CN110645131A - 车辆控制方法、车辆开关识别方法及设备 - Google Patents

车辆控制方法、车辆开关识别方法及设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种车辆控制方法、车辆开关识别方法及设备，将车辆的起动开关与停止开关合并为一个启动/停止开关，该方法包括：判断该开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化，如果有，则判断车辆的发动机是否处于预设发动机状态，如果处于，则判定上述开关为停止开关，根据该停止开关控制车辆停车。本实施例提供的方法能够通过开关的输入状态与发动机状态共同判断出输上述开关是启动还是停止开关，从而解决了现有起动开关和停止开关分别占用一个针脚，造成资源浪费的问题，满足实际应用需要。

Description

车辆控制方法、车辆开关识别方法及设备
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆开关识别方法及设备。
背景技术
随着社会经济的发展，人们生活水平不断提高，车辆越来越普及，功能越来越全，已经成为人们出行的一种重要交通工具。
现有车辆中通常设有起动开关和停止开关，车辆电子控制单元(ElectronicControl Unit，简称ECU)通过起动开关控制车辆启动，通过停止开关控制车辆停车。
然而，上述起动开关和停止开关分别占用一个针脚，造成资源浪费，不适合实际应用。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆控制方法、车辆开关识别方法及设备，以克服上述起动开关和停止开关分别占用一个针脚，造成资源浪费的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，所述车辆中设置一启动/停止开关，所述方法包括：
判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化；
若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态；
若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关，根据所述停止开关控制所述车辆停车。
在一种可能的设计中，所述判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态，包括：
判断所述发动机的转速是否大于预设转速阈值；
若所述发动机的转速大于所述预设转速阈值，则判断所述发动机的正时信号是否为预设信号状态。
在一种可能的设计中，上述的方法，还包括：
判断在预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和是否低于预设次数阈值；
若在所述预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和低于所述预设次数阈值，则执行所述判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化的步骤。
在一种可能的设计中，上述的方法，还包括：
若所述发动机的转速为零，则判定所述开关为起动开关，根据所述起动开关控制所述车辆启动。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆开关识别方法，所述车辆中设置一启动/停止开关，所述方法包括：
判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化；
若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态；
若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关。
在一种可能的设计中，所述判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态，包括：
判断所述发动机的转速是否大于预设转速阈值；
若所述发动机的转速大于所述预设转速阈值，则判断所述发动机的正时信号是否为预设信号状态。
在一种可能的设计中，上述的方法，还包括：
判断在预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和是否低于预设次数阈值；
若在所述预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和低于所述预设次数阈值，则执行所述判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化的步骤。
在一种可能的设计中，上述的方法，还包括：
若所述发动机的转速为零，则判定所述开关为起动开关。
第三方面，本发明实施例提供一种车辆控制设备，所述车辆中设置一启动/停止开关，所述设备包括：
第一判断模块，用于判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化；
第二判断模块，用于若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态；
第一车辆控制模块，用于若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关，根据所述停止开关控制所述车辆停车。
在一种可能的设计中，所述第二判断模块具体用于：
判断所述发动机的转速是否大于预设转速阈值；
若所述发动机的转速大于所述预设转速阈值，则判断所述发动机的正时信号是否为预设信号状态。
在一种可能的设计中，上述的设备，还包括：第三判断模块；
所述第三判断模块，用于判断在预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和是否低于预设次数阈值；
所述第一判断模块，用于若在所述预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和低于所述预设次数阈值，则执行所述判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化的步骤。
在一种可能的设计中，上述的设备，还包括：第二车辆控制模块；
所述第二车辆控制模块，用于若所述发动机的转速为零，则判定所述开关为起动开关，根据所述起动开关控制所述车辆启动。
第四方面，本发明实施例提供一种车辆开关识别设备，所述车辆中设置一启动/停止开关，所述设备包括：
第一判断模块，用于判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化；
第二判断模块，用于若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态；
第一开关识别模块，用于若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关。
在一种可能的设计中，所述第二判断模块具体用于：
判断所述发动机的转速是否大于预设转速阈值；
若所述发动机的转速大于所述预设转速阈值，则判断所述发动机的正时信号是否为预设信号状态。
在一种可能的设计中，上述的设备，还包括：第三判断模块；
所述第三判断模块，用于判断在预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和是否低于预设次数阈值；
所述第一判断模块，用于若在所述预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和低于所述预设次数阈值，则执行所述判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化的步骤。
在一种可能的设计中，上述的设备，还包括：第二开关识别模块；
所述第二开关识别模块，用于若所述发动机的转速为零，则判定所述开关为起动开关。
第五方面，本发明实施例提供一种车辆控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的车辆控制方法。
第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的车辆控制方法。
第七方面，本发明实施例提供一种车辆开关识别设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的车辆开关识别方法。
第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的车辆开关识别方法。
本发明实施例提供的车辆控制方法、车辆开关识别方法及设备，将车辆的起动开关与停止开关合并为一个启动/停止开关，该方法通过判断该开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化，如果有，则判断车辆的发动机是否处于预设发动机状态，如果处于，则判定上述开关为停止开关，根据该停止开关控制车辆停车，即通过开关的输入状态与发动机状态共同判断出输上述开关是启动还是停止开关，从而解决了现有起动开关和停止开关分别占用一个针脚，造成资源浪费的问题，满足实际应用需要。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车辆控制系统的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程示意图一；
图3为本发明实施例提供的一种启动/停止开关的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程示意图二；
图5为本发明实施例提供的车辆开关识别方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的车辆控制设备的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的车辆开关识别设备的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的车辆控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的车辆控制系统的架构示意图，车辆中设置一启动/停止开关。如图1所示，该系统包括终端10，终端10可以包括接收装置101、处理器102和显示装置103中至少一种。
在具体实现过程中，接收装置101可以是输入/输出接口，也可以是通信接口。接收装置101可以接收用户的指令，例如接收装置可以是连接鼠标的输入接口。
处理器102可以判断上述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化；如果有，则判断车辆的发动机是否处于预设发动机状态；如果处于，则判定上述开关为停止开关，根据该停止开关控制车辆停车。示例性的，处理器102可以为ECU。
显示装置103可以用于对上述开关的判断结果进行显示。
显示装置还可以是触摸显示屏，用于在显示上述开关的判断结果的同时接收用户指令，以实现与用户的交互。
应理解，上述处理器可以通过处理器读取存储器中的指令并执行指令的方式实现，也可以通过芯片电路实现。
下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体地实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本公开的实施例进行描述。
图2为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程示意图一，所述车辆中设置一启动/停止开关，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的终端。
如图2所示，该方法包括：
S201、判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化。
这里，将车辆的起动开关与停止开关合并为一个启动/停止开关，示例性的，如图3所示，启动/停止开关(车下起动或停止开关)，其中，I_S_ENGSA对应2.27，O_V_RH22对应2.16。判断该开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化。其中，可以预先设置上述开关的输入状态，例如设置输入状态包括第一预设开关状态和第二预设开关状态，第一预设开关状态为0，表示开关未被按下，第二预设开关状态为1，表示开关被按下。判断该开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化，即判断该开关的输入状态是否有从0到1的变化，判断开关的输入状态是否有上升沿的变化。
示例性的，可以实时判断上述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化，也可以在预设条件下，例如预设时间段内判断上述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化，具体如何判断可以根据实际需要设置。
可选地，上述方法，还包括：
判断在预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和是否低于预设次数阈值；
若在所述预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和低于所述预设次数阈值，则执行所述判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化。
这里，为了防止误判，采集开关状态在短时间内的变化，若开关状态在短时间内连续变化，则认为上述开关的输入状态不可信，可以使启动/停止开关的状态均为0。
具体的，上述预设时间段可以根据实际情况设置。同理，上述预设次数阈值也可以根据实际情况设置，例如不同应用场景对应的预设次数阈值不同。如果在预设时间段内上述开关的输入状态从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化次数，以及从第二预设开关状态到第一预设开关状态的变化次数之和等于或大于预设次数阈值，则判定上述开关的输入状态不可信，停止操作，可以生成相应的提示，例如开关输入状态不可信，方便相关人员查看并处理。
S202、若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态。
如果上述开关没有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化，则停止操作。
其中，上述预设发动机状态可以根据实际情况设置。
可选地，所述判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态，包括：
判断所述发动机的转速是否大于预设转速阈值；
若所述发动机的转速大于所述预设转速阈值，则判断所述发动机的正时信号是否为预设信号状态。
这里，上述预设转速阈值可以根据发动机的启动最小转速设置，上述预设信号状态可以为同步状态，即发动机能稳定运行的状态。
如果上述开关的输入状态有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化，则判断发动机的转速是否大于一定值且正时信号是否为同步状态。
S203、若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关，根据所述停止开关控制所述车辆停车。
如果发动机的转速大于一定值且正时信号为同步状态，则判定上述开关为停止开关，根据停止开关控制车辆停车。
可选地，若所述发动机的转速为0，则判定所述开关为起动开关，根据所述起动开关控制所述车辆启动。
这里，如果上述开关的输入状态有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化，车辆发动机的转速为0，则判定上述开关为起动开关，根据起动开关控制车辆启动。
另外，如果上述开关的输入状态没有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化，车辆的发动机不处于上述预设发动机状态，转速也不为0，则保持上述开关的上一状态，例如上一状态上述开关为停止开关，此时保持这一状态。
本实施例提供的车辆控制方法，将车辆的起动开关与停止开关合并为一个启动/停止开关，通过判断该开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化，如果有，则判断车辆的发动机是否处于预设发动机状态，如果处于，则判定上述开关为停止开关，根据该停止开关控制车辆停车，即通过开关的输入状态与发动机状态共同判断出输上述开关是启动还是停止开关，从而解决了现有起动开关和停止开关分别占用一个针脚，造成资源浪费的问题，满足实际应用需要。
图4为本发明实施例提供的车辆控制方法的流程示意图二，本实施例在图2实施例的基础上，对本实施例的具体实现过程进行了详细说明。如图4所示，该方法包括：
S401、判断在预设时间段内上述开关的输入状态从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化次数，以及从第二预设开关状态到第一预设开关状态的变化次数之和是否低于预设次数阈值。
S402、若在预设时间段内上述开关的输入状态从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化次数，以及从第二预设开关状态到第一预设开关状态的变化次数之和低于预设次数阈值，则判断上述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化。
S403、若上述开关的输入状态有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化，则判断上述发动机的转速是否大于预设转速阈值。
S404、若发动机的转速大于预设转速阈值，则判断发动机的正时信号是否为预设信号状态。
S405、若发动机的正时信号为预设信号状态，则判定上述开关为停止开关，根据停止开关控制车辆停车。
S406、若发动机的转速为0，则判定开关为起动开关，根据起动开关控制车辆启动。
本实施例提供的车辆控制方法，将车辆的起动开关与停止开关合并为一个启动/停止开关，通过开关的输入状态与发动机状态共同判断出输上述开关是启动还是停止开关，从而解决了现有起动开关和停止开关分别占用一个针脚，造成资源浪费的问题，满足实际应用需要。
图5为本发明实施例提供的车辆开关识别方法的流程示意图，所述车辆中设置一启动/停止开关，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例中的终端。如图5所示，该方法包括：
S501、判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化。
可选地，上述方法还包括：
判断在预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和是否低于预设次数阈值；
若在所述预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和低于所述预设次数阈值，则执行所述判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化的步骤。
S502、若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态。
可选地，所述判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态，包括：
判断所述发动机的转速是否大于预设转速阈值；
若所述发动机的转速大于所述预设转速阈值，则判断所述发动机的正时信号是否为预设信号状态。
S503、若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关。
可选地，若所述发动机的转速为0，则判定所述开关为起动开关。
本实施例提供的车辆开关识别方法，将车辆的起动开关与停止开关合并为一个启动/停止开关，通过判断该开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化，如果有，则判断车辆的发动机是否处于预设发动机状态，如果处于，则判定上述开关为停止开关，即通过开关的输入状态与发动机状态共同判断出输上述开关是启动还是停止开关，从而解决了现有起动开关和停止开关分别占用一个针脚，造成资源浪费的问题，满足实际应用需要。
图6为本发明实施例提供的车辆控制设备的结构示意图，所述车辆中设置一启动/停止开关。如图6所示，该车辆控制设备60包括：第一判断模块601、第二判断模块602以及第一车辆控制模块603。
其中，第一判断模块601，用于判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化。
第二判断模块602，用于若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态。
第一车辆控制模块603，用于若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关，根据所述停止开关控制所述车辆停车。
在一种可能的设计中，所述第二判断模块602具体用于：
判断所述发动机的转速是否大于预设转速阈值；
若所述发动机的转速大于所述预设转速阈值，则判断所述发动机的正时信号是否为预设信号状态。
在一种可能的设计中，上述设备，还包括：第三判断模块604；
所述第三判断模块604，用于判断在预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和是否低于预设次数阈值。
所述第一判断模块601，用于若在所述预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和低于所述预设次数阈值，则执行所述判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化的步骤。
在一种可能的设计中，上述设备，还包括：第二车辆控制模块605；
所述第二车辆控制模块605，用于若所述发动机的转速为0，则判定所述开关为起动开关，根据所述起动开关控制所述车辆启动。
本实施例提供的设备，可用于执行上述车辆控制方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图7为本发明实施例提供的车辆开关识别设备的结构示意图，所述车辆中设置一启动/停止开关。如图7所示，该车辆开关识别设备70包括：第一判断模块701、第二判断模块702以及第一开关识别模块703。
其中，第一判断模块701，用于判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化。
第二判断模块702，用于若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态。
第一开关识别模块703，用于若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关。
在一种可能的设计中，所述第二判断模块702具体用于：
判断所述发动机的转速是否大于预设转速阈值；
若所述发动机的转速大于所述预设转速阈值，则判断所述发动机的正时信号是否为预设信号状态。
在一种可能的设计中，上述的设备，还包括：第三判断模块704；
所述第三判断模块704，用于判断在预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和是否低于预设次数阈值。
所述第一判断模块701，用于若在所述预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和低于所述预设次数阈值，则执行所述判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化的步骤。
在一种可能的设计中，上述的设备，还包括：第二开关识别模块705；
所述第二开关识别模块705，用于若所述发动机的转速为0，则判定所述开关为起动开关。
本实施例提供的设备，可用于执行上述车辆开关识别方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图8为本发明实施例提供的车辆控制设备的硬件结构示意图。如图8所示，本实施例的车辆控制设备80包括：处理器801以及存储器802；其中
存储器802，用于存储计算机执行指令；
处理器801，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中车辆控制方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器802既可以是独立的，也可以跟处理器801集成在一起。
当存储器802独立设置时，该车辆控制设备还包括总线803，用于连接所述存储器802和处理器801。
本发明实施例提供一种车辆开关识别设备，该车辆开关识别设备包括：处理器以及存储器；其中
存储器，用于存储计算机执行指令；
处理器，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中车辆开关识别方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器既可以是独立的，也可以跟处理器集成在一起。
当存储器独立设置时，该车辆开关识别设备还包括总线，用于连接所述存储器和处理器。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的车辆控制方法。
本发明实施例提供还一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的车辆开关识别方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆中设置一启动/停止开关，所述方法包括：
判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化；
若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态；
若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关，根据所述停止开关控制所述车辆停车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态，包括：
判断所述发动机的转速是否大于预设转速阈值；
若所述发动机的转速大于所述预设转速阈值，则判断所述发动机的正时信号是否为预设信号状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
判断在预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和是否低于预设次数阈值；
若在所述预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和低于所述预设次数阈值，则执行所述判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化的步骤。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述发动机的转速为零，则判定所述开关为起动开关，根据所述起动开关控制所述车辆启动。
5.一种车辆开关识别方法，其特征在于，所述车辆中设置一启动/停止开关，所述方法包括：
判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化；
若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态；
若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关。
6.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆中设置一启动/停止开关，所述设备包括：
第一判断模块，用于判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化；
第二判断模块，用于若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态；
第一车辆控制模块，用于若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关，根据所述停止开关控制所述车辆停车。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第二判断模块具体用于：
判断所述发动机的转速是否大于预设转速阈值；
若所述发动机的转速大于所述预设转速阈值，则判断所述发动机的正时信号是否为预设信号状态。
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，还包括：第三判断模块；
所述第三判断模块，用于判断在预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和是否低于预设次数阈值；
所述第一判断模块，用于若在所述预设时间段内所述开关的输入状态从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化次数，以及从所述第二预设开关状态到所述第一预设开关状态的变化次数之和低于所述预设次数阈值，则执行所述判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化的步骤。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的设备，其特征在于，还包括：第二车辆控制模块；
所述第二车辆控制模块，用于若所述发动机的转速为零，则判定所述开关为起动开关，根据所述起动开关控制所述车辆启动。
10.一种车辆开关识别设备，其特征在于，所述车辆中设置一启动/停止开关，所述设备包括：
第一判断模块，用于判断所述开关的输入状态是否有从第一预设开关状态到第二预设开关状态的变化；
第二判断模块，用于若所述开关的输入状态有从所述第一预设开关状态到所述第二预设开关状态的变化，则判断所述车辆的发动机是否处于预设发动机状态；
第一开关识别模块，用于若所述发动机处于所述预设发动机状态，则判定所述开关为停止开关。
11.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至4任一项所述的车辆控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至4任一项所述的车辆控制方法。
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