CN115214429A - 一种车辆座椅调节方法、装置、设备及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆座椅调节方法、装置、设备及车辆，包括：当接收到制动信号时，获取当前车轮悬架高度和当前车辆减速度；根据所述当前车轮悬架高度，计算得到车辆倾斜角度计算值；将所述当前车辆减速度代入预设的车辆减速度与座椅倾斜角度之间的关系式中，计算得到对应所述当前车辆减速度的座椅倾斜角度理论值；根据所述车辆倾斜角度计算值和所述座椅倾斜角度理论值，得到座椅倾斜角度目标值，以根据所述座椅倾斜角度目标值调节车辆的座椅。采用本发明实施例能够准确获取座椅倾斜角度目标值，并根据座椅倾斜角度目标值快速调节座椅，以缓解连续制动产生的前倾感，提高驾乘人员体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆座椅调节方法、装置、设备及车辆。
背景技术
由于城市道路时常堵塞，因此经常出现车辆连续制动的场景。在车辆连续制动时，车辆会出现两种状态，一种是车辆加速，一种是车辆减速。当车辆加速时，由于座椅靠背可以提供支持力，驾乘人员的体态不会改变；但是当车辆减速时，在惯性的作用下，驾乘人员会向前倾倒，因此，亟需研究一种车辆座椅调节方法，以缓解连续制动产生的前倾感。
发明内容
本发明提供一种车辆座椅调节方法、装置、设备及车辆，能够准确获取座椅倾斜角度目标值，并根据座椅倾斜角度目标值快速调节座椅，以缓解连续制动产生的前倾感，提高驾乘人员体验。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆座椅调节方法，包括以下步骤：
当接收到制动信号时，获取当前车轮悬架高度和当前车辆减速度；
根据所述当前车轮悬架高度，计算得到车辆倾斜角度计算值；
将所述当前车辆减速度代入预设的车辆减速度与座椅倾斜角度之间的关系式中，计算得到对应所述当前车辆减速度的座椅倾斜角度理论值；
根据所述车辆倾斜角度计算值和所述座椅倾斜角度理论值，得到座椅倾斜角度目标值，以根据所述座椅倾斜角度目标值调节车辆的座椅。
作为上述方案的改进，在所述当接收到制动信号时，获取当前车轮悬架高度和当前车辆减速度之后，所述根据所述当前车轮悬架高度，计算得到车辆倾斜角度计算值之前，所述车辆座椅调节方法还包括以下步骤：
获取当前驾驶员身份信息；
根据所述当前驾驶员身份信息从预设的驾驶员身份信息与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述当前驾驶员身份信息的座椅倾斜角度初始值，以根据所述座椅倾斜角度初始值调节所述座椅；或，
根据所述当前驾驶员身份信息从预设的驾驶员身份信息与制动踏板踩压力度之间的对应关系中查询得到对应所述当前驾驶员身份信息的习惯制动踏板踩压力度，并根据所述习惯制动踏板踩压力度从预设的制动踏板踩压力度与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述习惯制动踏板踩压力度的座椅倾斜角度初始值，以根据所述座椅倾斜角度初始值调节所述座椅。
作为上述方案的改进，所述预设的驾驶员身份信息与座椅倾斜角度之间的对应关系通过以下步骤获取：
获取当前驾驶员身份信息及对应所述当前驾驶员身份信息的习惯制动踏板踩压力度；
根据所述习惯制动踏板踩压力度从预设的制动踏板踩压力度与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述习惯制动踏板踩压力度的座椅倾斜角度初始值，并将对应所述习惯制动踏板踩压力度的座椅倾斜角度初始值作为对应所述当前驾驶员身份信息的座椅倾斜角度初始值。
作为上述方案的改进，所述当前车轮悬架高度包括：当前前轮悬架高度和当前后轮悬架高度。
作为上述方案的改进，所述根据所述当前车轮悬架高度，计算得到车辆倾斜角度计算值，包括：
将所述当前后轮悬架高度和所述当前前轮悬架高度相减，得到当前前后轮高度差；
将所述当前前后轮高度差代入预设的前后轮高度差与车辆倾斜角度之间的关系式中，计算得到对应所述当前前后轮高度差的车辆倾斜角度计算值；
其中，所述预设的前后轮高度差与车辆倾斜角度之间的关系式具体为：
β＝arcsin(H/L)
式中，β为车辆倾斜角度计算值，H为当前前后轮高度差，L为前后轮间距。
作为上述方案的改进，所述预设的车辆减速度与座椅倾斜角度之间的关系式具体为：
α＝arcsin(a/g)
式中，α为座椅倾斜角度理论值，a为当前车辆减速度，g为重力加速度。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆座椅调节装置，包括：
制动信号接收模块，用于当接收到制动信号时，获取当前车轮悬架高度和当前车辆减速度；
车辆倾斜角度计算值计算模块，用于根据所述当前车轮悬架高度，计算得到车辆倾斜角度计算值；
座椅倾斜角度理论值计算模块，用于将所述当前车辆减速度代入预设的车辆减速度与座椅倾斜角度之间的关系式中，计算得到对应所述当前车辆减速度的座椅倾斜角度理论值；
车辆座椅调节模块，用于根据所述车辆倾斜角度计算值和所述座椅倾斜角度理论值，得到座椅倾斜角度目标值，以根据所述座椅倾斜角度目标值调节车辆的座椅。
作为上述方案的改进，所述车辆座椅调节装置还包括：
当前驾驶员身份信息模块，用于获取当前驾驶员身份信息；
座椅倾斜角度初始值获取模块，用于根据所述当前驾驶员身份信息从预设的驾驶员身份信息与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述当前驾驶员身份信息的座椅倾斜角度初始值，以根据所述座椅倾斜角度初始值调节所述座椅；或，根据所述当前驾驶员身份信息从预设的驾驶员身份信息与制动踏板踩压力度之间的对应关系中查询得到对应所述当前驾驶员身份信息的习惯制动踏板踩压力度，并根据所述习惯制动踏板踩压力度从预设的制动踏板踩压力度与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述习惯制动踏板踩压力度的座椅倾斜角度初始值，以根据所述座椅倾斜角度初始值调节所述座椅。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上述所述的车辆座椅调节方法。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆，包括：车辆本体和如上述的车辆座椅调节装置。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种车辆座椅调节方法、装置、设备及车辆，通过获取制动信号时的当前车轮悬架高度和当前车辆减速度，计算得到车辆倾斜角度计算值、座椅倾斜角度理论值，并根据车辆倾斜角度计算值和座椅倾斜角度理论值，得到座椅倾斜角度目标值，以根据座椅倾斜角度目标值将车辆座椅底面与车身底面之间的角度调节至座椅倾斜角度目标值，能够缓解连续制动产生的前倾感，提高驾乘人员体验。由此可见，本发明实施例能够准确获取座椅倾斜角度目标值，并根据座椅倾斜角度目标值快速调节座椅，以快速缓解连续制动产生的前倾感，提高驾乘人员体验。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的座椅倾斜角度目标值的计算图；
图3是本发明实施例提供的一种车辆座椅调节装置的结构框图；
图4是本发明实施例提供的一种终端设备的结构框图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种车辆座椅调节方法的流程图，所述车辆座椅调节方法，包括以下步骤：
S1、当接收到制动信号时，获取当前车轮悬架高度和当前车辆减速度；
S2、根据所述当前车轮悬架高度，计算得到车辆倾斜角度计算值；
S3、将所述当前车辆减速度代入预设的车辆减速度与座椅倾斜角度之间的关系式中，计算得到对应所述当前车辆减速度的座椅倾斜角度理论值；
S4、根据所述车辆倾斜角度计算值和所述座椅倾斜角度理论值，得到座椅倾斜角度目标值，以根据所述座椅倾斜角度目标值调节车辆的座椅。
值得说明的是，本发明实施例所述的车辆座椅调节方法由车辆的座椅中的控制器执行实现，所述控制器集成了数据处理和数据通信等多项功能，具有强大的业务调度功能和数据处理能力。所述控制器可以通过CAN总线、LIN总线与座椅建立连接，从而根据获取到的座椅倾斜角度目标值调节车辆的座椅。
可以理解的是，在整个车辆座椅调节的过程中即从检测到制动踏板被踩下开始，到制动踏板被放开结束，当前车轮悬架高度和当前车辆减速度都是持续实时更新的，因此座椅倾斜角度目标值也是实时更新的。
在一种优选的实施方式中，在步骤S1当接收到制动信号时，获取当前车轮悬架高度和当前车辆减速度之后，步骤S2根据所述当前车轮悬架高度，计算得到车辆倾斜角度计算值之前，所述车辆座椅调节方法还包括以下步骤：
获取当前驾驶员身份信息；
根据所述当前驾驶员身份信息从预设的驾驶员身份信息与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述当前驾驶员身份信息的座椅倾斜角度初始值，以根据所述座椅倾斜角度初始值调节所述座椅；或，
根据所述当前驾驶员身份信息从预设的驾驶员身份信息与制动踏板踩压力度之间的对应关系中查询得到对应所述当前驾驶员身份信息的习惯制动踏板踩压力度，并根据所述习惯制动踏板踩压力度从预设的制动踏板踩压力度与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述习惯制动踏板踩压力度的座椅倾斜角度初始值，以根据所述座椅倾斜角度初始值调节所述座椅。
可以理解的是，在获取座椅倾斜角度目标值之前，先根据当前驾驶员身份信息获取座椅倾斜角度初始值，以将车辆座椅底面与车身底面之间的角度调节至座椅倾斜角度初始值，后续再根据座椅倾斜角度目标值，对车辆座椅底面与车身底面之间的角度进行微调。
值得说明的是，所述制动踏板踩压力度具体为在预设时间段内，制动踏板被踩下的距离即制动踏板行程，优选地，所述预设时间段为20ms；所述习惯制动踏板踩压力度为驾驶员驻车习惯即在驻车时驾驶员习惯踩下的制动踏板踩压力度。
在本发明实施例中，通过在获取座椅倾斜角度目标值之前查询得到座椅倾斜角度初始值，以根据座椅倾斜角度初始值调节所述座椅，能够加快座椅调节的响应时间，同时提高驾乘人员体验。
进一步地，所述预设的驾驶员身份信息与座椅倾斜角度之间的对应关系通过以下步骤获取：
获取当前驾驶员身份信息及对应所述当前驾驶员身份信息的习惯制动踏板踩压力度；
根据所述习惯制动踏板踩压力度从预设的制动踏板踩压力度与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述习惯制动踏板踩压力度的座椅倾斜角度初始值，并将对应所述习惯制动踏板踩压力度的座椅倾斜角度初始值作为对应所述当前驾驶员身份信息的座椅倾斜角度初始值。
具体地，在步骤S1中，所述当前车轮悬架高度包括：当前前轮悬架高度和当前后轮悬架高度。
在本发明实施例中，通过前悬架高度感应器获取当前前轮悬架高度，后悬架高度感应器获取当前后轮悬架高度。
具体地，在步骤S2中，所述根据所述当前车轮悬架高度，计算得到车辆倾斜角度计算值，包括：
将所述当前后轮悬架高度和所述当前前轮悬架高度相减，得到当前前后轮高度差；
将所述当前前后轮高度差代入预设的前后轮高度差与车辆倾斜角度之间的关系式中，计算得到对应所述当前前后轮高度差的车辆倾斜角度计算值；
其中，所述预设的前后轮高度差与车辆倾斜角度之间的关系式具体为：
β＝arcsin(H/L)
式中，β为车辆倾斜角度计算值，H为当前前后轮高度差，L为前后轮间距。具体地，根据下式得到所述当前前后轮高度差：
H＝Hr-Hf
式中，Hf为当前前轮悬架高度，Hr为当前后轮悬架高度。
具体地，在步骤S3中，所述预设的车辆减速度与座椅倾斜角度之间的关系式具体为：
α＝arcsin(a/g)
式中，α为座椅倾斜角度理论值，a为当前车辆减速度，g为重力加速度。
在本发明实施例中，通过安装在车辆内部正中央的加速传感器获取当前车辆减速度，优选地，所述加速传感器位于车体质心位置。
具体地，在步骤S4中，根据所述车辆倾斜角度计算值和所述座椅倾斜角度理论值，得到座椅倾斜角度目标值，以根据所述座椅倾斜角度目标值调节车辆的座椅，具体包括：
将所述车辆倾斜角度计算值和所述座椅倾斜角度理论值相加，得到座椅倾斜角度目标值，以根据所述座椅倾斜角度目标值调节车辆的座椅：
θ＝α+β
式中，θ为座椅倾斜角度目标值，α为座椅倾斜角度理论值，β为车辆倾斜角度计算值。
示例性的，如图2所示，根据获取到的座椅倾斜角度目标值θ将车辆座椅底面与车身底面之间的角度调节至座椅倾斜角度目标值θ。
本发明实施例所提供的一种车辆座椅调节方法，通过获取制动信号时的当前车轮悬架高度和当前车辆减速度，计算得到车辆倾斜角度计算值、座椅倾斜角度理论值，并根据车辆倾斜角度计算值和座椅倾斜角度理论值，得到座椅倾斜角度目标值，以根据座椅倾斜角度目标值将车辆座椅底面与车身底面之间的角度调节至座椅倾斜角度目标值，能够缓解连续制动产生的前倾感，提高驾乘人员体验。由此可见，本发明实施例能够准确获取座椅倾斜角度目标值，并根据座椅倾斜角度目标值快速调节座椅，以快速缓解连续制动产生的前倾感，提高驾乘人员体验。
参见图3，图3是本发明实施例提供的一种车辆座椅调节装置10的结构框图，所述车辆座椅调节装置，包括：
制动信号接收模块11，用于当接收到制动信号时，获取当前车轮悬架高度和当前车辆减速度；
车辆倾斜角度计算值计算模块12，用于根据所述当前车轮悬架高度，计算得到车辆倾斜角度计算值；
座椅倾斜角度理论值计算模块13，用于将所述当前车辆减速度代入预设的车辆减速度与座椅倾斜角度之间的关系式中，计算得到对应所述当前车辆减速度的座椅倾斜角度理论值；
车辆座椅调节模块14，用于根据所述车辆倾斜角度计算值和所述座椅倾斜角度理论值，得到座椅倾斜角度目标值，以根据所述座椅倾斜角度目标值调节车辆的座椅。
优选地，所述车辆座椅调节装置10还包括：
当前驾驶员身份信息模块，用于获取当前驾驶员身份信息；
座椅倾斜角度初始值获取模块，用于根据所述当前驾驶员身份信息从预设的驾驶员身份信息与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述当前驾驶员身份信息的座椅倾斜角度初始值，以根据所述座椅倾斜角度初始值调节所述座椅；或，根据所述当前驾驶员身份信息从预设的驾驶员身份信息与制动踏板踩压力度之间的对应关系中查询得到对应所述当前驾驶员身份信息的习惯制动踏板踩压力度，并根据所述习惯制动踏板踩压力度从预设的制动踏板踩压力度与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述习惯制动踏板踩压力度的座椅倾斜角度初始值，以根据所述座椅倾斜角度初始值调节所述座椅。
优选地，所述预设的驾驶员身份信息与座椅倾斜角度之间的对应关系通过以下步骤获取：
获取当前驾驶员身份信息及对应所述当前驾驶员身份信息的习惯制动踏板踩压力度；
根据所述习惯制动踏板踩压力度从预设的制动踏板踩压力度与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述习惯制动踏板踩压力度的座椅倾斜角度初始值，并将对应所述习惯制动踏板踩压力度的座椅倾斜角度初始值作为对应所述当前驾驶员身份信息的座椅倾斜角度初始值。
优选地，所述当前车轮悬架高度包括：当前前轮悬架高度和当前后轮悬架高度。
优选地，所述车辆倾斜角度计算值计算模块12，包括：
当前前后轮高度差计算单元，用于将所述当前后轮悬架高度和所述当前前轮悬架高度相减，得到当前前后轮高度差；
车辆倾斜角度计算值计算单元，用于将所述当前前后轮高度差代入预设的前后轮高度差与车辆倾斜角度之间的关系式中，计算得到对应所述当前前后轮高度差的车辆倾斜角度计算值；
其中，所述预设的前后轮高度差与车辆倾斜角度之间的关系式具体为：
β＝arcsin(H/L)
式中，β为车辆倾斜角度计算值，H为当前前后轮高度差，L为前后轮间距。优选地，所述预设的车辆减速度与座椅倾斜角度之间的关系式具体为：
α＝arcsin(a/g)
式中，α为座椅倾斜角度理论值，a为当前车辆减速度，g为重力加速度。
值得说明的是，本发明实施例所述的车辆座椅调节装置10中各个模块的工作过程可参考上述实施例所述的车辆座椅调节方法的工作过程，在此不再赘述。
本发明实施例所提供的一种车辆座椅调节装置10，通过获取制动信号时的当前车轮悬架高度和当前车辆减速度，计算得到车辆倾斜角度计算值、座椅倾斜角度理论值，并根据车辆倾斜角度计算值和座椅倾斜角度理论值，得到座椅倾斜角度目标值，以根据座椅倾斜角度目标值将车辆座椅底面与车身底面之间的角度调节至座椅倾斜角度目标值，能够缓解连续制动产生的前倾感，提高驾乘人员体验。由此可见，本发明实施例能够准确获取座椅倾斜角度目标值，并根据座椅倾斜角度目标值快速调节座椅，以快速缓解连续制动产生的前倾感，提高驾乘人员体验。
参见图4，图4是本发明实施例提供的一种终端设备20的结构框图，所述终端设备20包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中并可在所述处理器21上运行的计算机程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述车辆座椅调节方法实施例中的步骤。或者，所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备20中的执行过程。
所述终端设备20可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备20的示例，并不构成对终端设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述终端设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备20的各个部分。
所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述终端设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述终端设备20集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器21执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例提供的一种车辆，包括：车辆本体和如上述实施例所述的车辆座椅调节装置10。
具体的所述的车辆座椅调节装置10的工作过程可参考上述实施例所述的车辆座椅调节装置10工作过程，在此不再赘述。
本发明实施例所提供的一种车辆，通过获取制动信号时的当前车轮悬架高度和当前车辆减速度，计算得到车辆倾斜角度计算值、座椅倾斜角度理论值，并根据车辆倾斜角度计算值和座椅倾斜角度理论值，得到座椅倾斜角度目标值，以根据座椅倾斜角度目标值将车辆座椅底面与车身底面之间的角度调节至座椅倾斜角度目标值，能够缓解连续制动产生的前倾感，提高驾乘人员体验。由此可见，本发明实施例能够准确获取座椅倾斜角度目标值，并根据座椅倾斜角度目标值快速调节座椅，以快速缓解连续制动产生的前倾感，提高驾乘人员体验。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆座椅调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
当接收到制动信号时，获取当前车轮悬架高度和当前车辆减速度；
根据所述当前车轮悬架高度，计算得到车辆倾斜角度计算值；
将所述当前车辆减速度代入预设的车辆减速度与座椅倾斜角度之间的关系式中，计算得到对应所述当前车辆减速度的座椅倾斜角度理论值；
根据所述车辆倾斜角度计算值和所述座椅倾斜角度理论值，得到座椅倾斜角度目标值，以根据所述座椅倾斜角度目标值调节车辆的座椅。
2.如权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，在所述当接收到制动信号时，获取当前车轮悬架高度和当前车辆减速度之后，所述根据所述当前车轮悬架高度，计算得到车辆倾斜角度计算值之前，所述车辆座椅调节方法还包括以下步骤：
获取当前驾驶员身份信息；
根据所述当前驾驶员身份信息从预设的驾驶员身份信息与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述当前驾驶员身份信息的座椅倾斜角度初始值，以根据所述座椅倾斜角度初始值调节所述座椅；或，
根据所述当前驾驶员身份信息从预设的驾驶员身份信息与制动踏板踩压力度之间的对应关系中查询得到对应所述当前驾驶员身份信息的习惯制动踏板踩压力度，并根据所述习惯制动踏板踩压力度从预设的制动踏板踩压力度与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述习惯制动踏板踩压力度的座椅倾斜角度初始值，以根据所述座椅倾斜角度初始值调节所述座椅。
3.如权利要求2所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述预设的驾驶员身份信息与座椅倾斜角度之间的对应关系通过以下步骤获取：
获取当前驾驶员身份信息及对应所述当前驾驶员身份信息的习惯制动踏板踩压力度；
根据所述习惯制动踏板踩压力度从预设的制动踏板踩压力度与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述习惯制动踏板踩压力度的座椅倾斜角度初始值，并将对应所述习惯制动踏板踩压力度的座椅倾斜角度初始值作为对应所述当前驾驶员身份信息的座椅倾斜角度初始值。
4.如权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述当前车轮悬架高度包括：当前前轮悬架高度和当前后轮悬架高度。
5.如权利要求4所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述根据所述当前车轮悬架高度，计算得到车辆倾斜角度计算值，包括：
将所述当前后轮悬架高度和所述当前前轮悬架高度相减，得到当前前后轮高度差；
将所述当前前后轮高度差代入预设的前后轮高度差与车辆倾斜角度之间的关系式中，计算得到对应所述当前前后轮高度差的车辆倾斜角度计算值；
其中，所述预设的前后轮高度差与车辆倾斜角度之间的关系式具体为：
β＝arcsin(H/L)
式中，β为车辆倾斜角度计算值，H为当前前后轮高度差，L为前后轮间距。
6.如权利要求1所述的车辆座椅调节方法，其特征在于，所述预设的车辆减速度与座椅倾斜角度之间的关系式具体为：
α＝arcsin(a/g)
式中，α为座椅倾斜角度理论值，a为当前车辆减速度，g为重力加速度。
7.一种车辆座椅调节装置，其特征在于，包括：
制动信号接收模块，用于当接收到制动信号时，获取当前车轮悬架高度和当前车辆减速度；
车辆倾斜角度计算值计算模块，用于根据所述当前车轮悬架高度，计算得到车辆倾斜角度计算值；
座椅倾斜角度理论值计算模块，用于将所述当前车辆减速度代入预设的车辆减速度与座椅倾斜角度之间的关系式中，计算得到对应所述当前车辆减速度的座椅倾斜角度理论值；
车辆座椅调节模块，用于根据所述车辆倾斜角度计算值和所述座椅倾斜角度理论值，得到座椅倾斜角度目标值，以根据所述座椅倾斜角度目标值调节车辆的座椅。
8.如权利要求7所述的车辆座椅调节装置，其特征在于，所述车辆座椅调节装置还包括：
当前驾驶员身份信息模块，用于获取当前驾驶员身份信息；
座椅倾斜角度初始值获取模块，用于根据所述当前驾驶员身份信息从预设的驾驶员身份信息与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述当前驾驶员身份信息的座椅倾斜角度初始值，以根据所述座椅倾斜角度初始值调节所述座椅；或，根据所述当前驾驶员身份信息从预设的驾驶员身份信息与制动踏板踩压力度之间的对应关系中查询得到对应所述当前驾驶员身份信息的习惯制动踏板踩压力度，并根据所述习惯制动踏板踩压力度从预设的制动踏板踩压力度与座椅倾斜角度之间的对应关系中查询得到对应所述习惯制动踏板踩压力度的座椅倾斜角度初始值，以根据所述座椅倾斜角度初始值调节所述座椅。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6任一项所述的车辆座椅调节方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：车辆本体和如上述权利要求7所述的车辆座椅调节装置。
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