CN113997933A - 取力器的转速调节方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取力器的转速调节方法，包括以下步骤：获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速；根据所述设定车速和所述当前转速确定所述驱动电机的转速调节值；根据所述转速调节值对所述驱动电机的转速进行调节，以调节所述取力器的转速。本发明还公开了一种取力器的转速调节装置及计算机可读存储介质。通过定速巡航开关的设定车速和与取力器连接的驱动电机的当前转速实现取力器的转速调节，能够提高取力器的转速调节的便捷性。

Description

取力器的转速调节方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种取力器的转速调节方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在车辆处于不同行驶状态时，需采用不同的控制方式对取力器的转速进行调节。例如，行车时，可通过加速踏板或定速巡航按键实现取力器的转速调节，而无法通过取力器转速控制开关(PTO)进行调节；驻车时，可通过取力器转速控制开关(PTO)实现取力器的转速调节而无法通过加速踏板或定速巡航按键进行调节。

如此，由于不同的行驶状态需对应采用不同的操作方式对取力器的转速进行调节，会增大驾驶员的操作难度。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种取力器的转速调节方法、取力器的转速调节装置及计算机可读存储介质，旨在提高对取力器的转速进行调节时的操作便捷性。

为实现上述目的，本发明提供一种取力器的转速调节方法，所述方法包括以下步骤：

获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速；

根据所述设定车速和所述当前转速确定所述驱动电机的转速调节值；

根据所述转速调节值对所述驱动电机的转速进行调节，以调节所述取力器的转速。

可选地，所述根据所述设定车速和所述当前转速确定所述驱动电机的转速调节值的步骤包括：

将所述当前转速换算为整车车速；

获取所述整车车速与所述设定车速的差值；

根据所述差值确定所述驱动电机的转速调节值。

可选地，所述将所述当前转速换算为整车车速的步骤包括：

根据所述当前转速和预设换算比例确定所述整车车速，所述预设换算比例为所述驱动电机的转速与整车车速的换算比例；

将所述当前转速换算为所述整车车速。

可选地，所述获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速的步骤之前，还包括：

在满足预设取力条件时，执行所述获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速的步骤。

可选地，所述预设取力条件包括：

取力器开关处于打开状态；或者，

取力器开关打开后，满足预设条件时，进入驻车取力；或者，

取力器开关打开后，不满足预设条件时，进入行车取力。

可选地，所述预设条件包括：检测到油门踏板的踩踏时长达到预设时长。

可选地，所述获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速的步骤之后，还包括：

若所述设定车速小于或等于当前取力状态下支持的最大车速，则执行所述根据所述设定车速和所述当前转速确定所述驱动电机的转速调节值的步骤；

若所述设定车速大于当前取力状态下支持的最大转速，则根据所述最大转速和所述驱动电机的当前转速对所述驱动电机的转速进行调节。

可选地，所述根据所述转速调节值对所述驱动电机的转速进行调节，以调节所述取力器的转速的步骤之后，所述方法还包括：

若行车取力时检测到目标信号，则关闭所述定速巡航开关，并根据所述目标信号和所述驱动电机的当前转速对所述驱动电机的转速进行调节，以调节所述取力器的转速，所述目标信号包括油门踏板信号或制动踏板信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种取力器的转速调节装置，所述取力器的转速调节装置包括存储器、处理器及存储在所述处理器上并可在处理器上运行的取力器的转速调节程序，所述处理器执行所述取力器的转速调节程序时实现如上所述的取力器的转速调节方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有取力器的转速调节程序，所述取力器的转速调节程序被处理器执行时实现如上所述的取力器的转速调节方法的步骤。

本发明实施例中，通过获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与取力器连接的驱动电机的当前转速，并根据所获取的设定车速和当前转速确定驱动电机的转速调节值，然后根据所确定的转速调节值对驱动电机的转速进行调节，以调节取力器的转速，如此，由于不同行驶状态下均能监测到驱动电机的有效转速，使得不同的行驶状态下都能通过定速巡航开关对驱动电机的转速进行调节，而无需针对不同的行驶状态采用不同的调节方式对取力器的转速进行调节，能够提高取力器的转速调节的便捷性。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的取力器的转速调节装置结构示意图；

图2是本发明取力器的转速调节方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明取力器的转速调节方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明取力器的转速调节方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明取力器的转速调节方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由于不同行驶状态下需采用不同的操作方式对取力器的转速进行调节，例如，行车时，需采用加速踏板或定速巡航按键实现取力器的转速调节而无法通过过取力器转速控制开关(PTO)进行调节；驻车时，可通过取力器转速控制开关(PTO)实现取力器的转速调节而无法通过加速踏板或定速巡航按键进行调节。如此，会增加驾驶员的操作难度。因而，本发明提出一种解决方案旨在提高取力器转速调节的便捷性。

本发明的主要解决方案是：获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速；根据所述设定车速和所述当前转速确定所述驱动电机的转速调节值；根据所述转速调节值对所述驱动电机的转速进行调节，以调节所述取力器的转速。

本发明通过设定车速和驱动电机的当前转速对驱动电机的转速进行调节时，使得不同行驶状态下均能有效监测到驱动电机的转速，使得不同的行驶状态下均能通过定速巡航开关对驱动电机的转速进行调节，而无需针对不同的行驶状态采用不同的调节方式，进而能够提高取力器的转速调节的便捷性。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的取力器的转速调节装置结构示意图。

如图1所示，该取力器的转速调节装置可以包括：通信总线1002，处理器1001，例如CPU，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的取力器的转速调节装置结构并不构成对取力器的转速调节装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的取力器的转速调节装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的取力器的转速调节程序，并执行以下取力器的转速调节方法的各个实施例的相关步骤。

基于上述取力器的转速调节装置，提出以下取力器的转速调节方法的各个实施例。

需要说明的是，本发明提出的转速调节方法的执行主体可以是取力器的转速调节装置也可以是车辆。可选地，所述取力器的转速调节装置可设置于所述车辆，或者独立于所述车辆设置。当所述取力器的转速调节装置独立于所述车辆设置时，所述取力器的转速调节装置可与所述车辆通信连接。以下各个实施例中，将以取力器的转速调节装置作为执行主体为例进行说明。

参照图2，图2为本发明取力器的转速调节方法的第一实施例流程图，本实施例中，所述取力器的转速调节方法包括以下步骤：

步骤S10：获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速；

现有技术中，在对取力器的转速进行调节时，若通过定速巡航开关进行调节，则由于定速巡航开关对应的控制原理是：将定速巡航控制组件读取的车速传感器发送的车速与通过定速巡航开关设置的设定转速进行比较，根据二者之间的差值控制供油量来使车辆保持以设定车速运行。如此，由于车速传感器通常安装在车轮端或变速箱的输出轴，导致驻车时定速巡航控制组件读取到的车速始终为零而无法正常起到定速巡航作用。因而，仅可在行车时通过定速巡航开关对取力器的转速进行有效调节，而在驻车时无法对取力器的转速进行有效调节。另外，若通过取力器转速控制开关(PTO)对取力器的转速进行调节，则由于取力器转速控制开关(PTO)主要是替代油门踏板的作用，以实现取力器的转速调节，然而行车过程中，无论是基于驾驶习惯还是基于车速控制的便捷性和安全性考虑，都不可能将油门踏板的控制权给到取力器转速控制开关(PTO)。如此，仅可在驻车时，通过取力器转速控制开关(PTO)实现取力器的转速调节，而在行车时，是无法通过取力器转速控制开关(PTO)实现取力器的转速调节的。

因而，现有技术中，在对取力器的转速进行调节时，不同行驶状态(如，行车，驻车)下，需对应采用不同的操作方式实现取力器的转速调节，如此，由于不仅需要设置定速巡航开关与整车控制器连通，还需设置取力器转速控制开关(PTO)与整车控制器连通，会增加车辆的制造成本；并且，不同行驶状态下需对应采用不同的操作方式实现取力器的转速控制，会增加驾驶员的操作难度，极易因出现误操作或操作不及时导致无法准确地对取力器的转速进行有效调节。因而，本实施例提出的取力器的转速调节方法只需通过一种操作方式即可实现不同行驶状态下取力器的转速调节，无需同时设置两条取力器的转速调节线路，能够降低车辆的制造成本，并且，无需根据行驶状态的转变进行的操作方式的切换，能够降低不同行驶状态下对取力器的转速进行调节时的操作难度。

由于无论在行车状态下进行取力还是在驻车状态下进行取力，与取力器连接的驱动电机的转速都会相应变化以带动取力器旋转；并且，无论在行车状态下取力还是在驻车状态下取力，驱动电机的转速变化能够被有效检测到，因而，可通过定速巡航开关调节与取力器连接的驱动电机的转速的方式，实现取力器的转速调节。

具体地，当存在取力需求时，检测定速巡航开关是否打开。若检测到定速巡航开关打开，则获取通过定速巡航开关设置的设定车速，并获取与取力器连接的驱动电机的当前转速。其中，通过定速巡航开关设置的设定车速可由驾驶人员根据对取力器的转速需求设定，此处不做具体限定。

可选地，获取通过定速巡航开关设置的设定车速的步骤与获取与取力器连接的驱动电机的当前转速的步骤可以同时执行也可以按照预设顺序先后执行，此处不做具体限定。

步骤S20：根据所述设定车速和所述当前转速确定所述驱动电机的转速调节值；

由于驱动电机与取力器连接，使得取力器在驱动电机的带动下旋转，因而，可通过调节驱动电机的转速实现对取力器的转速调节。因而，在调节取力器的转速时，可先根据设定车速和驱动电机的当前转速确定驱动电机的转速调节值，然后以该转速调节值对驱动电机的转速进行调节，以实现取力器的转速调节。

具体地，由于驱动电机的输出端与变速箱的输入端连接，而变速箱的一个输出端连接车轮驱动，另一个输出端连接取力器驱动，因而，在根据设定车速和驱动电机的当前转速确定驱动电机的转速调节值时，可以是：先根据车速与驱动电机的转速之间的对应关系确定与设定车速对应的驱动电机转速；然后将驱动电机的当前转速调节至设定车速对应的驱动电机转速，使得驱动电机在按照调节后的驱动电机转速运行时，能够将取力器的转速调节至驱动电机转速对应的取力器转速，以满足对取力器的转速需求；也可以是：先确定与驱动电机的当前转速对应的整车车速，然后将设定车速与驱动电机的当前转速对应的整车车速进行比较，根据比较结果对驱动电机的转速进行调节以使驱动电机的转速达到设定车速对应的驱动电机转速，以将取力器的转速调节至与设定车速对应的驱动电机转速相对应，以满足对取力器的转速需求。可选地，在其他一些实施例中，在根据设定车速和驱动电机的当前转速确定驱动电机的转速调节值时，也可采用其他方式，此处仅作列举，不做具体限定。

步骤S30：根据所述转速调节值对所述驱动电机的转速进行调节，以调节所述取力器的转速；

由于不仅车速与驱动电机的转速存在对应关系，取力器的转速也与驱动电机的转速存在对应关系。如此，在根据设定车速和驱动电机的当前转速确定驱动电机的转速调节值后，可根据该转速调节值将驱动电机的转速调节至设定车速对应的驱动电机转速，以将取力器调节至所需求的转速，以通过取力器完成上装。

需要说明的是，在定速巡航开关处于打开状态时，若车辆处于行车取力状态且检测到目标信号，如油门踏板信号或制动踏板信号，则会自动关闭定速巡航开关，将车速控制权交予油门踏板或制动踏板。此时，可根据所检测到的目标信号和驱动电机的当前转速对驱动电机的转速进行调节，以调节取力器的转速。

可选地，根据目标信号和驱动电机的当前转速对驱动电机的转速进行调节时，可以是先根据目标信号确定相应的整车车速，然后将整车车速换算为驱动电机转速，并将换算得到的驱动电机转速与驱动电机的当前转速进行比较，以根据比较结果对驱动电机的转速进行调节；也可以是先根据驱动电机的当前转速确定相应的整车车速，然后将目标信号对应的整车车速与根据驱动电机的当前转速换算得到的整车车速进行比较，以根据比较结果对驱动电机的转速进行调节等，此处不做具体限定。

本实施例通过获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与取力器连接的驱动电机的当前转速，并根据所获取的设定车速和当前转速确定驱动电机的转速调节值，然后根据所确定的转速调节值对驱动电机的转速进行调节，以调节取力器的转速，使得不同行驶状态下，均可通过定速巡航开关调节驱动电机的转速以调节取力器的转速，而无需针对不同的行驶状态采用不同的操作方式对取力器的转速进行调节，能够提高取力器的转速调节的便捷性，并且，无需针对不同的行驶状态提供不同的控制线路，能够降低车辆的制造成本。

参照图3，图3为本发明取力器的转速调节方法的第二实施例流程图，本实施例中，步骤S20包括：

步骤S21：将所述当前转速换算为整车车速；

步骤S22：获取所述整车车速与所述设定车速的差值；

步骤S23：根据所述差值确定所述驱动电机的转速调节值。

由于驱动电机的输出端与变速箱的输入端连接，而变速箱的一个输出端连接车轮驱动，另一个输出端连接取力器驱动，因而，整车车速与驱动电机的转速存在第一对应关系，且取力器的转速与驱动电机的转速存在第二对应关系，而根据第一对应关系和第二对应关系可确定取力器的转速与整车车速的第三对应关系。因而，在通过定速巡航开关设置整车车速时，为了满足取力器的转速调节需求，可根据第三对应关系进行设置。并且，由于取力器在驱动电机的带动下工作，可通过对驱动电机的转速进行调节实现对取力器的转速调节。

需要说明的是，第一对应关系可根据驱动电机与车轮传动装置之间的齿轮比进行确定；第二对应关系可根据驱动电机与取力器之间的齿轮比确定。

具体地，为了对驱动电机的转速进行调节以满足取力器的转速调节需求，可先根据第一对应关系将驱动电机的当前转速换算为整车车速，然后计算整车车速与通过定速巡航开关设置的设定转速之间的差值。若所计算的差值在一定误差范围内不为零，则说明驱动电机以当前转速运行时，无法满足取力器的转速调节需求。此时，可根据所计算的差值结合第一对应关系来确定驱动电机的转速调节值。

可选地，可先根据第一对应关系确定驱动电机的转速与整车车速之间的换算比例。例如，可将驱动电机与车轮传动装置之间的齿轮比作为驱动电机的转速与整车车速之间的换算比例。进一步地，可根据该换算比例和驱动电机的当前转速将驱动电机的当前转速换算为相应的整车车速。进而，在获取换算得到的整车车速与通过定速巡航开关设置的设定转速之间的差值后，可根据该换算比例相应地计算驱动电机的转速调节值。例如，可将所获取的差值与该换算比例之间的乘积作为驱动电机的转速调节值。如此，在所获取的差值大于零时，说明驱动电机的当前转速过大，可在驱动电机的当前转速的基础上按照驱动电机的转速调节值减小驱动电机的转速，以满足取力器的转速调节需求；在所获取的差值小于零时，说明驱动电机的当前转速过小，可在驱动电机的当前转速的基础上按照驱动电机的转速调节值增大驱动电机的转速，使得对驱动电机的转速进行调节之后，能够满足取力器的转速调节需求；在所获取的差值等于零时，说明无需对驱动电机的转速进行调节，即可满足取力器的转速调节需求。

本实施例通过在将驱动电机的当前转速换算为整车车速，然后获取整车车速与设定车速之间的差值，并根据所获取的差值确定驱动电机的转速调节值，使得在按照所确定的转速调节值对驱动电机的转速进行调节之后，能够使驱动电机达到设定转速对应的驱动电机转速，进而能够满足设定转速对应的取力器的转速调节需求，以提高取力器转速调节的准确性。

参照图4，图4为本发明取力器的转速调节方法的第三实施例流程图，本实施例中，步骤S10之前，包括：

步骤S01：在满足预设取力条件时，执行所述获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速的步骤。

为了提高取力器的转速调节的准确性，可在满足预设取力条件时对取力器的转速进行调节，避免在不满足预设取力条件时对取力器的转速进行调节导致误操作。也即，本实施例中，可在满足预设取力条件时，执行所述获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速的步骤，以对取力器的转速进行调节。

可选地，预设取力条件可以是：取力器开关处于打开状态。也即，只要取力器开关打开，即可进入取力器的控制逻辑对取力器的转速进行调节。然而，由于取力器开关通常只能在停车且挂空挡时打开，此时无法区分当前状态是行车取力还是驻车取力。因而，为了明确区分当前的取力意图，还可在取力器开关打开后，增设预设条件对当前的取力意图进行区分。可选地，可在取力器开关打开后，满足预设条件时，认为满足驻车取力条件，此时，车辆进入驻车取力；而在取力器开关打开后，不满足预设条件时，认为不满足驻车取力条件，此时，车辆不进入驻车取力。而是当车辆行驶后，车辆进入行车取力。然而，无论是车辆进入行车取力还是驻车取力，都认为满足预设取力条件，进而执行获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速的步骤，对取力器的转速进行调节，以满足取力需求，只是在行车取力和驻车取力下，设定车速对应的可设置范围不同。

可选地，由于驻车时，使油门踏板产生开度并不会影响到驾驶安全性，而行车时踩油门踏板会影响驾驶安全性，因而，可优选以检测到油门踏板的踩踏时长达到预设时长作为预设条件，对行车取力和驻车取力进行区分。当然，在其他一些实施例中，也可以其他条件作为区分行车取力与驻车取力的预设条件，如，连续踩两下刹车踏板等，此处仅作列举，不做具体限定。

本实施例通过在满足预设取力条件时，执行获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速的步骤，以对取力器的转速进行调节，能够提高取力器转速调节的准确性，以防止误操作，减少能耗浪费，提升经济性。

参照图5，图5为本发明取力器的转速调节方法的第四实施例流程图，本实施例中，步骤S10之后，包括：

步骤S11：若所述设定车速小于或等于所述取力器当前支持的最大转速，则执行所述根据所述设定车速和所述当前转速确定所述驱动电机的转速调节值的步骤；

步骤S12：若所述设定车速大于所述取力器当前支持的最大转速，则根据所述最大转速和所述驱动电机的当前转速对所述驱动电机的转速进行调节。

由于行车取力和驻车取力时，对应的取力器转速的可调节范围不同，因而，可根据整车车速与取力器转速的对应关系(上述实施例中，已有相关描述，此处不再赘述)确定不同取力状态下整车车速的可调节范围，然后在整车车速的可调节范围内通过定速巡航开关进行车速设置。可选地，取力器转速的可调节范围可根据具体的车况以及路况等进行设定，此处不做具体限定。

于是，在通过定速巡航开关设置的设定转速小于或等于当前取力状态下支持的最大转速时，说明设定车速在当前取力状态下整车车速的可调节范围内，此时，可正常响应定速巡航开关，执行根据所述设定车速和所述当前转速确定所述驱动电机的转速调节值的步骤；而在通过定速巡航开关设置的设定转速大于当前取力状态下支持的最大转速时，说明设定转速已超出当前取力状态下整车车速的可调节范围，此时，不再对通过定速巡航开关设置的设定转速进行响应，而是根据当前取力状态下支持的最大转速和驱动电机的当前转速对驱动电机的转速进行调节。

本实施例通过在设定车速小于或等于当前取力状态下支持的最大车速时，响应于定速巡航开关，执行所述根据所述设定车速和所述当前转速确定所述驱动电机的转速调节值的步骤，而在设定车速大于当前取力状态下支持的最大转速时，根据最大转速和驱动电机的当前转速对驱动电机的转速进行调节，能够避免车速过高时将取力器的转速调节过高导致取力器以及上装设备损坏且容易存在安全隐患。

此外，本发明实施例还提供一种取力器的转速调节装置，所述取力器的转速调节装置包括存储器、处理器及存储在所述处理器上并可在处理器上运行的取力器的转速调节程序，所述处理器执行所述取力器的转速调节程序时实现如上所述取力器的转速调节方法的步骤。

此外，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述处理器上并可在处理器上运行的取力器的转速调节程序，所述处理器执行所述取力器的转速调节程序时实现如上所述取力器的转速调节方法的步骤；或者，所述车辆包括所述取力器的转速调节装置。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有取力器的转速调节程序，所述取力器的转速调节程序被处理器执行时实现如上所述的取力器的转速调节方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种取力器的转速调节方法，其特征在于，所述取力器的转速调节方法包括以下步骤：

获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速；

根据所述设定车速和所述当前转速确定所述驱动电机的转速调节值；

根据所述转速调节值对所述驱动电机的转速进行调节，以调节所述取力器的转速。

2.如权利要求1所述的取力器的转速调节方法，其特征在于，所述根据所述设定车速和所述当前转速确定所述驱动电机的转速调节值的步骤包括：

将所述当前转速换算为整车车速；

获取所述整车车速与所述设定车速的差值；

根据所述差值确定所述驱动电机的转速调节值。

3.如权利要求2所述的取力器的转速调节方法，其特征在于，所述将所述当前转速换算为整车车速的步骤包括：

根据所述当前转速和预设换算比例确定所述整车车速，所述预设换算比例为所述驱动电机的转速与整车车速的换算比例；

将所述当前转速换算为所述整车车速。

4.如权利要求1所述的取力器的转速调节方法，其特征在于，所述获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速的步骤之前，还包括：

在满足预设取力条件时，执行所述获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速的步骤。

5.如权利要求4所述的取力器的转速调节方法，其特征在于，所述预设取力条件包括：

取力器开关处于打开状态；或者，

取力器开关打开后，满足预设条件时，进入驻车取力；或者，

取力器开关打开后，不满足预设条件时，进入行车取力。

6.如权利要求5所述的取力器的转速调节方法，其特征在于，所述预设条件包括：检测到油门踏板的踩踏时长达到预设时长。

7.如权利要求1所述的取力器的转速调节方法，其特征在于，所述获取通过定速巡航开关设置的设定车速以及与所述取力器连接的驱动电机的当前转速的步骤之后，还包括：

若所述设定车速小于或等于当前取力状态下支持的最大车速，则执行所述根据所述设定车速和所述当前转速确定所述驱动电机的转速调节值的步骤；

若所述设定车速大于当前取力状态下支持的最大转速，则根据所述最大转速和所述驱动电机的当前转速对所述驱动电机的转速进行调节。

8.如权利要求1所述的取力器的转速调节方法，其特征在于，所述根据所述转速调节值对所述驱动电机的转速进行调节，以调节所述取力器的转速的步骤之后，所述方法还包括：

若行车取力时检测到目标信号，则关闭所述定速巡航开关，并根据所述目标信号和所述驱动电机的当前转速对所述驱动电机的转速进行调节，以调节所述取力器的转速，所述目标信号包括油门踏板信号或制动踏板信号。

9.一种取力器的转速调节装置，其特征在于，所述取力器的转速调节装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的取力器的转速调节程序，所述处理器执行所述取力器的转速调节程序时实现权利要求1-8中任一项所述的取力器的转速调节方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有取力器的转速调节程序，所述取力器的转速调节程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的取力器的转速调节方法的步骤。

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