JPH0330529B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車両における乗員用座席の運動制御装
置に関す。本発明による装置は例えば、自動車の
乗員用座席、特に自動車への乗降りを容易にする
ためシートを回転させる装置の安全対策に関す
る。

発明が解決しようとする問題点 従来、車両への乗員の乗車、降車を容易にする
装置としてシートを乗車側に回転させるものが提
案されている。これはドアスイツチ、キイスイツ
チ、キイ判別センサ、シートセンサ、等から乗員
の乗降の意志を判断し、その判断結果にもとづき
シートを後方にスライドさせ、さらに乗車側に回
転させるものである。この装置においては、シー
トが乗車側に回転した状態ではドアを閉めること
ができず、たとえば一般路上でシートの回転をと
もなつての乗降に安全上の懸念かあるという問題
点がある。

本発明は前述の問題点を解決するためになされ
たもので、後方監視装置等の接近検出装置により
乗車側後方からの車両の接近等の物体の接近を検
出し、接近物体がある場合には乗車時のシートの
回転等の駆動を中止するという構想にもとづき、
シートの回転をともなつての乗降における安全性
を向上させることを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明においては、車両への物体の接近を検出
する接近検出装置；車両イグニシヨンスイツチ状
態検出要素、車両ドア状態検出要素、車両ドア用
キイ挿入検出要素、乗員用シート前後動、回転動
位置検出要素等からなる車両操作状態検出装置；
乗員用シート前後動、回転動駆動装置；および、
該接近検出装置および該車両操作状態検出装置か
らの信号を受け該乗員用シート前後動、回転動駆
動装置への制御駆動信号を発生する制御回路；を
具備し、該制御回路は該接近検出装置により物体
の接近を検出した場合に該乗員用シートの駆動を
中止または原状態へ復帰させるように制御駆動信
号を発生することを特徴とする車両における乗員
用シートの運動制御装置、が提供される。

実施例 本発明の一実施例としての、車両における乗員
用座席の運動制御装置の構成の概要が第１図に示
される。第１図装置において１は自動車をあらわ
す。１１は車載バツテリ、２２はイグニシヨンス
イツチ、３１はキイＡ、３２はキイＢ、３３はキ
イＣ、２４はキイセンサ、２５は運転席側ドアの
キイシリンダ、２６はドアスチツチ、２７は位置
合せ用のマニユアル操作スイツチ群である。

また、第１図装置において５は乗員用シート、
５１はその駆動用モータ、６１はルームミラー、
６２は左フエンダミラー、６３は右フエンダミラ
ー、ACTはアクチユエータ群である。また、第
１図装置において４はコントローラである。コン
トローラ４において４１は計算回路、４２はパワ
ー切換用リレー、４３はリレー制御部、４８はリ
レー駆動トランジスタ、４４はモータ切換リレー
群、４５はプログラムを格納しているリードオン
リーメモリ（ROM）、４６は記憶部である。

第１図装置においては５は運転席シートをあら
わす。５０１はシート正面を検出するリミツトス
イツチ、５０２はシート右回転フルを検出するリ
ミツトスイツチ、５Ｃは回転中心である。５０３
はスイツチ５０１および５０２を作動させる作動
板でシート５に固定されている。５０４は着座を
検出するスイツチであり、着座するとクツシヨン
５０７が下がりスイツチオンするものである。５
０５はシート前後移動時の最後位を検出するリミ
ツトスイツチで、ベース５０８に固定されてい
る。第１図において矢印MOVはシートの前後動
を、矢印ROTはシートの回転動をあらわす。ベ
ース５０８は車体に固定されている。５０６はス
イツチ５０５を作動させる作動板であり、シート
５に固定されている。シート５はベース５０８に
対して前後スライド（矢印MOV）、および回転
（矢印ROT）が可能になつている。２８は後方監
視装置である。

第１図装置におけるコントローラの接続関係が
第２図に、コントローラの構成が第３図に示され
る。コントローラ４には、車載バツテリ直接の電
源Ｂ（DIR）と、イグニシヨンスイツチ通過後の
電源Ｂ（IGS）とを供給する。使用者毎にシート
スライド位置等の位置記憶を行い、乗車時に自動
移動させるという観点から、キイを使用者判別の
手段とする。３１，３２，３３は穴をあけたキイ
で、穴の位置と数を各々変えている。運転席側ド
アのキイシリンダ２５にキイを挿入してロツク解
除方向にキイを回した時に軸が一致するようにキ
イシリンダにも穴があいている。

キイセンサ２４は、２対の発光ダイオードとフ
オトトランジスタが、キイの穴とキイシリンダの
穴との光軸上に配置される構成を有する。２６は
ドアスイツチで、ドアを開くと接点が閉じるよう
になつている。

５はシートで、スライド前後動、シート前端の
上下動、シート後端の上下動、リクライニング前
後動、および水平面内の左右回転の５つのモード
を各々シート駆動装置としてのモータ５１で作動
させる。６１はルームミラー、６２は左のフエン
ダミラー、６３は右のフエンダミラーで、各ミラ
ーとも、ミラー面を左右動、上下動の２つのモー
ドを各々モータで作動させる。６１１，６２１，
６３１はそれぞれルームミラー検出駆動部、左フ
エンダミラー検出駆動部、右フエンダミラー検出
駆動部である。２７は、シート、各ミラーを車両
使用者が自分に最適の位置に合せるためのマニユ
アル層他スイツチ群である。

２８は後方監視装置である。後方監視装置とし
ては例えば特開昭54−29446号「自動車用ドアロ
ツク制御方法および装置」と同一作動原理の電波
式のものを使用することができる。コントローラ
４からの指令により作動し、後方よりの接近車両
があるか否かを判断し、結果を前記コントローラ
４に送る。

コントローラ４の構成が第３図に示される。４
１は計算回路である。計算回路としてはマイクロ
コンピユータ形式のものを用いることができる。
計算回路４１はリードオンリーメモリ（ROM）
４５に格納されたプログラムに従つて作動する。
リレー制御部４３はドアスイツチ２６、キイセン
サ２４，Ｂ（IG）電源の各信号によつて、パワー
リレー４２を制御する。

乗車時のリレー制御が第４図の波形図を参照し
つつ説明される。乗車するためにキイをドアキイ
シリンダに挿入してロツク解除側に回すとキイセ
ンサがキイの穴を検出し、信号が発生する。この
キイセンサ信号の立上がりで４３内の乗車フラグ
をセツトする。次にドアを開けると、ドアスイツ
チがオンし、ドアスイツチ信号の立上りと乗車フ
ラグのアンドでトランジスタ４８の駆動信号をセ
ツトする。トランジスタ４８がオンしてリレー４
２がオンし、切換接点４２Ｃが端子４２ｂと接続
する。計算回路４１に電源が供給され、計算回路
４１は第６図のフローチヤートに示されるように
動作する。ステツプS102でリレー制御部４３内
のフラグを読み、ステツプS103で乗車を判別し
てステツプS104以下の後方監視も含めた乗車時
の作動を計算回路４１が制御する。

記憶位置への自動移動後、ステツプS113でリ
レー制御部４内の乗車フラグをリセツトし、トラ
ンジスタ４８の駆動信号をリセツトする。トラン
ジスタ４８がオフしてリレー４２がオフし、切換
接点４２Ｃが端子４２ａと接続する。この時イグ
ニシヨンスイツチ２２が閉じでいれば計算回路４
１は動作を続けるが、開いていれば動作は停止す
る。

降車時のリレー制御が第５図のタイムチヤート
を参照しつつ説明される。降車するためにイグニ
シヨンスイツチ２２を開くとイグニシヨンスイツ
チ信号が立下る。この立下りでリレー制御部４３
内の降車フラグをセツトする。次にドアを開ける
と、ドアスイツチがオンし、ドアスイツチ信号の
立上りと降車フラグのアンドでトランジスタ４８
の駆動信号をセツトする。トランジスタ４８がオ
ンしてリレー４２がオンし、切換接点４２Ｃが端
子４２ｂと接続する。計算回路４１に電源が供給
され、計算回路４１は第６図に示すフローチヤー
トに沿つて動作する。

ステツプS102でリレー制御部４３内のフラグ
を読み、ステツプS115で降車を判別してステツ
プS116以下の後方監視も含めた降車時の動作を
計算回路４１が制御する。以上が終了するとステ
ツプS124でリレー制御部４３内の降車フラグを
リセツトし駆動信号をリセツトする。トランジス
タ４８がオフしてリレー４２がオフし、切換接点
４２Ｃが端子４２ａと接続する。この時、イグニ
シヨンスイツチ２２は開いているので計算回路４
１は停止する。

以上説明した各構成要素について全体としての
作動を第６図のフローチヤートに沿つて説明す
る。計算回路４１に電源が供給されるとまずステ
ツプS101で初期化を行う。計算回路４１に電源
が供給されるのは、乗車時にドアロツク解除して
ドアを開けるとリレー４２がオンする場合と、降
車時にイグニシヨンオフしてドアを開けるとリレ
ー４２がオンする場合と、イグニシヨンスイツチ
２２が閉じている場合の３通りがあるので、どれ
による計算回路４１の起動か、すなわち計算回路
は難を制御すればよいのかを、ステツプS102で
フラグを読み込んで判断材料とする。

ステツプS103で乗車フラグがセツトされてい
ることが判断されると、以下乗車時に制御が行わ
れる。まず、乗車を容易に行わせるために、ステ
ツプS104でシートスライド用モータにシートが
後方に移動すべく通電するようリレー群４４を制
御する。モータが回転しシートが後方に移動す
る。第１図装置において、車体に固定されたベー
ス５０８に、シートスライド最後部を検出するリ
ミチトスイツチ５０５が取り付けてある。ステツ
プS104ではこのリミツトスイツチ５０５の状態
を監視しており、作動板５０６が５０５を押して
スイツチが閉じたことを検出すると、スライド用
モータの通電を止めるようリレー群４４を制御す
る。

次に、本来ならばシートを右回転させてさらに
乗車を容易にするのであるが、後方から右側追越
し走行（すりぬけ）車両による危険を防止するた
め、ステツプS105で後方監視装置２８を作動さ
せ、ステツプS106で後方からの接近車両がある
か否か判別する。後方からの接近車両がある場合
はステツプS107を実行し、シート最後部の位置
のままで乗員の着座を待ち、乗員が着座したらス
テツプS111以下を実行する。後方からの接近車
両がない場合は乗車を容易にすべくシートを右回
転させるためにステツプS108以下を実行する。
ステツプS108ではシート回転用モータにシート
がドア側（右側）に回転すべく通電するようリレ
ー群４４を制御する。モータが回転し、シートが
右に回転する。

第１図装置において、シート回転の右フルを検
出するリミツトスイツチ５０２が取り付けてあ
る。ステツプS108ではリミツトスイツチ５０２
の状態を監視しており、作動板５０３が５０２を
押してスイツチが閉じたことを検出すると回転モ
ータの通電を止めるようリレー群４４を制御す
る。

第１図装置において、シートに人が座つたこと
を検出する着座スイツチ５０４が取り付けてあ
る。ステツプS109で着座スイツチ５０４の状態
を監視しており、作動板５１１が５０４を押して
スイツチが閉じたことを検出すると次のステツプ
に移る。ステツプS110ではシート回転用モータ
にシートが左側に回転すべく通電するようにリレ
ー群４４を制御する。モータが回転し、シートが
左に回転する。

第１図装置において、シートが正面を向いてい
ることを検出するリミチトスイツチ５０１が取り
付けてある。ステツプS110ではこのリミツトス
イツチ５０１の状態を監視しており、作動板５０
３がリミツトスイツチ５０１を押してスイツチが
閉じたことを検出すると回転モータの通電を止め
るようリレー群４４を制御する。以上が乗車の容
易を行わせるための一連の制御である。

次のステツプからは、記憶していた位置に自動
移動させる制御を行う。第３図において、４７は
ドアロツク解除時にキイセンサ２４を信号をセツ
トし、ホールドするキイ信号ホールド部である。
種類の違うキイでドアロツク解除するまで、その
信号はホールドされている。ステツプS111で、
このホールド部４７のキイ信号を読み込む。ステ
ツプS112では、キイ種類に対応する記憶部から
各アクチユエータを移動すべき記憶位置を読み出
して各アクチユエータの現在位置とを比較し、モ
ータの通電方向を決定してリレー群４４を制御す
る。記憶位置と現在位置とが同一になつたら、該
当モータの通電を止めるようリレー群４４を制御
する。

記憶位置への自動移動が全てのモータについて
終了したら、ステツプS113でリレー制御部４３
内の乗車フラグをリセツトし、次いでステツプ
S114でリレー４２をオフする。リレー４２がオ
フすることにより、計算回路４１への電源が断た
れ計算回路４１は動作を停止する。以上が乗車時
の一連の制御である。

次に、降車時の制御を説明する。ステツプ
S115で降車フラグがセツトされているのを判断
したら、以下降車時の制御を行う。まずステツプ
S116で使用したキイの種類に対応する記憶部に、
各アクチユエータの現在位置を記憶する。次い
で、降車を容易に行わせるための制御を行う。こ
れは乗車時の乗車を容易に行わせる制御とほぼ同
じ制御である。ステツプS117では、最後部のリ
ミツトスイツチ５０５がオンするまでシートを後
退させる。

次に本来ならばシートを右回転させてさらに降
車を容易にするのであるが、後方からの右側追越
し走行車両による危険を防止するため、ステツプ
S118で後方監視装置２８を作動させ、ステツプ
S119で後方からの接近車両があるか否かを判断
する。

後方からの接近車両がある場合にはステツプ
S120を実行し、シート最後部の位置のままで乗
員を離席を待ち、乗員が離席したらステツプ
S124以下を実行する。後方からの接近車両がな
い場合は降車を容易にすべくシートを右回転させ
るためステツプS121以下を実行する。ステツプ
S121ではシート回転用モータにシートがドア側
（右側）に回転すべく通電するようリレー群４４
を制御し、右フルのリセツトスイツチ５０２がオ
ンするまでシートを右回転させる。

ステツプS122では着座スイツチ５０４の状態
も監視し、スイツチ５０４がオフしたことを検出
すると次のステツプに移る。ステツプS123では、
正面のリミツトスイツチ５０１がオンするまでシ
ートを左回転させる。シートが元の状態である正
面に戻つたら、ステツプS124でリレー制御部４
３内の降車フラグをリセツトし、次いでステツプ
S125でリレー４２をオフする。リレー４２がオ
フすることにより、計算回路４１への電源が絶た
れ、計算回路４１は動作を停止する。以上が降車
時の一連の制御である。

次にマニユアル操作スイツチを使用しての自分
の最適位置へ調整する作動について説明する。マ
ニユアル操作はイグニシヨンスイツチ２２が閉じ
ている時にのみ可能である。ステツプS126でス
イツチ２２が閉じているのを検出したら、ステツ
プS127でマニユアル操作スイツチ群２７の信号
を読み込む。ステツプS128でスイツチ群２７の
何れかがオンしているのを検出したら、そのスイ
ツチ操作に対応するモータとその通電方向が決ま
り、ステツプS129でリレー群４４を制御しモー
タに通電する。

ステツプS130で再度スイツチ群２７の信号を
読み込み、ステツプS127で読み込んだスイツチ
と同一であるかをステツプS131で判断する。同
一スイツチを操作している限り、ステツプS130、
S131を繰り返すので該当モータは回転を継続す
る。

スイツチをオフするとステツプS132に移り、
該当モータをオフすべくリレー群４４を制御す
る。そして、ステツプS102に戻り、新たなマニ
ユアル操作スイツチが操作されるのを待つ。スイ
ツチ群２７の何れも操作されていない時は、ステ
ツプS102、S103、S115、S126、S127、S128、そ
してS102の順で計算回路４１はスイツチ入力を
待つ。

本発明の実施にあたつては前述の実施例のほか
種々の変形が可能である。例えば、前述の実施例
においてはシートがドア側に回転する以前にのみ
後方監視装置により後方よりの接近車両を判別し
て回転を禁止している。これに代えて、さらに安
全性を向上させるためシートが正常な正面位置よ
りもドア側に回転している時は常に後方監視装置
を作動させ後方よりの接近車両を監視し、接近車
両がある場合にはただちにシートの回転を中止し
正面位置にもどすべく制御をさせてもよい。

この場合、具体的な作動としては第６図のフロ
ーチヤートにおいてステツプS105、S118で作動
させた後方監視装置をステツプS110、S123でシ
ートが正常な正面位置にもどるまで作動をつづけ
させる。そしてステツプS108、S109、およびス
テツプS121、S122で常に後方監視装置の後方よ
りの接近車両の検出信号をチエツクしつづけ、接
近車両が検出された場合は直ちにステツプS110、
S123を実行してシートを左回転させシートを正
面位置に復帰させる。これにより前述の実施例よ
りもさらに安全性を向上させることができる。

また、さらに安全性を向上させるため降車時の
右回転時に乗員がシートから離席したら直ちにシ
ートを左回転させ正面位置にもどすようにするこ
とができる。具体的な作動としては前述の実施例
についての第６図のフローチヤートのステツプ
S121でシートを右回転させている時、同時にス
テツプS122の着座チエツクを行い、シートが右
フルに回転してリミツトスイツチ５０２がオンす
る以前に着座スイツチ５０４が乗員の離席を検出
したらステツプS123を実行してシートを左回転
して正面位置に復帰させる。これにより乗員が降
車する場合の安全性の向上と作動期間の短縮をは
かることができる。

なお、前述の実施例においては乗降を容易にす
るシートの動きとして後方へのスライドとドア側
への回転を行うものについて述べたが、このほか
にたとえば、ドア側へスライドするようなものの
場合についても同様である。

発明の効果 本発明によれば、シートをドア側に回転する
時、後方監視装置等の接近検出装置により後方よ
りの車両の接近の物体の接近の有無を判別し、接
近物体が無いことが確認されてから例えばシート
をドア側に回転することができ、乗降における安
全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての、車両にお
ける乗員用座席の運動制御装置の構成の概要を示
す図、第２図は第１図装置におけるコントローラ
の接続関係を示す図、第３図は第１図装置におけ
るコントローラの構成を示す図、第４図、第５図
はいずれもリレー制御における信号波形を示す
図、第６図は第１図装置における計算回路の動作
の流れを示す図である。 （符号の説明）、１……自動車、１１……車載
バツテリ、、２２……イグニシヨンスイツチ、２
４……キイセンサ、２６……ドアスイツチ、２７
……マニユアル操作スイツチ群、２８……後方監
視装置、３１，３２，３３……キイ、４……コン
トローラ、４１……計算回路、４２……パワーリ
レー、４３……リレー制御部、４４……リレー
群、４５……リードオンメモリ、４６……記憶
部、４７……キイ信号ホールド部、４８……トラ
ンジスタ、５１……駆動用モータ、６１……ルー
ムミラー、６２……左フエンダミラー、６３……
右フエンダミラー、ACT……アクチユエータ群。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両への物体の接近を検出する接近検出装
   置；車両イグニシヨンスイツチ状態検出要素、車
   両ドア状態検出要素、車両ドア用キイ挿入検出要
   素、乗員用シート前後動、回転動位置検出要素等
   からなる車両操作状態検出装置；乗員用シート前
   後動、回転動駆動装置；および、該接近検出装置
   および該車両操作状態検出装置からの信号を受け
   該乗員用シート前後動、回転動駆動装置への制御
   駆動信号を発生する制御回路；を具備し、 該制御回路は該接近検出装置により物体の接近
   を検出した場合に該乗員用シートの駆動を中止ま
   たは原状態へ復帰させるよう制御駆動信号を発生
   することを特徴とする車両における乗員用シート
   の運動制御装置。 ２ 該乗員用シートの駆動はシートの乗降ドア側
   への回転駆動を含む、特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ３ 該接近検出装置は車両後方からの物体の接近
   を検出する後方監視用接近検出装置である、特許
   請求の範囲第１項記載の装置。