CN115649052A - 制动灯控制方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动灯控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：判断车辆的当前运行系统，并检测车辆的当前制动状态；基于当前制动状态并根据当前运行系统生成控制制动灯的请求信号；根据制动灯的请求信号控制制动灯。本发明在检测到车辆处于制动状态时，通过当前运行系统生成控制制动灯的请求信号去控制制动灯，当前运行系统为多种车辆在行驶时的应用场景系统，从而根据当前运行系统能满足在各种车辆行驶场景下控制制动灯的需求。

Description

制动灯控制方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及商用车技术领域，尤其涉及一种制动灯控制方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

随着新能源商用车功能的扩展，在车辆行驶过程中产生制动的场景越来越多，于是高效准确的点亮制动灯成为必要的安全保障。

目前新能源商用车点亮制动灯的场景多为驾驶员进行机械制动，或车辆无油门刹车时的滑行能量回收，对于开发的特殊场景功能，以上制动灯点亮控制方式不能满足特殊场景应用需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种制动灯控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何满足特殊开发场景中对制动灯进行控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种制动灯控制方法，所述制动灯控制方法包括以下步骤：

判断车辆的当前运行系统，并检测所述车辆的当前制动状态；

基于所述当前制动状态并根据所述当前运行系统生成控制制动灯的请求信号；

根据所述制动灯的请求信号控制所述制动灯。

可选地，所述基于所述当前制动状态并根据所述当前运行系统生成控制制动灯的请求信号的步骤，包括：

在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号；

在所述当前制动状态处于关闭状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成关闭制动灯的请求信号。

可选地，所述当前运行系统包括：辅助制动系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在检测到辅助制动请求信号时，确定所述车辆的当前速度；

在所述当前速度大于预设速度时，向所述辅助制动系统发送控制信号以使所述辅助制动系统生成开启制动灯的请求信号。

可选地，所述当前运行系统包括：智能驾驶系统和防侧滑系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在检测到车辆处于侧滑状态时，调用线控刹车进行减速并生成制动信号；

在检测到智能驾驶制动信号请求时，向所述智能驾驶系统发送控制信号以使所述智能驾驶系统生成开启制动灯的请求信号；

在检测到防侧滑制动信号请求以及所述防侧滑系统在进行车辆稳定性控制时，向所述防侧滑系统发送控制信号以使所述防侧滑系统生成开启制动灯的请求信号。

可选地，所述当前运行系统包括：挂车系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在检测到挂车制动信号请求时，向所述挂车系统发送控制信号以使所述挂车系统生成开启制动灯的请求信号。

可选地，所述当前运行系统包括：自动紧急制动系统和电子控制制动系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

调用所述自动紧急制动系统判断所述车辆是否存在危险碰撞的情况；

在存在危险碰撞的情况时，基于所述自动紧急制动系统调用所述电子控制制动系统进行制动；

向所述自动紧急制动系统和所述电子控制制动系统发送制动信号，以使所述自动紧急制动系统和所述电子控制制动系统生成开启制动灯的请求信号。

可选地，所述当前运行系统包括：电子驻车系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在所述车辆处于驻车制动状态时检测到所述车辆在移动，向所述电子驻车系统发送制动信号以使所述电子驻车系统生成开启制动灯的请求信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种制动灯控制设备，所述制动灯控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行制动灯控制程序，所述制动灯控制程序配置为实现如上文所述的制动灯控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有制动灯控制程序，所述制动灯控制程序被处理器执行时实现如上文所述的制动灯控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种制动灯控制装置，所述制动灯控制装置包括：信息检测模块、信号生成模块及控制开关模块；

所述信息检测模块，用于判断车辆的当前运行系统，并检测所述车辆的当前制动状态；

所述信号生成模块，用于基于所述当前制动状态并根据所述当前运行系统生成控制制动灯的请求信号；

所述控制开关模块，用于根据所述制动灯的请求信号控制所述制动灯。

本发明公开了一种制动灯控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：判断车辆的当前运行系统，并检测车辆的当前制动状态；基于当前制动状态并根据当前运行系统生成控制制动灯的请求信号；根据制动灯的请求信号控制制动灯。本发明在检测到车辆处于制动状态时，通过当前运行系统生成控制制动灯的请求信号去控制制动灯，当前运行系统为多种车辆在行驶时的应用场景系统，从而根据当前运行系统能满足在各种车辆行驶场景下控制制动灯的需求。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的制动灯控制设备的结构示意图；

图2为本发明制动灯控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明制动灯控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明制动灯控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明制动灯控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的制动灯控制设备结构示意图。

如图1所示，该制动灯控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(Non-volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对制动灯控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及制动灯控制程序。

在图1所示的制动灯控制设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述制动灯控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的制动灯控制程序，并执行本发明实施例提供的制动灯控制方法。

基于上述硬件结构，提出本发明制动灯控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明制动灯控制方法第一实施例的流程示意图，提出本发明制动灯控制方法第一实施例。

步骤S10：判断车辆的当前运行系统，并检测所述车辆的当前制动状态。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算机服务设备，例如，制动灯控制设备等，或者是其他能够实现相同或相似功能的电子设备，本实施例对此不加限制。

应理解的是，目前新能源商用车点亮制动灯的场景多为驾驶员进行机械制动，或车辆无油门刹车时的滑行能量回收，对于开发的特殊场景功能如挂车制动、辅助制动、自动驾驶、防侧滑系统制动、自动紧急刹车制动、电子控制制动、电子驻车制动等应用场景，以上制动灯点亮控制方式不能满足特殊场景应用需求，且难以满足法规要求。

为了克服上述缺陷，本实施例在车辆处于制动状态下时，根据车辆当前正在运行的系统生成控制制动灯的信号请求，并根据控制制动灯的信号请求对制动灯进行控制。

需要说明的是，当前正在运行的系统有多种可以应用于各种车辆行驶时的场景，所以能满足在特殊场景下对制动灯进行控制的需求。

需要说明的是，当前运行系统是在满足各种特殊场景的需求下开发的，车辆运行系统包括：辅助制动系统、智能驾驶系统、防侧滑系统、挂车系统、自动紧急制动系统、电子控制制动系统以及电子驻车系统，当前运行系统可以是上述系统中的一种或者多种，可以根据具体的车辆行驶场景启动不同的系统，本实施例对此不加以限制，例如，可以是在开启智能驾驶系统时同时开启防侧滑系统。

可以理解的是，各种车辆运行系统中安装有各种传感器用来感知车辆所处的环境，例如，防侧滑系统在通过传感器感知到车辆在发送侧滑时，会自动开启防侧滑系统，可以通过语音提示或者在显示屏进行显示，由用户自行决定是否开启。

可以理解的是，只有在制动状态下才会开启制动灯，用来警示后方车辆以免发送追尾，因此需要对车辆是否处于制动状态进行检测。

需要说明的是，对制动状态的检测是由制动系统进行的，制动系统的控制器与车辆各种运行系统控制器进行连接，在制动系统进行制动时，会向各种运行系统发送制动信号，各种运行系统在接收到制动信号后，会生成开启制动灯的请求。

步骤S20：基于所述当前制动状态并根据所述当前运行系统生成控制制动灯的请求信号。

需要说明的是，在车辆处于制动状态下，当前运行的系统在接收到制动信号后，会根据内部的逻辑算法生成CAN信号。

可以理解的是，因为不同的车辆运行系统所应用的场景并不是完全一样的，所以不同的车辆运行系统内部的算法也是不一样的。

应理解的是，各种车辆运行系统生成的CAN信号可以是控制制动灯的请求信号。

步骤S30：根据所述制动灯的请求信号控制所述制动灯。

需要说明的是，各种车辆运行系统在生成控制制动灯的请求信号后，会将控制制动灯的请求信号发送给车身控制器BCM，车身控制器BCM首选接收到制动请求是否有效，在判断出制动请求有效时，车身控制器BCM根据结束到的控制制动灯的请求信号通过硬线控制制动灯的开或关。

可以理解的是，在车身控制器BCM同时接收到多个控制制动灯的请求信号，也会通过硬线控制制动灯的开和关。

需要说明的是，车身控制器BCM在控制制动灯的开或关的同时，会将制动灯的状态信号通过CAN信号传输给IC仪表盘进行显示，例如，车身控制器BCM控制制动灯开启时，将制动灯开启状态传输给IC仪表盘进行显示，IC仪表盘上会显示制动灯处于开启状态。

本实施例通过判断车辆的当前运行系统，并检测车辆的当前制动状态；基于当前制动状态并根据当前运行系统生成控制制动灯的请求信号；根据制动灯的请求信号控制制动灯。本实施例在检测到车辆处于制动状态时，通过当前运行系统生成控制制动灯的请求信号去控制制动灯，当前运行系统为多种车辆在行驶时的应用场景系统，从而根据当前运行系统能满足在各种车辆行驶场景下控制制动灯的需求。

参照图3，图3为本发明制动灯控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明制动灯控制方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号。

可以理解的是，在检测出电气概念制动状态处于开启状态前，整车控制器VCU根据要是开关请求整车行车高压上电，VCU根据采集制动踏板开区、加速踏板开度和辅助制动开关判断驾驶员操作，控制整车动力系统进行制动、加速、缓速制动操作。

需要说明的是，在车辆处于制动状态时，整车控制器VCU会感知车辆当前正在运行的系统，将感知到的系统通过CAN信号在IC仪表盘上进行显示，例如，整车控制器VCU在感知到当前车辆正在运行的系统为智能驾驶系统，在车辆处于制动状态时，通过CAN信号将智能驾驶系统状态在IC仪表盘进行显示。

进一步地，为了在特殊行驶场景下能开启制动灯，防止发生交通事故，因此本实施例步骤S201可包括：

在检测到车辆处于侧滑状态时，调用线控刹车进行减速并生成制动信号；

在检测到智能驾驶制动信号请求时，向所述智能驾驶系统发送控制信号以使所述智能驾驶系统生成开启制动灯的请求信号；

在检测到防侧滑制动信号请求以及所述防侧滑系统在进行车辆稳定性控制时，向所述防侧滑系统发送控制信号以使所述防侧滑系统生成开启制动灯的请求信号。

可以理解的是，此时开启了智能驾驶系统和防侧滑系统，智能驾驶系统和防侧滑系统在接收到制动信号后，都会生成开启制动灯的请求信号。

需要说明的是，智能驾驶系统在车辆开始驾驶是就已经开启，由于智能驾驶模型下没有油门和刹车，所以在进行刹车时，智能驾驶系统会调用线控刹车进行减速并且会生成开启制动灯的请求信号，但是，如果此时检测到车辆在刹车时发生侧滑，会触发防侧滑系统以使防侧滑系统对车辆进行稳定性控制，同时防侧滑系统会接收到制动信号并生成开启制动灯的请求信号。

进一步地，为了在特殊行驶场景下能开启制动灯，防止发生交通事故，因此本实施例步骤S201可包括：

在检测到挂车制动信号请求时，向所述挂车系统发送控制信号以使所述挂车系统生成开启制动灯的请求信号。

可以理解的是，挂车系统是在车辆无法正常行驶，有牵引车进行托运，所以，如果在进行托运的过程中，牵引车在刹车时，无法正常行驶的车辆会由于惯性继续向前滑行，会触发交通事故。因此，挂车系统通过传感器在感知到牵引车在刹车后，无法正常行驶的车辆仍在向前滑行时，会请求制动系统进行刹车，制动系统在进行制动时向挂车系统发送挂车制动信号请求，挂车系统在接收到制动系统发送的挂车制动信号后生成开启制动灯的请求信号。

进一步地，为了在特殊行驶场景下能开启制动灯，防止发生交通事故，因此本实施例步骤S201可包括：

调用所述自动紧急制动系统判断所述车辆是否存在危险碰撞的情况；

在存在危险碰撞的情况时，基于所述自动紧急制动系统调用所述电子控制制动系统进行制动；

向所述自动紧急制动系统和所述电子控制制动系统发送制动信号，以使所述自动紧急制动系统和所述电子控制制动系统生成开启制动灯的请求信号。

可以理解的是，此时开启了自动紧急制动系统和电子控制制动系统，在接收到制动信号时，自动紧急制动系统和电子控制制动系统会生成开启制动灯的请求信号。

需要说明的是，车辆在存在发生危险碰撞的情况下，会开启自动紧急制动系统进行紧急制动，也会开启电子控制制动系统进行制动，因为电子控制制动系统在进行电子控制制动时根据基础制动或紧急制动的情况执行EBS制动扭矩。

需要说明的是，在发送碰撞的危险时，自动紧急制动系统和电子控制制动系统会核制动系统协同进行制动，即自动紧急制动系统和电子控制制动系统在向制动系统发送制动请求后收到制动系统发送的制动信号，会启动自动紧急制动系统和所述电子控制制动系统内部的制动模式，协助制动系统一起制动，并生成开启制动灯的请求信号。

进一步地，为了在特殊行驶场景下能开启制动灯，防止发生交通事故，因此本实施例步骤S201可包括：

在所述车辆处于驻车制动状态时检测到所述车辆在移动，向所述电子驻车系统发送制动信号以使所述电子驻车系统生成开启制动灯的请求信号。

可以理解是，即使车辆属于驻车状态时也可能存在滑行的状态，例如，车辆在上坡路或下坡路停车，也会存在滑行的状态。

需要说明的是，在车辆处于停车状态时仍在继续移动，电子驻车系统在感知到这一情况发生时会自行启动，向制动系统发送制动请求，制动系统在接收到制动请求后会进行制动并向电子驻车系统发送制动信号，电子驻车系统在接收到制动信号后会生成开启制动灯的请求信号。

步骤S202：在所述当前制动状态处于关闭状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成关闭制动灯的请求信号。

可以理解的是，在制动系统制动完成后，会向各车辆运行系统发送制动完成信号，各车辆运行系统在接收到制动完成信号后生成关闭制动灯的请求信号，将关闭制动灯请求信号通过CAN发送给车身控制器BCM，车身控制器BCM接收到关闭制动灯请求信号后通过硬线关闭制动灯，并通过CAN信号在IC仪表盘上进行显示。

本实施例在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号；在所述当前制动状态处于关闭状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成关闭制动灯的请求信号。本实施例通过控制信号，在当前制动状态开启或关闭时，分别生成开启制动灯请求信号和关闭制动灯请求信号，防止车辆在特殊场景系统下因无法开启制动灯而发生追尾等交通事故。

参照图4，图4为本发明制动灯控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的第二实施例，提出本发明制动灯控制方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S201，还包括：

步骤S2011：在检测到辅助制动请求信号时，确定所述车辆的当前速度。

可以理解的是，传统燃油车采用发动机缸内制动或液力缓速器装置制动的方式进行控制，但是新能源商用车为电动汽车，没有发动机零部件，因此需要采用辅助制动通过电机控制器实现制动扭矩的控制从而刹车。

可以理解的是，在辅助制动系统处于开启状态时，检测到复制制动请求后整车控制器VCU通过内部算法进行计算，通过MATLAB simulink应用层控制逻辑算法计算车辆的减速度，如通过车速进行求导等方式，本实施例对此不加以限制。

应理解的是，车辆的当前速度可以是车辆当前的减速度。

步骤S2022：在所述当前速度大于预设速度时，向所述辅助制动系统发送控制信号以使所述辅助制动系统生成开启制动灯的请求信号。

需要说明的是，通过整车控制器VCU计算出当前车辆的减速度后，将当前车辆减速度与预设速度进行比较，若当前车辆减速度大于1m/s²时，向所述辅助制动系统发送控制信号以使所述辅助制动系统生成开启制动灯的请求信号。

需要说明的是，在当前车辆减速度大于1m/s²时，由整车控制器VCU向车身控制器BCM发送开启制动灯的请求信号。

本实施例在检测到辅助制动请求信号时，确定所述车辆的当前速度；在所述当前速度大于预设速度时，向所述辅助制动系统发送控制信号以使所述辅助制动系统生成开启制动灯的请求信号。本实施例在接收到辅助制动请求信号后，计算当前车辆速度并与预设速度进行对比，在当前车辆速度大于预设速度时，辅助制动系统生成开启制动灯的请求信号，从而防止车辆在特殊场景系统下因无法开启制动灯而发生追尾等交通事故。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有制动灯控制程序，所述制动灯控制程序被处理器执行时实现如上文所述的制动灯控制方法。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种制动灯控制装置，所述制动灯控制装置包括：信息检测模块10、信号生成模块20及控制开关模块30；

所述信息检测模块10，用于判断车辆的当前运行系统，并检测所述车辆的当前制动状态；

所述信号生成模块20，用于基于所述当前制动状态并根据所述当前运行系统生成控制制动灯的请求信号；

所述控制开关模块30，用于根据所述制动灯的请求信号控制所述制动灯。

本实施例通过判断车辆的当前运行系统，并检测车辆的当前制动状态；基于当前制动状态并根据当前运行系统生成控制制动灯的请求信号；根据制动灯的请求信号控制制动灯。本实施例在检测到车辆处于制动状态时，通过当前运行系统生成控制制动灯的请求信号去控制制动灯，当前运行系统为多种车辆在行驶时的应用场景系统，从而根据当前运行系统能满足在各种车辆行驶场景下控制制动灯的需求。

基于本发明上述制动灯控制装置第一实施例，提出本发明制动灯控制装置的第二实施例。

在本实施例中，所述信号生成模块20，用于在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号。

进一步地，所述信号生成模块20，还用于在所述当前制动状态处于关闭状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成关闭制动灯的请求信号。

进一步地，所述信号生成模块20，还用于在检测到辅助制动请求信号请求时，确定所述车辆的当前速度。

进一步地，所述信号生成模块20，还用于在所述当前速度大于预设速度时，向所述辅助制动系统发送控制信号以使所述辅助制动系统生成开启制动灯的请求信号。

进一步地，所述信号生成模块20，还用于在检测到车辆处于侧滑状态时，调用线控刹车进行减速并生成制动信号。

进一步地，所述信号生成模块20，还用于在检测到智能驾驶制动信号请求时，向所述智能驾驶系统发送控制信号以使所述智能驾驶系统生成开启制动灯的请求信号。

进一步地，所述信号生成模块20，还用于在检测到防侧滑制动信号请求以及所述防侧滑系统在进行车辆稳定性控制时，向所述防侧滑系统发送控制信号以使所述防侧滑系统开启制动灯的请求信号。

进一步地，所述信号生成模块20，还用于在检测到挂车制动信号请求时，向所述挂车系统发送控制信号以使所述挂车系统生成开启制动灯的请求信号。

进一步地，所述信号生成模块20，还用于调用所述自动紧急制动系统判断所述车辆是否存在危险碰撞的情况。

进一步地，所述信号生成模块20，还用于在存在危险碰撞的情况时，基于所述自动紧急制动系统调用所述电子控制制动系统进行制动。

进一步地，所述信号生成模块20，还用于向所述自动紧急制动系统和所述电子控制制动系统发送控制信号，以使所述自动紧急制动系统和所述电子控制制动系统生成开启制动灯的请求信号。

进一步地，所述信号生成模块20，还用于在所述车辆处于驻车制动状态时检测到所述车辆在移动，向所述电子驻车系统发送控制信号以使所述电子驻车系统生成开启制动灯的请求信号。

本发明所述制动灯控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种制动灯控制方法，其特征在于，所述制动灯控制方法包括以下步骤：

判断车辆的当前运行系统，并检测所述车辆的当前制动状态；

基于所述当前制动状态并根据所述当前运行系统生成控制制动灯的请求信号；

根据所述制动灯的请求信号控制所述制动灯。

2.如权利要求1所述的制动灯控制方法，其特征在于，所述基于所述当前制动状态并根据所述当前运行系统生成控制制动灯的请求信号的步骤，包括：

在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号；

在所述当前制动状态处于关闭状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成关闭制动灯的请求信号。

3.如权利要求2所述的制动灯控制方法，其特征在于，所述当前运行系统包括：辅助制动系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在检测到辅助制动请求信号时，确定所述车辆的当前速度；

在所述当前速度大于预设速度时，向所述辅助制动系统发送控制信号以使所述辅助制动系统生成开启制动灯的请求信号。

4.如权利要求2所述的制动灯控制方法，其特征在于，所述当前运行系统包括：智能驾驶系统和防侧滑系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在检测到车辆处于侧滑状态时，调用线控刹车进行减速并生成制动信号；

在检测到智能驾驶制动信号请求时，向所述智能驾驶系统发送控制信号以使所述智能驾驶系统生成开启制动灯的请求信号；

在检测到防侧滑制动信号请求以及所述防侧滑系统在进行车辆稳定性控制时，向所述防侧滑系统发送控制信号以使所述防侧滑系统生成开启制动灯的请求信号。

5.如权利要求2所述的制动灯控制方法，其特征在于，所述当前运行系统包括：挂车系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在检测到挂车制动信号请求时，向所述挂车系统发送控制信号以使所述挂车系统生成开启制动灯的请求信号。

6.如权利要求2所述的制动灯控制方法，其特征在于，所述当前运行系统包括：自动紧急制动系统和电子控制制动系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

调用所述自动紧急制动系统判断所述车辆是否存在危险碰撞的情况；

在存在危险碰撞的情况时，基于所述自动紧急制动系统调用所述电子控制制动系统进行制动；

向所述自动紧急制动系统和所述电子控制制动系统发送制动信号，以使所述自动紧急制动系统和所述电子控制制动系统生成开启制动灯的请求信号。

7.如权利要求2所述的制动灯控制方法，其特征在于，所述当前运行系统包括：电子驻车系统；

所述在所述当前制动状态处于开启状态时，向所述当前运行系统发送控制信号以使所述当前运行系统生成开启制动灯的请求信号的步骤，包括：

在所述车辆处于驻车制动状态时检测到所述车辆在移动，向所述电子驻车系统发送制动信号以使所述电子驻车系统生成开启制动灯的请求信号。

8.一种制动灯控制设备，其特征在于，所述制动灯控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的制动灯控制程序，所述制动灯控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的制动灯控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有制动灯控制程序，所述制动灯控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的制动灯控制方法的步骤。

10.一种制动灯控制装置，其特征在于，所述制动灯控制装置包括：信息检测模块、信号生成模块及控制开关模块；

所述信息检测模块，用于判断车辆的当前运行系统，并检测所述车辆的当前制动状态；

所述信号生成模块，用于基于所述当前制动状态并根据所述当前运行系统生成控制制动灯的请求信号；

所述控制开关模块，用于根据所述制动灯的请求信号控制所述制动灯。

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