CN111003063A - 促进遥控操纵的方法和设备 - Google Patents

促进遥控操纵的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111003063A
CN111003063A CN201910950843.0A CN201910950843A CN111003063A CN 111003063 A CN111003063 A CN 111003063A CN 201910950843 A CN201910950843 A CN 201910950843A CN 111003063 A CN111003063 A CN 111003063A
Authority
CN
China
Prior art keywords
remote device
vehicle
button
processor
graphical interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910950843.0A
Other languages
English (en)
Inventor
哈米德·M·格尔吉里
埃里克·迈克尔·拉瓦伊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN111003063A publication Critical patent/CN111003063A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B62D15/0265—Automatic obstacle avoidance by steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/42—Automatic stopping or braking arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/06—Steering specially adapted for trailers for backing a normally drawn trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0044—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with a computer generated representation of the environment of the vehicle, e.g. virtual reality, maps
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

公开了促进遥控操纵的方法和设备。一种示例性车辆包括：车轮、收发器以及处理器和存储器。所述处理器经由所述收发器与远程装置通信，并且被配置为：基于来自所述远程装置的信号确定所述远程装置的第一按钮和第二按钮是否被按下，如果所述第一按钮和所述第二按钮被释放，则停止使所述车轮旋转，并且将关于所述释放的第一按钮和第二按钮的消息传送到所述远程装置。

Description

促进遥控操纵的方法和设备
技术领域
本公开总体涉及自动化车辆特征，并且更具体地，涉及遥控车辆操纵。
背景技术
近年来，车辆已经配备有自动化车辆操纵特征，诸如平行停车辅助、挂车挂接辅助、制动辅助等。自动化车辆操纵特征通常使车辆驾驶起来更加享受，警示驾驶员潜在的障碍物，并且/或者辅助驾驶员进行相对精确的操纵。来自自动化车辆操纵特征的信息通常经由车辆的界面呈现给驾驶员。
发明内容
所附权利要求限定本申请。本公开概述实施例的各方面，而不应当用来限制权利要求。根据本文所述的技术可预期其他实现方式，如在研究以下附图和详细描述时对于本领域普通技术人员将显而易见的，并且这些实现方式意图在本申请的范围内。
公开了一种示例性车辆。所述车辆包括：车轮、收发器以及处理器和存储器。所述处理器经由所述收发器与远程装置通信，并且被配置为：基于来自所述远程装置的信号确定所述远程装置的第一按钮和第二按钮是否被按下，如果所述第一按钮和所述第二按钮被释放，则停止使所述车轮旋转，并且将关于所述释放的第一按钮和第二按钮的消息传送到所述远程装置。
公开了一种示例性方法。所述方法包括：通过处理器基于来自所述远程装置的信号确定所述远程装置的第一按钮和第二按钮是否被按下；如果所述第一按钮和所述第二按钮被释放，则通过所述处理器停止使车辆的车轮旋转；以及通过所述处理器将关于所述释放的第一按钮和第二按钮的消息传送到所述远程装置。
公开了一种示例性系统。所述系统包括：远程装置和车辆。所述远程装置包括显示器以及物理的第一按钮和第二按钮，并且被配置为显示图形界面。所述图形界面具有虚拟转向旋钮和方向选择器。所述车辆包括车轮、收发器以及处理器和存储器。所述处理器和所述存储器经由所述收发器与所述远程装置通信，并且被配置为：基于经由所述图形界面对所述远程装置做出的输入控制所述车轮；基于来自所述远程装置的信号确定所述第一按钮和所述第二按钮是否被按下；如果所述第一按钮和所述第二按钮被释放，则停止使所述车轮旋转；并且将关于所述释放的第一按钮和第二按钮的消息传送到所述远程装置。
附图说明
为了更好地理解本发明，可参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可省略相关元件，或者在一些情况下可放大比例，以便强调并清楚地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域已知的，系统部件可以各种方式布置。此外，贯穿若干附图，相似的附图标号指定对应的部分。
图1是根据本公开的教义在一个环境中操作的车辆的侧面示意图。
图2是图1车辆的顶部示意图。
图3是图1车辆的电子部件的框图。
图4是图3的界面生成器的更详细框图。
图5示出由图3的界面生成器生成的示例性远程车辆操纵界面。
图6示出由图3的界面生成器生成的示例性测试模式界面。
图7是可由图3的电子部件实现的用于在遥控操纵期间控制图1车辆的方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以各种形式体现，但在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性且非限制性的实施例，应当理解，本公开应被视为本发明的示例而并非意图将本发明限制于所示的特定实施例。
自动化车辆操纵特征包括平行停车辅助、挂车挂接辅助、挂车倒车辅助和制动辅助等。平行停车辅助检测平行停车地点并将车辆转向到平行停车地点中。挂车挂接辅助检测挂车挂接耦接器并将车辆转向到挂车挂接耦接器。挂车倒车辅助对驾驶员转向输入进行调制以使挂接挂车沿期望路径倒车。制动辅助在于车辆附近检测到行人或其他障碍物时自动地使车辆减慢和/或停止。
传统上，在拖车倒车辅助的情况下，车辆确定在倒退行驶以沿弯曲路径推动挂接拖车拖车时的转向角度和反转向角度。驾驶员被指示经由安装在车辆中的旋钮而不是经由方向盘来输入转向命令。算法确定如何使车辆的转向车轮成角度以使挂接挂车沿由驾驶员经由旋钮输入的弯曲路径移动。然而，这妨碍驾驶员监视挂车和车辆对路沿和/或可能被阻挡而无法从车辆内部看到的其他障碍物(例如，行人、动物等)的靠近。
本公开提供远程控制车辆操纵的方法和设备。通过远程控制车辆操纵，驾驶员可在使挂车倒退的同时从车辆外部监视车辆的周围环境。通过监视车辆的周围环境，可在车辆和/或挂车接触障碍物之前使车辆停止。
图1是在环境100中操作的车辆110的侧面示意图。图2是车辆110的顶部示意图。
如图1和图2中所示，环境100包括道路101、障碍物102(示出为路沿)、行人103(示出为儿童)、车辆110、远程装置170、驾驶员180和挂车160(示出为承载着船只)。车辆110和挂车160挂接在一起。图1中所示的箭头111指示车辆110和挂车160正在倒退行驶。在图1的示例中，驾驶员180在车辆110外部以监视车辆110的进展。驾驶员180经由远程装置170控制车辆110沿路径190的移动。车辆110使自身转向以使接合的挂车160和车辆110沿循由驾驶员180指示的路径190。
车辆110可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他机动性工具类型的车辆。车辆110包括与机动性相关的零件，诸如动力传动系统，其具有发动机、变速器、悬架、传动轴和/或车轮等。车辆110可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规运动功能由车辆110控制)或自主的(例如，运动功能由车辆110控制，而无需直接的驾驶员输入)。如图1中所示，车辆110包括车轮112、传感器120、牵引挂接件130、收发器140和车载计算平台(on board computing platform，OBCP)150。
挂车160被配置为接收牵引挂接件130并与其固定在一起。因此，挂车160可经由牵引挂接件130可摆动地连接到车辆110。
车辆110经由收发器140与远程装置170通信。
传感器120可以任何合适的方式布置在车辆110中和车辆110周围。传感器120可被安装以测量车辆110外部周围的特性。另外，一些传感器120可安装在车辆110的车厢内或车辆110的车身(诸如，发动机舱、轮室等)中以测量车辆110内部的特性。例如，此类传感器120可包括加速度计、里程表、转速表、俯仰和横摆传感器、车轮转速传感器、传声器、轮胎压力传感器和生物计量传感器等。在所示的示例中，传感器120是对象检测和测距传感器(例如，相机、激光雷达、雷达、超声波等)。在一些示例中，传感器120安装在车辆110的前部和后部。传感器120检测车辆110附近的对象(例如，挂车160、驾驶员180等)。换句话说，传感器120生成车辆110的障碍物信息和测距信息。
示例性收发器140包括一根或多根天线、一个或多个无线电装置和软件以广播消息并在车辆110与远程装置170之间建立连接。
OBCP 150控制车辆110的各种子系统。在一些示例中，OBCP 150控制电动车窗、电动门锁、防盗系统和/或电动后视镜等。在一些示例中，OBCP 150包括用于例如驱动继电器(例如，以控制雨刷液等)、驱动有刷直流(DC)马达(例如，以控制电动座椅、电动门锁、电动车窗、雨刷等)、驱动步进马达、和/或驱动发光二极管(LED)等的电路。在一些示例中，OBCP150处理来自传感器120的信息以执行并支持远程控制车辆操纵特征和自动化车辆操纵特征。使用来自远程装置170的转向命令，OBCP 150确定用于使挂车160沿由驾驶员180指示的路径190移动的车轮112的转向角度和反向转向角度，在驾驶员180释放远程装置170上的保持作用开关的情况下使车辆110停止，并且/或者确定是否提示驾驶员180查看车辆110的周围环境，并且/或者在失去与远程装置的连接的情况下使车辆110停止。
在图1、图2、图5和图6的示例中，远程装置170是智能手机。远程装置170还可以是例如蜂窝电话、平板电脑、钥匙扣等。远程装置170包括用来发送消息和从收发器140接收消息的收发器。远程装置170还包括加速度计以及俯仰和横摆传感器以确定远程装置170的取向。远程装置170包括触敏显示器172以及音量增大按钮174和音量减小按钮176。驾驶员180经由到显示器172的输入远程控制车辆110。音量增大按钮174和音量减小按钮176在车辆110的远程控制期间用作保持作用开关。在一些示例中，显示器172也在车辆110的远程控制期间用作保持作用开关。换句话说，远程装置170生成取向信息、移动请求信息和保持作用信息。远程装置170将取向信息、移动请求信息和保持作用信息作为无线信号发射到车辆110。
在遥控车辆操纵期间的操作中，远程装置170用作供驾驶员180用于控制车辆110沿简化路径190的移动的用户界面。更具体地，OBCP 150确定并控制车辆110的转向以使挂车160和车辆110沿路径190移动。换句话说，驾驶员180经由远程装置170将期望路径190输入到车辆110，并且车辆110将期望路径190转换成车轮112的转向角度，以使挂车160和车辆110两者沿路径190转向和反向转向。在一些示例中，驾驶员180可经由远程装置170控制车辆110的速度。
图3是车辆110的电子部件300的框图。图4是图3的界面生成器340的更详细框图。图5示出由界面生成器340生成的示例性远程车辆操纵界面。图6示出由界面生成器340生成的示例性测试模式界面。
如图3中所示，第一车辆数据总线302通信地耦接传感器120、OBCP 150和连接到第一车辆数据总线302的其他装置。在一些示例中，第一车辆数据总线302根据如由国际标准化组织(International Standards Organization，ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议来实现。可替代地，在一些示例中，第一车辆数据总线302可以是媒体导向系统传输(Media Oriented Systems Transport，MOST)总线、CAN灵活数据(CAN flexibledata，CAN-FD)总线(ISO 11898-7)或以太网总线。第二车辆数据总线304通信地耦接OBCP150和收发器140。远程装置170与收发器140无线通信。第二车辆数据总线304可以是MOST总线、CAN总线、CAN-FD总线或以太网总线。在一些示例中，OBCP 150(例如，经由防火墙、消息代理等)通信地隔离第一车辆数据总线302和第二车辆数据总线304。可替代地，在一些示例中，第一车辆数据总线302和第二车辆数据总线304是同一数据总线。
OBCP 150包括处理器或控制器310和存储器320。在所示的示例中，OBCP 150被构造为包括倒车辅助器(back-up assister)330和界面生成器340。可替代地，在一些示例中，倒车辅助器330和界面生成器340可并入到具有其自己的处理器310和存储器320的另一电子控制单元(electronic control unit，ECU)中。
在操作中，倒车辅助器330确定用于沿简化路径190倒退推动挂车的转向角度和反向转向角度。倒车辅助器330与车辆110的转向系统通信，以基于车辆110、挂车160和牵引挂接件130的预定尺寸并且基于来自传感器120的图像数据在适当的点处转动车辆110的车轮112。倒车辅助器330将车辆110的动力传动系统与远程装置170通信地连接起来。因此，远程装置170可远程控制车辆110的车轮的旋转速度和方向。
在操作中，界面生成器340与远程装置170连接，确定远程装置170的取向，确定保持作用开关是否正被按住，确定是否请求了行驶方向改变，确定与远程装置170的连接是否足够稳健，确定是否结束倒车辅助，并且转换来自远程装置170的命令以便由倒车辅助器330使用。界面生成器340基于来自远程装置170的信号以及来自传感器120的障碍物信息和测距信息做出这些确定。
处理器或控制器310可以是任何合适的处理装置或处理装置组，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器320可以是易失性存储器(例如，随机存取存储器(RAM)，其可以包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM以及任何其他合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、非易失性固态存储器等)、不可变更存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器320包括多个种类的存储器，特别地，易失性存储器和非易失性存储器。
存储器320是一个或多个指令集(诸如用于操作本公开的方法的软件)可以嵌入在其上的计算机可读介质。指令可体现如本文所述的方法或逻辑中的一者或多者。在特定实施例中，指令可在指令的执行期间完全地或至少部分地驻留在存储器320、计算机可读介质和/或处理器310中的任何一者或多者内。存储器320存储界面数据350和连接数据360。
如图5和图6中所示，界面数据350包括用于经由远程装置170的显示器172显示图形界面500的图形呈现数据。在图5的示例中，图形界面500处于运行模式下并且包括虚拟转向旋钮510、方向选择器520、图像请求器按钮530、帮助请求器按钮540、动态图示550、速度选择器560、消息栏570和退出按钮580。虚拟旋钮510通过驾驶员经由触敏显示器172触摸并旋转虚拟旋钮510来扭动。在一些示例中，虚拟旋钮510被配置为当驾驶员180停止触摸虚拟旋钮510(例如，迅速回到中心等)时返回到中性位置。在一些示例中，除了音量增大按钮174/音量减小按钮176或作为其替代方案，虚拟旋钮510用作保持作用开关。在此类示例中，驾驶员必须触摸并按住虚拟旋钮510以实现车辆110的移动。方向选择器520使车辆110在前向移动与反向移动之间变换。图像请求器按钮530请求来自前和/或后相机传感器120的图像以在显示器172上显示。动态图示550包括车辆110和挂车160的表示。在动态图示550中，当虚拟旋钮510旋转时，挂车相对于车辆枢转。动态图示550的挂车与车辆之间的枢转角度指示车辆110将使挂车160在什么方向上移动和/或正在使挂车160在什么方向上移动。换句话说，图形界面500向驾驶员180提供车辆110的车辆控件以及挂车160的移动信息。
如图6中所示，界面数据350包括用于将显示器172以及音量增大按钮174和音量减小按钮176作为保持作用开关进行测试的测试数据。如图6的示例中所示，图形界面500处于保持作用开关测试模式下并且包括指令提示610和测试提示620。指令提示610指示驾驶员根据测试提示620按下音量增大按钮174和音量减小按钮176。在测试期间，驾驶员180按照测试提示620所引导按下音量增大按钮174和音量减小按钮176。在图6的示例中，测试提示620沿显示器172滚动。如图6中所示，测试模式提示驾驶员180单独或同时按下音量增大按钮174和音量减小按钮176达变化的时间长度。
连接数据360可包括无线信号飞行时间、强度、到达角度和/或接收时间的阈值和/或范围。低于阈值和/或在范围之外的来自远程装置170的无线信号指示不良的或以其他方式不适当的与车辆110的连接。应当了解并理解，图3、图5和图6中所描绘的界面数据350是示例，并且存储器320中的图形界面500可包括另外的车辆控件、动态图示、指令提示610、测试提示620等。还应当了解，界面数据350和连接数据360可被更新。对界面数据350和/或连接数据360的更新可经由车辆110的收发器140、信息娱乐主机单元(infotainment headunit，IHU)和/或车载诊断(on board diagnostics，OBD)端口来执行。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应当理解为包括存储一个或多个指令集的单个介质或多个介质，诸如集中式数据库或分布式数据库，和/或相关联的高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带指令集的任何有形介质，所述指令集用于由处理器执行或致使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一者或多者。如本文所用，术语“有形计算机可读介质”明确地被定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘，并且不包括传播信号。
如图4中所示，界面生成器340包括数据接收器410、输入检测器420、取向确定器430、命令转换器440、图像检索器450和反馈生成器460。
在操作中，数据接收器410接收由传感器120发送的障碍物信息和测距信息。更具体地，数据接收器410接收由传感器120捕获的车辆110后面的障碍物的图像、反射和回声。数据接收器410还接收来自远程装置170的取向信息、移动请求信息和保持作用信息。另外，数据接收器410接收来自远程装置170的无线信号的强度、到达时间和/或到达角度。数据接收器410在车辆110与远程装置170之间建立无线连接。
在操作中，输入检测器420检测来自远程装置170的移动请求、取向改变信号、图像请求、退出请求和保持作用信号并将其分类。更具体地，输入检测器420检测音量增大按钮174和/或音量减小按钮176以及虚拟旋钮510是否正被驾驶员180按住。在一些示例中，必须同时按下音量增大按钮174和音量减小按钮176，才允许车辆110的远程操纵(例如，使远程操纵保持作用)。在一些示例中，必须同时按下音量增大按钮174和音量减小按钮176以及虚拟旋钮510，才允许车辆110的远程操纵(例如，使远程操纵保持作用)。在一些示例中，必须按下虚拟旋钮510、音量增大按钮174和音量减小按钮176中的至少两者，才允许车辆110的远程操纵(例如，使远程操纵保持作用)。输入检测器420将取向改变信号发送到取向确定器430。输入检测器420将移动请求、退出请求、保持作用确定发送到命令转换器440。输入检测器420将移动请求和图像请求发送到图像检索器450。
另外，在操作中，输入检测器420确定远程装置170与车辆110之间的连接是否足够稳健以远程控制车辆110。输入检测器420确定连接强度所用的方法包括例如飞行时间分析、信号强度分析、到达角度分析、航迹推测等。例如，输入检测器420可将信号飞行时间、强度、到达角度和/或接收时间与存储在存储器320中的连接数据360进行比较。
在操作中，取向确定器430基于取向改变信号确定是否在显示器172中旋转图形界面500。更具体地，取向确定器430分析来自远程装置170的加速度计的信号，以确定驾驶员180是否已经将远程装置170从一只手移动到另一只手，是否已经旋转远程装置170，是否正将远程装置170保持在他或她身边等。换句话说，取向确定器430做出是否翻转图形界面500以使得图形界面500正如驾驶员180所看到的那样正面朝上的取向确定。在一些示例中，当消息栏570清晰可读并且/或者虚拟旋钮510邻近音量增大按钮174和音量减小按钮176时，图形界面500是正面朝上的。如果图形界面500在显示器172中错误地取向，则取向确定器430向远程装置170发射重新取向命令。
在操作中，命令转换器440将来自远程装置170的移动请求转换成可由倒车辅助器330使用的信号。移动请求包括控制车轮112的旋转、使车轮112转向、使车辆110停止和/或使车辆110换档的信号。更具体地，命令转换器440将移动请求从远程装置170所使用的信息协议转变成物理转向旋钮、换挡器以及制动和加速踏板所使用的信息协议，以便递送到倒车辅助器330。另外，命令转换器440基于来自输入检测器420的退出请求、保持作用确定和/或连接确定向倒车辅助器330发送停止命令。
在操作中，图像检索器450基于经由图像请求器按钮530做出的图像请求和/或经由方向选择器520做出的换挡请求而从前和/或后相机传感器120检索图像。更具体地，在接收到图像请求之后，图像检索器450接合前和/或后相机传感器120以将车辆周围的环境100的图像引导到显示器172。驾驶员180可在远程操纵车辆110的同时请求这些图像来寻找障碍物。在一些示例中，无论何时驾驶员180做出换档请求，图像检索器450都可将环境100的图像发送到显示器172。换句话说，图像检索器450提示驾驶员180在改变车辆110的行驶方向之前检查从驾驶员180的有利位置可能无法看到的障碍物(例如，图1中所示的儿童103)。
在操作中，反馈生成器460基于保持作用确定和连接确定生成反馈。更具体地，反馈生成器470生成以下音频消息和/或视觉消息，所述音频消息和/或视觉消息警告驾驶员180远程车辆操纵因为音量增大按钮174和音量减小按钮176已被释放、和/或因为车辆110与远程装置170之间的连接不良或以其他方式不适当而不可用。另外，反馈生成器470发射消息以供经由显示器172显示。在一些示例中，消息显示在消息栏570中。
图7是可由图3的电子部件300实现的远程操纵车辆110的方法700的流程图。图7的流程图表示存储在存储器(诸如图3的存储器320)中的包括一个或多个程序的机器可读指令，所述一个或多个程序在由处理器(诸如图3的处理器310)执行时，致使车辆110实现图3和图4的示例性倒车辅助器330和界面生成器340。另外，尽管参考图7中所示的流程图描述了一个或多个示例性程序，但是可替代地，可使用实现示例性界面生成器340的许多其他方法。例如，可改变框的执行顺序，和/或可改变、消除或组合所描述框中的一些。
首先，在框702处，数据接收器410在车辆110与远程装置170之间建立连接。如上文所讨论的，数据接收器410从远程装置170接收无线信号。
在框704处，取向确定器430在显示器172中对图形界面500进行取向。更具体地，取向确定器430基于来自远程装置170的加速度计的取向信息确定是否在显示器172中旋转图形界面500，如上文所讨论。
在框706处，输入检测器420确定来自远程装置170的无线信号是否包括保持作用输入。更具体地，输入检测器420分析来自远程装置170的无线信号以确定驾驶员180是否正在音量增大按钮174和音量减小按钮176上保持压力，如上文所讨论。应当了解并理解，音量增大按钮174和音量减小按钮176充当保持作用开关。换句话说，为了保持车辆110处于远程操纵下，驾驶员180必须按下音量增大按钮174和音量减小按钮176中的一者或多者。
如果在框706处输入检测器420确定来自远程装置170的无线信号包括保持作用输入，则方法700进行到框708。
如果在框706处输入检测器420确定来自远程装置170的无线信号不包括保持作用输入，则方法700进行到框718。
在框708处，命令转换器440将来自远程装置170的移动请求转换成用于倒车辅助器330的命令。更具体地，命令转换器440将移动请求从远程装置170信息协议转变为倒车辅助器信息协议，如上文所讨论。然后，方法700进行到框710。
在框710处，倒车辅助器330操纵车辆110。更具体地，倒车辅助器330根据来自远程装置170的移动请求使车轮112转向和旋转，如上文所讨论。然后，方法700进行到框712。
在框712处，输入检测器420确定远程装置170与车辆110之间的连接是否稳健。更具体地，输入检测器420访问存储在存储器320中的连接数据360，并将信号飞行时间、强度、到达角度和/或接收时间与连接数据360进行比较，如上文所讨论。
如果在框712处输入检测器420确定远程装置170与车辆110之间的连接是稳健的，则方法700进行到框732。
如果在框712处输入检测器420确定远程装置170与车辆110之间的连接不稳健，则方法700进行到框714。
在框714处，命令转换器440指示倒车辅助器330使车辆110停止。更具体地，命令转换器440基于不良连接确定命令倒车辅助器330使旋转车轮112停止，如上文所讨论。方法700进行到框716。
在框716处，反馈生成器460生成关于停止的车辆110的反馈。更具体地，反馈生成器460向远程装置170发射告知驾驶员180所述不良连接的消息，如上文所讨论。然后，方法700返回到框702。
在框732处，取向确定器430基于来自远程装置的加速度计信息确定图形界面500的取向是否是正面朝上，如上文所讨论。
如果在框732处取向确定器430确定图形界面500的取向是正面朝上，则方法700返回到框706。
如果在框732处取向确定器430确定图形界面500的取向不是正面朝上，则方法700返回到框704。
回顾框718，命令转换器440指示倒车辅助器330使车辆110停止。更具体地，命令转换器440基于驾驶员180释放保持作用的音量增大按钮174和音量减小按钮176中的一者或多者而命令倒车辅助器330停止使车轮112旋转，如上文所讨论。所述方法进行到框720。
在框720处，输入检测器420确定驾驶员180是否经由图形界面500的退出按钮580发送了退出请求，如上文所讨论。
如果在框720处输入检测器420确定驾驶员180发送了退出请求，则所述方法进行到框722。
如果在框720处输入检测器420确定驾驶员180未发送退出请求，则所述方法进行到框724。
在框722处，输入检测器420结束与远程装置170的连接以关闭图形界面500。然后，所述方法返回到框702。
在框724处，输入检测器420确定驾驶员180是否经由图形界面500的方向选择器520发送了换挡请求，如上文所讨论。
如果在框724处输入检测器420确定驾驶员180发送了换挡请求，则所述方法进行到框726。
如果在框724处输入检测器420确定驾驶员180未发送换挡请求，则所述方法进行到框730。
在框726处，图像检索器450提示驾驶员180查看车辆110的周围环境的图像。更具体地，图像检索器接合相机传感器120以将图像发射到远程装置170，如上文所讨论。然后，方法700进行到框728。
在框728处，命令转换器440将换挡请求转换成可由倒车辅助器330使用的命令，并将命令发送到倒车辅助器330，如上文所讨论。然后，方法700返回到框706。
在框730处，反馈生成器460生成关于停止的车辆110的反馈。更具体地，反馈生成器460将告知驾驶员180被释放的保持作用的音量增大按钮174和音量减小按钮176的消息发射到远程装置170，如上文所讨论。然后，方法700返回到框706。
在本申请中，反意连接词的使用意图包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不意图指示基数。特别地，对“所述”对象或“一个”和“一种”对象的引用也意图表示可能的多个此类对象中的一者。另外，连词“或”可用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连词“或”应当理解为包括“和/或”。术语“包含(includes/including/include)”是包含性的，并且具有分别与“包括(comprises/comprising/comprise)”相同的范围。
根据前述内容，应当理解，上文所公开的设备和方法可通过在防止意外和/或无意的车辆移动的同时允许驾驶员远程控制车辆操纵来辅助驾驶员。通过允许驾驶员远程控制他们的车辆，驾驶员可更密切地观察车辆操纵。在车辆操纵是对挂接挂车的辅助引导的情况下，驾驶员可观察挂车是否正在靠近否则从车辆内部难以看见的障碍物(例如，行人、路沿、柱子)。因此，对辅助挂车引导的远程控制可防止车辆和/或挂车与障碍物之间的接触。还应当理解，所公开的设备和方法为特定问题(在操纵期间车辆和/或挂接挂车与障碍物的可能接触)提供了特定解决方案(远程挂车引导辅助)。另外，所公开的设备和方法通过提高处理器的以下功能性而提供对计算机相关的技术的改进：从远程装置接收多种类型的输入；检测输入类型并将其分类；基于输入对经由远程装置显示的图形界面进行取向；转换输入类型以用于在挂接挂车引导中使用；从传感器检索图像；以及基于输入生成反馈以供经由远程装置显示。
如本文所用，术语“模块”和“单元”是指具有通常与传感器结合来提供通信、控制和/或监视能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可包括在电路上执行的固件。
上述实施例，并且特别地，任何“优选的”实施例，是实现方式的可能示例，并且仅为了清楚地理解本发明的原理而进行阐述。在实质上不脱离本文所述的技术的精神和原理的情况下，可对一个或多个上述实施例做出许多变化和修改。本文中所有修改都意图包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有车轮、收发器以及处理器和存储器，所述处理器和所述存储器经由所述收发器与远程装置通信，并且被配置为：基于来自所述远程装置的信号确定所述远程装置的第一按钮和第二按钮是否被按下；如果所述第一按钮和所述第二按钮中的一者或多者被释放，则停止使所述车轮旋转；并且将关于所述释放的第一按钮和第二按钮的消息传送到所述远程装置。
根据一个实施例，所述处理器被配置为当所述第一按钮和所述第二按钮被驾驶员按下时使所述车轮旋转。
根据一个实施例，所述处理器被配置为确定所述收发器与所述远程装置之间的连接强度是否低于存储在所述存储器中的阈值，并且如果所述连接强度低于所述阈值，则所述处理器被配置为停止使所述车轮旋转。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于，与所述处理器通信的相机，其中所述处理器被配置为基于来自所述远程装置的换挡请求而将来自所述相机的图像发射到所述远程装置。
根据一个实施例，所述处理器被配置为确定经由所述远程装置显示的用于远程控制所述车辆的图形界面是否正面朝上取向，并且如果所述图形界面错误地取向，则向所述远程装置发射重新取向命令。
根据一个实施例，所述图形界面包括用于控制所述车轮的转向的虚拟旋钮。
根据一个实施例，所述消息是第一消息，并且所述处理器被配置为基于来自所述远程装置的信号确定所述图形界面是否被按下，如果所述图形界面被释放，则停止使所述车轮旋转，并且将关于所述释放的图形界面的第二消息传送到所述远程装置。
根据一个实施例，所述第一按钮和所述第二按钮分别是物理的音量增大按钮和音量减小按钮。
根据本发明，一种方法包括：通过处理器基于来自所述远程装置的信号确定所述远程装置的第一按钮和第二按钮是否被按下；如果所述第一按钮和所述第二按钮被释放，则通过所述处理器停止使车辆的车轮旋转；以及通过所述处理器将关于所述释放的第一按钮和第二按钮的消息传送到所述远程装置。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于，当所述第一按钮和所述第二按钮被按下时，通过所述处理器使所述车轮旋转。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于，通过所述处理器确定所述车辆的收发器与所述远程装置之间的连接强度是否低于阈值；以及如果所述连接强度低于所述阈值，则通过所述处理器停止使所述车轮旋转。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于，通过所述处理器基于来自所述远程装置的换挡请求而将来自所述车辆的相机的图像发射到所述远程装置。
根据一个实施例，本发明的进一步特征在于，通过所述处理器基于来自所述远程装置的取向信息确定经由所述远程装置显示的用于远程控制所述车辆的图形界面是否正面朝上取向；以及如果所述图形界面错误地取向，则通过所述处理器向所述远程装置发射重新取向命令。
根据一个实施例，所述消息是第一消息，并且所述方法还包括：通过所述处理器基于来自所述远程装置的信号确定所述图形界面是否被按下；如果所述图形界面被释放，则通过所述处理器停止使所述车轮旋转；以及通过所述处理器将关于所述释放的图形界面的第二消息传送到所述远程装置。
根据一个实施例，所述图形界面包括用于控制所述车轮的转向的虚拟旋钮。
根据一个实施例，所述第一按钮和所述第二按钮分别是物理的音量增大按钮和音量减小按钮。
根据本发明，提供了一种系统，所述系统具有：远程装置，所述远程装置包括显示器以及物理的第一按钮和第二按钮，并且被配置为显示图形界面，所述图形界面具有虚拟转向旋钮和方向选择器；以及车辆，所述车辆包括车轮、收发器以及处理器和存储器，所述处理器和所述存储器经由所述收发器与所述远程装置通信，并且被配置为基于经由所述图形界面对所述远程装置做出的输入控制所述车轮，基于来自所述远程装置的信号确定所述第一按钮和所述第二按钮是否被按下，如果所述第一按钮和所述第二按钮被释放，则停止使所述车轮旋转，并且将关于所述释放的第一按钮和第二按钮的消息传送到所述远程装置。
根据一个实施例，所述处理器被配置为当所述物理的第一按钮和第二按钮被驾驶员按下时使所述车轮旋转。
根据一个实施例，所述处理器被配置为确定所述图形界面在所述显示器中是否正面朝上取向，并且如果所述图形界面错误地取向，则向所述远程装置发射重新取向命令。
根据一个实施例，所述车辆还包括与所述处理器通信的相机，并且所述处理器被配置为基于经由所述方向选择器做出的换挡请求而将来自所述相机的图像发射到所述远程装置。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
车轮；
收发器；以及
处理器和存储器，所述处理器和所述存储器经由所述收发器与远程装置通信，并且被配置为：
基于来自所述远程装置的信号确定所述远程装置的第一按钮和第二按钮是否被按下；
如果所述第一按钮和所述第二按钮中的一者或多者被释放，则停止使所述车轮旋转；并且
将关于所述释放的第一按钮和第二按钮的消息传送到所述远程装置。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为当所述第一按钮和所述第二按钮被驾驶员按下时使所述车轮旋转。
3.如权利要求1所述的车辆，其中
所述处理器被配置为确定所述收发器与所述远程装置之间的连接强度是否低于存储在所述存储器中的阈值；并且
如果所述连接强度低于所述阈值，则所述处理器被配置为停止使所述车轮旋转。
4.如权利要求1所述的车辆，其还包括与所述处理器通信的相机，其中所述处理器被配置为基于来自所述远程装置的换挡请求而将来自所述相机的图像发射到所述远程装置。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器被配置为
确定经由所述远程装置显示的用于远程控制所述车辆的图形界面是否正面朝上取向；并且
如果所述图形界面错误地取向，则向所述远程装置发射重新取向命令。
6.如权利要求5所述的车辆，其中所述图形界面包括用于控制所述车轮的转向的虚拟旋钮。
7.如权利要求5所述的车辆，其中所述消息是第一消息，并且所述处理器被配置为
基于来自所述远程装置的信号确定所述图形界面是否被按下；
如果所述图形界面被释放，则停止使所述车轮旋转；并且
将关于所述释放的图形界面的第二消息传送到所述远程装置。
8.如权利要求1所述的车辆，其中所述第一按钮和所述第二按钮分别是物理的音量增大按钮和音量减小按钮。
9.一种方法，其包括：
通过处理器基于来自远程装置的信号确定所述远程装置的第一按钮和第二按钮是否被按下；
如果所述第一按钮和所述第二按钮被释放，则通过所述处理器停止使车辆的车轮旋转；以及
通过所述处理器将关于所述释放的第一按钮和第二按钮的消息传送到所述远程装置。
10.如权利要求9所述的方法，其还包括：当所述第一按钮和所述第二按钮被按下时，通过所述处理器使所述车轮旋转。
11.如权利要求9所述的方法，其还包括：
通过所述处理器确定所述车辆的收发器与所述远程装置之间的连接强度是否低于阈值；以及
如果所述连接强度低于所述阈值，则通过所述处理器停止使所述车轮旋转。
12.如权利要求9所述的方法，其还包括：通过所述处理器基于来自所述远程装置的换挡请求而将来自所述车辆的相机的图像发射到所述远程装置。
13.如权利要求9所述的方法，其还包括：
通过所述处理器基于来自所述远程装置的取向信息确定经由所述远程装置显示的用于远程控制所述车辆的图形界面是否正面朝上取向；以及
如果所述图形界面错误地取向，则通过所述处理器向所述远程装置发射重新取向命令。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述消息是第一消息，并且所述方法还包括
通过所述处理器基于来自所述远程装置的信号确定所述图形界面是否被按下；
如果所述图形界面被释放，则通过所述处理器停止使所述车轮旋转；以及
通过所述处理器将关于所述释放的图形界面的第二消息传送到所述远程装置。
15.如权利要求13所述的方法，其中所述图形界面包括用于控制所述车轮的转向的虚拟旋钮。
CN201910950843.0A 2018-10-08 2019-10-08 促进遥控操纵的方法和设备 Pending CN111003063A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/154,421 US10908603B2 (en) 2018-10-08 2018-10-08 Methods and apparatus to facilitate remote-controlled maneuvers
US16/154,421 2018-10-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111003063A true CN111003063A (zh) 2020-04-14

Family

ID=69886607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910950843.0A Pending CN111003063A (zh) 2018-10-08 2019-10-08 促进遥控操纵的方法和设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10908603B2 (zh)
CN (1) CN111003063A (zh)
DE (1) DE102019126803A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11146759B1 (en) * 2018-11-13 2021-10-12 JMJ Designs, LLC Vehicle camera system
US10814912B2 (en) * 2018-11-28 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system having advanced user mode with selectable hitch angle limits
US20210191387A1 (en) * 2019-12-23 2021-06-24 Autonomous Solutions, Inc. System and method for assisted teleoperations of vehicles
US11511576B2 (en) * 2020-01-24 2022-11-29 Ford Global Technologies, Llc Remote trailer maneuver assist system
US20220179410A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 Ford Global Technologies, Llc Systems And Methods For Eliminating Vehicle Motion Interference During A Remote-Control Vehicle Maneuvering Operation
KR20220083312A (ko) * 2020-12-11 2022-06-20 한화디펜스 주식회사 주행 장치 및 주행 제어 방법
JP2022114063A (ja) * 2021-01-26 2022-08-05 トヨタ自動車株式会社 リモート走行システム
US20220334578A1 (en) * 2021-04-14 2022-10-20 Ford Global Technologies, Llc Remote Control System For A Vehicle And Trailer
US12093037B2 (en) * 2021-06-02 2024-09-17 Ford Global Technologies, Llc Remote control system for a vehicle and trailer
DE102021213916A1 (de) 2021-12-07 2023-06-07 Psa Automobiles Sa Ferngesteuertes Einparken eines Fahrzeugs
US20230286584A1 (en) * 2022-03-08 2023-09-14 Ford Global Technologies, Llc Method for operating a motor vehicle with a parking assistant

Family Cites Families (430)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3844340A1 (de) 1988-12-30 1990-07-05 Licentia Gmbh Einparkhilfe
EP0835796B1 (en) 1996-10-09 2004-09-08 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automatic steering system for verhicle
US6275754B1 (en) 1996-10-09 2001-08-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automatic steering system for vehicle
KR100576526B1 (ko) 1997-01-09 2007-07-09 후지 덴키 가부시끼가이샤 거리 측정 장치
DE19817142C5 (de) 1998-04-17 2015-10-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge
DE19821163A1 (de) 1998-05-12 1999-11-18 Volkswagen Ag Fahrer-Assistenzsystem und Verfahren zu dessen Betrieb
EP2267656A3 (en) 1998-07-31 2012-09-26 Panasonic Corporation Image displaying apparatus und image displaying method
JP3596314B2 (ja) 1998-11-02 2004-12-02 日産自動車株式会社 物体端の位置計測装置および移動体の通行判断装置
GB2344481B (en) 1998-12-05 2001-02-21 Terence Boddy Auto park
JP4287946B2 (ja) 1999-04-07 2009-07-01 アマノ株式会社 車両用フロントオーバーハング検出方法とその装置
US6452617B1 (en) 2000-01-10 2002-09-17 International Business Machines Corporation Adjusting a click time threshold for a graphical user interface
DE10109680B4 (de) 2000-02-29 2009-02-26 Aisin Seiki K.K., Kariya Einparkhilfsgerät und Einparkhilfsverfahren für ein Fahrzeug
AU2002239340A1 (en) 2000-11-16 2002-06-24 Lori L. Burgner Vehicle compartment occupancy detection system
JP4615766B2 (ja) 2000-12-15 2011-01-19 本田技研工業株式会社 駐車支援装置
JP3909226B2 (ja) 2001-06-29 2007-04-25 アルプス電気株式会社 盗難防止機能を備えたパッシブエントリー
JP2003063340A (ja) 2001-08-28 2003-03-05 Aisin Seiki Co Ltd 運転補助装置
US6714132B2 (en) 2001-10-11 2004-03-30 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Self-activating system and method for alerting when an object or a person is left unattended
US6744364B2 (en) 2001-10-25 2004-06-01 Douglas L. Wathen Distance sensitive remote control systems
US6724322B2 (en) 2001-12-21 2004-04-20 Lear Corporation Remote system for providing vehicle information to a user
US6683539B2 (en) 2001-12-27 2004-01-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Computer vision based parking assistant
JP2003209749A (ja) 2002-01-11 2003-07-25 Olympus Optical Co Ltd 撮像装置
JP4078087B2 (ja) 2002-02-04 2008-04-23 株式会社東海理化電機製作所 電子キーシステム
US9701265B2 (en) 2002-06-11 2017-07-11 Intelligent Technologies International, Inc. Smartphone-based vehicle control methods
US6801855B1 (en) 2002-06-28 2004-10-05 Garmin Ltd. Systems and methods with integrated GPS and dead reckoning capabilities
US6850844B1 (en) 2002-06-28 2005-02-01 Garmin Ltd. Portable navigation device with integrated GPS and dead reckoning capabilities
US7123167B2 (en) 2002-10-07 2006-10-17 Staniszewski John T Vehicle parking assistance electronic timer system and method
JP2004142543A (ja) 2002-10-23 2004-05-20 Fuji Photo Film Co Ltd 自動車異常通知装置
JP2004168185A (ja) 2002-11-20 2004-06-17 Honda Motor Co Ltd タイヤ空気圧監視装置
JP2004287884A (ja) 2003-03-24 2004-10-14 Nippon Signal Co Ltd:The 駐車場管理システム
CA2475532A1 (en) 2003-07-24 2005-01-24 Ronel Alfonso Long-range wireless vehicle command system
US7340109B2 (en) 2003-09-30 2008-03-04 Fotonation Vision Limited Automated statistical self-calibrating detection and removal of blemishes in digital images dependent upon changes in extracted parameter values
US20050099275A1 (en) 2003-11-06 2005-05-12 Kamdar Hitan S. Method and system for status indication on a key fob
JP2005193742A (ja) 2004-01-05 2005-07-21 Honda Motor Co Ltd 駐車支援システムおよび駐車支援装置
DE102005006966A1 (de) 2004-03-05 2005-09-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Einparkhilfe
DE102004027640A1 (de) 2004-06-05 2006-06-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum unterstützten Einparken eines Kraftfahrzeuges
US20060010961A1 (en) 2004-07-19 2006-01-19 Alex Gibson Method and apparatus for detecting leakage rate in a tire pressure monitoring system
WO2006064544A1 (ja) 2004-12-14 2006-06-22 Hitachi, Ltd. 自動車庫入れ装置
US20060235590A1 (en) 2005-02-11 2006-10-19 Farhad Bolourchi Parking assist utilizing steering system
EP1848626B1 (de) 2005-02-18 2017-04-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zum verbringen eines kraftfahrzeugs in eine zielposition
US7271738B2 (en) 2005-04-12 2007-09-18 International Business Machines Corporation Restricted parking system
US7834778B2 (en) 2005-08-19 2010-11-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Parking space locator
JP4414959B2 (ja) 2005-11-16 2010-02-17 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
US20090128315A1 (en) 2005-12-23 2009-05-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for determining absolute tire rolling circumferences and tire pressure control system
EP1965993B1 (de) 2005-12-23 2013-05-15 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren und system zur unterstützung eines fahrers beim einparken oder rangieren eines kraftfahrzeugs
US8577538B2 (en) 2006-07-14 2013-11-05 Irobot Corporation Method and system for controlling a remote vehicle
US8164628B2 (en) 2006-01-04 2012-04-24 Mobileye Technologies Ltd. Estimating distance to an object using a sequence of images recorded by a monocular camera
FR2898204B1 (fr) 2006-03-02 2014-06-20 Patrick Hurpin Procede et systeme de transport collectif
US7924483B2 (en) 2006-03-06 2011-04-12 Smith Scott T Fused multi-array color image sensor
KR100826532B1 (ko) 2006-03-28 2008-05-02 엘지전자 주식회사 이동 통신 단말기 및 그의 키 입력 검출 방법
US7620309B2 (en) 2006-04-04 2009-11-17 Adobe Systems, Incorporated Plenoptic camera
JP4432930B2 (ja) 2006-04-25 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置及び駐車支援方法
JP2007334825A (ja) 2006-06-19 2007-12-27 Denso Corp 車両位置情報報知システム。
JP4650359B2 (ja) 2006-07-06 2011-03-16 日産自動車株式会社 車両用アンテナの結線診断装置および車両用アンテナの結線診断方法
DE602006003096D1 (de) 2006-08-04 2008-11-20 Harman Becker Automotive Sys Methode und System zur Verarbeitung von Stimmkommandos in einer Fahrzeugumgebung
DE602006005493D1 (de) 2006-10-02 2009-04-16 Harman Becker Automotive Sys Sprachsteuerung von Fahrzeugelementen von außerhalb einer Fahrzeugkabine
DE102006052575A1 (de) 2006-11-08 2008-05-21 Volkswagen Ag Parklenkassistent mit verbesserter Quereinparkfunktion
DE102006058213A1 (de) 2006-12-11 2008-07-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einem Einparkhilfesystem
US20080154464A1 (en) 2006-12-26 2008-06-26 Honda Motor Co., Ltd. Automatic Parking control apparatus for vehicle
US20080168402A1 (en) 2007-01-07 2008-07-10 Christopher Blumenberg Application Programming Interfaces for Gesture Operations
GB2441835B (en) 2007-02-07 2008-08-20 Sonaptic Ltd Ambient noise reduction system
DE102007009745A1 (de) 2007-02-28 2008-09-04 Continental Automotive Gmbh Einparkhalbautomat
US8234059B2 (en) 2007-03-26 2012-07-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Navigation device
US20080238643A1 (en) 2007-03-27 2008-10-02 Malen Peter F Cargo carrier sensor system
US7850078B2 (en) 2007-04-23 2010-12-14 Lear Corporation Remote control reactivation
JP4678534B2 (ja) 2007-06-07 2011-04-27 ソニー株式会社 ナビゲーション装置及び地図スクロール処理方法
US7847709B2 (en) 2007-08-28 2010-12-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Multimode vehicle location device and method
US7737866B2 (en) 2007-09-27 2010-06-15 Automotive Research & Testing Center Auto-parking device
JP5077547B2 (ja) 2007-10-10 2012-11-21 トヨタ自動車株式会社 車両用駐車支援装置
US20090098907A1 (en) 2007-10-15 2009-04-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Parked Vehicle Location Information Access via a Portable Cellular Communication Device
KR20090038540A (ko) 2007-10-16 2009-04-21 주식회사 현대오토넷 화면 상의 영상위치 변경 장치 및 방법, 그리고 그를이용한 네비게이션 시스템
KR20090040024A (ko) 2007-10-19 2009-04-23 주식회사 만도 차량용 주차 보조 장치의 자동 온 방법
US8098146B2 (en) 2007-10-26 2012-01-17 Measurement Ltd. Tire pressure monitoring system using wireless network
US20090115639A1 (en) 2007-11-05 2009-05-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and system for indicating a location of a vehicle
US8319663B2 (en) 2007-11-08 2012-11-27 Bosch Corporation Parking assist system
JP2009123004A (ja) 2007-11-15 2009-06-04 Panasonic Corp 携帯電子機器の入力装置、携帯電子機器
US20090146813A1 (en) 2007-12-10 2009-06-11 Acropolis Engineering Automobile forgotten passenger alarm and notification
KR101013898B1 (ko) 2007-12-12 2011-02-14 현대자동차주식회사 차량용 자동주차 시스템
US8479105B2 (en) 2008-03-24 2013-07-02 International Business Machines Corporation Managing graphical user interface objects in a computing environment
JP4706711B2 (ja) 2008-03-25 2011-06-22 パナソニック電工株式会社 駐車空間監視装置
DE102008018015A1 (de) 2008-04-09 2009-10-22 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Druckverlustes eines Reifens, Reifendruckkontrollsystem, Fahrzeug und Computerproduktprogramm
US7804425B2 (en) 2008-05-20 2010-09-28 Ford Global Technologies, Llc Parking assist system
JP5124351B2 (ja) 2008-06-04 2013-01-23 三洋電機株式会社 車両操作システム
DE102008029348A1 (de) 2008-06-20 2009-12-31 Audi Ag Kraftfahrzeug umfassend ein elektronisch schaltbares Automatikgetriebe sowie ein Park-Lenk-Assistenzsystem zum Unterstützen eines Einparkvorgangs
KR101249553B1 (ko) 2008-07-10 2013-04-01 주식회사 만도 차량의 타이어 공기압을 고려한 자동 주차 시스템 및 장치
DE102008033925B4 (de) 2008-07-18 2017-08-24 Continental Automotive Gmbh Garagenassistenzsystem und Verfahren zu dessen Betrieb
US8071878B2 (en) 2008-07-29 2011-12-06 Psion Teklogix Inc. Sealing system and seal component for a display assembly of a portable device
US8335598B2 (en) 2008-09-23 2012-12-18 Lear Corporation System and method for detecting radio frequency signals and controlling vehicle operations in response thereto
US8242884B2 (en) 2008-09-24 2012-08-14 Denso International America, Inc. Car finder by cell phone
US8224313B2 (en) 2008-09-24 2012-07-17 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for controlling vehicle systems from a cell phone
US8126450B2 (en) 2008-09-24 2012-02-28 Embarq Holdings Company Llc System and method for key free access to a vehicle
EP2181892B1 (de) 2008-10-28 2011-12-14 Volkswagen AG Parkassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug
US20100114488A1 (en) 2008-10-31 2010-05-06 Temic Automotive Of North America, Inc. Systems and Methods for Locating a Vehicle
US8587681B2 (en) 2008-11-21 2013-11-19 Omnivision Technologies, Inc. Extended depth of field for image sensor
US20100136944A1 (en) 2008-11-25 2010-06-03 Tom Taylor Method and system for performing a task upon detection of a vehicle trigger
US8035503B2 (en) 2008-12-09 2011-10-11 Delphi Technologies, Inc. Vehicle location reminder system and method
US20100152972A1 (en) 2008-12-15 2010-06-17 Joe Charles Attard Parallel park assist
KR101182853B1 (ko) 2008-12-19 2012-09-14 한국전자통신연구원 자동 주차 대행 시스템 및 방법
EP2394205B1 (en) 2009-02-06 2013-12-25 BAE Systems PLC Touch -screen vehicle remote control
WO2010098216A1 (ja) 2009-02-26 2010-09-02 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
US8180547B2 (en) 2009-03-27 2012-05-15 Ford Global Technologies, Llc Telematics system and method for traction reporting and control in a vehicle
DE102009021282A1 (de) 2009-05-14 2010-11-25 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit einem Parkassistenzsystem
DE102009024083A1 (de) 2009-06-05 2010-12-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Parkvorgangs eines Fahrzeugs und Parkassistenzsystem für ein Fahrzeug
US9225531B2 (en) 2009-06-18 2015-12-29 Visa International Service Association Automated test to tell computers and humans apart
CN101929921A (zh) 2009-06-22 2010-12-29 钟桢 基于智能手机的汽车故障检测方法与装置
DE102009039084A1 (de) 2009-08-27 2011-03-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Einparken in eine Querparklücke, Fahrassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug mit einer Fahrerassistenzeinrichtung
DE102009041587A1 (de) 2009-09-15 2011-03-17 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Fahrerassistenzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Überwachen eines autonomen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs
JP5590342B2 (ja) 2009-09-17 2014-09-17 日本電気株式会社 タッチパネルを利用した電子機器およびその設定値変更方法
US20110071725A1 (en) 2009-09-23 2011-03-24 Ford Global Technologies, Llc Remotely interacting with a vehicle to perform servicing and engineering functions from a nomadic device or computer
DE102009045286A1 (de) 2009-10-02 2011-04-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Abbildung des Umfelds eines Fahrzeugs
KR101283792B1 (ko) 2009-11-17 2013-07-08 주식회사 만도 주차공간 인식 방법 및 장치
DE102009046966B4 (de) 2009-11-23 2019-01-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs
DE102009060169A1 (de) 2009-12-23 2011-06-30 Volkswagen AG, 38440 Automatisches Vorwärtseinparken in Kopfparklücken
US8493177B2 (en) 2010-01-29 2013-07-23 Immersion Corporation System and method of haptically communicating vehicle information from a vehicle to a keyless entry device
US20110190972A1 (en) 2010-02-02 2011-08-04 Gm Global Technology Operations, Inc. Grid unlock
US8618955B2 (en) 2010-02-23 2013-12-31 GM Global Technology Operations LLC Park assist system and method
US20110253463A1 (en) 2010-04-14 2011-10-20 Mark Eric Smith Modular hybrid electric vehicle system
US9594956B2 (en) 2010-05-10 2017-03-14 Park Assist Llc. Method and system for managing a parking lot based on intelligent imaging
DE102010020204A1 (de) 2010-05-12 2011-11-17 Volkswagen Ag Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs sowie entsprechendes Einparkassistenzsystem und Fahrzeug
DE102010020208A1 (de) 2010-05-12 2011-11-17 Volkswagen Ag Verfahren zum Einparken oder Ausparken eines Fahrzeugs sowie entsprechendes Assistenzsystem und Fahrzeug
GB201008710D0 (en) 2010-05-25 2010-07-07 Jaguar Cars Vehicle communications
WO2011151045A1 (de) 2010-06-04 2011-12-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum unterstützten parken eines kraftfahrzeugs
US8427289B2 (en) 2010-06-16 2013-04-23 Lear Corporation Low latency inside/outside determination for portable transmitter
DE102010030213B4 (de) 2010-06-17 2020-12-17 Robert Bosch Gmbh Einparkhilfesystem für Querparklücken
US20120007741A1 (en) 2010-07-09 2012-01-12 Laffey Sr Joseph Francis Auto Reminder
DE102010034129B4 (de) 2010-08-12 2013-10-17 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben einer Reifendrucküberwachungseinheit
US8509982B2 (en) 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
US8799037B2 (en) 2010-10-14 2014-08-05 Palto Alto Research Center Incorporated Computer-implemented system and method for managing motor vehicle parking reservations
US9273966B2 (en) 2010-11-08 2016-03-01 Elektrobit Automotive Gmbh Technique for calibrating dead reckoning positioning data
WO2012062813A2 (en) 2010-11-09 2012-05-18 The Provost, Fellows, And Scholars Of The College Of The Holy And Undivided Trinity Of Queen Elizabeth, Near Dublin Method and system for recovery of 3d scene structure and camera motion from a video sequence
US10037421B2 (en) 2010-11-29 2018-07-31 Biocatch Ltd. Device, system, and method of three-dimensional spatial user authentication
US8706350B2 (en) 2010-12-17 2014-04-22 GM Global Technology Operations LLC Secondary sensing for intelligent passive entry passive start polling
US8725315B2 (en) 2010-12-17 2014-05-13 GM Global Technology Operations LLC Bi-directional VHF UHF polling mechanisms for intelligent PEPS polling
JP5586450B2 (ja) 2010-12-27 2014-09-10 アルパイン株式会社 静電容量式タッチパネル誤検出防止方法及び装置
US20120173080A1 (en) 2010-12-29 2012-07-05 Delphi Technologies, Inc. System and method for assisting a vehicle operator to parallel park a vehicle
KR101534995B1 (ko) 2011-02-05 2015-07-07 애플 인크. 모바일 로케이션 결정을 위한 방법 및 장치
US9241147B2 (en) 2013-05-01 2016-01-19 Legend3D, Inc. External depth map transformation method for conversion of two-dimensional images to stereoscopic images
DE102011013681A1 (de) 2011-03-11 2012-09-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Detektieren einer Parklücke, Parkhilfesystem und Kraftfahrzeug mit einem Parkhilfesystem
US20120323643A1 (en) 2011-03-24 2012-12-20 Premier Parking LLC Parking management systems and methods
US8542130B2 (en) 2011-04-06 2013-09-24 Ford Global Technologies Integration of global positioning system and active parking assist functionalities
US9969428B2 (en) 2011-04-19 2018-05-15 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with waypoint selection
US9783230B2 (en) 2011-04-19 2017-10-10 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with off-shoot correction
US9493187B2 (en) 2011-04-19 2016-11-15 Ford Global Technologies, Llc Control for trailer backup assist system
US9506774B2 (en) 2011-04-19 2016-11-29 Ford Global Technologies, Llc Method of inputting a path for a vehicle and trailer
US20120271500A1 (en) 2011-04-20 2012-10-25 GM Global Technology Operations LLC System and method for enabling a driver to input a vehicle control instruction into an autonomous vehicle controller
FR2974669B1 (fr) 2011-04-28 2013-06-07 Commissariat Energie Atomique Dispositif imageur destine a evaluer des distances d'elements dans une image
US20130145441A1 (en) 2011-06-03 2013-06-06 Dhawal Mujumdar Captcha authentication processes and systems using visual object identification
DE102011077173A1 (de) 2011-06-08 2012-12-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Einparktrajektorie
US20120323700A1 (en) 2011-06-20 2012-12-20 Prays Nikolay Aleksandrovich Image-based captcha system
US20130006472A1 (en) 2011-06-30 2013-01-03 Continental Automotive System, Inc. Electronic path entering for autonomous or semi-autonomous trailer backing
GB2492543B (en) 2011-06-30 2013-07-03 Land Rover Uk Ltd A vehicle sideslip control system and method
US8612137B2 (en) 2011-07-18 2013-12-17 Ituran Usa System, method and apparatus for tracking parking behavior of a vehicle
TWI464085B (zh) 2011-07-22 2014-12-11 Automotive Res & Testing Ct Parking space detection method
DE102011080148B4 (de) 2011-07-29 2023-01-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Ausparkmanöver
US9267809B2 (en) 2011-08-11 2016-02-23 JVC Kenwood Corporation Control apparatus and method for controlling operation target device in vehicle, and steering wheel
WO2013044221A2 (en) 2011-09-23 2013-03-28 Honda Motor Co., Ltd Selective current reduction enabled with electrically deactivated key fob
KR101305630B1 (ko) 2011-09-30 2013-09-09 현대자동차주식회사 주차영역 자동 가변형 주차보조 시스템 및 그 방법
DE102011084366A1 (de) * 2011-10-12 2013-04-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fernbedienung für ein Parkassistenzsystem und ein per Fernbedienung kontrollierbares Parkassistenzsystem
DE102011116169A1 (de) 2011-10-14 2013-04-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers beim Fahren eines Fahrzeugs oder zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs
DE102011084943A1 (de) 2011-10-21 2013-04-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
US8768292B2 (en) 2011-11-01 2014-07-01 Alfonzo Welch Portable wireless automobile and personal emergency responder and messenger system and method
DE102011118147A1 (de) 2011-11-10 2013-05-16 Gm Global Technology Operations, Llc Verfahren zum Ermitteln einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs und Fahrzeug
GB201119792D0 (en) 2011-11-16 2011-12-28 Jaguar Cars Vehicle access system
JP5582578B2 (ja) 2011-11-24 2014-09-03 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 車両用携帯機および情報通信システム
KR101360424B1 (ko) 2011-12-09 2014-02-10 현대자동차주식회사 차량용 주차궤적 도출방법
US9429657B2 (en) 2011-12-14 2016-08-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Power efficient activation of a device movement sensor module
DE102011121722A1 (de) 2011-12-20 2013-06-20 Gm Global Technology Operations, Llc Vorrichtung zur Einparksteuerung
DE102011122421B4 (de) 2011-12-24 2022-05-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Einparken eines Kraftfahrzeugs
DE102012200725A1 (de) 2012-01-19 2013-07-25 Robert Bosch Gmbh Fernsteuerung von Parkier- und Rangiermanövern von Kraftfahrzeugen
CN103258171B (zh) 2012-02-20 2016-03-02 中国移动通信集团公司 防止移动终端触摸屏误触控的方法、装置以及移动终端
DE102012202934A1 (de) 2012-02-27 2013-08-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Funkfernbedienung zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen eines Kraftfahrzeugs
US20140350855A1 (en) 2012-02-28 2014-11-27 Google Inc. Systems and Methods for Providing Navigational Assistance to Reserved Parking Locations
US9429943B2 (en) 2012-03-05 2016-08-30 Florida A&M University Artificial intelligence valet systems and methods
US8594616B2 (en) 2012-03-08 2013-11-26 Ford Global Technologies, Llc Vehicle key fob with emergency assistant service
KR20130106005A (ko) 2012-03-19 2013-09-27 주식회사 만도 차량의 주차 조향 보조 시스템 및 그 제어방법
KR101478067B1 (ko) 2012-03-21 2015-01-02 주식회사 만도 차량의 주차 조향 보조 시스템 및 그 제어방법
US8504842B1 (en) 2012-03-23 2013-08-06 Google Inc. Alternative unlocking patterns
JP5660073B2 (ja) 2012-04-19 2015-01-28 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置、駐車支援方法、及び駐車支援プログラム
DE102012007986A1 (de) 2012-04-20 2013-10-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ferngesteuertes Rangieren eines Kraftfahrzeugsmithilfe eines tragbaren Kommunikationsgeräts
DE102012008858A1 (de) 2012-04-28 2012-11-08 Daimler Ag Verfahren zum autonomen Parken eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, sowie Kraftfahrzeug mit der Fahrerassistenzvorrichtung
US9609284B2 (en) 2012-05-22 2017-03-28 Otoy, Inc. Portable mobile light stage
KR101431581B1 (ko) * 2012-06-22 2014-09-23 성균관대학교산학협력단 모바일 단말기를 기반으로 한 가상 게임 컨트롤러 장치 및 이를 이용한 원격 컨트롤 시스템
US9014920B1 (en) 2012-07-02 2015-04-21 Ricardo Torres Vehicle occupants alert and alarm system
US9914333B2 (en) 2012-07-05 2018-03-13 Uusi, Llc Vehicle trailer connect system
US8750832B2 (en) 2012-07-30 2014-06-10 GM Global Technology Operations LLC Connecting a personal mobile device to a vehicle communication unit
DE102012015922A1 (de) 2012-08-10 2014-02-13 Daimler Ag Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems
DE102012017497B3 (de) 2012-08-17 2013-12-05 Audi Ag Verkehrsanlage zum autonomen Befahren und Verfahren zum Ermitteln einer Kraftfahrzeugbeschädigung
DE102012215218B4 (de) 2012-08-28 2020-08-06 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Parkraumoptimierung
US10180727B2 (en) 2012-09-28 2019-01-15 Tesla, Inc. Method of launching an application and selecting the application target window
US8933778B2 (en) 2012-09-28 2015-01-13 Intel Corporation Mobile device and key fob pairing for multi-factor security
KR20140042280A (ko) 2012-09-28 2014-04-07 엘지전자 주식회사 포터블 디바이스 및 그 제어 방법
JP5918683B2 (ja) 2012-10-16 2016-05-18 株式会社小野測器 噴射計測装置
DE102013216630A1 (de) 2012-10-26 2014-05-15 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines assistierten Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs
US9656690B2 (en) 2012-10-30 2017-05-23 Robert Bosch Gmbh System and method for using gestures in autonomous parking
DE102012222972A1 (de) 2012-12-12 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung einer Trajektorie eines Fahrmanövers
JP2014125740A (ja) 2012-12-25 2014-07-07 Calsonic Kansei Corp 車両用キーレスシステム
JP6044335B2 (ja) 2012-12-27 2016-12-14 日産自動車株式会社 駐車支援装置、駐車支援システム及び駐車支援方法
KR20140085136A (ko) 2012-12-27 2014-07-07 현대자동차주식회사 주차조향 보조시스템
JP6167527B2 (ja) 2013-01-14 2017-07-26 株式会社デンソー 車両用システム、電子キー、携帯端末、及び車載装置
CN103049159B (zh) 2013-01-14 2015-07-01 成都西可科技有限公司 一种防止电容触摸屏水滴误触发的方法
JP5704180B2 (ja) 2013-01-31 2015-04-22 トヨタ自動車株式会社 電子キー端末の電力消費抑制システム及び電子キー端末の電力消費抑制方法
US9511799B2 (en) 2013-02-04 2016-12-06 Ford Global Technologies, Llc Object avoidance for a trailer backup assist system
DE102013002283A1 (de) 2013-02-08 2014-08-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Vorwärtseinparken eines Kraftfahrzeugs in eine Querparklücke
US9606241B2 (en) 2013-02-21 2017-03-28 Apple Inc. Sensor-assisted location fix
US9154920B2 (en) 2013-03-01 2015-10-06 Lear Corporation System and method for detecting a location of a wireless device
US9147065B2 (en) 2013-03-01 2015-09-29 Gogo Llc Determining human stimuli at computing devices
US9891068B2 (en) 2013-06-08 2018-02-13 Apple Inc. Mapping application search function
US9275208B2 (en) 2013-03-18 2016-03-01 Ford Global Technologies, Llc System for vehicular biometric access and personalization
US20140303839A1 (en) 2013-04-03 2014-10-09 Ford Global Technologies, Llc Usage prediction for contextual interface
US9696420B2 (en) 2013-04-09 2017-07-04 Ford Global Technologies, Llc Active park assist object detection
WO2014174676A1 (ja) 2013-04-26 2014-10-30 トヨタ自動車 株式会社 駐車支援装置
US10096246B2 (en) 2013-04-26 2018-10-09 Itron Networked Solutions, Inc. Using lighting and other streetside devices to indicate parking space availability and navigation information
US8957786B2 (en) 2013-05-21 2015-02-17 Ford Global Technologies, Llc Enhanced alignment method for park assist
KR101448786B1 (ko) 2013-05-22 2014-10-13 현대자동차 주식회사 주차 보조 시스템 및 주차 정렬 제어 방법
GB2517129B (en) 2013-05-31 2015-12-09 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle communication system
US8994548B2 (en) 2013-06-07 2015-03-31 Ford Global Technologies, Llc Automobile location detector
KR20140144470A (ko) 2013-06-11 2014-12-19 주식회사 만도 주차제어방법, 장치 및 시스템
US9829564B2 (en) 2013-06-13 2017-11-28 Basf Se Detector for optically detecting at least one longitudinal coordinate of one object by determining a number of illuminated pixels
US9454251B1 (en) 2013-06-26 2016-09-27 Google Inc. Methods, systems, and media for controlling a remote device using a touch screen of a mobile device in a display inhibited state
US9708003B2 (en) 2013-06-26 2017-07-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Parking assist device
DE102013213064B4 (de) 2013-07-04 2017-03-09 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Einparken eines Fahrzeugs mit externer Überwachung
GB2552282B (en) 2013-07-04 2021-03-31 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle control system
WO2015001444A1 (en) 2013-07-04 2015-01-08 Koninklijke Philips N.V. Distance or position determination
GB201312038D0 (en) 2013-07-04 2013-08-21 Jaguar Land Rover Ltd Trailer parameter identification system
DE102013213754A1 (de) 2013-07-15 2015-01-15 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Rangieren eines Kraftfahrzeugs
KR102180961B1 (ko) 2013-07-16 2020-11-19 삼성전자주식회사 입력 처리 방법 및 그 전자 장치
DE102013012394A1 (de) 2013-07-26 2015-01-29 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs
US9086879B2 (en) 2013-07-26 2015-07-21 GM Global Technology Operations LLC Methods and apparatus for optimizing battery life in a remote device
US20150039224A1 (en) 2013-07-30 2015-02-05 Here Global B.V. Method and apparatus for detecting and sharing vehicle location
US9102330B2 (en) 2013-07-31 2015-08-11 Here Global B.V. Method and apparatus for causing an adjustment in parking position for vehicles
US9264862B2 (en) 2013-08-15 2016-02-16 Apple Inc. Determining exit from a vehicle
EP3036503B1 (en) 2013-08-19 2019-08-07 Basf Se Optical detector
KR20150022436A (ko) 2013-08-23 2015-03-04 주식회사 만도 주차 제어 장치, 방법 및 시스템
US10108910B2 (en) 2013-09-03 2018-10-23 Verizon Patent And Licensing Inc. Mobile parking systems and methods for providing real-time parking guidance
FR3010364B1 (fr) 2013-09-09 2015-12-11 Valeo Securite Habitacle Procede de declenchement d'une commande sur un vehicule automobile par un echange de donnees entre un equipement de controle et un element identifiant
FR3010377B1 (fr) 2013-09-09 2016-12-30 Valeo Securite Habitacle Procede de securisation d'une commande a distance d'un vehicule automobile par un terminal mobile
JP2015060053A (ja) 2013-09-18 2015-03-30 株式会社東芝 固体撮像装置、制御装置及び制御プログラム
DE102013016342A1 (de) 2013-09-30 2015-04-02 Daimler Ag Verfahren zum assistierten Rückwärtsfahren eines Gespanns, Fahrerassistenzsystem
US9187061B2 (en) 2013-10-18 2015-11-17 GM Global Technology Operations LLC Electronic device finder system
JP6120371B2 (ja) 2013-10-23 2017-04-26 クラリオン株式会社 自動駐車制御装置および駐車支援装置
US20150116079A1 (en) 2013-10-24 2015-04-30 GM Global Technology Operations LLC Enhanced vehicle key fob
US9177475B2 (en) 2013-11-04 2015-11-03 Volkswagen Ag Driver behavior based parking availability prediction system and method
JP2015089733A (ja) 2013-11-06 2015-05-11 トヨタ自動車株式会社 駐車支援システム
US9469247B2 (en) 2013-11-21 2016-10-18 Harman International Industries, Incorporated Using external sounds to alert vehicle occupants of external events and mask in-car conversations
DE102013019771A1 (de) 2013-11-23 2015-05-28 Daimler Ag Verfahren zur Positionierung eines Kraftfahrzeuges bei einem automatisierten Einparkvorgang sowie ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem
US20150149265A1 (en) 2013-11-27 2015-05-28 GM Global Technology Operations LLC Controlled parking of autonomous vehicles
DE102013019904A1 (de) 2013-11-28 2015-05-28 Audi Ag Portable Fahrzeugbedieneinrichtung mit Positionserkennung
KR101535873B1 (ko) 2013-11-29 2015-07-24 현대모비스 주식회사 위성측위시스템과 추측 항법을 융합한 차량 위치 추정 시스템 및 방법
KR101477232B1 (ko) 2013-11-29 2014-12-29 현대모비스 주식회사 전진 직각 주차 제어 장치와 방법 및 상기 장치를 구비하는 전진 직각 주차 시스템
DE102013020315A1 (de) 2013-12-05 2015-06-11 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Durchführen eines zumindest semi-autonomen Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs, Parkassistenzsystem und Kraftfahrzeug
US20150161890A1 (en) 2013-12-05 2015-06-11 GM Global Technology Operations LLC Methods for identifying parking spots
US20150163649A1 (en) 2013-12-10 2015-06-11 Innova Electronics, Inc. Smartphone based telematics applications
JP6427873B2 (ja) 2013-12-20 2018-11-28 株式会社Ihi 駐車支援装置及びシステム
US9274522B2 (en) 2014-01-14 2016-03-01 Robert Bosch Automotive Steering Gmbh Method for controlling the driving of a big rig and drive control system
DE102014000978A1 (de) 2014-01-25 2015-07-30 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Gespanns in einen Parkraum
FR3017096B1 (fr) 2014-01-31 2016-01-22 Renault Sas Procede de commande d'une manoeuvre de deplacement automatique d'un vehicule automobile
US10160382B2 (en) 2014-02-04 2018-12-25 Magna Electronics Inc. Trailer backup assist system
US9542609B2 (en) 2014-02-04 2017-01-10 Xerox Corporation Automatic training of a parked vehicle detector for large deployment
US9304009B2 (en) 2014-02-04 2016-04-05 Here Global B.V. Method and apparatus for providing passenger embarkation points for points of interests
US9739226B2 (en) 2014-02-07 2017-08-22 Ford Global Technologies, Llc Walk-away vehicle shutdown
CN103818204A (zh) 2014-03-06 2014-05-28 深圳市道通科技有限公司 胎压监测的方法及装置
US9233710B2 (en) 2014-03-06 2016-01-12 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system using gesture commands and method
JP5958975B2 (ja) 2014-03-10 2016-08-02 トヨタ自動車株式会社 通信装置、通信方法及び通信システム
JP2015193280A (ja) 2014-03-31 2015-11-05 富士通テン株式会社 車両制御装置及び車両制御方法
WO2015156821A1 (en) 2014-04-11 2015-10-15 Nissan North America, Inc. Vehicle localization system
US9595145B2 (en) 2014-04-23 2017-03-14 Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America System for assigning a smartphone as a temporary key for a vehicle
WO2015166811A1 (ja) 2014-04-30 2015-11-05 みこらった株式会社 自動運転車及び自動運転車用プログラム
DE102014209227B4 (de) 2014-05-15 2022-03-17 Ford Global Technologies, Llc Parkassistenzsystem
DE102014007915A1 (de) 2014-05-27 2015-12-03 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeuges mittels einer mobilen Einheit
FR3021798B1 (fr) 2014-05-28 2018-01-05 Valeo Comfort And Driving Assistance Telephone mobile pour l'acces et/ou le demarrage d'un vehicule automobile
US10328932B2 (en) 2014-06-02 2019-06-25 Magna Electronics Inc. Parking assist system with annotated map generation
DE102014008478B3 (de) 2014-06-07 2015-08-06 Audi Ag Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs während einer Parkphase
US9842444B2 (en) 2014-06-11 2017-12-12 Ford Global Technologies, Llc Phone sleeve vehicle fob
US9422002B2 (en) 2014-06-11 2016-08-23 Ford Global Technologies, Llc Fuel cell and battery powered vehicle parking
US9338162B2 (en) 2014-06-13 2016-05-10 International Business Machines Corporation CAPTCHA challenge incorporating obfuscated characters
DE102014211548A1 (de) 2014-06-17 2015-12-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges mittels einer Fernbedienung
US9870707B2 (en) 2014-06-23 2018-01-16 Hi-Park Solutions Ltd. Method and system for locating vacant parking places
US9731714B2 (en) 2014-06-25 2017-08-15 Fujitsu Ten Limited Vehicle apparatus
US9286803B2 (en) 2014-06-28 2016-03-15 Volkswagen Ag Directional parking availability visualization system
WO2016007712A1 (en) 2014-07-11 2016-01-14 Entrust, Inc. Method and apparatus for providing vehicle security
JP6421481B2 (ja) 2014-07-18 2018-11-14 株式会社デンソー 遠隔制御装置およびそれを用いた遠隔制御システム
CN104183153A (zh) 2014-07-23 2014-12-03 陈嘉延 基于四旋翼无人机做引导的智能停车引导系统
DE102014011864B4 (de) 2014-08-09 2021-07-22 Audi Ag Überwachung eines teilautonomen Fahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs
DE102014011802B4 (de) 2014-08-09 2019-04-18 Audi Ag Sichere Aktivierung einer teilautonomen Funktion eines Kraftfahrzeugs über ein tragbares Kommunikationsgerät
DE102014111570A1 (de) 2014-08-13 2016-02-18 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Auffinden einer Parkposition eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
US9666074B2 (en) 2014-08-21 2017-05-30 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle parking
DE202014103988U1 (de) 2014-08-26 2015-11-27 Carman Enterprise Co., Ltd. Kit für die kabellose Steuerung eines Rangierantriebssystems für ein Fahrzeug, Rangierantriebssystem sowie Fahrzeug
US20160371607A1 (en) 2014-08-27 2016-12-22 Sparkcity.Com Ltd. Citywide parking system and method
US10293816B2 (en) 2014-09-10 2019-05-21 Ford Global Technologies, Llc Automatic park and reminder system and method of use
US10286953B2 (en) 2014-09-17 2019-05-14 Ford Global Technologies, Llc Autopark steering wheel snap reduction
DE102014219326A1 (de) 2014-09-24 2016-03-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensorfusion mit Smartphone im Fahrzeug
US9141503B1 (en) 2014-09-30 2015-09-22 Innova Electronics, Inc. Vehicle-specific diagnostic reset device and method
KR20160039460A (ko) 2014-10-01 2016-04-11 현대모비스 주식회사 타이어센서를 이용한 경사로 주차 보조 시스템 및 방법
KR102207325B1 (ko) 2014-10-30 2021-01-26 현대모비스 주식회사 운전자 지원 장치
KR101583998B1 (ko) 2014-10-17 2016-01-19 현대자동차주식회사 주차지원장치 및 방법
CN105528914B (zh) 2014-10-17 2018-12-28 现代摩比斯株式会社 驾驶者支援装置以及驾驶者支援方法
US9704401B2 (en) 2014-10-22 2017-07-11 International Business Machines Corporation Intelligent parking space identification and notification
DE102014015655B4 (de) 2014-10-22 2018-07-12 Audi Ag Verfahren zur Erfassung eines ein automatisiert durchgeführtes Fahrmanöver überwachenden Nutzers und Kraftfahrzeug
US9381859B2 (en) 2014-10-27 2016-07-05 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Reverse parking assistance with rear visual indicator
JP6354542B2 (ja) 2014-11-26 2018-07-11 株式会社デンソー 車両自動運転システム
US9704392B2 (en) 2014-12-02 2017-07-11 Operr Technologies, Inc. Method and system for legal parking
KR101553868B1 (ko) 2014-12-03 2015-09-17 현대모비스 주식회사 차량의 자동 주차 제어장치 및 그 방법
US9283960B1 (en) 2014-12-15 2016-03-15 Ford Global Technologies, Llc Control of a vehicle to automatically exit a parking space
DE102014226458A1 (de) 2014-12-18 2016-06-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Steuerung eines autonom bewegbaren, datentechnisch mit einem Fahrzeug gekoppelten Flugkörpers
CN105774691A (zh) 2014-12-23 2016-07-20 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 用于车辆的停车辅助系统及相应的车辆
JP2016119032A (ja) 2014-12-24 2016-06-30 株式会社デンソー タッチディスプレイ用接触検知装置およびタッチディスプレイ用接触検知方法。
US9639994B2 (en) 2014-12-29 2017-05-02 Here Global B.V. Optimized parking system
CN104485013A (zh) 2014-12-31 2015-04-01 武汉智慧城市研究院股份有限公司 车辆停车位置智能识别方法
US9651655B2 (en) 2015-01-03 2017-05-16 Autotalks Ltd. Positioning enhancement through time-of-flight measurement in WLAN
EP3043253A1 (en) 2015-01-07 2016-07-13 Doro AB A mobile communication terminal providing adaptive sensitivity of a click event
DE102015200522B4 (de) 2015-01-15 2022-03-31 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges sowie Fahrassistenzsystem
KR101641267B1 (ko) 2015-02-05 2016-07-20 엘지전자 주식회사 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법
US10286950B2 (en) 2015-02-10 2019-05-14 Ford Global Technologies, Llc Speed optimized trajectory control for motor vehicles
DE102015202488A1 (de) 2015-02-12 2016-08-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines sich in einem autonomen Betriebsmodus und auf einem Parkplatz befindenden Fahrzeugs
US9592826B2 (en) 2015-02-13 2017-03-14 Ford Global Technologies, Llc System and method for parallel parking a vehicle
US20160241767A1 (en) * 2015-02-13 2016-08-18 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and method for controlling the same
DE102015002438A1 (de) 2015-02-26 2016-09-01 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs für ein Durchführen eines automatischen Parkvorgangs und Kraftfahrzeug mit einem Parksystem
US9616923B2 (en) 2015-03-03 2017-04-11 Ford Global Technologies, Llc Topographical integration for trailer backup assist system
US9610943B2 (en) 2015-03-05 2017-04-04 Ford Global Technologies, Llc System and method for parallel parking a vehicle
US9632664B2 (en) 2015-03-08 2017-04-25 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
EP3072710B1 (en) 2015-03-24 2018-03-28 LG Electronics Inc. Vehicle, mobile terminal and method for controlling the same
US9791538B2 (en) 2015-03-27 2017-10-17 Intel Corporation Ocean-deployed subsurface sensor location positioning system
CN104691544B (zh) 2015-04-03 2017-03-01 重庆瓦力仪器有限公司 全自动泊车系统及其泊车方法
US9701280B2 (en) 2015-04-03 2017-07-11 GM Global Technology Operations LLC Revocation of mobile device communication control privileges
US10249123B2 (en) 2015-04-09 2019-04-02 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for mobile phone key fob management
WO2016167721A1 (en) 2015-04-15 2016-10-20 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Filtering devices and filtering methods
KR102318078B1 (ko) 2015-04-15 2021-10-28 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 원격 주차 제어 시스템 및 그의 제어 방법
DE102015208124A1 (de) 2015-04-17 2016-10-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Signalisieren von Information über eine erkannte Parklücke an den Bediener einer Fernbedienung für ein per Fernbedienung kontrollierbares Parkassistenzsystem zum automatisierten Einparken eines Kraftfahrzeugs
DE102015207804B4 (de) 2015-04-28 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen von Parkflächen und/oder Freiflächen
US10365363B2 (en) 2015-05-08 2019-07-30 Humatics Corporation Mobile localization using sparse time-of-flight ranges and dead reckoning
US9547309B2 (en) 2015-05-13 2017-01-17 Uber Technologies, Inc. Selecting vehicle type for providing transport
US9533653B2 (en) 2015-05-29 2017-01-03 Denso International America, Inc. Systems and methods for delegating control of vehicle features to a wearable electronic device
DE102015209976B4 (de) 2015-05-29 2019-06-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Sicherheitsprüfung eines Fahrzeugs mit einem per Fernbedienung bedienbaren Assistenzsystem zum fahrerlosen Fahren
US10453325B2 (en) 2015-06-01 2019-10-22 Apple Inc. Creation of reminders using activity state of an application
US9844981B2 (en) 2015-06-02 2017-12-19 Karma Automotive Llc Systems and methods for use in a vehicle for detecting external events
GB2533983A (en) 2015-06-04 2016-07-13 Ford Global Tech Llc Parking assist method and system
US20160357354A1 (en) 2015-06-04 2016-12-08 Apple Inc. Condition-based activation of a user interface
US10336318B2 (en) 2015-06-22 2019-07-02 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for vehicle park assist
KR102342267B1 (ko) 2015-06-22 2021-12-22 삼성전자주식회사 휴대 장치 및 휴대 장치의 화면 변경방법
KR101942793B1 (ko) 2015-07-03 2019-01-28 엘지전자 주식회사 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량
KR102327345B1 (ko) 2015-07-14 2021-11-17 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 주차제어시스템 및 그 제어방법
JP6969728B2 (ja) * 2015-07-24 2021-11-24 インハリオ，インコーポレイテッド 遠隔制御のためのデジタルアロマカセットカートリッジおよびマトリクス分散システム
US20170032593A1 (en) 2015-07-29 2017-02-02 GM Global Technology Operations LLC Remote wireless keyfob diagnostics
JP5910904B1 (ja) 2015-07-31 2016-04-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両
JP6544121B2 (ja) 2015-07-31 2019-07-17 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
US10023231B2 (en) 2015-08-12 2018-07-17 Madhusoodhan Ramanujam Parking autonomous vehicles
US9921743B2 (en) 2015-08-20 2018-03-20 International Business Machines Corporation Wet finger tracking on capacitive touchscreens
DE102015216101A1 (de) 2015-08-24 2017-03-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Automatisches Fahren eines Gespanns
US9557741B1 (en) 2015-08-24 2017-01-31 Ford Global Technologies, Llc System and method for autonomous valet parking using plenoptic cameras
US10179590B2 (en) 2015-09-10 2019-01-15 Ford Global Technologies, Llc Park out assist
US9679485B2 (en) 2015-09-11 2017-06-13 International Business Machines Corporation Determining a parking position based on visual and non-visual factors
US20170073004A1 (en) 2015-09-13 2017-03-16 Daniel Robert Shepard Trailer backing up system accessories
JP6434884B2 (ja) 2015-10-06 2018-12-05 矢崎総業株式会社 表示機器
WO2017062448A1 (en) 2015-10-06 2017-04-13 Huf North America Automotive Parts Manufacturing Corp. System and method for locating a wireless communication device
US9725069B2 (en) 2015-10-12 2017-08-08 Ford Global Technologies, Llc Keyless vehicle systems
WO2017070350A1 (en) 2015-10-22 2017-04-27 Collateral Opportunities, Llc Method and system for an automated parking system
JP6594736B2 (ja) 2015-10-27 2019-10-23 クラリオン株式会社 駐車支援装置
DE102015221224A1 (de) 2015-10-29 2017-05-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Parkraumoptimierung eines in Längsrichtung beparkbaren Parkstreifens
DE102016220945A1 (de) 2015-11-06 2017-05-11 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges
KR101850795B1 (ko) 2015-11-09 2018-04-20 엘지전자 주식회사 주차 수행 장치 및 차량
US10906530B2 (en) 2015-11-10 2021-02-02 Hyundai Motor Company Automatic parking system and automatic parking method
KR101892026B1 (ko) 2015-11-10 2018-08-27 현대자동차주식회사 차량의 원격 주차 제어 방법 및 장치
KR102327341B1 (ko) 2015-11-19 2021-11-17 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 스마트 주차 지원 시스템 및 방법
IL244938A0 (en) 2015-11-23 2016-07-31 Cellopark Technologies Ltd System, device and method for parking vehicles
US9827983B2 (en) 2015-11-24 2017-11-28 Wellen Sham Automated vehicle parking
CN105513412A (zh) 2015-11-27 2016-04-20 浙江甲虫信息科技有限公司 一种基于蓝牙遥控车位锁的停车预约收费系统及其方法
US10997797B2 (en) 2015-12-02 2021-05-04 Citifyd, Inc. Vehicle parking and mass transport beacon system
CN105528908A (zh) 2015-12-08 2016-04-27 徐家斌 室内定位导航系统及其定位导航方法
FR3045177B1 (fr) 2015-12-09 2020-08-28 Valeo Comfort & Driving Assistance Procede de controle d'une fonctionnalite d'un vehicule automobile au moyen d'un terminal mobile
GB2534471A (en) 2015-12-22 2016-07-27 Daimler Ag Method for operating a motor vehicle by remote control
JP6914262B2 (ja) 2015-12-22 2021-08-04 コンチネンタル オートモーティブ システムズ インコーポレイテッドＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｉｎｃ． 車両・トレーラユニットの衝突警報のための無線能力およびディスプレイ
US10386835B2 (en) 2016-01-04 2019-08-20 GM Global Technology Operations LLC System and method for externally interfacing with an autonomous vehicle
DE102016200060A1 (de) 2016-01-06 2017-07-06 Volkswagen Ag Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zum Reduzieren einer Störung von zeitlichen Kommunikationsressourcen, die für eine drahtlose Kommunikation zwischen einem Fahrzeugschlüssel und einem Fahrzeug genutzt werden
US9959763B2 (en) 2016-01-08 2018-05-01 Ford Global Technologies, Llc System and method for coordinating V2X and standard vehicles
US9637117B1 (en) 2016-01-12 2017-05-02 Ford Global Technologies, Llc System and method for automatic activation of autonomous parking
CN105599703B (zh) 2016-01-14 2017-10-24 北京汽车股份有限公司 汽车钥匙探测方法及装置
CN105588563B (zh) 2016-01-15 2018-06-12 武汉光庭科技有限公司 一种智能驾驶中双目相机与惯性导航联合标定方法
CN105719284B (zh) 2016-01-18 2018-11-06 腾讯科技（深圳）有限公司 一种数据处理方法、装置及终端
FR3046859B1 (fr) 2016-01-19 2019-07-05 Valeo Comfort And Driving Assistance Procede de securisation d'une manoeuvre a appliquer a un vehicule automobile
US10750322B2 (en) 2016-01-20 2020-08-18 Livio, Inc. Mobile device resident vehicle zone tracking
US10198596B2 (en) 2016-02-08 2019-02-05 Akshay Santosh Bandiwdekar Method for saving, sending and recollection of confidential user data
CN205719000U (zh) 2016-04-12 2016-11-23 广东机电职业技术学院 一种车载航位推算系统
EP3231690A1 (de) 2016-04-13 2017-10-18 Ford Global Technologies, LLC Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines parkmanövers
US9429947B1 (en) 2016-04-14 2016-08-30 Eric John Wengreen Self-driving vehicle systems and methods
KR101815599B1 (ko) 2016-04-15 2018-01-30 주식회사 만도 Ｔｐｍｓ를 이용한 주차 지원 장치
US10279839B2 (en) 2016-04-18 2019-05-07 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist remote knob state management
US10372121B2 (en) 2016-04-26 2019-08-06 Ford Global Technologies, Llc Determination of continuous user interaction and intent through measurement of force variability
US10303166B2 (en) 2016-05-23 2019-05-28 nuTonomy Inc. Supervisory control of vehicles
DK201670737A1 (en) 2016-06-12 2018-01-22 Apple Inc Devices, Methods, and Graphical User Interfaces for Providing Haptic Feedback
DE102016211021B4 (de) 2016-06-21 2024-04-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung einer vollautomatischen Bewegung eines Fahrzeuges
US9956910B2 (en) 2016-07-18 2018-05-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Audible notification systems and methods for autonomous vehicles
US10606272B2 (en) 2016-07-20 2020-03-31 Hyundai Motor Company Method for guiding parking mode in remote automatic parking support system
US10308243B2 (en) 2016-07-26 2019-06-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote park assist with occupant detection
US20180194344A1 (en) 2016-07-29 2018-07-12 Faraday&Future Inc. System and method for autonomous vehicle navigation
US10486742B2 (en) 2016-08-01 2019-11-26 Magna Electronics Inc. Parking assist system using light projections
DE102016214433B4 (de) 2016-08-04 2018-02-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Ablenkungsfreies Fernsteuern eines Kraftfahrzeugs mit einem Parkassistenzsystem
US10252714B2 (en) 2016-08-11 2019-04-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Parking assistance control for vehicle with autonomous operation capability
US9811085B1 (en) 2016-08-18 2017-11-07 Allstate Insurance Company Generating and transmitting parking instructions for autonomous and non-autonomous vehicles
EP3287331B1 (en) 2016-08-25 2020-10-07 Nxp B.V. Automotive security apparatus and associated methods
US10032276B1 (en) 2016-08-29 2018-07-24 PerceptIn, Inc. Visual-inertial positional awareness for autonomous and non-autonomous device
US10043076B1 (en) 2016-08-29 2018-08-07 PerceptIn, Inc. Visual-inertial positional awareness for autonomous and non-autonomous tracking
US10162362B2 (en) 2016-08-29 2018-12-25 PerceptIn, Inc. Fault tolerance to provide robust tracking for autonomous positional awareness
US10453213B2 (en) 2016-08-29 2019-10-22 Trifo, Inc. Mapping optimization in autonomous and non-autonomous platforms
US10071730B2 (en) 2016-08-30 2018-09-11 GM Global Technology Operations LLC Vehicle parking control
US10210760B2 (en) * 2016-09-21 2019-02-19 Dura Operating, Llc System and method for autonomous parking of a vehicle
JP6702120B2 (ja) 2016-09-27 2020-05-27 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
KR20180037414A (ko) 2016-10-04 2018-04-12 엘지전자 주식회사 자동주차 보조장치 및 이를 포함하는 차량
KR101965829B1 (ko) 2016-10-04 2019-08-13 엘지전자 주식회사 자동주차 보조장치 및 이를 포함하는 차량
US10384675B2 (en) 2016-10-17 2019-08-20 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for remote parking assistance
US10331232B2 (en) 2016-10-27 2019-06-25 Fluidity Technologies, Inc. Controller with situational awareness display
JP6604317B2 (ja) 2016-11-29 2019-11-13 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
DE102016224529B4 (de) 2016-12-08 2021-05-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Funktionsabsicherung eines fernbedienten Anhängerrangierens
TWI600321B (zh) 2016-12-13 2017-09-21 財團法人工業技術研究院 複合陣列相機鏡頭模組
KR102648812B1 (ko) 2016-12-15 2024-03-19 현대자동차주식회사 차량 및 그의 보행자 감지 알림 방법
DE102016226008A1 (de) 2016-12-22 2018-06-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fernsteuerung einer Fahrzeugfunktion eines Kraftfahrzeugs mittels einer Berührgeste auf der Fernbedienung
CN106598630A (zh) 2016-12-30 2017-04-26 深圳天珑无线科技有限公司 按键控制方法、装置及终端
US10269133B2 (en) 2017-01-03 2019-04-23 Qualcomm Incorporated Capturing images of a game by an unmanned autonomous vehicle
EP3349135A1 (en) 2017-01-16 2018-07-18 DURA Automotive Holdings U.K., Ltd. Method for authorizing a driver to activate at least one system of a vehicle, based on a biometric authentication process
CN106782572B (zh) 2017-01-22 2020-04-07 清华大学 语音密码的认证方法及系统
KR102237229B1 (ko) 2017-02-20 2021-04-07 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
KR102287314B1 (ko) 2017-03-13 2021-08-09 현대자동차주식회사 운전자 지원 장치 및 그 동작 방법
CN106945662B (zh) 2017-03-30 2019-06-04 重庆大学 一种垂直自动泊车路径规划方法及系统
KR101994698B1 (ko) 2017-05-29 2019-07-01 엘지전자 주식회사 차량용 사용자 인터페이스 장치 및 차량
US10683034B2 (en) 2017-06-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking systems and methods
US10444761B2 (en) 2017-06-14 2019-10-15 Trifo, Inc. Monocular modes for autonomous platform guidance systems with auxiliary sensors
US11068833B2 (en) 2017-06-30 2021-07-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Delivery security for a parked vehicle
US10192113B1 (en) 2017-07-05 2019-01-29 PerceptIn, Inc. Quadocular sensor design in autonomous platforms
US10621867B2 (en) 2017-08-23 2020-04-14 Continental Automotive Systems, Inc. Unmanned aerial vehicle assisted system for vehicle reverse and parking
US10580304B2 (en) 2017-10-02 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking
US10627811B2 (en) 2017-11-07 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Audio alerts for remote park-assist tethering
US11771283B2 (en) * 2017-12-06 2023-10-03 BISSELL , Inc. Method and system for manual control of autonomous floor cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
US10908603B2 (en) 2021-02-02
US20200110402A1 (en) 2020-04-09
DE102019126803A1 (de) 2020-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10908603B2 (en) Methods and apparatus to facilitate remote-controlled maneuvers
US10747218B2 (en) Mobile device tethering for remote parking assist
US10787124B2 (en) Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers
US10336320B2 (en) Monitoring of communication for vehicle remote park-assist
CN108778784B (zh) 用于车辆和拖车组件的倒车系统和用于控制其的方法
US9429946B2 (en) Driving control system and dynamic decision control method thereof
EP3135565B1 (en) Parking assistance device
US9233710B2 (en) Trailer backup assist system using gesture commands and method
CN109144371B (zh) 用于车辆远程停放辅助的界面认证
US10976733B2 (en) Interfaces for remote trailer maneuver assist
US20190092109A1 (en) Automated Trailer Hitching Using Image Coordinates
CN111086506A (zh) 远程车辆操作的间歇性延迟缓解
US20170043806A1 (en) Gesture control from a remote position for reversing a vehicle and a vehicle-trailer system
US10899384B2 (en) Trailer reverse assist with follow-me system
US20150251697A1 (en) Vehicle target identification using human gesture recognition
US11789442B2 (en) Anomalous input detection
JP2021000952A (ja) 駐車支援システム
US10684773B2 (en) Mobile device interface for trailer backup-assist
US20210245734A1 (en) Vehicle control device and automatic driving system using same
CN110546048A (zh) 停车辅助装置
US11155133B2 (en) System and methods for vehicle alignment control
US11292484B2 (en) Vehicle control device, vehicle, and vehicle control method
US20190389260A1 (en) System for detection and response to retreating trailer
US11370448B2 (en) Vehicle control device and method based on user-requested driving force
JP2021094936A (ja) 駐車支援システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination