CN112706661A - 一种汽车座椅姿态相对定位的记忆方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，通过控制单元接收到的座椅姿态调节指令，向双向继电器发出对应的正反电平指令，并通过对记忆电机的调节完成对座椅姿态调节；基于构建的记忆模式对所述座椅姿态的霍尔信号进行计数，并根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的地址；基于所述数字键的第一状态获取所述座椅姿态的两种六向姿态数据，直至两种所述六向姿态数据相等，完成所述座椅姿态的恢复；并当所述座椅姿态的恢复是否出现的偏差值大于阈值时，根据记忆键和原点键的按键时长，读取并存储当前所述座椅姿态的所述六向姿态数据，完成所述座椅姿态的原点定义，提高用户驾乘的舒适感。
Description
技术领域
本发明涉及汽车座椅人工智能技术领域，尤其涉及一种汽车座椅姿态相对定位的记忆方法。
背景技术
日常生活中，一台汽车的座椅常有多人驾乘，尤其是副驾驶座椅。然而，每位驾乘人员对汽车座椅姿态都有个人习惯，如果每位驾乘人员驾乘前都需要手动对汽车座椅姿态进行调整，就会降低汽车座椅驾乘的舒适感。随着驾乘人员对汽车座椅驾乘舒适感需求增大，市场上出现了基于按键、指纹、虹膜等类型的记忆功能汽车座椅。
目前，市场上记忆功能汽车座椅的控制方法主要采用绝对定位记忆方法。绝对定位记忆方法是以汽车座椅上/下移、座椅前/后移、靠背前/后倾的初始位置为原点，座椅姿态记忆前需先返回原点，然后用户调整座椅姿态至个人舒适，最后进行存储；座椅姿态恢复前也需先返回原点，然后调整到用户已存储的座椅姿态位置。绝对定位记忆方法在姿态记忆和恢复过程中都需要返回原点，进而降低了用户驾乘的舒适感。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，提高用户驾乘的舒适感。
为实现上述目的，本发明提供了一种汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，包括以下步骤：
通过控制单元接收到的座椅姿态调节指令，向双向继电器发出对应的正反电平指令，并通过对记忆电机的调节完成对座椅姿态调节；
基于构建的记忆模式对所述座椅姿态的霍尔信号进行计数，并根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的地址；
基于所述数字键的第一状态获取所述座椅姿态的两种六向姿态数据，直至两种所述六向姿态数据相等，完成所述座椅姿态的恢复；
根据记忆键和原点键的按键时长，读取并存储当前所述座椅姿态的所述六向姿态数据，完成所述座椅姿态的原点定义。
其中，通过控制单元接收到的座椅姿态调节指令，向双向继电器发出对应的正反电平指令，并通过对记忆电机的调节完成对座椅姿态调节，包括：
利用控制单元接收座椅姿态调节指令，并根据所述座椅姿态调节指令发出正反电平指令至对应的双向继电器；
当所述双向继电器接收到所述正反电平指令后，通过所述双向继电器驱动对应的记忆电机进行对应状态的调节，完成对座椅姿态调节。
其中，基于构建的记忆模式对所述座椅姿态的霍尔信号进行计数，并根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的地址，包括：
根据获取的所述记忆键的第一状态，构建对应的记忆模式，并对所述座椅姿态进行调节；
利用所述控制单元对所述座椅姿态调节时产生的霍尔信号进行计数，并存储至对应的第一存储地址，直至所述座椅姿态调节完成；
根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的第二存储地址。
其中，根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的第二存储地址，包括：
根据数字键的第二状态，获取对应的记忆指令，并根据所述记忆指令，通过所述控制单元将当前所述座椅姿态对应的所述六向姿态数据存储至所述数字键对应的所述第二存储地址。
其中，基于所述数字键的第一状态获取所述座椅姿态的两种六向姿态数据，直至两种所述六向姿态数据相等，完成所述座椅姿态的恢复之后，所述方法还包括：
判断所述座椅姿态的恢复是否出现偏差，若出现偏差，则计算出对应的偏差值，并将所述偏差值与对应的阈值进行比较；
根据所述偏差值与所述阈值的比较结果，判断是否进行所述座椅姿态的原点定义。
其中，根据所述偏差值与所述阈值的比较结果，判断是否进行所述座椅姿态的原点定义，包括：
若所述偏差值小于或等于所述阈值，则不进行原点定义；
若所述偏差值大于所述阈值，则根据记忆键和原点键的按键时长，对所述座椅姿态进行原点定义。
本发明的一种汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，通过控制单元接收到的座椅姿态调节指令，向双向继电器发出对应的正反电平指令，并通过对记忆电机的调节完成对座椅姿态调节；基于构建的记忆模式对所述座椅姿态的霍尔信号进行计数，并根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的地址；基于所述数字键的第一状态获取所述座椅姿态的两种六向姿态数据，直至两种所述六向姿态数据相等，完成所述座椅姿态的恢复；并当所述座椅姿态的恢复是否出现的偏差值大于阈值时，根据记忆键和原点键的按键时长，读取并存储当前所述座椅姿态的所述六向姿态数据，完成所述座椅姿态的原点定义，提高用户驾乘的舒适感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种汽车座椅姿态相对定位的记忆方法的步骤示意图。
图2是本发明提供的汽车座椅姿态调节方法的逻辑框图。
图3是本发明提供的座椅姿态记忆方法的逻辑框图。
图4是本发明提供的座椅姿态恢复方法的逻辑框图。
图5是本发明提供的座椅姿态原点定义方法的逻辑框图。
图6是本发明提供的汽车座椅姿态记忆系统框架图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，本发明提供一种汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，包括以下步骤：
S101、通过控制单元接收到的座椅姿态调节指令，向双向继电器发出对应的正反电平指令，并通过对记忆电机的调节完成对座椅姿态调节。
具体的，如图2所示，利用控制单元接收座椅姿态调节指令，并根据所述座椅姿态调节指令发出正反电平指令至对应的双向继电器；当所述双向继电器接收到所述正反电平指令后，通过所述双向继电器驱动对应的记忆电机进行对应状态的调节，完成对座椅姿态调节，其中，所述座椅姿态调节指令包括座椅前移或后移指令、座椅上移或下移指令、靠背前倾或后倾指令，包括：
当用户短按(或长按)座椅前移(或后移)开关时，控制单元会接收到座椅前移(或后移)指令，此时控制单元即向座椅前/后移双向继电器发送正反电平指令进行正(或反)向导通电平，进而驱动座椅前/后移记忆电机发生短时(或长时)、正(或反)的调节；当用户短按(或长按)座椅上移(或下移)开关时，控制单元会接收到座椅上移(或下移)指令，此时控制单元即向座椅上/下移双向继电器发送正(或反)向导通电平，进而驱动座椅上/下移记忆电机发生短时(或长时)、正(或反)的调节；当用户短按(或长按)靠背前倾(或后倾)开关时，控制单元会接收到靠背前倾(或后倾)指令，此时控制单元即向靠背前/后倾双向继电器发送正(或反)向导通电平，进而驱动靠背前/后倾记忆电机发生短时(或长时)、正(或反)的调节。
S102、基于构建的记忆模式对所述座椅姿态的霍尔信号进行计数，并根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的地址。
具体的，如图3所示，根据获取的所述记忆键的第一状态，构建对应的记忆模式，并对所述座椅姿态进行调节；利用所述控制单元对所述座椅姿态调节时产生的霍尔信号进行计数，并存储至对应的第一存储地址，直至所述座椅姿态调节完成；根据数字键的第二状态，获取对应的记忆指令，并根据所述记忆指令，通过所述控制单元将当前所述座椅姿态对应的所述六向姿态数据存储至所述数字键对应的所述第二存储地址，包括：
根据获取的所述记忆键的第一状态即当用户短按记忆键时，控制单元进入汽车座椅姿态记忆模式；当用户根据个人习惯调整座椅姿态时，控制单元会对记忆电机驱动单元中的当前座椅前/后移、座椅上/下移、靠背前/后倾记忆电机的霍尔信号进行计数，并存储至当前座椅姿态所划定的第一存储地址处；当调整座椅姿态完成后，根据数字键的第二状态，即用户长按个人所想设置的数字键n(例如：n＝1,2，……)，控制单元会接收当前数字键需进行记忆指令，此时控制单元会将当前座椅前/后移、座椅上/下移、靠背前/后倾六向姿态数据存储至当前数字按键所划定的第二存储地址处；并在存储完成后，控制单元会通过蜂鸣器发出“嘟”的响声，提示用户记忆完成，如图6所示。
S103、基于所述数字键的第一状态获取所述座椅姿态的两种六向姿态数据，直至两种所述六向姿态数据相等，完成所述座椅姿态的恢复。
具体的，如图4所示，根据所述数字键的第一状态，获取对应的恢复指令，并利用所述控制单元读取存储的所述六向姿态数据和当前六向姿态数据；分别将两种所述六向姿态数据划分为三组记忆姿态数据和实际姿态数据，并根据所述记忆姿态数据和所述实际姿态数据的差值，计算出对应的记忆电机的调节方向；根据所述调节方向驱动所述记忆电机，直至三组所述记忆姿态数据和所述实际姿态数据均相等，完成所述座椅姿态的恢复，包括：
根据所述数字键的第一状态即当用户短按数字键时，控制单元会接收到座椅姿态恢复指令，此时控制单元会根据当前数字按键，读取对应存储地址的座椅前/后移、座椅上/下移、靠背前/后倾六向记忆姿态数据，读取当前座椅前/后移、座椅上/下移、靠背前/后倾六向姿态数据。分别将两种所述六向姿态数据划分为三组记忆姿态数据和实际姿态数据，分别为：记忆座椅前/后移姿态数据、记忆座椅上/下移姿态数据、记忆靠背前/后倾姿态数据；实际座椅前/后移姿态数据、实际座椅上/下移姿态数据、实际靠背前/后倾姿态数据；首先，根据座椅前/后移两组姿态数据的差值，确定座椅前/后移记忆电机的调节方向，驱动座椅前/后移记忆电机，直到当前座椅前/后移姿态数据等于记忆姿态数据；然后，根据座椅上/下移两组姿态数据的差值，确定座椅上/下移记忆电机的调节方向，驱动座椅上/下移记忆电机，直到当前座椅上/下移姿态数据等于记忆姿态数据；最后，根据靠背前/后倾两组姿态数据的差值，确定靠背前/后倾记忆电机的调节方向，驱动靠背前/后倾记忆电机，直到当前靠背前/后倾姿态数据等于记忆姿态数据。
S104、根据记忆键和原点键的按键时长，读取并存储当前所述座椅姿态的所述六向姿态数据，完成所述座椅姿态的原点定义。
具体的，在进行原点定义之前，需要判断是否进行原点定义，即判断所述座椅姿态的恢复是否出现偏差，若出现偏差，则计算出对应的偏差值，并将所述偏差值与对应的阈值进行比较；若所述偏差值小于或等于所述阈值，则不进行原点定义；若所述偏差值大于所述阈值，则根据记忆键和原点键的按键时长，对所述座椅姿态进行原点定义。
如图5所示，根据记忆键和原点键的按键时长，利用所述控制单元读取当前所述作业姿态的六向姿态数据，并将所述六向姿态数据存储至第三存储地址，完成所述座椅姿态的原点定义，其中，所述原点键为数字“1”键；具体流程为：
当用户长按记忆和数字“1”键长达10余秒，控制单元读取当前座椅前/后移、座椅上/下移、靠背前/后倾的六向姿态数据，将其存储至当前座椅姿态所划定的存储地址处，座椅姿态原点定义完成。座椅姿态原点定义方法仅在座椅姿态恢复出现较大偏差时，才被使用。
采用上述方案，就可以实现座椅前/后移、座椅上/下移、靠背前/后倾六向姿态的记忆及恢复操作，相对于绝对定位记忆方法操作更简单快捷，驾乘舒适感更优越。
有益效果
1.通过记忆键进入记忆模式，通过座椅前/后移、座椅上/下移、靠背前/后倾开关和数字键组合完成座椅姿态记忆，操作简单便捷。
2.无需返回原点，仅通过数字键可快捷恢复座椅记忆姿态，用户驾乘更舒适。
3.通过记忆与数字“1”键长按组合，可任意设置座椅姿态原点，极易便于汽车座椅姿态数据偏差的维护。
本发明的一种汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，通过控制单元接收到的座椅姿态调节指令，向双向继电器发出对应的正反电平指令，并通过对记忆电机的调节完成对座椅姿态调节；基于构建的记忆模式对所述座椅姿态的霍尔信号进行计数，并根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的地址；基于所述数字键的第一状态获取所述座椅姿态的两种六向姿态数据，直至两种所述六向姿态数据相等，完成所述座椅姿态的恢复；并当所述座椅姿态的恢复是否出现的偏差值大于阈值时，根据记忆键和原点键的按键时长，读取并存储当前所述座椅姿态的所述六向姿态数据，完成所述座椅姿态的原点定义，提高用户驾乘的舒适感。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过控制单元接收到的座椅姿态调节指令，向双向继电器发出对应的正反电平指令，并通过对记忆电机的调节完成对座椅姿态调节；
基于构建的记忆模式对所述座椅姿态的霍尔信号进行计数，并根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的地址；
基于所述数字键的第一状态获取所述座椅姿态的两种六向姿态数据，直至两种所述六向姿态数据相等，完成所述座椅姿态的恢复；
根据记忆键和原点键的按键时长，读取并存储当前所述座椅姿态的所述六向姿态数据，完成所述座椅姿态的原点定义。
2.如权利要求1所述的汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，其特征在于，通过控制单元接收到的座椅姿态调节指令，向双向继电器发出对应的正反电平指令，并通过对记忆电机的调节完成对座椅姿态调节，包括：
利用控制单元接收座椅姿态调节指令，并根据所述座椅姿态调节指令发出正反电平指令至对应的双向继电器；
当所述双向继电器接收到所述正反电平指令后，通过所述双向继电器驱动对应的记忆电机进行对应状态的调节，完成对座椅姿态调节。
3.如权利要求1所述的汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，其特征在于，基于构建的记忆模式对所述座椅姿态的霍尔信号进行计数，并根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的地址，包括：
根据获取的所述记忆键的第一状态，构建对应的记忆模式，并对所述座椅姿态进行调节；
利用所述控制单元对所述座椅姿态调节时产生的霍尔信号进行计数，并存储至对应的第一存储地址，直至所述座椅姿态调节完成；
根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的第二存储地址。
4.如权利要求3所述的汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，其特征在于，根据数字键的第二状态，将当前所述座椅姿态存储至对应的第二存储地址，包括：
根据数字键的第二状态，获取对应的记忆指令，并根据所述记忆指令，通过所述控制单元将当前所述座椅姿态对应的所述六向姿态数据存储至所述数字键对应的所述第二存储地址。
5.如权利要求1所述的汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，其特征在于，基于所述数字键的第一状态获取所述座椅姿态的两种六向姿态数据，直至两种所述六向姿态数据相等，完成所述座椅姿态的恢复之后，所述方法还包括：
判断所述座椅姿态的恢复是否出现偏差，若出现偏差，则计算出对应的偏差值，并将所述偏差值与对应的阈值进行比较；
根据所述偏差值与所述阈值的比较结果，判断是否进行所述座椅姿态的原点定义。
6.如权利要求5所述的汽车座椅姿态相对定位的记忆方法，其特征在于，根据所述偏差值与所述阈值的比较结果，判断是否进行所述座椅姿态的原点定义，包括：
若所述偏差值小于或等于所述阈值，则不进行原点定义；
若所述偏差值大于所述阈值，则根据记忆键和原点键的按键时长，对所述座椅姿态进行原点定义。
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