CN113547934B - 一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器 - Google Patents

一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN113547934B
CN113547934B CN202111003351.4A CN202111003351A CN113547934B CN 113547934 B CN113547934 B CN 113547934B CN 202111003351 A CN202111003351 A CN 202111003351A CN 113547934 B CN113547934 B CN 113547934B
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy recovery
vehicle
information
pedal signal
received
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111003351.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113547934A (zh
Inventor
张正萍
周林
牟红兵
唐如意
周沁含
陈杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jinkang Sailisi New Energy Automobile Design Institute Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Jinkang Sailisi New Energy Automobile Design Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Jinkang Sailisi New Energy Automobile Design Institute Co Ltd filed Critical Chongqing Jinkang Sailisi New Energy Automobile Design Institute Co Ltd
Priority to CN202111003351.4A priority Critical patent/CN113547934B/zh
Publication of CN113547934A publication Critical patent/CN113547934A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113547934B publication Critical patent/CN113547934B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/28—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed without contact making and breaking, e.g. using a transductor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/642—Slope of road
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

本发明实施例提供了一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器。该方法包括：接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文；解析车辆数量报文，生成车辆数量信息；通过能量回收策略，根据车辆数量信息，生成能量回收扭矩；向控制电机发送能量回收扭矩，以供控制电机根据能量回收扭矩进行能量回收。本发明实施例提供的技术方案中，整车控制器能够根据车辆数量信息生成能量回收扭矩，控制电机根据整车控制器发送的能量回收扭矩进行能量回收，使得能量回收更加智能，提高了车辆进行能量回收时的安全性。

Description

一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器
【技术领域】
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器。
【背景技术】
能量回收是现代电动汽车与混合动力车的重要技术之一。在一般内燃机汽车上，当车辆减速或制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。而在电动汽车与混合动力车上，这种被浪费掉的运动能量可通过能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。例如，当车辆起步或加速时，需要增大驱动力时，电机驱动力成为发动机的辅助动力，使电能获得有效应用。一般认为，在车辆非紧急制动的普通制动场合，约1/5的能量可以进行能量回收。
目前大多数汽车都不具有能量回收的功能，具有能量回收的功能的汽车也大部分是制动能量回收，而非自动能量回收。制动能量回收虽然可以回收部分能量，增加续航能力，但也会给客户带来不好的体验，如制动能量回收的能量过强会导致刹车太快，从而导致追尾等交通事故，降低了车辆进行能量回收时的安全性。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器，用以提高车辆进行能量回收时的安全性。
一方面，本发明实施例提供一种能量回收方法，包括：
接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文；
解析所述车辆数量报文，生成车辆数量信息；
通过能量回收策略，根据所述车辆数量信息，生成能量回收扭矩；
向控制电机发送所述能量回收扭矩，以供所述控制电机根据所述能量回收扭矩进行能量回收。
可选地，所述接收后毫米波雷达和坡度传感器发送的车辆数量报文之前，包括：
接收坡度传感器响应于获取的路面坡度请求报文，发送的路面坡度信息；
判断所述路面坡度信息是否小于或等于设定坡度阈值；
若判断出所述路面坡度信息小于或等于设定坡度阈值，向所述后毫米波雷达和坡度传感器发送车辆数量请求报文。
可选地，所述接收坡度传感器发送的路面坡度信息之前，包括：
判断是否接收到制动踏板信号或未接收到所述制动踏板信号和加速踏板信号；
若判断出接收到制动踏板信号，向坡度传感器发送路面坡度请求报文。
可选地，还包括：
若判断出未接收到制动踏板信号和加速踏板信号，判断获取的车速信息是否大于设定车速阈值；
若判断出获取的车速信息大于设定车速阈值，向坡度传感器发送路面坡度请求报文。
可选地，所述判断是否接收到制动踏板信号或未接收到所述制动踏板信号和加速踏板信号之前，包括：
判断获取的档位信息是否包括指定档位信息；
若判断出获取的档位信息包括指定档位信息，判断是否接收到MP5发送的能量回收打开状态信息；
若判断出接收到MP5发送的能量回收打开状态信息，继续执行判断是否接收到制动踏板信号或未接收到所述制动踏板信号和加速踏板信号的步骤。
可选地，所述向控制电机发送所述能量回收扭矩之后，包括：
向仪表发送显示指令，所述显示指令包括所述能量回收扭矩，以供所述仪表响应于所述显示指令，根据所述能量回收扭矩显示所述能量回收扭矩的强度和所述能量回收扭矩的状态。
可选地，所述指定档位信息包括：启动档档位信息、前进档档位信息或空档档位信息。
另一方面，本发明实施例提供了一种能量回收装置，包括：
接收模块，用于接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文；
解析模块，用于解析所述车辆数量报文，生成车辆数量信息；
生成模块，用于通过能量回收策略，根据所述车辆数量信息，生成能量回收扭矩；
发送模块，用于向控制电机发送所述能量回收扭矩，以供所述控制电机根据所述能量回收扭矩进行能量回收。
另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述能量回收方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种整车控制器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现上述能量回收方法的步骤。
本发明实施例提供的能量回收方法的技术方案中，接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文；解析车辆数量报文，生成车辆数量信息；通过能量回收策略，根据车辆数量信息，生成能量回收扭矩；向控制电机发送能量回收扭矩，以供控制电机根据能量回收扭矩进行能量回收。本发明实施例提供的技术方案中，整车控制器能够根据车辆数量信息生成能量回收扭矩，控制电机根据整车控制器发送的能量回收扭矩进行能量回收，使得能量回收更加智能，提高了车辆进行能量回收时的安全性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种能量回收方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种能量回收方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种能量回收装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种整车控制器的示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例提供了一种能量回收方法，图1为本发明实施例提供的一种能量回收方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤102、接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文。
本发明实施例中，各步骤由整车控制器执行。
本步骤中，后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，检测车后环境生成车辆数量报文，向整车控制器发送车辆数量报文。
步骤104、解析车辆数量报文，生成车辆数量信息。
本发明实施例中，车辆数量信息包括车辆数量。例如，车辆数量信息为3辆。
作为一种可选方案，若车辆数量信息为3辆，则表明车后的车辆数量较多；若车辆数量信息为2辆、1辆或0辆，则表明车后的车辆数量较少。
步骤106、通过能量回收策略，根据车辆数量信息，生成能量回收扭矩。
本发明实施例中，能够通过能量回收策略，根据存储的车辆数量信息与能量回收扭矩的对应关系，查询出车辆数量信息对应的能量回收扭矩。
作为一种可选方案，当车辆数量信息为3辆时，生成的能量回收扭矩为强等级的能量回收扭矩；当车辆数量信息为2辆、1辆或0辆时，生成的能量回收扭矩为弱等级能量回收扭矩。
步骤108、向控制电机发送能量回收扭矩，以供控制电机根据能量回收扭矩进行能量回收。
例如，整车控制器若向控制电机发送的能量回收扭矩为强等级的能量回收扭矩，则控制电机根据强等级的能量回收扭矩进行能量回收。
本发明实施例提供的技术方案中，接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文；解析车辆数量报文，生成车辆数量信息；通过能量回收策略，根据车辆数量信息，生成能量回收扭矩；向控制电机发送能量回收扭矩，以供控制电机根据能量回收扭矩进行能量回收。本发明实施例提供的技术方案中，整车控制器能够根据车辆数量信息生成能量回收扭矩，控制电机根据整车控制器发送的能量回收扭矩进行能量回收，使得能量回收更加智能，提高了车辆进行能量回收时的安全性。
本发明实施例提供了另一种能量回收方法，图2为本发明实施例提供的另一种能量回收方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤202、整车控制器判断获取的档位信息是否包括指定档位信息，若是，执行步骤204；若否，流程结束。
本发明实施例中，指定档位信息包括：启动档(START)档位信息、前进档(Drive，简称D)档位信息或空档(Neutral，简称N)档位信息。
本发明实施例中，整车控制器若判断出获取的档位信息包括指定档位信息，则表明车辆能够进行能量回收，执行步骤204；整车控制器若判断出获取的档位信息不包括指定档位信息，则表明车辆不能够进行能量回收，流程结束。
步骤204、整车控制器判断是否接收到MP5发送的能量回收打开状态信息，若是，执行步骤206；若否，流程结束。
本发明实施例中，MP5上设置有能量回收的软开关，用户能够通过软开关向MP5输入能量回收打开状态信息，MP5能够向整车控制器发送能量回收打开状态信息。
作为一种可选方案，MP5的能量回收打开状态信息可通过网关，由信息娱乐系统控制器局域网(INFO CAN)信号转换为动力传动系控制器局域网(PT CAN)信号。
本发明实施例中，整车控制器若判断出接收到MP5发送的能量回收打开状态信息，则表明用户想要进行能量回收，执行步骤206；整车控制器若判断出未接收到MP5发送的能量回收打开状态信息，则表明用户不想要进行能量回收，流程结束。
步骤206、整车控制器判断是否接收到制动踏板信号或未接收到制动踏板信号和加速踏板信号，若接收到制动踏板信号，执行步骤210；若未接收到制动踏板信号和加速踏板信号，执行步骤208。
本发明实施例中，整车控制器若判断出接收到制动踏板信号，则表明用户踩下了制动踏板，执行步骤210；整车控制器若判断出未接收到制动踏板信号和加速踏板信号，则表明用户未踩下制动踏板且松开了加速踏板，执行步骤208。
步骤208、整车控制器判断获取的车速信息是否大于设定车速阈值，若是，执行步骤210；若否，流程结束。
本发明实施例中，能够根据实际情况设置设定车速阈值。例如，设定车速阈值为15km/h。
本发明实施例中，整车控制器若判断出获取的车速信息大于设定车速阈值，则表明车速较快，能够进行能量回收，执行步骤210；整车控制器若判断出获取的车速信息小于或等于设定车速阈值，则表明车速较慢，不能够进行能量回收，流程结束。
步骤210、整车控制器向坡度传感器发送路面坡度请求报文。
步骤212、整车控制器接收坡度传感器响应于获取的路面坡度请求报文，发送的路面坡度信息。
本步骤中，坡度传感器响应于获取的路面坡度请求报文，获取路面坡度信息，并向整车控制器发送路面坡度信息。
步骤214、整车控制器判断路面坡度信息是否小于或等于设定坡度阈值，若是，执行步骤216；若否，流程结束。
本发明实施例中，能够根据实际情况设置设定坡度阈值。例如，设定坡度阈值为5％。
本发明实施例中，整车控制器若判断出路面坡度信息小于或等于设定坡度阈值，则表明车辆处于平缓路面或下坡路面，执行步骤216；整车控制器若判断出路面坡度信息大于设定坡度阈值，则表明车辆处于上坡路面，不能够进行能量回收，流程结束。
步骤216、整车控制器向所述后毫米波雷达和坡度传感器发送车辆数量请求报文。
步骤218、整车控制器接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文。
本发明实施例中，步骤218的具体描述请参见步骤102。
步骤220、整车控制器解析车辆数量报文，生成车辆数量信息。
本发明实施例中，步骤220的具体描述请参见步骤104。
步骤222、整车控制器通过能量回收策略，根据车辆数量信息，生成能量回收扭矩。
本发明实施例中，步骤222的具体描述请参见步骤106。
步骤224、整车控制器向控制电机发送能量回收扭矩。
步骤226、控制电机根据能量回收扭矩进行能量回收。
例如，整车控制器若向控制电机发送的能量回收扭矩为强等级的能量回收扭矩，则控制电机根据强等级的能量回收扭矩进行能量回收。
步骤228、整车控制器向仪表发送显示指令，显示指令包括所述能量回收扭矩。
步骤230、仪表响应于显示指令，根据能量回收扭矩显示能量回收扭矩的强度和能量回收扭矩的状态。
例如，仪表响应于显示指令，根据强等级的能量回收扭矩显示强等级的能量回收扭矩的强度和强等级的能量回收扭矩的状态。
本发明实施例提供的技术方案中，接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文；解析车辆数量报文，生成车辆数量信息；通过能量回收策略，根据车辆数量信息，生成能量回收扭矩；向控制电机发送能量回收扭矩，以供控制电机根据能量回收扭矩进行能量回收。本发明实施例提供的技术方案中，整车控制器能够根据车辆数量信息生成能量回收扭矩，控制电机根据整车控制器发送的能量回收扭矩进行能量回收，使得能量回收更加智能，提高了车辆进行能量回收时的安全性。
本发明实施例提供的技术方案中，能够利用坡度传感器、后毫米波雷达传感器、MP5、仪表、整车控制器实现自动能量回收，不仅可以增加续航里程，而且可以在不增加硬件成本的情况下减少能量回收过强而导致的刹车太快而造成的追尾等交通事故，使得用户的体验更好。
本发明实施例提供了一种能量回收装置。图3为本发明实施例提供的一种能量回收装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：接收模块11、解析模块12、生成模块13和发送模块14。
接收模块11用于接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文。
解析模块12用于解析所述车辆数量报文，生成车辆数量信息。
生成模块13用于通过能量回收策略，根据所述车辆数量信息，生成能量回收扭矩。
发送模块14用于向控制电机发送所述能量回收扭矩，以供所述控制电机根据所述能量回收扭矩进行能量回收。
本发明实施例中，该装置还包括：第一判断模块15。
接收模块11还用于接收坡度传感器响应于获取的路面坡度请求报文，发送的路面坡度信息。
第一判断模块15用于判断所述路面坡度信息是否小于或等于设定坡度阈值；若判断出所述路面坡度信息小于或等于设定坡度阈值，触发发送模块14向所述后毫米波雷达和坡度传感器发送车辆数量请求报文。
本发明实施例中，该装置还包括：第二判断模块16。
第二判断模块16用于判断是否接收到制动踏板信号或未接收到所述制动踏板信号和加速踏板信号；若判断出接收到制动踏板信号，触发发送模块14向坡度传感器发送路面坡度请求报文。
本发明实施例中，该装置还包括：第三判断模块17。
第三判断模块17用于第二判断模块16若判断出未接收到制动踏板信号和加速踏板信号，判断获取的车速信息是否大于设定车速阈值；若判断出获取的车速信息大于设定车速阈值，触发发送模块14向坡度传感器发送路面坡度请求报文。
本发明实施例中，该装置还包括：第四判断模块18和第五判断模块19。
第四判断模块18用于判断获取的档位信息是否包括指定档位信息；若判断出获取的档位信息包括指定档位信息，触发第五判断模块19判断是否接收到MP5发送的能量回收打开状态信息；若判断出接收到MP5发送的能量回收打开状态信息，触发第二判断模块16继续执行判断是否接收到制动踏板信号或未接收到所述制动踏板信号和加速踏板信号的步骤。
本发明实施例中，发送模块14还用于向仪表发送显示指令，所述显示指令包括所述能量回收扭矩，以供所述仪表响应于所述显示指令，根据所述能量回收扭矩显示所述能量回收扭矩的强度和所述能量回收扭矩的状态。
本发明实施例中，指定档位信息包括：启动档档位信息、前进档档位信息或空档档位信息。
本发明实施例提供的技术方案中，接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文；解析车辆数量报文，生成车辆数量信息；通过能量回收策略，根据车辆数量信息，生成能量回收扭矩；向控制电机发送能量回收扭矩，以供控制电机根据能量回收扭矩进行能量回收。本发明实施例提供的技术方案中，整车控制器能够根据车辆数量信息生成能量回收扭矩，控制电机根据整车控制器发送的能量回收扭矩进行能量回收，使得能量回收更加智能，提高了车辆进行能量回收时的安全性。
本实施例提供的能量回收装置可用于实现上述图1和图2中的能量回收方法，具体描述可参见上述能量回收方法的实施例，此处不再重复描述。
本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述能量回收方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述能量回收方法的实施例。
本发明实施例提供了一种整车控制器，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述数据处理方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述数据处理方法的实施例。
图4为本发明实施例提供的一种整车控制器的示意图。如图4所示，该实施例的整车控制器40包括：处理器41、存储器42以及存储在存储器42中并可在处理器41上运行的计算机程序43，该计算机程序43被处理器41执行时实现实施例中的应用于能量回收方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器41执行时实现实施例中应用于能量回收装置中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。
整车控制器40包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是整车控制器40的示例，并不构成对整车控制器40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如整车控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器42可以是整车控制器40的内部存储单元，例如整车控制器40的硬盘或内存。存储器42也可以是整车控制器40的外部存储设备，例如整车控制器40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器42还可以既包括整车控制器40的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器42用于存储计算机程序以及整车控制器所需的其他程序和数据。存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种能量回收方法，其特征在于，包括：
接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文；
解析所述车辆数量报文，生成车辆数量信息；
通过能量回收策略，根据所述车辆数量信息，生成能量回收扭矩；
向控制电机发送所述能量回收扭矩，以供所述控制电机根据所述能量回收扭矩进行能量回收。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收后毫米波雷达和坡度传感器发送的车辆数量报文之前，包括：
接收坡度传感器响应于获取的路面坡度请求报文，发送的路面坡度信息；
判断所述路面坡度信息是否小于或等于设定坡度阈值；
若判断出所述路面坡度信息小于或等于设定坡度阈值，向所述后毫米波雷达和坡度传感器发送车辆数量请求报文。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收坡度传感器发送的路面坡度信息之前，包括：
判断是否接收到制动踏板信号或未接收到所述制动踏板信号和加速踏板信号；
若判断出接收到制动踏板信号，向坡度传感器发送路面坡度请求报文。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断出未接收到制动踏板信号和加速踏板信号，判断获取的车速信息是否大于设定车速阈值；
若判断出获取的车速信息大于设定车速阈值，向坡度传感器发送路面坡度请求报文。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断是否接收到制动踏板信号或未接收到所述制动踏板信号和加速踏板信号之前，包括：
判断获取的档位信息是否包括指定档位信息；
若判断出获取的档位信息包括指定档位信息，判断是否接收到MP5发送的能量回收打开状态信息；
若判断出接收到MP5发送的能量回收打开状态信息，继续执行判断是否接收到制动踏板信号或未接收到所述制动踏板信号和加速踏板信号的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向控制电机发送所述能量回收扭矩之后，包括：
向仪表发送显示指令，所述显示指令包括所述能量回收扭矩，以供所述仪表响应于所述显示指令，根据所述能量回收扭矩显示所述能量回收扭矩的强度和所述能量回收扭矩的状态。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指定档位信息包括：启动档档位信息、前进档档位信息或空档档位信息。
8.一种能量回收装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收后毫米波雷达和坡度传感器响应于获取的车辆数量请求报文，发送的车辆数量报文；
解析模块，用于解析所述车辆数量报文，生成车辆数量信息；
生成模块，用于通过能量回收策略，根据所述车辆数量信息，生成能量回收扭矩；
发送模块，用于向控制电机发送所述能量回收扭矩，以供所述控制电机根据所述能量回收扭矩进行能量回收。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的能量回收方法。
10.一种整车控制器，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至7任意一项所述的能量回收方法的步骤。
CN202111003351.4A 2021-08-30 2021-08-30 一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器 Active CN113547934B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111003351.4A CN113547934B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111003351.4A CN113547934B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113547934A CN113547934A (zh) 2021-10-26
CN113547934B true CN113547934B (zh) 2022-06-10

Family

ID=78134399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111003351.4A Active CN113547934B (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113547934B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024050671A1 (zh) * 2022-09-05 2024-03-14 华为技术有限公司 一种扭矩调节方法、装置和车辆

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101939196A (zh) * 2007-11-09 2011-01-05 米其林技术公司 利用确定车辆相对于地面的速度控制车辆的系统
JP2011244568A (ja) * 2010-05-17 2011-12-01 Denso Corp 減速エネルギ回収制御装置
CN105584385A (zh) * 2015-12-15 2016-05-18 杭州伯坦科技工程有限公司 一种多电机扭矩输出的优化控制方法
CN106064617A (zh) * 2015-03-04 2016-11-02 通用电气公司 移动检测系统和方法
CN106240582A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 李全瑞 能发电的火车多功能车厢
CN106564486A (zh) * 2016-11-21 2017-04-19 中国北方车辆研究所 一种基于混合动力的全液压abs制动系统及其制动方法
CN108883784A (zh) * 2016-03-15 2018-11-23 克诺尔轨道车辆系统有限公司 向列车驾驶员提供驾驶建议的方法和列车驾驶员咨询系统
CN111959285A (zh) * 2020-08-10 2020-11-20 安徽江淮汽车集团股份有限公司 电动汽车能量回收方法、设备、存储介质及装置
CN113085573A (zh) * 2021-04-23 2021-07-09 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 一种电机控制方法、装置、存储介质和电子设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101939196A (zh) * 2007-11-09 2011-01-05 米其林技术公司 利用确定车辆相对于地面的速度控制车辆的系统
JP2011244568A (ja) * 2010-05-17 2011-12-01 Denso Corp 減速エネルギ回収制御装置
CN106064617A (zh) * 2015-03-04 2016-11-02 通用电气公司 移动检测系统和方法
CN105584385A (zh) * 2015-12-15 2016-05-18 杭州伯坦科技工程有限公司 一种多电机扭矩输出的优化控制方法
CN108883784A (zh) * 2016-03-15 2018-11-23 克诺尔轨道车辆系统有限公司 向列车驾驶员提供驾驶建议的方法和列车驾驶员咨询系统
CN106240582A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 李全瑞 能发电的火车多功能车厢
CN106564486A (zh) * 2016-11-21 2017-04-19 中国北方车辆研究所 一种基于混合动力的全液压abs制动系统及其制动方法
CN111959285A (zh) * 2020-08-10 2020-11-20 安徽江淮汽车集团股份有限公司 电动汽车能量回收方法、设备、存储介质及装置
CN113085573A (zh) * 2021-04-23 2021-07-09 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 一种电机控制方法、装置、存储介质和电子设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《刹车能量回收弹性势能蓄能方法研究》;马明旭等;《机械设计与制造》;20131231;93-96 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113547934A (zh) 2021-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109707520B (zh) 车辆
CN112373315B (zh) 能量回收方法、装置、设备及存储介质
CN110682864B (zh) 一种异常刹车防追尾预警方法、装置及车辆
CN114148300A (zh) 自动驻车方法
CN113547934B (zh) 一种能量回收方法、装置、存储介质和整车控制器
CN112918443B (zh) 制动控制方法、装置、设备及存储介质
CN115631626A (zh) 一种车辆数据监控分析方法、装置、设备及介质
CN114179621A (zh) 车辆的陡坡缓降控制方法及装置
CN112381966A (zh) 一种驾驶数据信号采集的方法及其相关装置
CN112849138A (zh) 自动驻车控制方法和装置
CN114655234A (zh) 加速踏板故障后处理方法、装置及终端设备
CN117901654A (zh) 一种能量回收扭矩控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113928114B (zh) 一种防油门误踩的方法、装置、车辆及存储介质
CN114148324B (zh) 车辆的巡航控制方法、装置、车辆及存储介质
CN117382405B (zh) 单踏板模式下的液压控制方法和设备
CN114013438B (zh) 一种基于gps系统的acc控制系统
CN115649052A (zh) 制动灯控制方法、设备、存储介质及装置
CN117656850A (zh) 自适应回收控制方法、装置、车辆及存储介质
CN117302218A (zh) 能量回收方法、装置、车辆和存储介质
CN116461344A (zh) 驾驶动能回收方法、装置、设备、介质和程序产品
CN117124863A (zh) 维持车辆减速感一致的方法、装置、设备、车辆及介质
CN116639096A (zh) 一种整车制动控制方法、系统及汽车
CN117141239A (zh) 一种车辆控制方法、装置、车辆及介质
CN117523705A (zh) 视频数据存储方法、装置、车辆和计算机可读存储介质
CN117944643A (zh) 车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant