汽车的情况下，可以通过仅确认制动器或加速器的动作状态，在怠速状态下启动(go)或停止(stop)发动机。但是，就工业车辆而言，除了在行驶中外，在停车的状态下也执行装卸作业，而在斜坡地，为便于作业，有时会在利用车辆制动使车辆稳定地停车的状态下继续进行作业。
如图1所图示，本说明书的一实施例的发动机控制系统还可以包括转向传感器1、制动踏板传感器2、驱动器压力传感器3、驻车开关4、变速器RPM传感器5、控制部30、ECU40、发动机50、发动机控制系统、显示部20。
为便于说明，称转向传感器1、制动踏板传感器2、驱动器压力传感器3、驻车开关4为状态信息提供部10。
转向传感器1感测转向盘或转向控制杆的动作的变化，并在感测变化时生成信号。转向传感器1可以是压力传感器或角度传感器。转向传感器1将所生成的信号传递至控制部30。
即，控制部30通过转向传感器1的信号获取转向信息。
制动踏板指车辆减速时使用的踏板。
制动踏板传感器2可以构成为与制动踏板接近设置以监控制动踏板的操作与否的传感器的形态，或与制动器接近设置以监控制动器的驱动的传感器的形态。
制动踏板传感器2感测制动踏板的动作的变化，并将感测变化时生成的信号传递至控制部30。
即，控制部30通过制动踏板传感器2的信号获取关于制动器是被启动还是被关闭的制动器开启关闭动作信息。
驱动器压力传感器3感测驱动器(例如，叉车的作业机(图2的a和b))的压力变化，并在感测变化时生成信号。驱动器压力传感器3将所生成的信号传递至控制部30。
在其他变形例中，驱动器压力传感器3可以由位置传感器或角度传感器代替。例如，在叉车的情况下，位置传感器或角度传感器可以设于门架图2的a。
即，控制部30通过驱动器压力传感器3的信号来获取关于作业机是否在进行动作的作业机动作信息。
若驻车开关通过用户的操作被开启，则驻车开关4生成用于驻车的选择信号。驻车开关4将所生成的信号传递至控制部30。
变速器RPM传感器5是能够确认变速器的转速的传感器。变速器RPM传感器5确认变速器RPM来生成对应的信号，并输出至控制部30。
控制部30分别与状态信息提供部10和ECU40电连接。此外，控制部30在将所述发动机维持为怠速状态的同时获取工业车辆的状态信息。
控制部30基于所获取的状态信息来判断满足已存储的发动机停止条件或发动机驱动条件中的哪个条件，并根据判断结果来生成发动机停止信号或发动机驱动信号。从结果而言，控制部30确认工业车辆的动作状态来控制怠速时发动机的启动或停止。
ECU40接收控制部30的发动机停止信号或发动机驱动信号，并根据所接收的信号来控制发动机60的开启关闭(启动)。
显示部50可以根据工业车辆的状态信息或控制部30的判断在执行发动机的启动或停止之前显示用于执行发动机的启动或停止的作业者确认信息。
例如，显示部50可以是仪表盘。
在其他变形例中，还可以包括警报音发生装置或蜂鸣器(未图示)。当包括警报音发生装置或蜂鸣器时，可以在显示部50中显示用于启动或停止发动机的确认信息的同时输出声音信息。由此，在发生发动机停止之前，作业者可以防止发动机与作业者的意图相悖而停止，继续进行作业。
图3是图1的控制部30的详细框图。
如图3所图示，控制部30包括状态信息收集模块31、条件判断模块32以及信号生成部33。
状态信息收集模块31从提供与控制部30电连接的工业车辆的动作状态信息的各个部获取状态信息。状态信息包括转向动作信息包括作业机动作信息、制动器开启关闭信息、驻车开关开启关闭信息。
条件判断模块32基于所收集的状态信息来判断满足已存储的发动机停止条件或发动机驱动条件中的哪个条件。
发动机停止条件包括第一或第二条件中的某一个。第一条件是满足作业机不进行动作，变速器RPM为0，制动器为开启状态，且没有转向装置的功率变化的状态的条件。第二条件是满足驻车开关被开启，变速器RPM为0，且作业机不进行动作的状态的条件。
发动机驱动条件包括第三条件，该第三条件在生成所述发动机停止信号之后，在预先规定的第一时间内感测所述作业机动作、制动器关闭或转向传感器的动作状态中的一个以上的状态变化。
所述预先规定的第一时间可以是约5分钟，但不限于此，可以多样地进行设定。
在另一变形例中，第三条件分别还可以包括感测变速器RPM的变化的条件。
信号生成部33根据所述条件判断模块32的判断结果来生成发动机停止信号或发动机驱动信号。信号生成部33将所生成的发动机停止信号或发动机驱动信号输出至ECU40。
图4是用于说明本说明书的一实施例的发动机控制方法的流程图，图5是根据本说明书的一实施例来表示发动机控制状态的例示图。
控制部30通过执行发动机怠速功能来控制ECU40将发动机维持为怠速状态(S100)。
控制部30从所连接的各个状态信息提供部10获取工业车辆的状态信息(S110)。
控制部30基于状态信息来判断当前工业车辆的状态是否满足已存储的发动机停止条件(S120)。
所述发动机停止条件包括第一条件或第二条件，所述第一条件满足作业机不进行动作，制动器为开启状态，且没有转向装置的功率变化的状态；所述第二条件满足驻车开关被开启，且作业机不进行动作的状态。
若判断为当前工业车辆的状态满足已存储的发动机停止条件，则控制部30生成发动机停止信号并传递至ECU30。
ECU30根据从控制部30接收的发动机停止信号来停止发动机。
在步骤S120，若判断为当前工业车辆的状态不符合发动机停止条件，则控制部30返回至步骤S110，继续获取工业车辆的状态信息。
控制部30在发动机停止后也继续获取工业车辆的状态信息，并监控成为发动机停止状态之后有无状态信息的变化(S140)。
成为发动机停止状态之后，若发生状态信息的变化，则控制部30判断当前工业车辆的状态是否满足发动机驱动条件(S150)。
发动机驱动条件包括：生成所述发动机停止信号之后，在预先规定的时间之内感测所述作业机动作状态、制动器动作状态、转向传感器的动作状态中的一个以上的状态变化的条件。
若判断为当前工业车辆的状态满足已存储的发动机驱动条件，则控制部30生成发动机驱动信号(S160)。
控制部30将所生成的发动机驱动信号输出至ECU30(S170)。
若在步骤S150判断为状态信息不符合发动机驱动条件，则控制部30利用内置的计时器来确认自生成发动机停止信号之后所经过的时间是否经过了预先规定的时间(S155)。
当生成发动机停止信号后经过了预先规定的时间时，在发动机停止的状态下，结束发动机控制系统。
在步骤S155，当自生成发动机停止信号之后所经过的时间未经过预先规定的时间时，当控制部30返回至步骤S140，继续监控工业车辆的状态信息的变化。
在另一变形例中，在控制部30输出发动机停止信号或发动机驱动信号之前，如图5所图示，在显示部的显示画面21上输出通知发动机停止或发动机驱动的事实的消息22。
此外，可以同时提供该消息的确认图标23和取消图标24。作业者可以通过通知发动机驱动事实的消息22的取消图标23来防止发动机驱动信号的送出。
如此，通过显示画面21从作业者接收确认的步骤可以由设计者追加或删除，也可以设定为由作业者进行选择。
需要说明的是，当执行通过显示画面21从作业者接收确认的步骤时，能够防止与作业者的意图相悖的发动机的停止及驱动。
以上参照附图对本说明书中公开的实施例进行了说明。如此图示于各图中的实施例不应被解释为是限定性的，而是应理解为可以被熟知本说明书的内容的本领域的一般的技术人员相组合，并且，当组合时，部分构成要素也可以省略。这里，本说明书和权利要求书中使用的术语或词语不应限定于通常的或词典上的含义来解释，而是应解释为符合说明书中公开的技术思想的含义和概念。
本说明书中记载的实施例和图示于附图中的结构只是本说明书中公开的一实施例，并不代表本说明书中公开的全部的技术思想，因此，需要理解的是，在本申请时点，可以存在能够代替其的多种均等物和变形例。

Claims (8)

1.一种工业车辆的发动机控制系统，其特征在于，包括：
发动机；
控制器，其在执行发动机怠速功能而将所述发动机维持为怠速状态的同时获取工业车辆的状态信息，并基于所述状态信息判断满足已存储的发动机停止条件或发动机驱动条件中的哪个条件，并根据判断结果来生成发动机停止信号或发动机驱动信号；以及
发动机控制部，其根据所述发动机停止信号或发动机驱动信号来控制发动机，
所述工业车辆的状态信息包括转向动作信息、变速器RPM信息、作业机动作信息、制动器开启关闭信息、驻车开关开启关闭信息。
2.根据权利要求1所述的发动机控制系统，其特征在于，
所述发动机停止条件包括第一条件或第二条件，
所述第一条件满足作业机不进行动作，变速器RPM为0，制动器为开启状态，且没有转向装置的功率变化的状态；
所述第二条件满足驻车开关被开启，变速器RPM为0，且作业机不进行动作的状态。
3.根据权利要求2所述的工业车辆的发动机控制系统，其特征在于，
所述发动机驱动条件包括：生成所述发动机停止信号之后，在预先规定的时间内，感测所述作业机动作状态、制动器动作状态、转向传感器的动作状态中的一个以上的状态变化的条件。
4.根据权利要求1所述的工业车辆的发动机控制系统，其特征在于，还包括：
转向传感器，其提供所述转向动作信息；
驱动器压力传感器或驱动器角度传感器，其提供所述作业机动作信息；
制动踏板传感器，其提供所述制动器开启关闭信息；
驻车开关，其提供所述驻车开关开启关闭信息。
5.根据权利要求1所述的工业车辆的发动机控制系统，其特征在于，
所述工业车辆是叉车。
6.一种工业车辆的发动机控制方法，其特征在于，包括：
将发动机维持为怠速状态的步骤；
获取工业车辆的状态信息的步骤；
基于所述状态信息判断满足已存储的发动机停止条件或发动机驱动条件中的哪个条件的步骤；
根据判断结果来生成发动机停止信号或发动机驱动信号的步骤；以及
根据所述发动机停止信号或发动机驱动信号来控制发动机的步骤，
所述工业车辆的状态信息包括转向动作信息、变速器RPM信息、作业机动作信息、制动器开启关闭信息、驻车开关开启关闭信息。
7.根据权利要求6所述的工业车辆的发动机控制方法，其特征在于，
所述发动机停止条件包括第一条件或第二条件，
所述第一条件满足作业机不进行动作，变速器RPM为0，制动器为开启状态，且没有转向装置的功率变化的状态；
所述第二条件满足驻车开关被开启，变速器RPM为0，且作业机不进行动作的状态。
8.根据权利要求7所述的工业车辆的发动机控制方法，其特征在于，
所述发动机驱动条件包括：生成所述发动机停止信号之后，在预先规定的时间内，感测所述作业机动作状态、制动器动作状态、转向传感器的动作状态中的一个以上的状态变化的条件。
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