CN210941350U - 自动驾驶设备油门控制系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自动驾驶设备油门控制系统，包括油门踏板、油门踏板位置传感器、信号发生器、发动机电控模块及紧急信号传感器，油门踏板位置传感器连接于发动机电控模块，油门踏板位置传感器根据油门踏板的位置变换产生第一油门控制信号；信号发生器连接于发动机电控模块，信号发生器产生第二油门控制信号；发动机模块根据第一油门控制信号或第二油门控制信号进行油门控制；紧急信号传感器连接于发动机电控模块，用于产生紧急油门信号，发动机电控模块在收到紧急油门信号后，断开与信号发生器的连接。通过引入第三路控制信号，发动机电控模块在接收到第三路控制信号时，强制断开与信号发生器的连接，实现了紧急情况下的油门快速切换。
Description
技术领域
本申请涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种自动驾驶设备油门控制系统。
背景技术
汽车油门的自动控制是汽车自动驾驶中非常重要的一个控制环节，特别是以燃油为动力来源的汽车，油门是直接控制发动机转速，进而实现汽车行驶速度的控制。如图1所示，现有的燃油汽车其油门控制主要由油门踏板、油门踏板位置传感器、发动机电控模块、电子节气门体组成。油门踏板位置传感器将驾驶者的控制意图以电信号的方式反馈给发动机电控模块，发动机电控模块再根据发动机当前的负荷向电子节气门体发出控制信号控制其开度，从而实现发动机转速的控制，电子节气门体上安装有与发动机电控模块相连的节气门开度传感器，传感器将节气门的开度反馈给发动机电控模块从而实现闭环控制。
一般自动驾驶汽车的油门控制通过内置一个信号发生器，信号发生器根据汽车上各传感器的数据产生一个模拟信号，并通过该模拟信号控制发动机电控模块，最终实现油门的控制。然而，汽车传感器的数据采集通常是针对附近的车况进行采集，在一些紧急情况下，例如道路塌陷等意外情况，自动油门控制向手动油门控制的切换，由于防误操作设计，可能需要一些繁复的操作来进行切换，切换速度较慢。
实用新型内容
基于此，有必要针对在一些紧急情况下，自动油门控制向手动油门控制的切换，由于防误操作设计，可能需要一些繁复的操作来进行切换，切换速度较慢的问题，提供一种自动驾驶设备油门控制系统。
一种自动驾驶设备油门控制系统，包括油门踏板、油门踏板位置传感器、信号发生器、发动机电控模块及紧急信号传感器，其中，
所述油门踏板连接于所述油门踏板位置传感器；
所述油门踏板位置传感器连接于所述发动机电控模块，所述油门踏板位置传感器根据所述油门踏板的位置变换产生第一油门控制信号，并将第一油门控制信号传递给所述发动机电控模块；
所述信号发生器连接于所述发动机电控模块，所述信号发生器产生第二油门控制信号，并将第二油门控制信号传递给所述发动机电控模块；
所述发动机模块根据第一油门控制信号或第二油门控制信号进行油门控制；
所述紧急信号传感器连接于所述发动机电控模块，用于产生紧急油门信号，所述发动机电控模块在收到紧急油门信号后，断开与所述信号发生器的连接，根据第一油门控制信号进行油门控制。
在其中一个实施例中，所述紧急信号传感器连接于所述油门踏板，所述紧急信号传感器通过所述油门踏板的踩动动作触发。
在其中一个实施例中，所述紧急信号传感器设置于所述油门踏板踩到极限的位置，当所述油门踏板踩到极限时，所述紧急行信号传感器产生紧急油门信号。
在其中一个实施例中，所述紧急信号传感器连接于车端的刹车板，并在刹车板踩动到预设幅度时，所述紧急信号传感器触发紧急油门控制信号。
在其中一个实施例中，所述紧急信号传感器连接于所述油门踏板位置传感器，并根据所述油门踏板位置传感器在预设时间内的参数值变化，产生油门紧急控制信号。
在其中一个实施例中，还包括微控制器，所述微控制器连接于所述信号发生器，用于控制所述信号发生器的信号输出。
在其中一个实施例中，还包括网络接口，所述微控制器通过所述网络接口连接到车载网络，以从车载网络获取多种车载传感器的参数值。
在其中一个实施例中，还包括通信接口，所述微控制器通过所述通信接口连接于上位机。
上述自动驾驶设备油门控制系统，通常情况下，车辆的油门控制有信号发生器产生的第二油门控制信号进行控制，以实现车辆的自动驾驶，在紧急情况下，需要切换成人工控制油门时，驾驶员可以通过一个或一组简单的操作，触发紧急信号传感器的紧急油门信号，发动机在接收到紧急油门信号后，断开与信号发生器的连接，驾驶员在进行紧急操作时，可以同时进行踩油门动作，从而，发动机电控模块可以有第一油门控制信号进行油门控制，从而实现人工驾驶。
附图说明
图1为传统机动车辆的油门控制系统结构示意图；
图2为本申请一实施例自动驾驶设备油门控制系统的结构示意图；
图3为本申请另一实施例自动驾驶设备油门控制系统的结构示意图。
图4为本申请又一实施例自动驾驶设备油门控制系统的结构示意图。
图5为本申请又一实施例自动驾驶设备油门控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请各实施例的自动驾驶设备油门控制系统，通过引入第三路控制信号到发动机电控模块，发动机电控模块在接收到第三路控制信号时，强制断开与信号发生器的连接，而只接收油门踏板位置传感器的信号，并通过该信号实现油门控制，实现了紧急情况下的快速切换。
下面结合附图详细描述本申请各实施例的自动驾驶设备油门控制系统。
请参阅图2，示例性的示出了本申请一实施例自动驾驶设备油门控制系统10的结构示意图，自动驾驶设备油门控制系统10可以包括油门踏板110、油门踏板位置传感器120、信号发生器130、发动机电控模块140及紧急信号传感器150，油门踏板110连接于油门踏板位置传感器120，油门踏板位置传感器120连接于发动机电控模块140，油门踏板位置传感器120根据油门踏板110的位置变换产生第一油门控制信号，并将第一油门控制信号传递给发动机电控模块140，信号发生器130连接于发动机电控模块140，信号发生器130产生第二油门控制信号，并将第二油门控制信号传递给发动机电控模块140，发动机模块根据第一油门控制信号或第二油门控制信号进行油门控制，紧急信号传感器150连接于发动机电控模块140，用于产生紧急油门信号，发动机电控模块140在收到紧急油门信号后，断开与信号发生器130的连接，根据第一油门控制信号进行油门控制。
通常情况下，车辆的油门控制有信号发生器130产生的第二油门控制信号进行控制，以实现车辆的自动驾驶，在紧急情况下，需要切换成人工控制油门时，驾驶员可以通过一个或一组简单的操作，触发紧急信号传感器150的紧急油门信号，发动机在接收到紧急油门信号后，断开与信号发生器130的连接，驾驶员在进行紧急操作时，可以同时进行踩油门动作，从而，发动机电控模块140可以有第一油门控制信号进行油门控制，从而实现人工驾驶。
请参阅图3，在一个或多个实施例中，紧急信号传感器150可以连接于油门踏板110，从而可以在紧急信号传感器150与油门踏板110之间建立关联。例如，紧急信号传感器150通过油门踏板110的踩动动作触发。示例性的，紧急信号传感器150可以设置于油门踏板110踩到极限的位置，当油门踏板110踩到极限时，即使紧急行信号传感器产生紧急油门信号。
在一个或多个实施例中，紧急信号传感器150可以连接于车端的刹车板，并在刹车板踩动到预设幅度时，紧急信号传感器150触发紧急油门控制信号。
当然，紧急油门控制信号也可以通过其他的方式触发，而不限于上述两种方式。
请参阅图4，在一个或多个实施例中，紧急信号传感器150连接于油门踏板位置传感器120，并根据油门踏板位置传感器120在预设时间内的参数值变化，产生油门紧急控制信号。例如，在某个时刻，油门踏板110的位置产生剧烈变化，可能预示着驾驶员迫切希望加速，此时，通过切换第一油门控制信号进行油门控制，可以有利于应付紧急情况。
请参阅图5，在一个或多个实施例中，还可以包括微控制器160，微控制器160连接于信号发生器130，用于控制信号发生器130的信号输出。例如，微控制器160通过获取各种车载传感器的参数值，按照预设的策略，控制信号发生器130产生不同的信号，以实现不同的油门控制。
例如，还可以包括网络接口170，微控制器160通过网络接口170连接到车载网络，从而，微控制器160可以从车载网络获取多种车载传感器当前的参数值，以及历史参数值，并根据当前参数值或历史参数值进行信号的控制。
请参阅图5，在一个或多个实施例中，还可以包括通信接口180，微控制器160通过通信接口180连接于上位机，以对微控制器160内的指令进行更新，或者，通过上位机进行无人驾驶干预。
上述自动驾驶设备油门控制系统10，通常情况下，车辆的油门控制有信号发生器130产生的第二油门控制信号进行控制，以实现车辆的自动驾驶，在紧急情况下，需要切换成人工控制油门时，驾驶员可以通过一个或一组简单的操作，触发紧急信号传感器150的紧急油门信号，发动机在接收到紧急油门信号后，断开与信号发生器130的连接，驾驶员在进行紧急操作时，可以同时进行踩油门动作，从而，发动机电控模块140可以有第一油门控制信号进行油门控制，从而实现人工驾驶。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，包括油门踏板、油门踏板位置传感器、信号发生器、发动机电控模块及紧急信号传感器，其中，
所述油门踏板连接于所述油门踏板位置传感器；
所述油门踏板位置传感器连接于所述发动机电控模块，所述油门踏板位置传感器根据所述油门踏板的位置变换产生第一油门控制信号，并将第一油门控制信号传递给所述发动机电控模块；
所述信号发生器连接于所述发动机电控模块，所述信号发生器产生第二油门控制信号，并将第二油门控制信号传递给所述发动机电控模块；
所述发动机模块根据第一油门控制信号或第二油门控制信号进行油门控制；
所述紧急信号传感器连接于所述发动机电控模块，用于产生紧急油门信号，所述发动机电控模块在收到紧急油门信号后，断开与所述信号发生器的连接，根据第一油门控制信号进行油门控制。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，所述紧急信号传感器连接于所述油门踏板，所述紧急信号传感器通过所述油门踏板的踩动动作触发。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，所述紧急信号传感器设置于所述油门踏板踩到极限的位置，当所述油门踏板踩到极限时，所述紧急信号传感器产生紧急油门信号。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，所述紧急信号传感器连接于车端的刹车板，并在刹车板踩动到预设幅度时，所述紧急信号传感器触发紧急油门控制信号。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，所述紧急信号传感器连接于所述油门踏板位置传感器，并根据所述油门踏板位置传感器在预设时间内的参数值变化，产生油门紧急控制信号。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，还包括微控制器，所述微控制器连接于所述信号发生器，用于控制所述信号发生器的信号输出。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，还包括网络接口，所述微控制器通过所述网络接口连接到车载网络，以从车载网络获取多种车载传感器的参数值。
8.根据权利要求6所述的自动驾驶设备油门控制系统，其特征在于，还包括通信接口，所述微控制器通过所述通信接口连接于上位机。
Priority Applications (1)
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| CN201921459196.5U CN210941350U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 自动驾驶设备油门控制系统 |
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| CN201921459196.5U CN210941350U (zh) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 自动驾驶设备油门控制系统 |
Publications (1)
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| CN210941350U true CN210941350U (zh) | 2020-07-07 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210941350U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111959269A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-20 | 易显智能科技有限责任公司 | 一种油门控制器、车辆安全防护系统和方法以及车辆 |
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2019
- 2019-09-02 CN CN201921459196.5U patent/CN210941350U/zh active Active
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| CN111959269A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-20 | 易显智能科技有限责任公司 | 一种油门控制器、车辆安全防护系统和方法以及车辆 |
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