CN103770766B - 智能助推器踏板行程初始化系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供智能助推器踏板行程初始化系统，包括：电源控制部，若车门开启则接通电子控制单元的电源；及初始化部，根据电源控制部接通电子控制单元的电源，延迟一定时间以后初始化踏板行程。智能助推器的踏板行程初始值根据车门开启设定为特定值，进而防止根据车辆噪音及机械性问题变更踏板行程初始值，具有使智能助推器的运作稳定，具有减少驾驶员的制动踏板力异质感的效果。

Description

智能助推器踏板行程初始化系统及方法

技术领域

本发明作为涉及智能助推器踏板行程初始化系统及方法。更详细地说，涉及自动设置智能助推器踏板行程初始值，可防止根据车辆噪音及机械性问题变更踏板行程初始值的智能助推器踏板行程初始化系统及方法。

背景技术

一般地说，助推器(Booster)为，使从刹车踏板传达至主气缸的驾驶员的踏板力成倍的装置。然后，智能助推器为，将驾驶员的踏板力解析为电气性信号，以解析的电气性信号为基础驱动执行器，进而加压主气缸生成制动压的装置。

这种智能助推器，根据电动汽车与混合动力汽车的普及化，作为在近来代替油压式助推器的装置，对其的关注正在逐渐增加。

图1是简略显示包括智能助推器的制动系统的构造的图面。

参照图1，若驾驶员踩踏踏板1，驾驶员的踏板力就会传达至副主缸2。连接于副主缸2的电磁阀3，形成从副主缸2到踏板模拟器4油压线（P1）。踏板模拟器4将反作用力提供于踏板1，使驾驶员感觉到踏板的踏板力。储油罐9连接于主气缸2进行供油。

另一方面，传感器5与副主缸2连接，感应踏板1的行程(Stroke)。电子控制单元6以感应的行程为基础，掌握驾驶员的要求制动力，以此为基础驱动执行器7，进而加压主气缸8生成制动压。

这种智能助推器，将踏板行程换算为压力要求值，根据比例积分控制器(Proportional-IntegralController)执行压力反馈控制。进行压力控制的条件为，踏板行程具有比设定值大的值或打开（ON）BLS(BrakeLightSwitch刹车灯开关)的情况。从而，驾驶员在不踩踏踏板的状态，满足这种条件是在踏板角度(angle)传感器发生噪音的情况。

在传统的智能助推器系统中，设定刹车踏板行程(BPS,BrakePedalStroke)初始值，但是由于车辆的噪音影响电子控制单元(ECU)，或由于机械性问题，存在踏板行程初始值更换为比设定值大的值的情况。从而，发生与驾驶员意志无关的制动力。

由于噪音踏板行程初始值大于设定值时，若主气缸的腔室压力值大于由于踏板行程噪音的要求制动力大的状况，在特性上压力比例积分控制器为了降低压力，在执行器发动机持续施加反向电流，但是由于流路堵塞不会变更主气缸的腔室压力值。若持续这种条件，可发生电子控制单元与连接器的损坏。

另外，由于噪音踏板行程初始值比设定值小时，没有发生制动力的无效行程区间会变大，存在使驾驶员感觉异质性的问题。

发明内容

（要解决的技术问题）

本发明作为为了解决上述问题，提供智能助推器踏板行程初始化系统的目的在于，智能助推器的踏板行程初始值根据车门开启设定为特定值，可防止根据车辆噪音及机械性问题变更踏板行程初始值。

另外，提供智能助推器踏板行程初始化方法的目的在于，智能助推器的踏板行程初始值根据车门开启设定为特定值，可防止根据车辆噪音及机械性问题变更踏板初始值。

（解决问题的手段）

为达成上述目的，本发明提供智能助推器踏板行程初始化系统，包括：电源控制部，若车门开启则接通电子控制单元的电源；及初始化部，由所述电源控制部接通所述电子控制单元的电源，延迟一定时间以后初始化踏板行程。

优选的，所述一定时间为，可具有比踏板行程到达正常状态的时间大的值。

优选的，所述初始化部为，踏板行程稳定化为正常状态后，可将踏板行程设定为特定值。

另一方面，本发明为达成上述目的，提供智能助推器踏板行程初始化方法，包括：若车门开启则接通电子控制单元的电源的阶段；及根据车门开启接通电子控制单元的电源，延迟一定时间以后初始化踏板行程的阶段。

优选的，所述一定时间，可具有比踏板行程到达正常状态的时间大的值。

优选的，所述初始化所述踏板行程的阶段为，踏板行程稳定化为正常状态后，可将踏板行程设定为特定值。

（发明的效果）

根据本发明的智能助推器踏板行程初始化系统及方法，智能助推器的踏板行程初始值根据车门开启设定为特定值，进而防止根据车辆噪音及机械性问题变更踏板行程初始值，具有使智能助推器的运作稳定，具有减少驾驶员的制动踏板力异质感的效果。

附图说明

图1是简略显示包括智能助推器的制动系统构造的图面。

图2是根据本发明一实施例，显示智能助推器踏板行程初始化系统的框图。

图3是显示踏板到达正常状态的时间的示意图。

图4是显示构成踏板行程初始化时的踏板行程及主气缸压力的示意图。

图5是根据本发明一实施例，显示智能助推器踏板行程初始化方法的流程图。

（附图标记说明）

1:踏板

2:副主缸

3:电磁阀

4:踏板模拟器

5:传感器

6:电子控制单元

7:促动器

8:主气缸

9:储油罐

100:智能助推器踏板行程初始化系统

110:电源控制部

120:初始化部

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明优选实施例。首先，在图面分别添加参照符号，对相同的构成要素，就算表示在其他图面，要留意使其尽可能具有相同符号。另外，在以下说明的本发明优选实施例，或本发明的技术思想并非限定或限制于此，可根据从业者变形当然也可以进行多样的实施。

图1是简略显示包括智能助推器的制动系统构造的图面。图2是根据本发明一实施例，显示智能助推器踏板里程初始化系统的框图。

这种图1及图2，为了概念性的明确理解本发明，只明确图示了主要特征部分，并且可预测到其结果图解的多样变形，根据图面所图示的特定形象无需限制本发明的范围。

参照其图面，根据本发明一实施例的智能助推器踏板行程初始化系统100，包括：电源控制部110，若车门开启则接通电子控制单元6的电源；初始化部120，由电源控制部110接通电子控制单元6的电源，延迟一定时间（α）后初始化踏板行程。

电源控制部110为，若车门开启进行控制使电子控制单元6的电源接通。电子控制单元6的电源根据电源控制部110接通的情况，置备在电子控制单元6内部的初始化部120，在电源接通后延迟一定时间（α），初始化踏板行程。

踏板行程也称为BPS(BrakePedalStroke)，是指驾驶员在踏板1施加踏板力，根据角度传感器5测量的踏板1的变位。

一定时间（α），是指在智能助推器系统上，考虑踏板行程到达正常状态的时间，踏板行程到达正常状态以后的时间。实际上，电子控制单元6的电源接通后，根据电子控制单元6及过滤器的延迟时间，踏板行程到达正常状态需要一定时间（α）。

图3是接通电子控制单元6的电源后，显示踏板到达正常状态的时间的示意图。踏板行程到达正常状态的时间，实际上是非常短的时间（ms单位的时间），因此延迟一定时间（α）初始化踏板行程，会在车门开启乘坐驾驶座开始驾驶之前结束。从而，不会发生根据延迟时间的问题。

初始化部120，踏板行程稳定化为正常状态后，将踏板行程初始值设定为特定值。在这里，特定值为，在智能助推器系统上以踏板行程的初始值最先设定过的值。根据初始化部120，若初始化踏板行程的初始值，解决由于根据噪音变更踏板行程初始值而发生过的执行器7发动机损坏或发生无效行程区间增加的问题。

图4是显示根据初始化部120构成踏板行程初始化时的踏板行程值及主气缸8压力的示意图。

参照图4，电子控制单元6的电源接通后，在经过一定时间（α）以后的A地点，可以查看到踏板行程值从比上述特定值大的值，初始化到特定值。

与此相同，根据本发明一实施例的智能助推器踏板行程初始化系统100，根据车门开启智能助推器的踏板行程初始值周期性的设定为特定值，进而防止根据车辆噪音及机械性问题变更踏板行程初始值，具有可使智能助推器稳定的运作，具有使驾驶员制动踏板力异质感减少的效果。

另一方面，在以下参照附图，根据本发明一实施例的智能助推器踏板行程初始化方法的说明如下。只是，相同于根据本发明一实施例的智能助推器踏板行程初始化系统100的说明，将省略其说明。

图5是根据本发明一实施例，显示智能助推器踏板里程初始化方法的流程图。

参照并查看图5，根据本发明一实施例的智能助推器踏板行程初始化方法，包括：若车门开启则接通电子控制单元6的电源的阶段（S100）；根据车门开启接通电子控制单元6的电源，延迟一定时间（α）后初始化踏板行程的阶段（S200）的阶段。

在接通电子控制单元6的电源的阶段（S100），若车门开启则进行控制使电子控制单元6的电源接通。电子控制单元6，接通电源后延迟一定时间（α）初始化踏板行程。这时由于车门开启，只有在接通电子控制单元6的电源的情况，电子控制单元6初始化踏板行程，并且除此此外的情况接通电子控制单元6的电源的情况，考虑延迟时间，不会初始化踏板行程。

如上所述，一定时间（α）是，考虑到在智能助推器系统上踏板行程到达正常状态的时间，踏板行程到达正常状态以后的时间。

踏板行程到达正常状态的时间实际上是非常短的时间（ms单位的时间），因此延迟一定时间（α）后初始化踏板行程，会在驾驶员开启车门乘坐驾驶座后开始驾驶之前结束。从而，不会发生根据延迟时间的问题。

踏板行程初始化的阶段（S200），踏板行程稳定到正常状态后，将踏板行程初始值设定为特定值。在这里，特定值为，在智能助推器系统上以踏板行程初始值最先设定的值。根据初始化部120若初始化踏板行程的初始值，解决由于根据噪音变更踏板行程初始值所发生过的执行器7发动机的损坏，或发生无效行程区间增加的问题。

踏板行程初始化的阶段（S200）以后，根据一般智能助推器系统实现制动动作。将省略对此说明。

与此相同，根据本发明的智能助推器踏板行程初始化方法，根据车门开启智能助推器踏板行程初始值周期性的设定为特定值，进而防止根据车辆声音及机械性问题变更踏板行程初始值，可使智能助推器稳定性的运作，具有使驾驶员的制动踏板力异质感减少的效果。

以上说明不过是将本发明的技术思想示例性的进行说明，在本发明所属的技术领域具有通常知识的技术人员，在不超过本发明的本质性特性的范围内，可进行多样的修改、变更及替换。从而，在本发明公开的实施例及附图的说明并不是为了限制本发明技术思想的范围。本发明的保护范围是根据以下的权利要求所解释，并且与此同等范围内的所有技术思想应解释为是包括在本发明的权利范围内。

Claims (4)

1.一种智能助推器踏板行程初始化系统，其特征在于，包括：

电源控制部，若车门开启则接通电子控制单元的电源；及

初始化部，由所述电源控制部接通所述电子控制单元的电源，延迟一定时间以后初始化踏板行程；

所述初始化部，踏板行程稳定化为正常状态后，将踏板行程设定为特定值。

2.根据权利要求1所述的智能助推器踏板行程初始化系统，其特征在于，

所述一定时间，

具有比踏板行程到达正常状态的时间大的值。

3.一种智能助推器踏板行程初始化方法，其特征在于，包括：

若车门开启则接通电子控制单元的电源的阶段；及

根据车门开启接通电子控制单元的电源，延迟一定时间以后初始化踏板行程的阶段；

所述初始化踏板行程的阶段，踏板行程稳定化为正常状态后，将踏板行程初始值设定为特定值。

4.根据权利要求3所述的智能助推器踏板行程初始化方法，其特征在于，

所述一定时间，

具有比踏板行程到达正常状态的时间大的值。