CN110667538A

CN110667538A - 一种防溜车方法和车辆

Info

Publication number: CN110667538A
Application number: CN201911001041.1A
Authority: CN
Inventors: 邵军
Original assignee: Beijing Automotive Group Off Road Vehicle Co Ltd
Current assignee: BAIC Group ORV Co ltd; Beijing Automotive Group Off Road Vehicle Co Ltd
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2020-01-10

Abstract

本发明提供一种防溜车方法和车辆，该方法包括：所述车辆在停车后发生溜车，通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动；将所述车辆的挡位切换至驻车挡。本发明实施例可以提高车辆停车防溜时安全性能。

Description

一种防溜车方法和车辆

技术领域

本发明实施例涉及汽车领域，并且更具体地，涉及一种防溜车方法和车辆。

背景技术

随着汽车在日常生活中的普及，人们在使用汽车时，车主熄火停车后若忘记设置手刹和驻车挡，发生溜车现象，车载电脑启动防抱死系统(Antilock Brake System，ABS)制动，减少可能的人员伤亡或者车辆及公共设施的损坏。实际应用中，车辆溜车防抱死系统ABS制动后，车辆还会移动一小段距离，导致车辆停车防溜时安全性能降低。

发明内容

本发明实施例提供一种防溜车方法和车辆，以解决车辆停车防溜时安全性能降低的问题。

第一方面，提供一种防溜车方法，应用于车辆，所述方法包括：

所述车辆在停车后发生溜车，通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动；

将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

第二方面，提供一种车辆，包括：

制动模块，用于所述车辆在停车后发生溜车，通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动；

切换模块，用于将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

第三方面，提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明实施例提供的防溜车方法中的步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的防溜车方法中的步骤。

这样，本发明实施例中，所述若车辆在停车后发生溜车，通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动后，将所述车辆的挡位切换至驻车挡，从而提高车辆停车防溜时安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种防溜车方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种防溜车方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆的结构图；

图4是本发明实施例提供的另一种车辆的结构图；

图5是本发明实施例提供的另一种车辆的结构图；

图6是本发明实施例提供的另一种车辆的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种防溜车的方法的流程示意图，该方法应用于车辆，如图1所示，包括如下步骤：

步骤101、所述车辆在停车后发生溜车，通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动。

其中，所述车辆可以是任何配置有驻车挡的车辆，例如：燃油汽车或新能源汽车。

步骤101中，所述车辆停车后溜车可以是所述车辆发动机转速和车速均为零后，由于外界因素作用导致所述车辆出现位移，例如：所述车辆停在有坡度的道路上产生位移或所述车辆停车后受到其它车辆撞击或牵引产生位移。所述车辆通过防抱死系统ABS制动可以是所述车辆车载电脑(Electronic Control Unit，ECU)识别或确认所述车辆停车后溜车，所述车辆车载电脑ECU开启防抱死系统ABS进行所述车辆制动，所述车辆防抱死系统ABS制动利用刹车踏板进行制动。

步骤102、将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

步骤102中，将所述车辆的挡位切换至驻车挡可以是在步骤101后车载电脑ECU切换挡位至驻车挡来进行进一步所述车辆制动，所述切换至驻车挡制动利用变速箱内齿轮咬合锁住车辆。

本发明实施例中，所述车辆在停车后发生溜车，通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动；将所述车辆的挡位切换至驻车挡。由于在防抱死系统ABS制动基础上增加了驻车挡制动，从而提高车辆停车防溜时安全性能。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的另一种防溜车的方法的流程示意图，该方法应用于车辆，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、检测车辆发动机转速是否为零。

步骤201中，所述发动机转速是否为零可以是发动机是否熄火，所述车辆发动机转速信号由发动机转速传感器采集并传送到车载电脑ECU，车载电脑ECU对所述车辆发动机转速信号进行接收与处理。若所述车辆发动机转速不为零，则执行步骤201；若所述车辆发动机转速为零，则执行步骤202。

步骤202、检测车辆车速是否为零。

步骤202中，所述车辆车速是否为零可以是车辆处于静止状态，所述车辆车速信号由车轮处第一车速传感器采集并传送到车载电脑ECU，车载电脑ECU对所述车辆车速信号进行接收与处理。若所述车辆车速为零，则执行步骤203；若所述车辆车速不为零，则执行步骤202。

步骤203、检测车辆是否设置手刹制动和挡位切换至驻车挡。

步骤203中，所述车辆手刹制动信号由手刹位置传感器采集并传送到车载电脑ECU，所述车辆挡位位置信号由挡位位置传感器采集并传送到车载电脑ECU，车载电脑ECU对所述车辆手刹制动信号与挡位位置传信号进行接收与处理。若所述车辆未设置手刹制动和挡位切换至驻车挡，则执行步骤204；若所述车辆已设置手刹制动或挡位切换至驻车挡，则执行步骤202。

步骤204、检测车辆车速是否大于零。

步骤204中，所述车辆车速是否大于零可以是在执行步骤203后且满足所述车辆未设置手刹制动和挡位切换至驻车挡时，所述车辆是否出现位移。所述车辆车速信号由车轮处第二车速传感器采集并传送到车载电脑ECU，车载电脑ECU对所述车辆车速信号进行接收与处理。若所述车辆车速大于零，则执行步骤205；若所述车辆车速为零，则执行步骤202。

需要说明的是，所述第一车速传感器与所述第二车速传感器可以是同一车速传感器，例如：所述车辆车轮处仅安装一个车速传感器，车载电脑ECU接收与处理完步骤202中所述车辆车速信号，且步骤202中所述车辆车速满足为零的条件时，再接收与处理步骤204中所述车辆车速信号。

步骤205、计时器计时并检测计时时间是否达到预设阀值。

步骤205中，所述计时器计时可以是所述车辆执行步骤204且满足所述车辆车速大于零时，车载电脑ECU启动计时器计时。所述车辆时间信号由计时器采集并传送至车载电脑ECU，车载电脑ECU对所述车辆时间信号进行接收与处理。若计时器计时时间达到预设阀值(例如：5秒)，确定所述车辆在停车后发生溜车，执行步骤206；若计时器计时时间未达到预设阀值，则执行步骤202。

需要说明的是，在该实施方式中，所述计时器计时包含：所述计时器计时后若步骤204中所述车辆车速变为零(例如：上述车辆产生位移并在2秒后静止)，计时器持续计时；计时器计时后若步骤204中上述车辆车速保持大于零(例如：上述车辆在5s内车速保持大于零)，计时器持续计时。

步骤206、所述车辆在停车后发生溜车，通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动。

可选的，所述通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动，包括：

通过车载电脑ECU确定车辆停车后发生溜车，启动防抱死系统ABS对所述车辆进行制动。

在本发明实施例中，车载电脑ECU通过接收与处理所述车辆发动机转速信号、第一车速信号、手刹制动信号与挡位位置传信号、第二车速信号和时间信号识别或确认所述车辆停车后发生溜车，若识别或确认所述车辆停车后发生溜车，车载电脑ECU启动防抱死系统ABS对所述车辆进行制动。

步骤207、将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

可选的，所述将所述车辆的挡位切换至驻车挡，包括：

防抱死系统ABS对所述车辆进行制动后，所述车辆通过ECU控制挡位控制器将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

在本发明实施例中，所述车载电脑ECU启动防抱死系统ABS对所述车辆进行制动后，所述车载电脑ECU启动挡位控制器将所述车辆挡位切换至驻车挡。

需要说明的是，所述车载电脑ECU识别或确认所述车辆停车后溜车，可以同时开启防抱死系统ABS制动与启动挡位控制器切换挡位至驻车挡。

可选的，在步骤207之后，所述方法还包括：

所述车辆车灯双闪报警；

所述车辆刹车踏板被踩后，警报解除。

其中，所述车辆在执行步骤207之后，所述车辆车灯双闪报警可以是所述车辆通过车载电脑ECU开启所述车辆前后车灯双闪，同时开启车载电脑ECU内已设置或默认的报警语音；

所述车辆刹车踏板被踩后，警报解除可以是所述车辆车载电脑ECU接收与处理刹车踏板处压力传感器所采集的压力信号，若所述车辆刹车踏板被踩即刹车踏板处压力传感器采集到存在压力的信号，警报解除。警报解除包含所述车辆前后车灯双闪关闭与报警语音关闭。

需要说明的是，所述车辆车载电脑ECU可以设置一定时间(例如：60秒)未接收到刹车踏板处压力传感器所采集的压力信号，所述车载电脑ECU自动启动警报解除。

由于所述车辆停车后溜车，ABS制动与挡位切换至驻车挡制动后，所述车辆增加车灯双闪报警增强了针对所述车辆溜车的安全提醒效果。

在本实施例中，在图1的基础上增加了多种可选的实施方式，且均可以进一步提高车辆停车防溜时安全性能。

在本发明实施例中，所述车辆启动ABS制动与挡位切换至驻车挡后，增加了车灯双闪与语音报警，提升了车辆停车防溜时的安全提示效果。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种车辆的结构图，如图3所示，车辆300包括：

制动模块301，用于所述车辆在停车后发生溜车，通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动；

切换模块302，用于将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

可选的，所述制动模块301用于通过车载电脑ECU确定车辆停车后发生溜车，启动防抱死系统ABS对所述车辆进行制动。

可选的，所述切换模块302用于防抱死系统ABS对所述车辆进行制动后，所述车辆通过车载电脑ECU控制挡位控制器将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

可选的，如图4所示，所述装置还包括：

发动机转速检测模块401，用于检测所述车辆发动机转速是否为零；

第一车速检测模块402，用于检测所述车辆车速是否为零；

手刹和挡位检测模块403，用于检测所述车辆是否设置手刹制动和挡位切换至驻车挡；

第二车速检测模块404，用于检测所述车辆车速是否大于零；

确定模块405，用于计时器计时并检测计时时间是否大于预设门限值。

可选的，如图5所示，所述装置还包括：

报警模块508，用于所述车辆车灯双闪报警；

解除模块509，用于所述车辆刹车踏板被踩后，警报解除。

本发明实施例提供的车辆能够实现图1和图2的方法实施例中实现的各个过程，且可以达到相同有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参见图6，图6是本发明实施例提供的另一种车辆的结构图，如图6所示，车辆600包括处理器601、存储器602及存储在所述存储器602上并可在所述处理器上运行的计算机程序。其中，所述车辆包含车载电脑ECU。

其中，所述计算机程序被所述处理器601执行时实现如下步骤：

将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

可选的，处理器601执行的所述通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动，包括：

可选的，处理器601执行的将所述车辆的挡位切换至驻车挡，包括：

防抱死系统ABS对所述车辆进行制动后，所述车辆通过车载电脑ECU控制挡位控制器将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

可选的，所述通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动之前，处理器601还用于：

检测所述车辆发动机转速是否为零，

若所述车辆发动机转速为零，则检测所述车辆车速是否为零；

若所述车辆车速为零，则检测所述车辆是否设置手刹制动和挡位切换至驻车挡；

若所述车辆未设置手刹制动和挡位未切换至驻车挡，则检测所述车辆车速是否大于零；

若所述车辆车速大于零，则计时器计时并检测计时时间是否大于预设门限值；

若所述车辆计时时间大于预设门限值，确定所述车辆在停车后发生溜车。

可选的，所述将所述车辆的挡位切换至驻车挡之后，处理器601还用于：

所述车辆车灯双闪报警；

所述车辆刹车踏板被踩后，警报解除。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的防溜车方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种防溜车方法，应用于车辆，其特征在于，包括：

将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的挡位切换至驻车挡，包括：

防抱死系统ABS对所述车辆进行制动后，所述将所述车辆通过车载电脑ECU控制挡位控制器将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过防抱死系统ABS对所述车辆进行制动之前，所述方法还包括：

检测所述车辆发动机转速是否为零，

若所述车辆车速大于零，则计时器计时并检测计时时间是否大于预设门限值，若所述车辆计时时间大于预设门限值，确定所述车辆在停车后发生溜车。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆的挡位切换至驻车挡之后，还包括：

所述车辆车灯双闪报警；

所述车辆刹车踏板被踩后，警报解除。

6.一种车辆，其特征在于，包括：

切换模块，用于将所述车辆的挡位切换至驻车挡。

7.如权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

发动机转速检测模块，用于检测所述车辆发动机转速是否为零，若所述车辆发动机转速为零，则检测所述车辆车速是否为零；

第一车速检测模块，用于检测所述车辆车速是否为零，若所述车辆车速为零，则检测所述车辆是否设置手刹制动和挡位切换至驻车挡；

手刹和挡位检测模块，用于检测所述车辆是否设置手刹制动和挡位切换至驻车挡，若所述车辆未设置手刹制动和挡位未切换至驻车挡，则检测所述车辆车速是否大于零；

第二车速检测模块，用于检测所述车辆车速是否大于零，若所述车辆车速大于零，则计时器计时并检测计时时间是否大于预设门限值；

确定模块，用于计时器计时并检测计时时间是否大于预设门限值，若所述车辆计时时间大于预设门限值，确定所述车辆在停车后发生溜车。

8.如权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

报警模块，用于所述车辆车灯双闪报警；

解除模块，用于所述车辆刹车踏板被踩后，警报解除。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的防溜车方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的防溜车方法的步骤。