CN112706663A - 用于车辆座椅的控制方法、控制系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于车辆座椅的控制方法、控制系统及车辆,所述座椅具有迎出和迎入功能,所述方法包括以下步骤:整车控制器获取用户上车信号、下车信号;所述整车控制器根据所述上车信号或所述下车信号控制驱动机构驱动所述座椅移动,以调节所述座椅前后位置;其中,当所述整车控制器获取上车信号时,所述整车控制器控制所述座椅移动至迎宾位置;当所述整车控制器获取下车信号时,所述整车控制器控制所述座椅移动至用户习惯位置。由此,可以通过整车控制器调节座椅的位置,无需人为调节,从而便于用户进出车辆,同时减少用户操作步骤,显著提升用户的使用体验,而且调节过程可靠性高、稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其是涉及一种用于车辆座椅的控制方法、控制系统及车辆。
背景技术
目前,座椅记忆功能实现方式是通过单独的座椅控制器采集座椅调节开关信号、座椅记忆开关信号、座椅位置存储开关信号、霍尔传感器信号(判断座椅位置信息),控制相应座椅电机工作,以实现座椅多方向的记忆存储和调节功能。
相关技术中,座椅控制系统较为复杂,操作不够便利,且成本较高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种用于车辆座椅的控制方法,所述控制方法控制方式简单,可以减少用户操作步骤,提升用户使用体验。
本发明的另一个目的在于提出一种用于车辆座椅的控制系统。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
根据本发明实施例的用于车辆座椅的控制方法,所述座椅具有迎出和迎入功能,所述方法包括以下步骤:整车控制器获取用户上车信号、下车信号;所述整车控制器根据所述上车信号或所述下车信号控制驱动机构驱动所述座椅移动,以调节所述座椅前后位置;其中,当所述整车控制器获取上车信号时,所述整车控制器控制所述座椅移动至迎宾位置;当所述整车控制器获取下车信号时,所述整车控制器控制所述座椅移动至用户习惯位置。
根据本发明实施例的用于车辆座椅的控制方法,可以通过整车控制器调节座椅的位置,无需人为调节,从而便于用户进出车辆,同时减少用户操作步骤,显著提升用户的使用体验,而且调节过程可靠性高、稳定性好。
在本发明的一些实施例中,所述整车控制器控制所述座椅移动至迎宾位置步骤还包括:在所述座椅移动至所述迎宾位置过程中,停止驱动机构驱动动作,并手动调节所述座椅位置;当所述座椅位置调节完成,所述整车控制器将所述座椅的当前位置记录为新的迎宾位置。
在本发明的一些实施例中,所述整车控制器控制所述座椅移动至用户习惯位置步骤还包括:在所述座椅移动至所述用户习惯位置过程中,停止驱动机构驱动动作,并手动调节所述座椅位置;当所述座椅位置调节完成,所述整车控制器将所述座椅的当前位置记录为新的用户习惯位置。
在本发明的一些实施例中,所述上车信号包括:车门关闭信号、下踩制动踏板信号。
在本发明的一些实施例中,所述下车信号包括:车速信号、挡位进入驻车挡信号、车门开启信号。
在本发明的一些实施例中,控制方法还包括:通过传感器实时检测所述座椅位置信息,且所述传感器与所述整车控制器通讯;所述整车控制器通过检测所述座椅的水平调节开关,以判断所述座椅的运动方向。
根据本发明实施例的用于车辆座椅的控制系统,包括:信号采集模块,所述信号采集模块用于采集用户上车信号、下车信号;驱动模块,所述驱动模块用于驱动所述座椅移动,以调节所述座椅的位置;整车控制器,所述整车控制器适于与所述信号采集模块、所述驱动模块通讯;其中,当所述整车控制器获取上车信号或所述下车信号时,所述整车控制器控制驱动模块驱动所述座椅移动。
在本发明的一些实施例中,所述信号采集模块包括:第一传感器,所述第一传感器用于检测所述座椅的位置参数;第二传感器,所述第二传感器用于检测车门开闭信号;第三传感器,所述第三传感器用于检测制动踏板是否下踩信号。
在本发明的一些实施例中,控制系统还包括:座椅水平调节开关,所述座椅水平调节开关与驱动模块相连,且用于调节所述驱动模块驱动所述座椅的运动方向。
根据本发明实施例的车辆,包括上述的用于车辆座椅的控制系统。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例所述的用于车辆座椅的控制方法的流程图;
图2是根据本发明实施例所述的用于车辆座椅的控制系统的原理图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的用于车辆座椅的控制方法。其中,车辆座椅可以为主驾驶座椅。
根据本发明实施例的用于车辆座椅的控制方法包括以下步骤:整车控制器获取用户上车信号、下车信号;整车控制器根据上车信号或下车信号控制驱动机构驱动座椅移动,以调节座椅前后位置。
其中,当整车控制器获取上车信号时,整车控制器控制座椅移动至迎宾位置;当整车控制器获取下车信号时,整车控制器控制座椅移动至用户习惯位置。
具体地,车辆的座椅具有迎出功能和迎入功能,当用户进入车辆并关闭车门时,座椅在整车控制器的控制下自动移动至用户习惯位置,以节省用户调节座椅位置时间,即用户无需手动将座椅的位置调节至其常用位置;当用户驻车并开启车门时,座椅在整车控制器的控制下自动移动至迎宾位置,以增加用户在座椅处的活动空间,便于用户从座椅位置离开。
需要说明的是,“用户习惯位置”指的是:用户在驾驶车辆时座椅所处的位置,即用户通常在该驾驶位置驾驶车辆,此位置还可以理解为用户驾驶过程中舒适性最高的驾驶位置;“迎宾位置”指的是:便于用户离开座椅或车辆的位置,此位置还可以理解为用户下一次使用车辆时,座椅的初始位置,当座椅处于该位置时,便于用户进入车辆并坐在座椅上。
进一步地,迎宾位置通常位于用户习惯位置的后侧,当整车控制器采集到用户的下车信号时,通过将座椅后退以将座椅从用户习惯位置移动至迎宾位置;当整车控制器采集到用户的上车信号时,通过将座椅前移以将座椅从迎宾位置移动至用户习惯位置。
可以理解的是,当用户刚进入车辆或需要离开车辆时,座椅处的空间大可以便于用户坐在座椅上或从座椅上离开;当用户需要驾驶车辆时,座椅需要调节至便于用户与车辆交互的位置。
根据本发明实施例的用于车辆座椅的控制方法,可以通过整车控制器调节座椅的位置,无需人为调节,从而便于用户进出车辆,同时减少用户操作步骤,显著提升用户的使用体验,而且调节过程可靠性高、稳定性好。
在本发明进一步的实施例中,整车控制器控制座椅移动至迎宾位置步骤还包括:在座椅移动至迎宾位置过程中,停止驱动机构驱动动作,并手动调节座椅位置;当座椅位置调节完成,整车控制器将座椅的当前位置记录为新的迎宾位置。
可以理解的是,当用户需要重新设定迎宾位置时,可以停止驱动机构的自动驱动调节动作,并手动调节座椅位置。当用户调节结束后,座椅位置不再发生变化,整车控制器可以检测座椅当前位置信息,并将该位置记忆为新的迎宾位置,从而实现对迎宾位置的更新。
需要说明的是,用户调节结束的判断方式可以是:座椅位置不再发生变化,即座椅保持静止。而且在座椅保持静止预设时间后,整车控制器将座椅的当前位置作为新的迎宾位置记忆。
在本发明的一些实施例中,整车控制器控制座椅移动至用户习惯位置步骤还包括:在座椅移动至用户习惯位置过程中,停止驱动机构驱动动作,并手动调节座椅位置。当座椅位置调节完成,整车控制器将座椅的当前位置记录为新的用户习惯位置。
可以理解的是,当用户需要重新设定用户习惯位置时,可以停止驱动机构的自动驱动调节动作,并手动调节座椅位置。当用户调节结束后,座椅位置不再发生变化,整车控制器可以检测座椅当前位置信息,并将该位置记忆为新的用户习惯位置,从而实现对用户习惯位置的更新。
需要说明的是,用户调节结束的判断方式可以是:座椅位置不再发生变化,即座椅保持静止。而且在座椅保持静止预设时间后,整车控制器将座椅的当前位置作为新的用户习惯位置记忆。
其中,用户重新设定座椅的迎宾位置和用户习惯位置的动作均在驱动机构自动调节座椅位置过程中进行,即用户可以在座椅调节过程中进行手动干预,以停止座椅的自动调节功能。
在本发明的一些实施例中,上车信号包括:车门关闭信号、下踩制动踏板信号。
可以理解的是,上车信号用于判断用户是否进入车辆。当用户上车时,车门开启后关闭,此时说明用户已经进入车辆;当用户下踩制动踏板时,说明用户已经进入座椅区域,可以对座椅的位置进行调节。当结合车门关闭信号、下踩制动踏板信号时,可以更精确地对驾驶员与座椅的位置关系进行判断。
具体地,当用户上车时,关闭主驾驶车门,用户下踩制动踏板,此时整车控制器采集到车门关闭信号和下踩制动踏板信号,可以控制驱动机构调节座椅的位置,以将座椅调节至用户习惯位置。
当然,上车信号并不局限于上述两种,还可以包括:座椅坐垫压力信号等用于判断驾驶员与座椅位置配合关系的信号。
在本发明的一些实施例中,下车信号包括:车速信号、挡位进入驻车挡信号、车门开启信号。
可以理解的是,下车信号用于判断用户是否需要离开车辆。当用户需要离开车辆时,车辆熄火,此时用户不再驱动车辆移动,即车辆停至静止状态;当车门开启,此时用户已经具有离开车辆的条件;当挡位进入驻车挡时,说明用户已经完成停车动作,此时可以对座椅的位置进行调节。当结合车辆熄火信号、挡位进入驻车挡信号、车门开启信号,可以更精确地对驾驶员是否需要离开车辆进行判断。
具体地,当用户需要下车时,用户需要完成停车动作。将车辆停至静止状态,并将挡位挂入驻车挡挡位,开启车门,此时满足用户离开车辆的必要条件,整车控制器可以控制座椅后退至迎宾位置。
当然,下车信号并不局限于此,还可以包括:安全带解锁信号等用于判断驾驶员是否需要离开车辆的信号。
由此,上车信号、下车信号的相关触发条件均与车门开闭、下踩制动踏板等用户的必要操作关联,可以减少用户的操作步骤,提升用户使用体验。
在本发明的一些实施例中,控制方法还包括:通过传感器实时检测座椅位置信息,而且传感器与整车控制器通讯;整车控制器通过检测座椅的水平调节开关,以判断座椅的运动方向。
进一步地,传感器可以实时检测座椅的位置信息,并将位置信息反馈至整车控制器,同时整车控制器可以通过检测座椅的水平调节开关判断座椅的运动方向,从而整车控制器可以根据座椅的实时位置信息以及水平调节开关的开闭信息对座椅的位置进行调节。
其中,驱动机构可以为滑板马达,水平调节开关包括:滑板马达的正转开关和反转开关,整车控制器可以通过检测正转开关和反转开关的开闭状态以判断座椅的运动方向。
在本发明的一些实施例中,驱动机构用于驱动座椅在水平方向前后移动。
根据本发明实施例的用于座椅的控制系统包括:信号采集模块、驱动模块和整车控制器。
具体地,信号采集模块用于采集用户上车信号、下车信号;驱动模块,驱动模块用于驱动座椅移动,以调节座椅的位置;整车控制器可以与信号采集模块、驱动模块通讯。即整车控制器可以获取用户的上车信号和下车信号。
其中,当整车控制器获取上车信号或下车信号时,整车控制器控制驱动模块驱动座椅移动。
当整车控制器获取上车信号时,整车控制器控制座椅移动至迎宾位置;当整车控制器获取下车信号时,整车控制器控制座椅移动至用户习惯位置。
由此,本申请的控制系统可以通过整车控制器控制以实现调节座椅的位置,无需人为调节,从而便于用户进出车辆,同时减少用户操作步骤,显著提升用户的使用体验,而且调节过程可靠性高、稳定性好。
可以理解的是,整车控制器集成有座椅调节功能,可以降低车辆成本,同时无需单独操作以设置迎宾位置和用户习惯位置。上车信号、下车信号的相关触发条件均与车门开闭、下踩制动踏板等用户的必要操作关联,可以减少用户的操作步骤,提升用户使用体验。
在本发明的一些实施例中,信号采集模块包括:第一传感器、第二传感器和第三传感器。
其中,第一传感器用于检测座椅的位置参数,第二传感器用于检测车门开闭信号,第三传感器用于检测制动踏板是否下踩信号。由此,通过信号采集模块可以采集上车信号和下车信号。
可选地,第一传感器为霍尔传感器,霍尔传感器可以用于判断座椅的位置信息。
在本发明的一些实施例中,控制系统还包括座椅水平调节开关,座椅水平调节开关与驱动模块相连,座椅水平调节开关用于调节驱动模块驱动座椅的运动方向,从而可以实现对座椅不同方向的调节。
根据本发明实施例的车辆,车辆包括上述用于车辆座椅的控制系统,控制系统可以根据用户上车或下车动作,自动对座椅位置进行调节,以便于用户进出车辆或调节至适于用户驾驶车辆的位置。而且调节动作触发条件均与车门开闭、下踩制动踏板等用户的必要操作关联,可以减少用户的操作步骤,提升用户使用体验。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于车辆座椅的控制方法,其特征在于,所述座椅具有迎出和迎入功能,所述方法包括以下步骤:
整车控制器获取用户上车信号、下车信号;
所述整车控制器根据所述上车信号或所述下车信号控制驱动机构驱动所述座椅移动,以调节所述座椅前后位置;其中,
当所述整车控制器获取上车信号时,所述整车控制器控制所述座椅移动至迎宾位置;
当所述整车控制器获取下车信号时,所述整车控制器控制所述座椅移动至用户习惯位置。
2.根据权利要求1所述的用于车辆座椅的控制方法,其特征在于,所述整车控制器控制所述座椅移动至迎宾位置步骤还包括:
在所述座椅移动至所述迎宾位置过程中,停止驱动机构驱动动作,并手动调节所述座椅位置;
当所述座椅位置调节完成,所述整车控制器将所述座椅的当前位置记录为新的迎宾位置。
3.根据权利要求1所述的用于车辆座椅的控制方法,其特征在于,所述整车控制器控制所述座椅移动至用户习惯位置步骤还包括:
在所述座椅移动至所述用户习惯位置过程中,停止驱动机构驱动动作,并手动调节所述座椅位置;
当所述座椅位置调节完成,所述整车控制器将所述座椅的当前位置记录为新的用户习惯位置。
4.根据权利要求1所述的用于车辆座椅的控制方法,其特征在于,所述上车信号包括:车门关闭信号、下踩制动踏板信号。
5.根据权利要求1所述的用于车辆座椅的控制方法,其特征在于,所述下车信号包括:车速信号、挡位进入驻车挡信号、车门开启信号。
6.根据权利要求1所述的用于车辆座椅的控制方法,其特征在于,还包括:
通过传感器实时检测所述座椅位置信息,且所述传感器与所述整车控制器通讯;
所述整车控制器通过检测所述座椅的水平调节开关,以判断所述座椅的运动方向。
7.一种用于车辆座椅的控制系统,其特征在于,包括:
信号采集模块,所述信号采集模块用于采集用户上车信号、下车信号;
驱动模块,所述驱动模块用于驱动所述座椅移动,以调节所述座椅的位置;
整车控制器,所述整车控制器适于与所述信号采集模块、所述驱动模块通讯;其中,
当所述整车控制器获取上车信号或所述下车信号时,所述整车控制器控制驱动模块驱动所述座椅移动。
8.根据权利要求7所述的用于车辆座椅的控制系统,其特征在于,所述信号采集模块包括:
第一传感器,所述第一传感器用于检测所述座椅的位置参数;
第二传感器,所述第二传感器用于检测车门开闭信号;
第三传感器,所述第三传感器用于检测制动踏板是否下踩信号。
9.根据权利要求7所述的用于车辆座椅的控制系统,其特征在于,还包括:座椅水平调节开关,所述座椅水平调节开关与驱动模块相连,且用于调节所述驱动模块驱动所述座椅的运动方向。
10.一种车辆,其特征在于,包括根据权利要求7-9中任一项所述的用于车辆座椅的控制系统。
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