JP3653527B2 - ヘッドレスト調整装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用シートのヘッドレスト調整装置に関するものである。特に詳述すれば、車両用シートの長手（前後）方向への摺動によりシート位置の変更があったとき、変更位置に適したシートのヘッドレストの高さに、該ヘッドレストを移動させるためのヘッドレスト調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用シートは、一般に、その長手方向即ち前後方向に、車両用フロアに対してその位置を変えるためのシートスライド調整機構を有す。この結果、例えば背の高い人が着座すると、その背の高い乗員は、自分に適した姿勢を得るためにシートスライド調整機構を動作させ、シートを後方へ移動させることができる。この際、ヘッドレストの高さも該乗員の頭の位置に適したように変える必要がある。即ち、シートの位置に応じたヘッドレストの高さを選択可能とさせることが必要となる。
従来、この種のヘッドレスト調整装置としては、独国実用新案第９４２１７８１号公報に示されるものが知られている。
【０００３】
これは、ヘッドレストを備えたシートをシート長手方向に沿う任意の位置まで移動させる第１の駆動手段と、ヘッドレストをシート高さ方向に沿う目標の位置まで移動させる第２の駆動手段と、第１の駆動手段によるシートの移動位置に応じて第２の駆動手段によるヘッドレストの目標移動位置までの移動を制御する制御手段とを有するもので、この制御手段は、シートの任意位置への移動に基づくヘッドレストの目標移動位置を特性曲線として設定した記憶手段を有す。
【０００４】
この従来装置では、着座者がスイッチ操作により第１の駆動手段を作動させてシートをシート長手方向に沿う任意位置に移動させると、制御手段がシートの任意移動位置に応じたヘッドレストの目標移動位置を記憶手段から呼び出し、第２の駆動手段を作動させてヘッドレストをシート高さ方向に沿う目標移動位置まで移動させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したヘッドレスト調整装置であると、シートの任意位置への移動に基づいてヘッドレストの目標移動位置が特性直線として設定されているので、シートの微調整移動を繰り返した場合、この微調整移動の都度、ヘッドレストも微調整移動されることになり、着座者に煩わしさを感じさせる恐れがある。又、これを防止するために、従来装置は、特性直線を階段状とすることで所定量のシートの移動がないかぎりヘッドレストの移動が行われないようにすることも開示している。しかしながら、特性直線が階段状となることによって、シートの移動位置に対するヘッドレストの位置調整を高精度に行うことが困難となり、ヘッドレストの位置が目標移動位置とは大きく異なる場合が生じる。
【０００６】
故に、本発明は、上記した問題点を解消し、シートの微調整移動によるヘッドレストの微少移動を防ぎ、且つ、より高精度な位置調整を行うことのできるヘッドレスト調整装置を提供することを、その技術的課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題を解決するために、本発明は基本的には、シートの前後方向の摺動前のヘッドレストの目標位置と、摺動中のシートの任意位置でのヘッドレストの目標位置とが所定寸法以上離間したとき、ヘッドレストの上下方向の移動が開始し、そのときのシート位置に対応する新たな目標位置へと制御手段によりヘッドレストを昇降させる構成を採用する。
具体的には、本発明は、シートの前後移動に応じてヘッドレストを上下移動させるヘッドレスト調整装置において、記憶手段によって、前記シートの任意位置に対応する前記ヘッドレストの目標移動位置を記憶し、移動開始後の前記シートの移動位置に対応する前記ヘッドレストの目標移動位置が、移動開始前の前記シートの初期位置に対応する前記ヘッドレストの初期位置から所定寸法以上離間した時、前記ヘッドレストの上下移動を開始し、移動中の前記シートの位置に応じて変化する特性線として設定された目標移動位置へ前記ヘッドレストを移動する制御手段を有することを特徴とするヘッドレスト調整装置を提供する。
【０００８】
さらに、本発明は、ヘッドレストを備えたシートをシート長手方向に沿う任意の位置へと移動させる第１の駆動手段と、前記ヘッドレストをシート高さ方向に沿って移動させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段による前記シートの移動に応じて前記第２の駆動手段による前記ヘッドレストの移動を制御する制御手段とを有するヘッドレスト調整装置において、前記制御手段は、記憶手段によって、前記シートの任意位置に対応する前記ヘッドレストの目標移動位置を記憶し、移動開始後の前記シートの移動位置に対応する前記ヘッドレストの目標移動位置が、移動開始前の前記シートの初期位置に対応する前記ヘッドレストの初期位置から所定寸法以上離間した時、前記ヘッドレストの上下移動を開始し、移動中の前記シートの位置に応じて変化する特性線として設定された目標移動位置へ前記ヘッドレストを移動することを特徴とするヘッドレスト調整装置を提供する。
【０００９】
この技術的手段によれば、シートの前後移動に応じてヘッドレストを上下移動させる際、移動開始後のシート位置に対応するヘッドレストの目標移動位置が、移動開始前のシート位置に対応したヘッドレストの初期位置と所定寸法以上離間するまでは、ヘッドレストの移動が開始されないので、シートの微調整移動に応じたヘッドレストの微少移動が防止される。また、移動開始後のヘッドレストは、移動中のシートの位置に応じて変化する特性線として設定された目標移動位置へと移動することによって、シート位置に応じたヘッドレストの位置調整を高精度に行うことができる。
【００１０】
好ましい技術的手段によれば、着座者がスイッチ操作により第１の駆動手段を作動させてシートをシート長手方向に沿う任意位置に移動させると、制御手段がシートの任意の移動位置に応じたヘッドレストの目標移動位置を記憶手段から呼び出し、シートがヘッドレストの高さにより許容される移動位置領域外の任意位置へと移動すると、第２の駆動手段を作動させてヘッドレストをシート高さ方向に沿う目標移動位置まで移動させる。
シートがヘッドレストの高さにより許容される移動位置領域内の任意移動位置へと移動したときにはヘッドレストが移動することはなく、又、シートが許容される移動位置領域外の任意移動位置へと移動すると確実にヘッドレストが目標移動位置へと移動し得、従来に比べて、より高精度のヘッドレストの位置調整を行い得る。
【００１１】
より好ましくは、前記第２の駆動手段を、前記ヘッドレストをシート高さ方向に沿う任意位置へと移動させる構成とし、前記制御手段を、前記ヘッドレストが前記許容移動位置領域に関わらず、又は前記許容移動位置領域内で独立して前記任意位置へと移動されるべく前記第２の駆動手段を作動させるよう構成する、と良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に示されるように、車両シート１は、シートクッション２、シートバック３及びヘッドレスト４から構成されるものであって、車両シート１は、シートクション２の下部に配置された周知のスライド調整機構５を介して車両フロア（図示せず）上に車両前後方向であるシート長手方向に移動自在に支持されている。シートバック３は、シートクッション２の後部に配置されており、ヘッドレスト４は、シートバック３の上部に周知の調整機構６を介して車両上下方向であるシート高さ方向に移動自在に支持されている。
【００１３】
シートスライド調整機構５は、車両フロアに固定されるロアレール５１及びシートクッション２に固定されロアレール５１に摺動自在に支持されたアッパレール５２を備えており、アッパレール５２は、スクリューシャフト、ナット部材、減速ギヤ構造及びスライドモータ７１よりなる周知の駆動機構７の作動でロアレール５１に対して摺動動作し、これにより、車両シート１は、シート長手方向に沿って任意位置へと移動し、車両シート１の前後位置の調整がなされる。
【００１４】
ヘッドレスト調整機構６は、ヘッドレスト４に取り付けられシートバック３に取り付けられるホルダーに摺動自在に支持されるステー６１を備えており、ステー６１は、スクリューシャフト、ナット部材、減速ギヤ構造及びヘッドレストモータ８１よりなる周知の駆動機構８の作動でホルダーに対して摺動動作し、これにより、ヘッドレスト４は、シート高さ方向に沿って移動し、ヘッドレスト４の上下位置調整がなされる。
【００１５】
図２に示されるように、制御手段９のＣＰＵ９１には、正転回路９２及び逆転回路９３を介して第１の駆動機構７のスライドモータ７１及び第２の駆動機構８のヘッドレストモータ８１が接続されている。ＣＰＵ９１には、入力処理回路９４を介してスライドモータ７１を駆動操作するためのスライドマニュアルスイッチ７２及びヘッドレストモータ８１を駆動操作するためのヘッドレストマニュアルスイッチ８２が接続されている。スライドマニュアルスイッチ７２は、フロント（前進）調整用スイッチ（以下、スライドＦｒＳＷと称する）７２ａとリヤ（後進）調整用スイッチ（以下、スライドＲｒＳＷと称する）７２ｂとを備えている。このスライドＦｒＳＷ７２ａ及びスライドＲｒＳＷ７２ｂは、夫々、常開型のスイッチで、常時は、オフであって、押圧操作されている間のみオンする。
ヘッドレストマニュアルスイッチ８２は、アップ（上昇）調整用スイッチ（以下、ヘッドレストＵｐＳＷと称する）８２ａとダウン（下降）調整用スイッチ（以下、ヘッドレストＤｏｗｎＳＷと称する）８２ｂとを備えている。このヘッドレストＵｐＳＷ８２ａ及びヘッドレストＤｏｗｎＳＷ８２ｂは、夫々、常開型のスイッチで、常時は、オフにあって、押圧操作されている間のみオンとなる。
【００１６】
ＣＰＵ９１は、スライドＦｒＳＷ７２ａのオン時において車両シート１を前方に移動させるためにスライドモータ７１を正転方向に駆動するべく正転回路９２にスライド駆動信号を出力し、スライドＲｒＳＷ７２ｂのオン時において車両シート１を後方に移動させるためにスライドモータ７１を逆転方向に駆動するべく逆転回路９３にスライド駆動信号を出力し、ヘッドレストＵｐＳＷ８２ａのオン時においてヘッドレスト１を上方に移動させるためにヘッドレストモータ８１を正転方向に駆動するべく正転回路９２にヘッドレスト駆動信号を出力し、ヘッドレストＤｏｗｎＳＷ８２ｂのオン時においてヘッドレスト１を下方に移動させるためにヘッドレストモータ８１を逆転方向に駆動すべく逆転回路９３にヘッドレスト駆動信号を出力する。
【００１７】
又、ＣＰＵ９１には、位置検出回路９５を介してスライド位置センサ７３及びヘッドレスト位置センサ８３が接続されている。スライド位置センサ７３は、ホール素子を備え、スライドモータ７１の駆動に伴い駆動パルスをカウントしていくパルスカウント式のものであって、ＣＰＵ９１は、このスライド位置センサ７３からのパルス信号に基づいて車両シート１の現在前後位置（任意移動位置）を認識する（図３に示すようにフロントモースト位置を基準とした絶対位置）。
【００１８】
ヘッドレスト位置センサ８３は、ホール素子を備え、ヘッドレストモータ８１の駆動に伴い駆動パルス数をカウントしていくパルスカウント式のものであって、ＣＰＵ９１は、このヘッドレスト位置センサ８３からのパルス信号に基づいてヘッドレスト４の現在上下位置（任意位置）を算出する（図３に示すようにダウンモースト位置を基準とした絶対位置）。
【００１９】
更に、ＣＰＵ９１には、記憶回路９６が接続されており、この記憶回路９６には、図３に示す如き、車両シート１の現在の前後位置に対するヘッドレスト４の目標上下位置（目標移動位置）及びその許容量（許容移動位置領域）を設定するマップ（特性範囲）が記憶されている。このマップにおけるヘッドレスト４の目標上下位置は、車両シート１に着座する人の平均的な体形データ（身長や座高等）から想定されており、許容量は、目標上下位置を基準として上下に設定されている（具体的には、図３に示されるように、上下にそれぞれ１２ｍｍ）。
尚、許容量の境界を示す線図は、目標上下位置を示す線図と正比例しているが、必ずしも正比例する必要はなく、車両シート１の現在前後位置がリヤモースト位置（具体的には、図３に示されるように、基準となるフロントモースト位置から２４０ｍｍの位置）に近づく或いはヘッドレスト４がアップモースト位置（具体的には、図３に示されるように、基準となるダウンモースト位置から８０ｍｍの位置）に徐々に近づくにつれて、許容量が徐々に小さくなるようにしてもよい。
【００２０】
次に制御回路９の処理について図４ないし図７を参照して説明する。
【００２１】
ＣＰＵ９１では、ステップＳ１、Ｓ２において、スライドマニュアルスイッチ７２が操作されているか否かが判断される。スライドＦｒＳＷ７２ａがオンであると、ステップＳ１からステップＳ３に進み、ステップＳ３において、正転回路９２にスライド駆動信号を出力して駆動機構７のスライドモータ７１を正転方向に駆動する。これにより、スライド調整機構５が作動して車両シート１が前方に移動する。又、スライドＲｒＳＷ７２ｂがオンであると、ステップＳ２からステップＳ４に進み、ステップＳ４において、逆転回路９３にスライド駆動信号を出力して駆動機構７のスライドモータ７１を逆転方向に駆動する。これにより、スライド調整機構５が作動して車両シート１が後方に移動する。
【００２２】
車両シート１の前後位置調整中、ＣＰＵ９１では、ステップＳ３、Ｓ４からステップＳ６に進み、ステップＳ６において、車両シート１の現在前後位置がスライド位置センサ７３による位置検出回路９５からの信号に基づいて認識・記憶され、ステップＳ７において、認識・記憶した車両シート１の現在前後位置に対するヘッドレスト４の目標上下位置を記憶回路９６に記憶されたマップから演算する。続いて、ステップＳ８において、ヘッドレスト４の現在上下位置をヘッドレスト位置センサ８３による位置検出回路９５からの信号に基づいて認識する。
【００２３】
この後、ＣＰＵ９１では、ステップＳ８からステップＳ９へと進み、ステップＳ９、Ｓ１０において、ステップＳ８で認識したヘッドレスト４の現在上下位置とステップＳ７で演算した目標上下位置との関係を比較判断する。ステップＳ９、Ｓ１０において、ヘッドレスト４の現在上下位置が演算した目標上下位置及びその許容量外にあると判断すると、ステップＳ１１において、ヘッドレスト４の調整開始フラグをオンとし、ステップＳ１２でのフラグのオンオフ判断を介してステップＳ１３、Ｓ１４に進む。
【００２４】
ステップＳ１３、Ｓ１４において、ヘッドレスト４の現在上下位置が目標上下位置より高いか低いかが判断され、現在上下位置が目標上下位置より低いと判断されると、ステップＳ１４からステップＳ１５に進み、ステップＳ１５において、正転回路９２にヘッドレスト駆動信号を出力して駆動機構８のヘッドレストモータ８１を正転方向に駆動する。これにより、調整機構６が作動してヘッドレスト４が上方に移動する。
【００２５】
又、現在上下位置が目標上下位置より高いと判断されると、ステップＳ１３からステップＳ１６に進み、ステップＳ１６において、逆転回路９３にヘッドレスト駆動信号を出力して駆動機構８のヘッドレストモータ８１を逆転方向に駆動する。これにより、ヘッドレスト調整機構６が作動してヘッドレスト４が下方に移動する。この後、ＣＰＵ１では、ステップＳ１５、Ｓ１６からステップＳ１７に進み、ステップＳ１７においてヘッドレスト４の現在上下位置がヘッドレスト位置センサ８３による位置検出回路９５からの信号に基づいて認識・記憶され、ステップ１に戻る。そして、車両シート１の前後位置調整中、前述したステップを繰り返す。
【００２６】
ヘッドレスト４の現在上下位置が目標上下位置内となると、ＣＰＵ９１では、ステップＳ１４からステップＳ１８に進み、ステップＳ１８において、正転回路９２及び逆転回路９３にヘッドレスト駆動停止信号を出力してヘッドレストモータ８１を停止させると共にステップＳ１９に進み、ヘッドレスト調整開始フラグをオフとする。そして、ステップＳ１９からステップＳ１７へと進んでステップＳ１に戻る。
【００２７】
スライドマニュアルスイッチ７２の操作をやめると、ＣＰＵ９１では、ステップＳ１、Ｓ２からステップＳ５に進み、正転回路９２及び逆転回路９３へのスライド駆動信号の出力をやめてスライドモータ７１を停止させる。
【００２８】
以上により、車両シート１を所望の前後位置に調整し得、ヘッドレスト４は、車両シート１の所望の前後位置に応じて着座者の体形に合わせた適正の上下位置に自動的に調整され得る。
【００２９】
ＣＰＵ９１でのステップＳ９、Ｓ１０による判断において、ヘッドレスト４の現在上下位置が演算した目標上下位置及びその許容量内にあると判断すると、ＣＰＵ９１では、ステップＳ１１に進まず、ステップＳ１０からステップＳ１２に進み、ステップＳ１２でのフラグのオフ判断を介してステップＳ２０に進み、正転回路９２及び逆転回路９３へのヘッドレスト駆動信号の出力をやめてヘッドレストモータ８１を停止させる。そして、ステップＳ１７へと進んでステップＳ１に戻る。
【００３０】
このことは、車両シート１が許容量内に位置しているかぎりはヘッドレスト４が高さ調整されないようにしている。具体的には、図８に示されるように、車両シート１がＡ位置からＢ位置又はＤ位置に前後移動する間は、ヘッドレスト４は、上下移動せず、Ｂ位置又はＤ位置を超えるＣ位置やＥ位置に前後移動するとヘッドレスト４が上下移動する。これにより、車両シート１の微前後調整を繰り返したとしても、この微前後調整の都度、ヘッドレスト４が自動的に微上下調整されることはなく、着座者に煩わしさを感じさせる恐れがない。
【００３１】
ＣＰＵ９１では、ステップＳ２１、Ｓ２２において、ヘッドレストマニュアルスイッチ８２が操作されているか否かが判断される。
【００３２】
ヘッドレストＵｐＳＷ８２ａがオンであると、ステップＳ２１からステップＳ２３に進み、ステップＳ２３において、マップよりステップＳ６で認識・記憶した車両シート１の現在前後位置に対するヘッドレスト４の目標上下位置を、ステップＳ２４において、ヘッドレスト位置センサ８３による位置検出回路９５からの信号に基づいてヘッドレスト４の現在上下位置を、夫々、認識して、ステップＳ２５に進む。
【００３３】
ステップＳ２５において、ヘッドレスト４の現在上下位置がステップＳ２３で演算した目標上下位置及びその上方の許容量より高いか低いかが判断される。そして、低いと判断されると、ステップＳ２５からステップＳ２６に進み、ステップＳ２６において、正転回路９２にヘッドレスト駆動信号を出力して駆動機構８のヘッドレストモータ８１を正転方向に駆動する。これにより、ヘッドレスト調整機構６が作動してヘッドレスト４が上方に移動する。又、高いと判断されると、ステップＳ２５からステップＳ２７に進み、ステップＳ２７において、正転回路９２及び逆転回路９３へのヘッドレスト駆動信号の出力をやめてヘッドレストモータ８を停止させる。
【００３４】
この後、ＣＰＵ９１では、ステップＳ２６、Ｓ２７からステップＳ２８に進み、ステップＳ２８において、ヘッドレスト調整開始フラグをオフして、ステップＳ１７に進み、ステップＳ１７においてヘッドレスト４の現在上下位置がヘッドレスト位置センサ８３による位置検出回路９５からの信号に基づいて認識・記憶され、ステップ１に戻り、ヘッドレストＵｐＳＷ８２ａを操作している間つまりヘッドレスト４の上方移動調整（マニュアル）中は、前述したステップを繰り返す。ヘッドレストＵｐＳＷ８２ａの操作をやめると、ステップＳ１２に進む。
【００３５】
このように、ヘッドレストマニュアルスイッチ８２のヘッドレストＵｐＳＷ８２ａを操作して、ヘッドレスト４を上方に移動させる場合、スッテプＳ２５の判断により、ヘッドレスト４が目標上下位置及びその許容量内でのみ上方に移動でき、目標上下位置及びその許容量より高くなった時点でヘッドレスト４の上方の移動は、自動的に停止する。具体的には、図９に示すように、ヘッドレスト４は、Ｈ位置からＧ位置の間においてのみマニュアル操作により上方へ位置調整でき、ヘッドレスト４が適正位置から大きく外れてしまうことがなく、着座者にとっては非常に安全である。
【００３６】
ヘッドレストＤｏｗｎＳＷ８２ｂがオンであると、ステップＳ２２からステップＳ２９に進み、ステップＳ２９において、マップよりステップＳ６で認識・記憶した車両シート１の現在位置に対するヘッドレスト４の目標上下位置を、ステップＳ３０において、ヘッドレスト位置センサ８３による位置検出回路９５からの信号に基づいてヘッドレスト４の現在上下位置を、夫々、認識して、ステップＳ３１に進む。
【００３７】
ステップＳ３１において、ヘッドレスト４の現在上下位置がステップＳ２９で演算した目標上下位置及びその下方の許容量より低いか否かが判断される。そして、高いと判断されると、ステップＳ３１からステップＳ３２に進み、ステップＳ３２において、逆転回路９３にヘッドレスト駆動信号を出力して駆動機構８のヘッドレストモータ８１を逆転方向に駆動する。これにより、ヘッドレスト調整機構６が作動してヘッドレスト４が下方に移動する。又、低いと判断されると、ステップＳ３１からステップＳ３３に進み、ステップＳ３３において、正転回路９２及び逆転回路９３へのヘッドレスト駆動信号の出力をやめてヘッドレストモータ８を停止させる。
【００３８】
この後、ＣＰＵ９１では、ステップＳ３２、Ｓ３３からステップＳ３４に進み、ステップＳ３４において、ヘッドレスト調整開始フラグをオフして、ステップＳ１７に進み、ステップＳ１７においてヘッドレスト４の現在上下位置がヘッドレスト位置センサ８３による位置検出回路９５からの信号に基づいて認識・記憶され、ステップ１に戻り、ヘッドレストＤｏｗｎＳＷ８２ｂを操作している間つまりヘッドレスト４の下方移動調整（マニュアル）中は、前述したステップを繰り返す。ヘッドレストＤｏｗｎＳＷ８２ｂの操作をやめると、ステップＳ１２に進む。
【００３９】
このように、ヘッドレストマニュアルスイッチ８２のヘッドレストＤｏｗｎＳＷ８２ｂを操作して、ヘッドレスト４を下方に移動させる場合、ステップＳ３１の判断により、ヘッドレスト４が目標上下位置及びその許容量内でのみ下方に移動でき、目標上下位置及びその許容量より低くなった時点でヘッドレスト４の下方の移動は、自動的に停止する。具体的には、図９に示すように、、ヘッドレスト４は、Ｇ位置からＨ位置の間においてのみマニュアル操作により下方へ位置調整でき、ヘッドレスト４が適正位置から大きく外れてしまうことがなく、着座者にとっては非常に安全である。
【００４０】
尚、上記した実施形態においては、ヘッドレスト４がヘッドレストマニュアルスイッチ８２の操作に応じて許容移動位置領域内で独立して任意な位置にヘッドレストモータ８１によって上下動可能であるように制御回路９を構成したヘッドレスト調整装置に本発明を実施した。しかしながら、本発明は、ヘッドレスト４がヘッドレストマニュアルスイッチ８２の操作に応じて許容移動位置領域に関わらず独立して任意な位置にヘッドレストモータ８１によって上下動可能であるように制御回路を構成したヘッドレスト調整装置にも同様に実施し得るものである。この変形例では、制御回路は図２に示す構成を上記した実施形態と同様に備えるが、その作動が次のように変更される。つまり、制御回路は、図４のステップＳ２１にてヘッドレストＵｐＳＷがオンであると、図６のフローチャートを実行することなく、ヘッドレストモータを正転した後、ステップＳ１７に進み、また図４のステップＳ２２にてヘッドレストＤｏｗｎＳＷがオンであると、図７のフローチャートを実行することなく、ヘッドレストモータを逆転した後、ステップＳ１７に進むように作動する。この変形例によれば、許容移動位置領域外への任意な位置へもヘッドレストを位置調整することができるので、着座者の体型の個人差に関わらず、着座者にとって最適な位置へ位置調整でき非常に安全である。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、第１の駆動手段の作動による任意移動位置信号に基づいて第２の駆動手段をヘッドレストが所定の許容移動位置領域内で目標移動位置へと移動されるべく作動させるよう制御手段を構成したので、従来に比べて、より高精度にヘッドレストの適正位置への自動的な位置調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るヘッドレスト調整装置を採用した車両シートの斜視図である。
【図２】本発明に係るヘッドレスト調整装置の制御手段を示す回路図である。
【図３】本発明に係るヘッドレスト調整装置の作動を示す模式図ある。
【図４】本発明に係るヘッドレスト調整装置の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
【図５】本発明に係るヘッドレスト調整装置の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
【図６】本発明に係るヘッドレスト調整装置の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
【図７】本発明に係るヘッドレスト調整装置の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
【図８】本発明に係るヘッドレスト調整装置の作動を示す模式図ある。
【図９】本発明に係るヘッドレスト調整装置の作動を示す模式図ある。
【符号の説明】
１ 車両シート（シート）
４ ヘッドレスト
７ 駆動機構（第１の駆動手段）
８ 駆動機構（第２の駆動手段）
９ 制御回路（制御手段）
９６ 記憶回路（記憶手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用シートのヘッドレスト調整装置に関するものである。特に詳述すれば、車両用シートの長手（前後）方向への摺動によりシート位置の変更があったとき、変更位置に適したシートのヘッドレストの高さに、該ヘッドレストを移動させるためのヘッドレスト調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用シートは、一般に、その長手方向即ち前後方向に、車両用フロアに対してその位置を変えるためのシートスライド調整機構を有す。この結果、例えば背の高い人が着座すると、その背の高い乗員は、自分に適した姿勢を得るためにシートスライド調整機構を動作させ、シートを後方へ移動させることができる。この際、ヘッドレストの高さも該乗員の頭の位置に適したように変える必要がある。即ち、シートの位置に応じたヘッドレストの高さを選択可能とさせることが必要となる。
従来、この種のヘッドレスト調整装置としては、独国実用新案第９４２１７８１号公報に示されるものが知られている。
【０００３】
これは、ヘッドレストを備えたシートをシート長手方向に沿う任意の位置まで移動させる第１の駆動手段と、ヘッドレストをシート高さ方向に沿う目標の位置まで移動させる第２の駆動手段と、第１の駆動手段によるシートの移動位置に応じて第２の駆動手段によるヘッドレストの目標移動位置までの移動を制御する制御手段とを有するもので、この制御手段は、シートの任意位置への移動に基づくヘッドレストの目標移動位置を特性曲線として設定した記憶手段を有す。
【０００４】
この従来装置では、着座者がスイッチ操作により第１の駆動手段を作動させてシートをシート長手方向に沿う任意位置に移動させると、制御手段がシートの任意移動位置に応じたヘッドレストの目標移動位置を記憶手段から呼び出し、第２の駆動手段を作動させてヘッドレストをシート高さ方向に沿う目標移動位置まで移動させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したヘッドレスト調整装置であると、シートの任意位置への移動に基づいてヘッドレストの目標移動位置が特性直線として設定されているので、シートの微調整移動を繰り返した場合、この微調整移動の都度、ヘッドレストも微調整移動されることになり、着座者に煩わしさを感じさせる恐れがある。又、これを防止するために、従来装置は、特性直線を階段状とすることで所定量のシートの移動がないかぎりヘッドレストの移動が行われないようにすることも開示している。しかしながら、特性直線が階段状となることによって、シートの移動位置に対するヘッドレストの位置調整を高精度に行うことが困難となり、ヘッドレストの位置が目標移動位置とは大きく異なる場合が生じる。
【０００６】
故に、本発明は、上記した問題点を解消し、シートの微調整移動によるヘッドレストの微少移動を防ぎ、且つ、より高精度な位置調整を行うことのできるヘッドレスト調整装置を提供することを、その技術的課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題を解決するために、本発明は基本的には、シートの前後方向の摺動前のヘッドレストの目標位置と、摺動中のシートの任意位置でのヘッドレストの目標位置とが所定寸法以上離間したとき、ヘッドレストの上下方向の移動が開始し、そのときのシート位置に対応する新たな目標位置へと制御手段によりヘッドレストを昇降させる構成を採用する。
具体的には、本発明は、シートの前後移動に応じてヘッドレストを上下移動させるヘッドレスト調整装置において、記憶手段によって、前記シートの任意位置に対応する前記ヘッドレストの目標移動位置を記憶し、移動開始後の前記シートの移動位置に対応する前記ヘッドレストの目標移動位置が、移動開始前の前記シートの初期位置に対応する前記ヘッドレストの初期位置から所定寸法以上離間した時、前記ヘッドレストの上下移動を開始し、移動中の前記シートの位置に応じて変化する特性線として設定された目標移動位置へ前記ヘッドレストを移動する制御手段を有することを特徴とするヘッドレスト調整装置を提供する。
【０００８】
さらに、本発明は、ヘッドレストを備えたシートをシート長手方向に沿う任意の位置へと移動させる第１の駆動手段と、前記ヘッドレストをシート高さ方向に沿って移動させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段による前記シートの移動に応じて前記第２の駆動手段による前記ヘッドレストの移動を制御する制御手段とを有するヘッドレスト調整装置において、前記制御手段は、記憶手段によって、前記シートの任意位置に対応する前記ヘッドレストの目標移動位置を記憶し、移動開始後の前記シートの移動位置に対応する前記ヘッドレストの目標移動位置が、移動開始前の前記シートの初期位置に対応する前記ヘッドレストの初期位置から所定寸法以上離間した時、前記ヘッドレストの上下移動を開始し、移動中の前記シートの位置に応じて変化する特性線として設定された目標移動位置へ前記ヘッドレストを移動することを特徴とするヘッドレスト調整装置を提供する。
【０００９】
この技術的手段によれば、シートの前後移動に応じてヘッドレストを上下移動させる際、移動開始後のシート位置に対応するヘッドレストの目標移動位置が、移動開始前のシート位置に対応したヘッドレストの初期位置と所定寸法以上離間するまでは、ヘッドレストの移動が開始されないので、シートの微調整移動に応じたヘッドレストの微少移動が防止される。また、移動開始後のヘッドレストは、移動中のシートの位置に応じて変化する特性線として設定された目標移動位置へと移動することによって、シート位置に応じたヘッドレストの位置調整を高精度に行うことができる。
【００１０】
好ましい技術的手段によれば、着座者がスイッチ操作により第１の駆動手段を作動させてシートをシート長手方向に沿う任意位置に移動させると、制御手段がシートの任意の移動位置に応じたヘッドレストの目標移動位置を記憶手段から呼び出し、シートがヘッドレストの高さにより許容される移動位置領域外の任意位置へと移動すると、第２の駆動手段を作動させてヘッドレストをシート高さ方向に沿う目標移動位置まで移動させる。
シートがヘッドレストの高さにより許容される移動位置領域内の任意移動位置へと移動したときにはヘッドレストが移動することはなく、又、シートが許容される移動位置領域外の任意移動位置へと移動すると確実にヘッドレストが目標移動位置へと移動し得、従来に比べて、より高精度のヘッドレストの位置調整を行い得る。
【００１１】
より好ましくは、前記第２の駆動手段を、前記ヘッドレストをシート高さ方向に沿う任意位置へと移動させる構成とし、前記制御手段を、前記ヘッドレストが前記許容移動位置領域に関わらず、又は前記許容移動位置領域内で独立して前記任意位置へと移動されるべく前記第２の駆動手段を作動させるよう構成する、と良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に示されるように、車両シート１は、シートクッション２、シートバック３及びヘッドレスト４から構成されるものであって、車両シート１は、シートクション２の下部に配置された周知のスライド調整機構５を介して車両フロア（図示せず）上に車両前後方向であるシート長手方向に移動自在に支持されている。シートバック３は、シートクッション２の後部に配置されており、ヘッドレスト４は、シートバック３の上部に周知の調整機構６を介して車両上下方向であるシート高さ方向に移動自在に支持されている。
【００１３】
シートスライド調整機構５は、車両フロアに固定されるロアレール５１及びシートクッション２に固定されロアレール５１に摺動自在に支持されたアッパレール５２を備えており、アッパレール５２は、スクリューシャフト、ナット部材、減速ギヤ構造及びスライドモータ７１よりなる周知の駆動機構７の作動でロアレール５１に対して摺動動作し、これにより、車両シート１は、シート長手方向に沿って任意位置へと移動し、車両シート１の前後位置の調整がなされる。
【００１４】
ヘッドレスト調整機構６は、ヘッドレスト４に取り付けられシートバック３に取り付けられるホルダーに摺動自在に支持されるステー６１を備えており、ステー６１は、スクリューシャフト、ナット部材、減速ギヤ構造及びヘッドレストモータ８１よりなる周知の駆動機構８の作動でホルダーに対して摺動動作し、これにより、ヘッドレスト４は、シート高さ方向に沿って移動し、ヘッドレスト４の上下位置調整がなされる。
【００１５】
図２に示されるように、制御手段９のＣＰＵ９１には、正転回路９２及び逆転回路９３を介して第１の駆動機構７のスライドモータ７１及び第２の駆動機構８のヘッドレストモータ８１が接続されている。ＣＰＵ９１には、入力処理回路９４を介してスライドモータ７１を駆動操作するためのスライドマニュアルスイッチ７２及びヘッドレストモータ８１を駆動操作するためのヘッドレストマニュアルスイッチ８２が接続されている。スライドマニュアルスイッチ７２は、フロント（前進）調整用スイッチ（以下、スライドＦｒＳＷと称する）７２ａとリヤ（後進）調整用スイッチ（以下、スライドＲｒＳＷと称する）７２ｂとを備えている。このスライドＦｒＳＷ７２ａ及びスライドＲｒＳＷ７２ｂは、夫々、常開型のスイッチで、常時は、オフであって、押圧操作されている間のみオンする。
ヘッドレストマニュアルスイッチ８２は、アップ（上昇）調整用スイッチ（以下、ヘッドレストＵｐＳＷと称する）８２ａとダウン（下降）調整用スイッチ（以下、ヘッドレストＤｏｗｎＳＷと称する）８２ｂとを備えている。このヘッドレストＵｐＳＷ８２ａ及びヘッドレストＤｏｗｎＳＷ８２ｂは、夫々、常開型のスイッチで、常時は、オフにあって、押圧操作されている間のみオンとなる。
【００１６】
ＣＰＵ９１は、スライドＦｒＳＷ７２ａのオン時において車両シート１を前方に移動させるためにスライドモータ７１を正転方向に駆動するべく正転回路９２にスライド駆動信号を出力し、スライドＲｒＳＷ７２ｂのオン時において車両シート１を後方に移動させるためにスライドモータ７１を逆転方向に駆動するべく逆転回路９３にスライド駆動信号を出力し、ヘッドレストＵｐＳＷ８２ａのオン時においてヘッドレスト１を上方に移動させるためにヘッドレストモータ８１を正転方向に駆動するべく正転回路９２にヘッドレスト駆動信号を出力し、ヘッドレストＤｏｗｎＳＷ８２ｂのオン時においてヘッドレスト１を下方に移動させるためにヘッドレストモータ８１を逆転方向に駆動すべく逆転回路９３にヘッドレスト駆動信号を出力する。
【００１７】
又、ＣＰＵ９１には、位置検出回路９５を介してスライド位置センサ７３及びヘッドレスト位置センサ８３が接続されている。スライド位置センサ７３は、ホール素子を備え、スライドモータ７１の駆動に伴い駆動パルスをカウントしていくパルスカウント式のものであって、ＣＰＵ９１は、このスライド位置センサ７３からのパルス信号に基づいて車両シート１の現在前後位置（任意移動位置）を認識する（図３に示すようにフロントモースト位置を基準とした絶対位置）。
【００１８】
ヘッドレスト位置センサ８３は、ホール素子を備え、ヘッドレストモータ８１の駆動に伴い駆動パルス数をカウントしていくパルスカウント式のものであって、ＣＰＵ９１は、このヘッドレスト位置センサ８３からのパルス信号に基づいてヘッドレスト４の現在上下位置（任意位置）を算出する（図３に示すようにダウンモースト位置を基準とした絶対位置）。
【００１９】
更に、ＣＰＵ９１には、記憶回路９６が接続されており、この記憶回路９６には、図３に示す如き、車両シート１の現在の前後位置に対するヘッドレスト４の目標上下位置（目標移動位置）及びその許容量（許容移動位置領域）を設定するマップ（特性範囲）が記憶されている。このマップにおけるヘッドレスト４の目標上下位置は、車両シート１に着座する人の平均的な体形データ（身長や座高等）から想定されており、許容量は、目標上下位置を基準として上下に設定されている（具体的には、図３に示されるように、上下にそれぞれ１２ｍｍ）。
尚、許容量の境界を示す線図は、目標上下位置を示す線図と正比例しているが、必ずしも正比例する必要はなく、車両シート１の現在前後位置がリヤモースト位置（具体的には、図３に示されるように、基準となるフロントモースト位置から２４０ｍｍの位置）に近づく或いはヘッドレスト４がアップモースト位置（具体的には、図３に示されるように、基準となるダウンモースト位置から８０ｍｍの位置）に徐々に近づくにつれて、許容量が徐々に小さくなるようにしてもよい。
【００２０】
次に制御回路９の処理について図４ないし図７を参照して説明する。
【００２１】
ＣＰＵ９１では、ステップＳ１、Ｓ２において、スライドマニュアルスイッチ７２が操作されているか否かが判断される。スライドＦｒＳＷ７２ａがオンであると、ステップＳ１からステップＳ３に進み、ステップＳ３において、正転回路９２にスライド駆動信号を出力して駆動機構７のスライドモータ７１を正転方向に駆動する。これにより、スライド調整機構５が作動して車両シート１が前方に移動する。又、スライドＲｒＳＷ７２ｂがオンであると、ステップＳ２からステップＳ４に進み、ステップＳ４において、逆転回路９３にスライド駆動信号を出力して駆動機構７のスライドモータ７１を逆転方向に駆動する。これにより、スライド調整機構５が作動して車両シート１が後方に移動する。
【００２２】
車両シート１の前後位置調整中、ＣＰＵ９１では、ステップＳ３、Ｓ４からステップＳ６に進み、ステップＳ６において、車両シート１の現在前後位置がスライド位置センサ７３による位置検出回路９５からの信号に基づいて認識・記憶され、ステップＳ７において、認識・記憶した車両シート１の現在前後位置に対するヘッドレスト４の目標上下位置を記憶回路９６に記憶されたマップから演算する。続いて、ステップＳ８において、ヘッドレスト４の現在上下位置をヘッドレスト位置センサ８３による位置検出回路９５からの信号に基づいて認識する。
【００２３】
この後、ＣＰＵ９１では、ステップＳ８からステップＳ９へと進み、ステップＳ９、Ｓ１０において、ステップＳ８で認識したヘッドレスト４の現在上下位置とステップＳ７で演算した目標上下位置との関係を比較判断する。ステップＳ９、Ｓ１０において、ヘッドレスト４の現在上下位置が演算した目標上下位置及びその許容量外にあると判断すると、ステップＳ１１において、ヘッドレスト４の調整開始フラグをオンとし、ステップＳ１２でのフラグのオンオフ判断を介してステップＳ１３、Ｓ１４に進む。
【００２４】
ステップＳ１３、Ｓ１４において、ヘッドレスト４の現在上下位置が目標上下位置より高いか低いかが判断され、現在上下位置が目標上下位置より低いと判断されると、ステップＳ１４からステップＳ１５に進み、ステップＳ１５において、正転回路９２にヘッドレスト駆動信号を出力して駆動機構８のヘッドレストモータ８１を正転方向に駆動する。これにより、調整機構６が作動してヘッドレスト４が上方に移動する。
【００２５】
又、現在上下位置が目標上下位置より高いと判断されると、ステップＳ１３からステップＳ１６に進み、ステップＳ１６において、逆転回路９３にヘッドレスト駆動信号を出力して駆動機構８のヘッドレストモータ８１を逆転方向に駆動する。これにより、ヘッドレスト調整機構６が作動してヘッドレスト４が下方に移動する。この後、ＣＰＵ１では、ステップＳ１５、Ｓ１６からステップＳ１７に進み、ステップＳ１７においてヘッドレスト４の現在上下位置がヘッドレスト位置センサ８３による位置検出回路９５からの信号に基づいて認識・記憶され、ステップ１に戻る。そして、車両シート１の前後位置調整中、前述したステップを繰り返す。
【００２６】
ヘッドレスト４の現在上下位置が目標上下位置内となると、ＣＰＵ９１では、ステップＳ１４からステップＳ１８に進み、ステップＳ１８において、正転回路９２及び逆転回路９３にヘッドレスト駆動停止信号を出力してヘッドレストモータ８１を停止させると共にステップＳ１９に進み、ヘッドレスト調整開始フラグをオフとする。そして、ステップＳ１９からステップＳ１７へと進んでステップＳ１に戻る。
【００２７】
スライドマニュアルスイッチ７２の操作をやめると、ＣＰＵ９１では、ステップＳ１、Ｓ２からステップＳ５に進み、正転回路９２及び逆転回路９３へのスライド駆動信号の出力をやめてスライドモータ７１を停止させる。
【００２８】
以上により、車両シート１を所望の前後位置に調整し得、ヘッドレスト４は、車両シート１の所望の前後位置に応じて着座者の体形に合わせた適正の上下位置に自動的に調整され得る。
【００２９】
ＣＰＵ９１でのステップＳ９、Ｓ１０による判断において、ヘッドレスト４の現在上下位置が演算した目標上下位置及びその許容量内にあると判断すると、ＣＰＵ９１では、ステップＳ１１に進まず、ステップＳ１０からステップＳ１２に進み、ステップＳ１２でのフラグのオフ判断を介してステップＳ２０に進み、正転回路９２及び逆転回路９３へのヘッドレスト駆動信号の出力をやめてヘッドレストモータ８１を停止させる。そして、ステップＳ１７へと進んでステップＳ１に戻る。
【００３０】
このことは、車両シート１が許容量内に位置しているかぎりはヘッドレスト４が高さ調整されないようにしている。具体的には、図８に示されるように、車両シート１がＡ位置からＢ位置又はＤ位置に前後移動する間は、ヘッドレスト４は、上下移動せず、Ｂ位置又はＤ位置を超えるＣ位置やＥ位置に前後移動するとヘッドレスト４が上下移動する。これにより、車両シート１の微前後調整を繰り返したとしても、この微前後調整の都度、ヘッドレスト４が自動的に微上下調整されることはなく、着座者に煩わしさを感じさせる恐れがない。
【００３１】
ＣＰＵ９１では、ステップＳ２１、Ｓ２２において、ヘッドレストマニュアルスイッチ８２が操作されているか否かが判断される。
【００３２】
ヘッドレストＵｐＳＷ８２ａがオンであると、ステップＳ２１からステップＳ２３に進み、ステップＳ２３において、マップよりステップＳ６で認識・記憶した車両シート１の現在前後位置に対するヘッドレスト４の目標上下位置を、ステップＳ２４において、ヘッドレスト位置センサ８３による位置検出回路９５からの信号に基づいてヘッドレスト４の現在上下位置を、夫々、認識して、ステップＳ２５に進む。
【００３３】
ステップＳ２５において、ヘッドレスト４の現在上下位置がステップＳ２３で演算した目標上下位置及びその上方の許容量より高いか低いかが判断される。そして、低いと判断されると、ステップＳ２５からステップＳ２６に進み、ステップＳ２６において、正転回路９２にヘッドレスト駆動信号を出力して駆動機構８のヘッドレストモータ８１を正転方向に駆動する。これにより、ヘッドレスト調整機構６が作動してヘッドレスト４が上方に移動する。又、高いと判断されると、ステップＳ２５からステップＳ２７に進み、ステップＳ２７において、正転回路９２及び逆転回路９３へのヘッドレスト駆動信号の出力をやめてヘッドレストモータ８を停止させる。
【００３４】
この後、ＣＰＵ９１では、ステップＳ２６、Ｓ２７からステップＳ２８に進み、ステップＳ２８において、ヘッドレスト調整開始フラグをオフして、ステップＳ１７に進み、ステップＳ１７においてヘッドレスト４の現在上下位置がヘッドレスト位置センサ８３による位置検出回路９５からの信号に基づいて認識・記憶され、ステップ１に戻り、ヘッドレストＵｐＳＷ８２ａを操作している間つまりヘッドレスト４の上方移動調整（マニュアル）中は、前述したステップを繰り返す。ヘッドレストＵｐＳＷ８２ａの操作をやめると、ステップＳ１２に進む。
【００３５】
このように、ヘッドレストマニュアルスイッチ８２のヘッドレストＵｐＳＷ８２ａを操作して、ヘッドレスト４を上方に移動させる場合、スッテプＳ２５の判断により、ヘッドレスト４が目標上下位置及びその許容量内でのみ上方に移動でき、目標上下位置及びその許容量より高くなった時点でヘッドレスト４の上方の移動は、自動的に停止する。具体的には、図９に示すように、ヘッドレスト４は、Ｈ位置からＧ位置の間においてのみマニュアル操作により上方へ位置調整でき、ヘッドレスト４が適正位置から大きく外れてしまうことがなく、着座者にとっては非常に安全である。
【００３６】
ヘッドレストＤｏｗｎＳＷ８２ｂがオンであると、ステップＳ２２からステップＳ２９に進み、ステップＳ２９において、マップよりステップＳ６で認識・記憶した車両シート１の現在位置に対するヘッドレスト４の目標上下位置を、ステップＳ３０において、ヘッドレスト位置センサ８３による位置検出回路９５からの信号に基づいてヘッドレスト４の現在上下位置を、夫々、認識して、ステップＳ３１に進む。
【００３７】
ステップＳ３１において、ヘッドレスト４の現在上下位置がステップＳ２９で演算した目標上下位置及びその下方の許容量より低いか否かが判断される。そして、高いと判断されると、ステップＳ３１からステップＳ３２に進み、ステップＳ３２において、逆転回路９３にヘッドレスト駆動信号を出力して駆動機構８のヘッドレストモータ８１を逆転方向に駆動する。これにより、ヘッドレスト調整機構６が作動してヘッドレスト４が下方に移動する。又、低いと判断されると、ステップＳ３１からステップＳ３３に進み、ステップＳ３３において、正転回路９２及び逆転回路９３へのヘッドレスト駆動信号の出力をやめてヘッドレストモータ８を停止させる。
【００３８】
この後、ＣＰＵ９１では、ステップＳ３２、Ｓ３３からステップＳ３４に進み、ステップＳ３４において、ヘッドレスト調整開始フラグをオフして、ステップＳ１７に進み、ステップＳ１７においてヘッドレスト４の現在上下位置がヘッドレスト位置センサ８３による位置検出回路９５からの信号に基づいて認識・記憶され、ステップ１に戻り、ヘッドレストＤｏｗｎＳＷ８２ｂを操作している間つまりヘッドレスト４の下方移動調整（マニュアル）中は、前述したステップを繰り返す。ヘッドレストＤｏｗｎＳＷ８２ｂの操作をやめると、ステップＳ１２に進む。
【００３９】
このように、ヘッドレストマニュアルスイッチ８２のヘッドレストＤｏｗｎＳＷ８２ｂを操作して、ヘッドレスト４を下方に移動させる場合、ステップＳ３１の判断により、ヘッドレスト４が目標上下位置及びその許容量内でのみ下方に移動でき、目標上下位置及びその許容量より低くなった時点でヘッドレスト４の下方の移動は、自動的に停止する。具体的には、図９に示すように、、ヘッドレスト４は、Ｇ位置からＨ位置の間においてのみマニュアル操作により下方へ位置調整でき、ヘッドレスト４が適正位置から大きく外れてしまうことがなく、着座者にとっては非常に安全である。
【００４０】
尚、上記した実施形態においては、ヘッドレスト４がヘッドレストマニュアルスイッチ８２の操作に応じて許容移動位置領域内で独立して任意な位置にヘッドレストモータ８１によって上下動可能であるように制御回路９を構成したヘッドレスト調整装置に本発明を実施した。しかしながら、本発明は、ヘッドレスト４がヘッドレストマニュアルスイッチ８２の操作に応じて許容移動位置領域に関わらず独立して任意な位置にヘッドレストモータ８１によって上下動可能であるように制御回路を構成したヘッドレスト調整装置にも同様に実施し得るものである。この変形例では、制御回路は図２に示す構成を上記した実施形態と同様に備えるが、その作動が次のように変更される。つまり、制御回路は、図４のステップＳ２１にてヘッドレストＵｐＳＷがオンであると、図６のフローチャートを実行することなく、ヘッドレストモータを正転した後、ステップＳ１７に進み、また図４のステップＳ２２にてヘッドレストＤｏｗｎＳＷがオンであると、図７のフローチャートを実行することなく、ヘッドレストモータを逆転した後、ステップＳ１７に進むように作動する。この変形例によれば、許容移動位置領域外への任意な位置へもヘッドレストを位置調整することができるので、着座者の体型の個人差に関わらず、着座者にとって最適な位置へ位置調整でき非常に安全である。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、第１の駆動手段の作動による任意移動位置信号に基づいて第２の駆動手段をヘッドレストが所定の許容移動位置領域内で目標移動位置へと移動されるべく作動させるよう制御手段を構成したので、従来に比べて、より高精度にヘッドレストの適正位置への自動的な位置調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るヘッドレスト調整装置を採用した車両シートの斜視図である。
【図２】本発明に係るヘッドレスト調整装置の制御手段を示す回路図である。
【図３】本発明に係るヘッドレスト調整装置の作動を示す模式図ある。
【図４】本発明に係るヘッドレスト調整装置の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
【図５】本発明に係るヘッドレスト調整装置の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
【図６】本発明に係るヘッドレスト調整装置の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
【図７】本発明に係るヘッドレスト調整装置の制御手段の作動を示すフローチャート図である。
【図８】本発明に係るヘッドレスト調整装置の作動を示す模式図ある。
【図９】本発明に係るヘッドレスト調整装置の作動を示す模式図ある。
【符号の説明】
１ 車両シート（シート）
４ ヘッドレスト
７ 駆動機構（第１の駆動手段）
８ 駆動機構（第２の駆動手段）
９ 制御回路（制御手段）
９６ 記憶回路（記憶手段）
Claims (5)
- シートの前後移動に応じてヘッドレストを上下移動させるヘッドレスト調整装置において、記憶手段によって、前記シートの任意位置に対応する前記ヘッドレストの目標移動位置を記憶し、移動開始後の前記シートの移動位置に対応する前記ヘッドレストの目標移動位置が、移動開始前の前記シートの初期位置に対応する前記ヘッドレストの初期位置から所定寸法以上離間した時、前記ヘッドレストの上下移動を開始し、移動中の前記シートの位置に応じて変化する特性線として設定された目標移動位置へ前記ヘッドレストを移動する制御手段を有することを特徴とするヘッドレスト調整装置。
- ヘッドレストを備えたシートをシート長手方向に沿う任意の位置へと移動させる第１の駆動手段と、前記ヘッドレストをシート高さ方向に沿って移動させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段による前記シートの移動に応じて前記第２の駆動手段による前記ヘッドレストの移動を制御する制御手段とを有するヘッドレスト調整装置において、前記制御手段は、記憶手段によって、前記シートの任意位置に対応する前記ヘッドレストの目標移動位置を記憶し、移動開始後の前記シートの移動位置に対応する前記ヘッドレストの目標移動位置が、移動開始前の前記シートの初期位置に対応する前記ヘッドレストの初期位置から所定寸法以上離間した時、前記ヘッドレストの上下移動を開始し、移動中の前記シートの位置に応じて変化する特性線として設定された目標移動位置へ前記ヘッドレストを移動することを特徴とするヘッドレスト調整装置。
- 前記第２の駆動手段が、前記ヘッドレストを任意位置へ移動させる構成を有することを特徴とする請求項２に記載のヘッドレスト調整装置。
- 前記記憶手段は、前記シートの任意位置に対応する前記ヘッドレストの目標移動位置を該目標移動位置を基準とした所定の許容移動位置領域を持つ特性範囲として記憶し、前記制御手段は、前記シートの移動によって前記ヘッドレストの目標移動位置が前記許容移動位置領域の限界又は領域外となった時、前記ヘッドレストが前記許容移動位置領域内へと移動されるべく制御することを特徴とする請求項１乃至３に記載のヘッドレスト調整装置。
- 前記第２の駆動手段が、前記許容移動位置領域内の任意位置へ前記ヘッドレストを移動させる構成を有することを特徴とする請求項４に記載のヘッドレスト調整装置。
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