JPS6018436A

JPS6018436A - 自動車の電動モ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS6018436A
Application number: JP58125753A
Authority: JP
Inventors: Kenji Mugita; 憲司麥田; Osamu Michihira; 修道平
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1983-07-11
Filing date: 1983-07-11
Publication date: 1985-01-30
Also published as: JPH0522623B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動車における乗員用シート、ミラー、ステ
アリングホイール等の位置方向調整ケミ動モータにより
電気的に行なうことができるようにしたものに関し、さ
らに詳しくは配線の断線、ショート等による電動モータ
誤動作を防止する制御装置に関するものである。

（従来技術）人間の体格は身長、体重等大きなばらつきがあり、自動
車の乗員用シート、ミラー、ステアリングホイール等は
位置もしくは方向が様々な体格の乗員に対応できるよう
に、任意に調整可能なようにしている。この場合、従来
では乗Ｓが自ら手動で８整していたのであるが、最近で
はアウトサイドミラー（ドアミラー）用として、リモー
トコントロールミラーと呼ばれる車内からのスイッチ操
作により任意の方向調整が可能なミラーが広く採用され
ているように、電動モータにより位置・方向の調整を行
なうようにしたものが提案され、実用化されている。電
動モータを使用すれば、従来では手動によっていたもの
がボタンスイッチ等の操作により簡単に位置・方向の調
整を行なえるようになり、走行中においても調整が可能
になる。

マタ、キーレスエントリシステムと呼ばｈ、乗員田何の
パーソナルコード？含むキーコードに基づきドアロック
の解除およびシート、ミラー等の位置・方向調整を行な
わせるようにしたシステムにおいて提案されているよう
に（キーレスエントリシステムについては後述〕、電動
モータによって作動されろシート、ミラー等の調整対象
の位置を検出する手段とこの位置を記憶する手段とを設
け、上記パーソナルコード勿含むキーコードに応じて自
動的にこのバ〒ソナルコードの投入者に適した予め設定
された位置および方向にシート、ミラー等をＡ整するよ
うになすことも可能であこのように、電動モータ音用い
て位置・方向の調整４行なう場合、種々の利点を得るこ
トカできるのであるが、反面、電動モータの誤動作の問
題が生じるという不利もある。電動モータは電気入力に
より作動されるため、電動モータの入力配線に断線、シ
ョート等が起これば電動モータ作動スイッチはＯＦ　Ｉ
”なのに電動モータにはＯＮ信号が出力されたり、スイ
ッチはＯＮなのに電動モータにハＯ、Ｆ　Ｆ信号が出力
されたりして、運転者のスイッチ操作とは異なる動き、
すなわち電動モータの誤動作が起こることがあるという
問題がある。

例えば、電動モータによりシートの背もたれの倒れ内金
調整している時は、スイッチはＯＦＦなのに背もたれが
完全に後方に倒れてしまったり、ミラーの方向調整？行
なっている時はミラーが見たい方向とは全く具なる別の
方向を向いてしまうといった問題が生じる。

この場合、車が停止もしくは低速走行の時は、比較的問
題は少ないのであるが、中高速走行におし・では背もた
れが倒れてしまった時は体のよりどころがなくなって車
の操作が難しくなり、ミラーが別の方向を向いた時はミ
ラーによる後方確認ができなくなるといった事態になり
、安全上問題が大きい。

このため、例えば実開昭５６−１３１２３４　号には、
車が所定の速度を超えて走行している場合には操作スイ
ッチの０Ｎ−ＯＦＦに拘らず電動モータを作動させない
ように丁、る提案が開示されている。しかしながら、こ
の提案のようにＨ１定車速以上では電動モータの作動上
音（不可能とした場合には、運転中においてシート位置
の調整もしくはミラーの方向の調整ケ行ないたい時でも
そのままでは行なうことができず、その都度、車速荀所
定値以下まで下げたり、車全停車させたりしなければな
らず、不便であるという問題があり、できれば走行中に
おいても電動モータの作動は可能としたまま、配線の断
線、ショート等が生じた時でも電動モータの誤動作は生
じないようにしたいという要望が強（・。

（発明の目的）本発明は上記の事情に鑑み、電動モータの作動指令信号
、電動モータの作動状況等に基づいて電動モータの異常
な作動、すなわち誤動作を検出し、この時には電動モー
タと電源との連絡を遮断して誤動作を防止するような制
御装置を提供することを目的とするものである。

（発明の構成）本発明の電動モータの制御装置は、運転者の要求に応じ
て調整されるシート、ミラー、ステアリングホイール等
の位置調整を行なうための電動モータを作動させる作動
指令信号を作動指令信号検出手段により検出するととも
に、前記電動モータにより駆動されるシート、ミラー、
ステアリングホイール等の被駆動部材の位置を被駆動部
材位置検出手段により検出し、作動指令信号がＯＦＦで
あるのに拘らず被駆動部材の位置変化が検出された時、
もしくは作動指令信号がＯＮであるのに拘らず被駆動部
材の位置変化が検出されない時には、駆動制御手段によ
り電動モータの作動を停止させるようになしたことを特
徴とするものである。

（発明の効果）本発明によれば、電動モータの作動指令に対して電動モ
ータの作動が異常であると検出されれば、駆動制御手段
により電動モータの作動が停止されるので、配線の断線
、ショート等により電動モータに作動指令信号とは異な
った信号が入力された場合でも電動モータの誤動作を未
然に防止することができる。

（実施例）以下、図面によって本発明の詳細な説明する。

第１図は、キーレスエントリシステムを示す電気回路図
である。キーレスエントリシステムとは、車のドア解除
等に用いられているキーの代わりに車体外部に設けられ
た数字キースイッチ（キーボード）に乗員固有のパーソ
ナルコードを含むキーコードを投入ネることにより、ド
アロックの解除のみならず、ミラー、シート等の車載機
器を乗員固有の調整位置に自動的に設定できるようにし
たシステムである。

１は車体外部から操作可能なように車体に取り付けられ
るキーボードである。このキーボード１はＯｚ）ら９ま
での数字キーおよび’　ＥＮＴ　〃キー１．−＼ロック
〃キー、″リアデツキ“キーヲ有し、このキーボード１
から一連の番号からなるキーコードを入力することによ
って、従来の車のキーで行なっていたドアロックの解除
等を行なわせることができるようになっている。キーボ
ード１はドア側コントロールボックス１０と接続してい
て入力されたキーコードに応じたコード信号がドア側コ
ントロールボックス１０に送られる。このドア側コント
ロールボックス１０にはキーボード１に加え、ブザー２
、アウターハンドルスイッチ３、ドアロックリレー４、
ドアアンロックリレー５、運転席ドアスイッチ６、キー
イルミ７およびイグニッションスイッチ８を介したバッ
テリ９が接続されていて、これらが望ましくはマイクロ
コンピュータから成るドア側コントロールボックス１ｏ
によって制御されてドアロックの解除等が行なわれる。

具体的には、ドアが閉まった状態からこれを開ける時に
はまずドア開閉用の取手に取り付けられているアウター
ハンドルスイッチ３をＯＮにしくすなわち、取手を引き
）、キーレスエントリシステムを作動させる。すなわち
、アウターハンドルスイッチ３がキーレスエントリシス
テムの作動のトリガとしての役割を果たす。アウターハ
ンドルスイッチ３からＯＮ信号がドア側コントロールボ
ックス１゜に送られると、このコントロールボックス１
゜によりキーイルミ７が点灯されキーボード１が照明さ
れて外部からキーコードの投入が可能なことを知らせる
。ここで、キーボード１にパーソナルコードを含む一連
の数字からなるキーコードを投入し最後に’　ＥＮＴ“
キーを押すと、このキーコードと予め記憶されているコ
ードが一致しているか否かの判定がドア側コントロール
ボックス１０によりナサレ、両者が一致する時はドアア
ンロックリレー５を作動させてドアロックを解除させる
。なお、降車時においてドアをロックする場合にはキー
ボード１０１ゝロツク“キーを押すことによってドアロ
ックリレー４が作動するのであるが、このドアロック−
リレー４は運転席ドアスイッチ６によりドアが閉まって
いると判断された時にのみ作動するようになっている。

さらに、上記キーコードに続けて”　ＥＮＴ“キーの代
わりにゝゝリアデツキ“キーを押すと、後部トランクを
開けることができる。ブザー２はキーボード２を操作し
た時に各キーの投入がなされたことを知らせるために、
各キーの操作毎に約０．１秒間ブザーを吹鳴させるとと
もに、いたずら、盗難等の防止用として、誤ったキーコ
ードを３回投入すると約１５秒間連続して吹鳴させるよ
うになっている。また、バッテリ保護の目的のため、ア
ウターハンド／ｌ／　スイッチ３の操作後、キーボード
１を１５秒間以上操作しない時は自動的にキーボード１
およびキーイルミ７がオフになるようになっている。

キーボード１への投入キーコードは、数字の組合せのた
め何種類でも殻定可能であるが、本実施例では車の所有
者用としてのオーナーコードおよび他の入用としてのア
ザーズコードの２種類殻定可能としている。キーコード
投入を知らせるためドア側コントロールボックス１０と
室内コントロールボックス２ｏとの間はリクエストライ
ンｌ　Ｏａ、　Ｄ＋　７’−タライン１０ｂ、Ｄ２デー
タライン１０ｃの３本のラインで結ばれ、キーボード１
から投入されたキーコードが予め記憶しているコードと
比較して一致していると判定されると、リクエストライ
ン１０ａから室内コントロールボックス２０を作動させ
るトリガとしてのリクエスト信号と、Ｄｌ・およびＤ２
データライン１０ｂ、１０ｃからキーボード１への投入
コードに応じたデータ信−号とが、室内コントロールボ
ックス２０に送られる。データライン１０ｂ、：ｔｏｃ
は各ライン毎にオンとオフの２種の信号を送信できるた
め２本のラインで、表１に示すようにドアロック信号、
オーナーコード信号、アザーズコード信号およびインヒ
ビット信号の４種のデータ信号を送るようになっている
。

表　１表１に示す信号のうちドアロック信号は、降車時にドア
ロックを行なった場合に室内コントロールボックス２０
をオフにするための信号で、インヒビット信号は以下に
示すように誤作動防止のための信号として用いられる。

キーボード１かも正しいキーコードが投入されてドア側
コントロールボックス１０が作動するとＤＩおよびＤ２
データラインｌＱｂ。

１０Ｃは共にＯＮ状態、すなわちインヒビット信号が連
続して送られる状態となる。オーナーコード等が送られ
る時はリクエストライン１０ａからのリクエスト信号と
ともにＤｌおよびＤ２データライン１０ｂ、１０ｃがら
データ信号が送られる。例えば、オーナーコードがキー
ボード１から入力されると、リクエストラインＩ　Ｑ’
ａからリクエスト信号が、Ｄ１データライン１０ｂから
ＯＮ信号が、Ｄ！データライン］、　ＯｃからＯＦＦ信
号が送られてオーナーコード投入を室内コントロールボ
ックス２０に知らせる。オーナーコードが送信された後
は再びインヒビット信号が連続して送られる。ここで例
えば、Ｄ２データラインが断線した場合には、Ｄ２デー
タラインがＯＦＦとなりオーナーコード信号の状態とな
るのであるが、この場合はリクエスト信号を伴なわない
ため室内側コントロールボックス２０ではこの信号を断
線と判断し作動は行なわないようにして誤作動を防止す
るようになっている。

室内コントロールボックス２０は、望ましくはマイクロ
コンピュータで構成され、上記データラインからの信号
に応じてステアリング、ルームミラー、ドアミラーを予
め定められた位置にセットすると同時にエンジンの始動
が行なえる状態を作り出すものであり、ドア　側コント
ロールボックス１０と接ｋ　する上記ライン１０　ａ、
１０　ｂ、１０　ｃに加え、左右ドアミラーおよびルー
ムミラーを操作するタメのマニュアルスイッチ２１、ス
テアリングホイールのチルト角制御を行なうためのステ
アリングスイッチ＆インジケータ２４、記憶スイッチ２
５、ブザー２６、イグニッションスイッチ２７、シーク
レットスイッチ２８、車速センサ２９、左ドアミラーコ
ントロール３０、右ドアミラーコントロール３３、ルー
ムミラーコントロール３４、ステアリングコントロール
３５およびシートコントロールボックス４０との接続ラ
イン２０ａ、・・・・・・、２０ｆがそれぞれ接続され
ていて、これらを制御し、作動する。

左右のドアミラーおよびルームミラーの位置調整は、マ
ニュアルスイッチ２１を操作して室内コントロールボッ
クス２０に作動信号を送り、この作動信号に基づいて左
および右ドアミラーコントロール３０，３３、ルームミ
ラーコントロール３４を駆動して行なうことができ、一
方、ステアリングホイールのチルト角調整はステアリン
グスイッチ＆インジケータ２４を手動操作して上記と同
様に室内コントロールボックス２０にヨリステアリング
コントロール３５を駆動し行なうことができる。マニュ
アルスイッチ２１は切換スイッチ２３および位置調整ス
イッチ２２からなり、切換スイッチ２３はオフ接点２３
ａ１左ドアミラ一接点２３ｂ、右ドアミラー接点２３Ｃ
、ルームミラー接点２３ｄの４個所に切換可能で、位置
調整スイッチ２２は前方向接点２２ａ、後方向接点２２
ｂを有する方向切換スイッチおよび左方向接点２２Ｃ１
右方向接点２２ｄを有する方向切換スイッチにより前後
左右の方向調整が可能である。このため、これらのスイ
ッチ操作を組み合わせて前述の左右ドアミラー３０．３
１およびルームミラー３２の位置調整を行なうことがで
きるようになっている。ステアリングスイッチ＆インジ
ケータ２４は、ステアリングスイッチ２４ａとステアリ
ングインジケータ２４ｂとからなり、ステアリングスイ
ッチ２４ａの操作によってステアリングホイールのチル
ト角調整を行ない、その時の位置がステアリングインジ
ケータ２４、　ｂにより表示されるようになっている。

このように、各ミラーの位置調整およびステアリングホ
イールのチルト角調整をスイッチ操作により任意に行な
えるのであるが、各ミラーおよびステアリングコントロ
ール３０゜３３．３４，３５は、例えば左ドアミラーコ
ントロール３０が前後方向用アクチュエータ３１ａ１左
右方向用アクチユエータ３２ａ１前後位置検出センサ３
１１〕および左右位置検出センサ３２ｂを有するように
、位置調整用アクチュエータおよび位置検出用センサを
有していて、各ミラーおよびステアリングの位置もしく
は角度調整と同時に、位置もしくは角度の検出もできる
ようになっている。このため、運転者が自分に合ったミ
ラー等の位置設定をし、この位置を記憶スイッチ２５に
よす室内コントロールボックス２０に記憶させておけば
、ミラー等の位置が変えられても記憶スイッチ２５の操
作により記憶した位置を呼び出し元の位置に再設定する
ことが可能となる。記憶スイッチ２５はセットボタンお
よび第１から第４ボタンまでの５個のボタンからなり、
セットボタンに続仇て第１から第４までのうちのいずれ
か１つのボタンを押すことにより、全部で４種の位置を
室内コントロールボックス２０に記憶させることができ
る。

なお、上記各ボタンを操作する毎にブザー２６が短時間
（約０．１秒）吹鳴し、ボタンの作動を音で知らせるよ
うになっている。

本実施例では、記憶スイッチ２５とキーボード］への投
入キーコードとは連動するようになっていて、キーコー
ドはオーナーコードとアザーズコードの２種なので各コ
ード毎に記憶スイッチ２５に対応する４種の位置設定を
記憶でき合計８種の位置設定が可能である。

さらに、例えばオーナーコードが投入された場合には、
第１ボタンにより記憶された位置を呼び出すようにする
とともに第１ボタンに対応１−て車の所有者（オーナー
）に合ったミラー等の位置を記憶させておけば、キーボ
ード１からオーナーコードを投入するのと同時に各ミラ
ー等を車の所有者に合った位置に自動的に設定するよう
にできる。なお、本実施例では記憶スイッチ２５の第１
ボタンをオーナーコード専用とし、他人によってミラー
等の記憶位置が別の位置にリセットされるのを防止する
ため、所有者だけが操作可能なシークレットスイッチ２
８を設けて、このスイッチ２８がオンの時は記憶スイッ
チ２５の第１ボタンによる記憶は変更できないようにし
ている。

イグニッションスイッチ２７は、エンジンスタート用の
イグニッション８のロック機構であり、キーボード１に
キーコードが投入され室内コントロールボックス２ｏに
作動信号が送られると、このイグニッションスイッチ２
７が作動してイグニッション８０ロツクが解かれエンジ
ンスタート可能状態になる。このため、窓ガラスが開放
している時等で外部からイグニッションが操作可能な時
でも、キーボードアにキーコードの投入がされない限り
エンジンのスタートはできなく、盗難防止が図れる。ま
た、車速センサ２９により検出された車速信号は、後述
するように所定の車速以上でのシート等の位置調整用ア
クチュエータ（電動モータ）の作動を制限するために用
いられる。

次に、室内コントロールボックス２ｏからライン２０ａ
、・・・・・・、２Ｏｆを介してシートコントロールボ
ックス４ｏに信号が送られる。

シートコントロールボックス４ｏは望マしくはマイクロ
コンピュータから成り、シートの各位置を制御するため
のもので、ライン２Ｑａ。

・・・・・・、２Ｏｆの外に、シートの各位置の制御を
行なうためのマニュアルスイッチ４１およびシートコン
トロール４４、運転席ドアスイッチ４２、重量センサ４
３がそれぞれ接続されている。シートコントロール４４
はアクチュエータと位置検出センサとがらなり、シート
位置の調整の自由席に応じてアクチュエータおよび位置
検出センサが設けられるもので、本実施例ではこれらが
５セツトあり自由席が５、すなわち５種類のシート位置
調整が可能である。この各アクチュエータの駆動は、シ
ートコントロールボックス４ｏを介して各アクチュエー
タに対応する５個の切換スイッチからなるマニュアルス
イッチ４１により行なわれる。マニュアルスイッチ４１
によす設定されたシート位置は、シートコントロール４
４の位置検出センサにより検出され、ライン２０ａ、・
・・・・・、２０ｅを介して送られる室内コントロール
ボックスがらの信号により記憶スイッチ２５の各ボタン
操作に対応してノートコントロールボックス４ｏに記憶
させることができる。すなわち、記憶スイッチ２５の操
作により、前述の各ミラー等の位置だけでなくシートの
位置も記憶させることができ、これにより記憶スイッチ
２５の操作だけで予め記憶した位置にミラー等およびシ
ートを簡単に設定することができる。

なお、マニュアルスイッチ４１によるノート位置調整を
行なう場合、車速センサ２９により検出された車速か所
定値以上であると判定されてライン２０ｆからイネイブ
ル信号が送られてきたときは、アクチュエータの作動を
制限して、安全性の観点から急激なシート位置変動を防
止している。

運転席ドアスイッチ４２および重量センサ４３は、運転
席ドアの開閉および運転者の着座を検出するためのもの
であり、これにより、例えば運転者が乗る前はハンドル
をチルトアップさせておいて乗降性を良くしておき、運
転者が着座した時に所定の位置にハンドルをチルトダウ
ンさせるといったような種々の制御を可能にするもので
ある。

以上の構成において、ドア側コントロールボックス１０
、室内コントロールボックス２０およびシートコントロ
ールボックス４０は別個のもののように説明したが、こ
れらが一体となって１つのコントロールボックスを構成
してもよいのは熱論である。

第２図は本発明による電動モータの制御装置の作動を示
すブロック図である。マニュアルスイッチ２１．４１か
ら出力される作動指令信号を作動指令信号検出手段５０
により検出し、この検出信号を駆動制御手段５２に送る
。一方、被駆動部材位置検出手段５１により検出された
シート等の被駆動部材の位置信号も駆動制御手段５２に
送られ、ここで上記検出信号と位置信号に基づいて作動
指令信号に対する被駆動部材の位置変化（すなわち、電
動モータ５３の作動）が正常か否かの判定がなされる。

正常な時は作動指令信号をそのまま電動モータ５３に出
力し、異常な時は電動モータ５３と電源の連絡を遮断す
る。

第３図は本発明の好ましい実施例としてキーレスエント
リシステムにおいてシートコントロールボックス４０に
よりシートの位置調整を行なう場合での電動モータの制
御装置を示す電気回路図である。シートの位置調整はマ
ニュアルスイッチ４１を操作してなされ、マニュアルス
イッチ４１が操作されるとこの操作に応じてシー、トの
作動指令信号がマイクロコンピュータカラするシートコ
ントロールボックス４０に出力される。シートコントロ
ールボックス４０はライン４０　ａ、４０　ｂによりシ
ートコントロール４４と接続し、シートコントロール４
４内においてライン４０ａは電動モータ４４ｂの、駆動
を制御するトランジスタブリッジ駆動回路４４’ａと、
ライン４０１〕は電動モータ４４ｂの回転量を検出する
回転量検出センサ４４ｃとそれぞれ接続している。

このため、シートコントロールボックス４０から前記作
動指令信号に応じて電動モータ４４ｂを作動させる信号
が、ライン４０ａを介してトランジスタブリッジ駆動回
路４４ａに出力される。このため、電動モータ４’　４
　ｂが駆動されるのであるがこの時の電動モータの回転
量、すなわち被駆動部材であるシートの位置変化量が被
駆動部材位置検出手段としての回転量検出センサ４４　
Ｃにより検出され、この検出された情報が位置信号とし
てライン４０ｂを介してシートコントロールボックス４
０にフィードバックされる。シートコントロールボック
ス４０は第２図に示した作動指令信号検出手段５０と駆
動制御手段５２の役割を果たし、マニュアルスイッチ４
１からの作動指令信号と回転量検出センサ４４Ｃからの
位置信号とを比較し、電動モータ４．４　ｂの作動が正
常か否かの判定を行なう。すなわち、作動指令信号に対
応して電動モータ４４ｂが正常に作動しているか否かの
判定がなされる。

具体的には、作動指令信号がＯＮでシートの位置変化が
ない時、および作動指令信号がＯＦ、Ｆでシートの位置
変化がある時を電動モータ４４ｂの作動が異常であると
判定する。

一方、駆動回路供給電源コントロールブロック６０がラ
イン６’ＯＣを介してシートコントロールボックス４０
と、ライン６０ｂを介してトランジスタブリッジ駆動回
路４・４ａと接続している。このコントロールブロック
６０は電源端子６０ｅがバッテリ（図示せず）と接続し
、この電源端子６０ｅからはソレノイドスイッチ６０．
ａを介してライン６０ｂに至るラインとソレノイド６０
ｆ、トランジスタ６０ｄを介してアースされるラインと
が出ている。さらに、トランジスタのコレクタ端子がソ
レノイド６０ｆと、エミッタ端子がアースと、ベース端
子がライン６０’ｃとそれぞれ接続している。そして、
ライン６０ｃからトランジスタ６０ｄのベースに電流が
流されると電源端子６０ｅに接続するバッテリからの電
流がソレノイド６０ｆおよびトランジスタ６０ｄを通っ
てアース側へ流れ、ソレノイドスイッチ６０ａが開放さ
れる。このため、バッテリとトランジスタブリッジ駆動
回路４４ａとの連絡が遮断され、電動モータ４４ｂはそ
の電力供給を断たれて作動を停止する。また、トランジ
スタ６０ｄのベースへの通電を停止すると電源端子６０
ｅからアースへの電流が流れなくなり、ソレノイドスイ
ッチ６０ａは閉じられトランジスタブリッジ駆動回路４
．４ａとバッテリとが接続し、ライン４．０　ａからの
作動指令信号に応じて電動モータ４４ｂを作動させるこ
とができるようになる。

このため、前述のように駆動制御手段５２としての役割
を果たすシートコントロールボックス４０により電動モ
ータ４４ｂの作動が異常と判断された時は、ライン６０
Ｃからトランジスタ６０ｄのベースに通電させることに
より電動モータ４４ｂの作動を停止させ、誤動作を防止
することができる。

第４図は上記実施例におけるシートコントロールボック
ス４０の作動を示すフローチャー）テする。このフロー
は、マニュアルスイッチ４１の操作の有無、すなわちシ
ートの作動指令信号が出ているが否かの判定から開始す
る。作動指令信号が出ていると判定された時はシートの
位置変化の有無、すなわち回転量検出センサ４４ｃの出
力に変動があるが否かの判定がなされ、変動があれば電
動モータ４４ｂの作動は正常なのでそのままフローを終
了し、変動がない時は異常であると判断して上述のよう
にしてバッテリから電動モータ４４ｂへの電力供給を遮
断してこのフローを終了する。一方、作動指令信号が出
ていない時には、回転量検出センサ４４Ｃの出力に変動
がないか否かの判定がなされ、変動がな℃・時は電動モ
ータ４４ｂの作動は正常なのでそのままフローを終了し
、変動がある時は異常と判断してバッテリから電動モー
タ４４ｂへの電力供給を遮断しこのフローを終了する。

このようにして、作動指令信号が出ているのにシート位
置変化のない時、および作動指令信号が出ていないのに
シート位置変化がある時には電動モータ４４ｂへの電力
供給が断たれ、電動モータ４．４　ｂの誤動作の防止が
なされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はキーレスエントリシステムの電気回路図、第２図は本発明による電動モータの制御装置の作動を示
すブロック図、第３図は本発明による電動モータの制御装置の電気回路
図、第４図は本発明による電動モータの制御装置の作動を示
すフローチャートである。１・・・キーボード　２・・・ブザー３・・・アウターハンドルスイッチ４・・・ドアロック　５・・・ドアアンロック６・・・
運転席ドアスイッチ７・・・キーイルミ１０・・・ドア側コントロールボックス２０・・・室内
コントロールボックス２１・・・マニュアルスイッチ２４・・・ステアリングスイッチ＆インジケータ２５・
・・記憶スイッチ２９・・・車速センサ３０・・・左ドアミラーコントロール３５・・・ステアリングコントロール４０・・・シートコントロールボックス４１・・・マニ
ュアルスイッチ４４・・・シートコントロール４４ｂ・・・電動モータ４４ｃ・・・回転量検出センサ６０・・・駆動回路供給電源コントロールブロック６０
ａ・・・ソレノイドスイッチ６０ｄ・・・トランジスタ

Claims

【特許請求の範囲】

運転者に応じて調整されるシート等の位置ｇＡ整全全行
うための電動モータと、この電動モータの作動指令信号
を横比する作動指令信号検出手段と、前記電動モータに
より駆動される前記シート等の被駆動部材の位置全検出
する被駆動部材位置検出手段と、前記電動モータの作動
指令信号がＯＦＦ状態で前記被駆動部拐の位置変化を示
す信号が出力された時、もしくは前記電動モータの作動
指令信号がＯＮ状態で前記被駆動部材の位置変化を示す
信号が出力されない時に前記電動モータの作動金１￥止
させる駆動制御手段と全備えてなることｔ特徴とする自
動車の電動モータの制御装置。