KR101762263B1 - 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 실내의 전방측 좌석의 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자동차의 전석 시트가 자동차의 실내 전방 방향으로 슬라이딩되면 헤드레스트의 높이를 자동적으로 하강시키고, 전석 시트가 자동차의 실내 후방 방향으로 슬라이딩되면 헤드레스트의 높이를 자동적으로 상승시키는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 시스템 및 그 방법을 특징으로 한다.

Description

헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 시스템 및 그 방법{System for controlling a front seat being connected with a head rest and its methods therefor}
본 발명은 자동차의 실내의 전방측 좌석의 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자동차의 전석 시트가 자동차의 실내 전방 방향으로 슬라이딩되면 헤드레스트의 높이를 자동적으로 하강시키고, 전석 시트가 자동차의 실내 후방 방향으로 슬라이딩되면 헤드레스트의 높이를 자동적으로 상승시키는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 시스템 및 그 방법을 특징으로 한다.
일반적으로, 자동차의 승용 자동차의 내부에 설치된 시트(seat)는 실내 전방측에 운전석시트와 운전석 시트의 측부에 동승석 시트가 위치하고, 실내 후방측에는 좌측 및 우측의 후석 시트들이 각각 설치된다.
그런데, 운전석 또는 동승석의 시트(seat)에 착석하는 탑승자는 일반적으로 자신의 신장에 맞추어 운전석 또는 동승석 시트의 슬라이드 위치와 헤드레스트(head rest)의 높이를 조절하는 경향이 있다.
즉, 신장이 큰 탑승자는 전석에 착석시 전석 시트를 후방으로 슬라이딩시키면서 동시에 헤드레스트의 높이를 높여서 착석을 하는 반면, 신장이 작은 탑승자는 전석 착석시 전석 시트를 전방으로 슬라이딩시키면서 동시에 헤드레스트의 높이를 낮추면서 착석을 하게 된다.
따라서, 전석 시트에 착석시에 탑승자가 전석 시트를 자신의 신장에 맞추어 전방 또는 후방으로 이동시킬 뿐만 아니라 헤드레스트의 높이를 조절하여야 하므로 헤드레스트를 조작하기 위한 시간이 더 소요될 뿐만 아니라, 이렇게 조작하는 과정 자체가 탑승자에게 번거로움을 야기하며, 나아가, 탑승자가 이러한 번거로움을 피하기 위하여 헤드레스트의 높이 조절에 평소 소홀하게 되면 부적당한 높이로 조절된 헤드레스트에 의하여 자동차 사고시 그 안전성이 담보될 수 없는 상황도 발생할 우려가 있다.
또한, 상기와 같이 헤드레스트의 높이를 조절하는 과정에서 헤드레스트가 차량 실내 전방에 설치된 선바이저(sunvisor)에 접촉하는 경우도 발생하게 되는데, 이를 위하여 헤드레스트의 높이 조절시 선바이저와 같은 차량 실내의 각종 구조물과의 간섭을 회피할 수 있는 수단을 강구할 필요성이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 전석 시트의 전후방의 슬라이딩 위치에 따라서 헤드레스트의 높이를 자동적으로 조절하여 줄 수 있을 뿐만 아니라, 헤드레스트의 높이 조절시 선바이저와 같은 차량 실내 구조물과의 간섭을 회피할 수 있는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는데 본 발명의 기술적 과제가 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 시스템 및 그 방법의 구성은, 자동차의 전석 시트가 자동차의 실내 전방 방향으로 슬라이딩되면 헤드레스트의 높이를 자동적으로 하강시키고, 전석 시트가 자동차의 실내 후방 방향으로 슬라이딩되면 헤드레스트의 높이를 자동적으로 상승시키는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 시스템 및 그 방법을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 시스템은, 전석 시트의 전후방 슬라이딩 위치에 따라서 헤드레스트의 높이가 자동적으로 조절될 수 있으므로, 탑승자가 일일히 헤드레스트의 높이를 조절할 필요가 없어 사용자 편의성이 증대될 뿐만 아니라, 헤드레스트의 높이가 탑승자의 신장에 맞추어 자동적으로 조절되기 때문에 탑승자 안전성이 보다 향상된 효과를 발현한다.
또한, 헤드레스트의 높이가 선바이저와 같은 차량 실내 구조물과의 간섭을 회피할 수 있도록 조절되므로, 각 구조물들과의 접촉이나 충돌로 인한 손상을 미연에 방지할 수 있게 된다.
도 1 은 본 발명의 전석 슬라이드에 따른 헤드레스트 높이 조절 상태를 나타내는 개념도,
도 2 는 본 발명의 전석 제어 시스템의 블럭다이어그램,
도 3 은 본 발명에 따른 전석 슬라이드시 헤드레스트 높이 제어 방법의 순서도,
도 4 는 본 발명에 따른 전석 리클라이닝시 헤드레스트 높이 제어 방법의 순서도,
도 5 는 본 발명에 따른 전석 높이 조절시 헤드레스트 높이 제어 방법의 순서도,
도 6 은 본 발명에 따른 전석 헤드레스트 상방향 또는 하방향 조절시 헤드레스트 높이 제어 방법의 순서도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 시스템 및 그 방법의 구성을 설명한다.
단, 개시된 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분하게 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 태양으로 구체화될 수도 있다.
또한, 본 발명 명세서에서 사용되는 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1 은 본 발명의 전석 슬라이드에 따른 헤드레스트 높이 조절 상태를 나타내는 개념도이다.
먼저, 설명의 편의를 위하여, 자동차의 내부에 설치된 시트(seat)중 실내 전방측에 설치된 운전석 시트 또는 운전석 시트의 측부에 설치되는 동승석 시트를 전석 시트라 호칭하고, 실내 후방측에 설치된 좌측의 후석 시트 또는 우측의 후석 시트를 후석 시트라 호칭한다.
또한, 상기 전석 시트와 후석 시트들은 시트의 각 부위들을 모터의 구동력으로 이동시키거나 조절하는 전동식 시트이다.
도면의 (a) 부분에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전석 슬라이드에 따른 헤드레스트 높이 조절 시스템은, 시트(1)가 자동차의 실내 전방 방향으로 슬라이딩되면 이에 따라서 헤드레스트(2)의 높이를 자동적으로 하강시키고, 이와 반대로, 도면의 (b) 부분에 도시된 바와 같이, 시트(1)가 자동차의 실내 후방 방향으로 슬라이딩되면 이에 따라서 헤드레스트(2)의 높이를 자동적으로 상승시켜 주는 작동을 하는 시스템이다.
이때, 시트(1)의 이동전과 이동후의 이격거리는, 차량 실내의 전석시트의 최후방 위치지점(d1)으로부터 차량 실내의 전석시트의 최전방 위치지점(d2)까지의 거리가 최대 이격거리가 되며, 헤드레스트의 높이 조절량은 최초 위치에서의 시트(1)의 등받이(3)로부터 헤드레스트(2)의 상단부까지의 길이(h1)으로부터 이동 완료 위치에서의 시트(1)의 등받이(3)로부터 헤드레스트(2)의 상단부까지의 길이(h2)와의 차이만큼이 되게 된다.
따라서, 이와 같이 작동되는 본 발명의 시스템은, 전석 시트의 전후방 슬라이딩 위치에 따라서 헤드레스트의 높이가 자동적으로 조절될 수 있으므로, 탑승자가 일일히 헤드레스트의 높이를 조절할 필요가 없어 사용자 편의성이 증대될 수 있으며, 나아가, 헤드레스트의 높이가 탑승자의 신장에 맞추어 자동적으로 조절될 수 있어 탑승객의 보호를 보다 강화시킬 수 있게 된다.
도 2 는 시트의 슬라이드에 따른 헤드레스트의 높이 조절을 위한 본 발명의 전석 제어 시스템의 블럭다이어그램으로서, 도면을 참조하여 본 발명의 시스템을 상세하게 설명한다.
본 발명의 전석 제어 시스템은, 자동차의 모든 각 전장 부위의 제어를 통합 수행하는 중앙제어부에 의하여 제어되는 센서 입력부(10) 및 전동시트 입력부(20)와 시트제어부(100)를 포함하여 구성된다.
상기 센서 입력부(10)는 전석 시트의 전방 또는 후방의 이동 위치를 측정하는 수단을 가지는데, 이는 전석 시트에 설치된 슬라이드 모터의 회전량을 감지하는 슬라이드 모터 센서(SLIDE MOTOR SENSOR)로부터 센서 입력을 받아 전석 시트의 전방 또는 후방의 슬라이드된 위치를 파악하게 된다.
또한, 상기 센서 입력부(10)는 전석 시트의 등받이의 각도를 측정하기 위하여 전석 시트에 설치된 리클라이닝 모터의 회전량을 감지하는 리클라이닝 모터 센서(RECLINE MOTOR SENSOR)로부터 센서 신호를 입력받는다.
또한, 상기 센서 입력부(10)는 전석 시트의 착좌 높이를 측정하기 위하여 전석 시트에 설치된 높이조절 모터의 회전량을 감지하는 높이조절 모터 센서(HEIGHT MOTOR SENSOR)로부터 센서 신호를 입력받는다.
또한, 상기 센서 입력부(10)는 전석 시트의 헤드레스트의 높이를 측정하기 위하여 헤드레스트의 높이 조절 모터의 회전량을 감지하는 헤드레스트 높이조절 모터 센서(HREST VERTICAL MOTOR SENSOR)로부터 센서 신호를 입력받는다.
또한, 상기 센서 입력부(10)는 전석 시트의 헤드레스트의 전방 또는 후방으로의 위치를 측정하기 위하여 헤드레스트의 슬라이드 모터의 회전량을 감지하는 헤드레스트 슬라이드 모터 센서(HREST SLIDE MOTOR SENSOR)로부터 센서 신호를 입력받는다.
따라서, 센서 입력부(10)는 상술한 바와 같은 각 센서들의 신호 입력을 받아, 전석 시트의 위치, 전석 시트의 등받이 각도, 전석 시트의 좌석 높이, 헤드레스트의 높이 및 헤드레스트의 전방 또는 후방으로의 위치를 파악할 수 있게 된다.
상기 전동시트 입력부(20)는 전석 시트에 설치된 슬라이드 모터의 작동 스위치(SLIDE SW)와, 전석 시트의 등받이 리클라이닝 모터의 작동 스위치(RECLINE SW)와, 전석 시트의 높이 조절 모터의 작동 스위치(HEIGHT SW), 헤드레스트를 상하방향으로 이동시키는 스위치(HREST VERTICAL SW), 헤드레스트를 전후방으로 이동시키는 스위치(HREST SLIDE SW)를 가지는 전동시트의 포지션 조절을 위한 스위치 입력단이다.
또한, 시트 제어부(100)는 전석 시트의 위치 조절을 위한 전석 조절부(110)를 포함하고 있다.
일반적으로, 차량의 시트 제어부(100)는 후석 시트의 위치 조절을 위한 후석 조절부와 요추지지를 위한 럼버서포트 제어부를 가지고 있으나, 본 발명 명세서의 도면에서는 이를 미도시하였다.
이때, 상기 전석 조절부(110)는 헤드레스트 높이조절모터(130)의 구동을 제어함으로써 전석 시트에 설치된 헤드레스트의 높이를 조절하게 된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 전석 제어 시스템은 센서입력부(10)를 통하여 입력되는 각 센서들의 신호를 입력받아, 전석 시트의 슬라이드 위치, 전석 시트의 등받이 각도, 시트의 좌석 높이, 헤드레스트의 높이 및 슬라이드 위치를 파악하고, 이를 토대로 전석 시트의 헤드레스트의 높이를 조절하게 된다.
또한, 헤드레스트의 높이 조절시 헤드레스트의 높이가 자동차의 실내 공간의 천정(roof)면이나 선바이저(sunvisor)와 상호 접촉이 발생되지 않도록 그 조절량이 제한되도록 제어된다.
즉, 전석 시트의 슬라이드 위치에 따라서 헤드레스트의 높이를 자동적으로 조절하는 경우, 전석 시트의 슬라이드 위치, 높이, 리클라이닝 각도에 따라서 헤드레스트의 조절 가능 구간까지 헤드레스트가 자동적으로 상승하거나 하강될 수 있도록 제어한다.
반면, 탑승자가 헤드레스트 높이조절 스위치를 이용하여 수동적으로 헤드레스트의 높이를 조절하는 경우, 헤드레스트의 조절 가능 구간 내에서만 헤드레스트가 상승하거나 하강될 수 있도록 제어되게 된다.
하기의 표 1 은 상술한 본 발명의 헤드레스트의 높이 조절을 위하여 전석 시트의 좌석 높이, 전석 시트의 슬라이드 위치 및 등받이 각도에 따른 헤드레스트의 작동 가능 구간을 표시한 것이다.
케이스 좌석 높이(H)
 전석 시트의 슬라이드 위치
(P)		 전석시트의 등받이 각도(R)
(°)
 헤드레스트
높이 조절 구간
1번 H ≤
제1 기준높이(H1)		 전구간
(모든 구간)		 전구간
(모든 구간)
 전구간
(모든 구간)
높이조절 가능
2번

 제 1 기준높이(H1)
< H ≤
제 2 기준높이(H2)		 P가 제 1 기준위치(P1)까지의 구간에 위치 제 1 기준각도(R1)
< R ≤
제 2 기준각도 (R2)
 동승석:최하단
운전석: 제한높이(V)까지만
상승 가능
P 가 제 1 기준위치(P1)까지의 구간에 위치 0
≤ R ≤
제 1 기준각도 (R1)
 전구간
(모든 구간)
높이조절 가능
P 가 제 1 기준위치(P1)를 초과하여 제 2 기준위치(P2)까지의 구간에 위치 전구간
(모든 구간)
 전구간
(모든 구간)
높이조절 가능
3번



 제 2 기준높이(H1)
< H ≤
제 3 기준높이(H2)		 P가 제 3 기준위치(P3)까지의 구간에 위치 제 3 기준각도(R3)
< R ≤
제 4 기준각도 (R4)
 최하단
P가 제 3 기준위치(P3)까지의 구간에 위치 제 5 기준각도(R5)
< R ≤
제 3 기준각도 (R3)
 제한 높이(V)까지만 상승
가능
P가 제 3 기준위치(P3)까지의 구간에 위치 0
≤ R ≤
제 5 기준각도 (R5)
 전구간
(모든 구간)
높이조절 가능
P 가 제 3 기준위치(P3)를 초과하여 제 4 기준위치(P4)까지의 구간에 위치 제 6 기준각도(R6)
< R ≤
제 7 기준각도 (R7)
 제한 높이(V)까지만 상승
가능
P 가 제 3 기준위치(P3)를 초과하여 제 4 기준위치(P4)까지의 구간에 위치 0
≤ R ≤
제 6 기준각도 (R6)
 전구간
(모든 구간)
높이조절 가능
상기 표 1 에서, 본 발명의 좌석 높이(H)의 제 1 기준높이(H1)는 10-20 mm 의 범위내에서 설정되고, 제 2 기준높이(H2)는 20-40 mm 의 범위내에서 설정되고, 제 3 기준높이는 40-70 mm 의 범위내에서 설정됨이 바람직하다.
또한, 상기 표 1 에서 본 발명의 전석 시트의 슬라이드 위치(P)의 제 1 기준위치(P1)는 전석 시트를 차량 실내의 최전방으로 슬라이드시킨 위치로부터 후방으로 40-80 mm 슬라이드된 위치의 범위내에서 설정되고, 제 2 기준위치(P2)는 전석 시트를 차량 실내의 최전방으로 슬라이드시킨 위치로부터 후방으로 240-300 mm 슬라이드된 위치의 범위내에서 설정되고, 제 3 기준위치(P3)는 전석 시트를 차량 실내의 최전방으로 슬라이드시킨 위치로부터 후방으로 160-200 mm 슬라이드된 위치의 범위내에서 설정되고, 제 4 기준위치(P4)는 전석 시트를 차량 실내의 최전방으로 슬라이드시킨 위치로부터 후방으로 240-300 mm 슬라이드된 위치의 범위내에서 설정됨이 바람직하다.
또한, 상기 표 1 에서 본 발명의 전석 시트의 등받이 각도(R)의 제 1 기준각도(R1)은 60-80 도의 범위내에서 설정되고, 제 2 기준각도(R2)는 90-130 도의 범위내에서 설정되고, 제 3 기준각도(R3)는 60-80 도의 범위내에서 설정되고, 제 4 기준각도(R4)는 90-130 도의 범위내에서 설정되고, 제 5 기준각도(R5)는 50-70 도의 범위내에서 설정되고, 제 6 기준각도(R6)는 50-70 도의 범위내에서 설정되고, 제 7 기준각도(R7)는 90-130 도의 범위내에서 설정되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 표 1 에서 본 발명의 헤드레스트의 상승 가능한 제한 높이(V)는 35-50 mm 범위내에서 설정되는 것이 바람직하다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 시스템의 작동 과정을 첨부 도 3 내지 도 6 을 참조하여 상세하게 설명하되 상기 전동시트 입력부(20)로 입력되는 전석 시트의 슬라이드 모터의 작동 스위치(SLIDE SW), 전석 시트의 등받이 리클라이닝 모터의 작동 스위치(RECLINE SW) 및 전석 시트의 높이 조절 모터의 작동 스위치(HEIGHT SW)와, 헤드레스트 높이조절 스위치를 이용하여 헤드레스트의 높이를 수동으로 조절할 경우의 작동을 개조식으로 설명한다.
1) 전석 시트의 슬라이드 작동시
도 3 은 본 발명에 따른 전석 슬라이드시 헤드레스트 높이 제어 방법의 순서도이다.
도면을 참조하면, 센서 입력부(10)는 슬라이드 모터 센서(SLIDE MOTOR SENSOR)로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 전방 또는 후방의 슬라이드 위치를 산출하고, 리클라이닝 모터 센서(RECLINE MOTOR SENSOR)로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 등받이의 각도를 산출하고, 높이조절 모터 센서(HEIGHT MOTOR SENSOR)로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 높이를 산출함으로써 전석 시트의 현재 위치 정보를 획득한다(S 100).
다음으로, 시트제어부(100)는 상기와 같이 획득된 전석 시트의 현재 위치 정보에 따라서 헤드레스트의 높이 조절이 가능한 구간을 결정한다(S 101).
상기 헤드레스트의 높이 조절이 가능한 구간의 결정은 전술한 표 1 에 기재된 바와 같이 좌석의 높이, 슬라이드 위치 및 리클라이닝 각도에 따라서, 헤드레스트의 높이조절이 전구간 가능한지의 여부, 또는, 헤드레스트의 위치가 최하단에 위치하여야 하는지의 여부, 또는 헤드레스트의 높이가 제한높이(V)까지만 상승 가능한지의 여부의 헤드레스트의 높이 조절에 관한 제한 사항을 결정하는 것이다.
여기서, 설명의 편의상, 상기 헤드레스트의 높이 조절시의 제한 사항의 수준을, 헤드레스트의 높이 조절이 가능한 구간이 전구간일 경우는 제한 사항의 수준을 레벨 1 이라 하고, 제한높이(V)까지만 헤드레스트의 높이 조절이 가능한 경우는 제한 사항의 수준을 레벨 2 라하고, 헤드레스트의 위치가 최하단에 위치하여야 하는 지 경우는 제한 사항의 수준을 레벨 3 이라 호칭하여 설명한다. 이때, 상기 제한 사항의 수준을 나타내는 레벨의 갯수는 필요에 따라서 증감될 수 있음은 물론이다.
이어서, 전석 시트를 전방 또는 후방으로 슬라이드 이동시키기 위하여 슬라이드 스위치가 ON 되면(S 102), 전석 조절부(110)는 전동시트 입력부(20)로부터 슬라이드 스위치값을 입력받아 차량의 전방으로의 이동인지 후방으로의 이동인지 판단하고(S 103), 전석 시트가 전방으로의 이동하는 경우(S 104), 전석조절부(110)는 전석 시트의 전방을 향하는 이동거리에 비례하여 헤드레스트를 하강시킨다(S 105).
바람직하게는, 상기 S 105 단계는, 도 1 에서 설명한 바와 같이, 전석조절부(110)가 전석 시트의 실내 최후방 위치로부터 실내 최전방 위치까지의 이격거리(d1 지점으로부터 d2 지점까지의 거리)를 다수개의 거리 구간으로 구획하고, 구획된 각 거리 구간에 상응하는 기설정된 헤드레스트의 높이를 설정한 후, 전석 시트가 해당 거리구간에 위치할 경우 해당 거리구간에 상응하는 높이로 헤드레스트를 하강시켜주게 한다.
본 발명의 실시예에서는 전석 시트의 전방으로의 이동거리를 5개 구간으로 구획하고, 각 구간별로 기설정된 높이를 가지도록 헤드레스트의 높이를 점점 하강시켜 준다.
상술한 바와 같이, 전석 시트가 전방으로 이동하는 경우에는 헤드레스트의 높이가 점점 하강되어 차량 실내의 천장(roof)이나 선바이저(sunvisor)와의 접촉이 발생되지 않게 되므로, 상기 S 101 단계에서 결정된 헤드레스트의 높이 조절이 가능한 구간에 따른 높이 제한을 받지 않게 된다.
반면, 상기 S 103 단계에 따른 판단결과 전석 시트가 후방으로의 이동하는 경우(S 106), 전석조절부(110)는 전석 시트의 후방을 향하는 이동거리에 비례하여 헤드레스트의 높이를 상승시킨다(S 107).
바람직하게는, 상기 S 107 단계는, 전술한 전석 시트의 전방으로의 이동과 마찬가지로, 전석조절부(110)가 전석 시트의 실내 최전방 위치로부터 실내 최후방 위치까지의 이격거리(도 1 참조)를 다수개의 거리 구간으로 구획하고, 구획된 각 거리 구간에 상응하는 기설정된 헤드레스트의 높이를 설정한 후, 전석 시트가 해당 거리 구간에 위치할 경우 해당 거리구간에 상응하는 높이로 헤드레스트를 상승시켜 준다.
본 발명의 실시예에서는 전석 시트의 후방으로의 이동거리를 5 개 구간으로 구획하고, 각 구간별로 기설정된 높이를 가지도록 헤드레스트의 높이를 점점 상승시켜 준다.
이때, 상기 S 107 단계에서, 전석 시트가 후방으로 이동하는 경우, 헤드레스트의 높이가 점점 높아져서 차량 실내의 천장(roof)이나 선바이저(sunvisor)와 접촉될 가능성이 있으므로, 이러한 간섭 현상을 방지하기 위하여, 상기 S 101 단계에서 결정된 헤드레스트의 높이 조절이 가능한 구간의 레벨에 따라서 헤드레스트의 높이가 제한된다.
즉, 전석 시트의 후방으로의 이동거리를 대략 3-5 개 거리 구간으로 구획하고, 구획된 각 거리 구간에 해당하는 기설정된 높이로 헤드레스트의 높이를 점점 상승시켜 주되, 상기 S 101 단계에서 결정된 헤드레스트의 높이 조절 구간이 레벨 2 에 해당되면 전석 시트가 후방으로 계속 슬라이드 이동된다고 하더라도 헤드레스트가 높이조절 가능한 전구간에서 상승하는 것이 아니라 제한높이(V)까지만 상승 가능하고, 만일, 상기 S 101 단계에서 결정된 헤드레스트의 높이 조절 구간이 레벨 3 에 해당되면 헤드레스트는 자동적으로 최하단으로 이동되게 되는 작동을 하게 되는 것이다.
따라서, 상술한 바와 같이 본 발명의 헤드레스트는 전석 시트의 전방 또는 후방으로의 슬라이드 이동에 맞추어서 하강하거나 상승되며, 특히, 헤드레스트의 상승시에는 차량 실내의 구조물과의 간섭이 발생되지 않도록 헤드레스트의 상승 높이가 제한을 받게 된다.
2) 전석 시트의 리클라이닝 작동시
도 4 는 본 발명에 따른 전석 등받이 부분의 리클라이닝시 헤드레스트 높이 제어 방법의 순서도이다.
도면을 참조하면, 전석 시트의 등받이가 리클라이닝 작동을 할 경우, 전술한 전석 시트의 슬라이드 작동시 순서도와 같이, 센서 입력부(10)가 센서들로부터의 신호 입력을 받아 전석 시트의 전방 또는 후방의 슬라이드 위치를 산출하고, 전석 시트의 등받이의 각도를 산출하고, 높이조절 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 높이를 산출함으로써 전석 시트의 현재 위치 정보를 획득하며(S 100), 이어서, 시트제어부(100)는 상기와 같이 획득된 전석 시트의 현재 위치 정보에 따라서 헤드레스트의 높이 조절 구간을 결정하는 과정은(S 101) 동일하게 수행된다.
그리고, 전석 시트의 등받이를 리클라이닝시키기 위하여 리클라이닝 스위치가 ON 되면(S 200), 전석 조절부(110)는 상기 S 101 단계에서 결정된 헤드레스트의 높이 조절 구간이 레벨 3 에 해당되는지 판단하고(S 201), 레벨 3 에 해당되면 헤드레스트의 높이가 레벨 3에서 규정하는 헤드레스트의 최하단 높이보다 높은 상태인지 판단하고(S 202), 판단 결과 헤드레스트의 높이가 헤드레스트 최하단 높이보다 높으면, 헤드레스트를 최하단 높이로 하강시킨다(S 203).
반면, 상기 S 202 단계에서 이미 헤드레스트의 높이가 레벨 3에서 규정하는 헤드레스트의 최하단 높이라면 헤드레스트의 높이를 조절하지 않고 종료된다.
한편, 상기 S 201 단계에서 헤드레스트의 높이 조절 구간이 레벨 3 이 아니라면, 전석조절부(110)는 헤드레스트의 높이 조절구간이 레벨 2 인지 판단하고(S 204), 판단 결과, 레벨 2 에 해당하면 헤드레스트의 높이가 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 높이(V) 이상인지를 판단하고(S 205), 이상이라면 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 높이(V)까지 헤드레스트의 높이를 하강시킨다(S 206).
반면, 상기 S 204 단계에서 레벨 2 가 아닌 경우 및 상기 S 205 단계에서 이미 헤드레스트의 높이가 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 높이(V) 미만인 경우라면 헤드레스트의 높이를 조절하지 않고 종료된다.
3) 전석 시트의 높이 조절 작동시
도 5 는 본 발명에 따른 전석 높이 조절시 헤드레스트 높이 제어 방법의 순서도이다.
도면을 참조하면, 전석 시트의 높이를 상승시킬 경우, 전술한 전석 시트의 리클라이닝 작동시 순서도와 같이, 센서 입력부(10)가 센서들로부터의 신호 입력을 받아 전석 시트의 전방 또는 후방의 슬라이드 위치를 산출하고, 전석 시트의 등받이의 각도를 산출하고, 높이조절 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 높이를 산출함으로써 전석 시트의 현재 위치 정보를 획득하며(S 100), 이어서, 시트제어부(100)는 상기와 같이 획득된 전석 시트의 현재 위치 정보에 따라서 헤드레스트의 높이 조절 구간을 결정하는 과정은(S 101) 동일하게 수행된다.
그리고, 전석 시트의 높이를 조절하기 위하여 높이 조절 스위치가 ON 되면(S 300), 전석 조절부(110)는 상기 S 101 단계에서 결정된 헤드레스트의 높이 조절 구간이 레벨 3 에 해당되는지 판단하고(S 301), 레벨 3 에 해당되면 헤드레스트의 높이가 레벨 3에서 규정하는 헤드레스트의 최하단 높이보다 높은 상태인지 판단하고(S 302), 판단 결과 헤드레스트의 높이가 헤드레스트 최하단 높이보다 높으면, 헤드레스트를 최하단 높이로 하강시킨다(S 303).
반면, 상기 S 302 단계에서 이미 헤드레스트의 높이가 레벨 3에서 규정하는 헤드레스트의 최하단 높이라면 헤드레스트의 높이를 조절하지 않고 종료된다.
한편, 상기 S 301 단계에서 헤드레스트의 높이 조절 구간이 레벨 3 이 아니라면, 전석조절부(110)는 헤드레스트의 높이 조절구간이 레벨 2 인지 판단하고(S 304), 판단 결과 레벨 2 에 해당하면 헤드레스트의 높이가 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 높이(V) 이상인지를 판단하고(S 305), 이상이라면 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 높이(V)까지 헤드레스트의 높이를 하강시킨다(S 306).
반면, 상기 S 304 단계에서 레벨 2 가 아닌 경우 및 상기 S 305 단계에서 이미 헤드레스트의 높이가 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 높이(V) 미만인 경우라면 헤드레스트의 높이를 조절하지 않고 종료된다.
4) 전석 시트의 헤드레스트 높이 조절 작동시
도 6 은 본 발명에 따른 전석 헤드레스트 상방향 또는 하방향 조절시 헤드레스트 높이 제어 방법의 순서도이다.
상기의 헤드레스트 높이 조절 작동은 탑승자가 직접 헤드레스트의 높이를 조절하는 것으로서, 이러한 경우에도 본 발명 시스템에 의한 헤드레스트의 높이 제한이 이루어진다.
도면을 참조하면, 전석 시트의 헤드레스트를 직접 조절하는 경우, 센서 입력부(10)가 센서들로부터의 신호 입력을 받아 전석 시트의 전방 또는 후방의 슬라이드 위치를 산출하고, 전석 시트의 등받이의 각도를 산출하고, 높이조절 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 높이를 산출함으로써 전석 시트의 현재 위치 정보를 획득하며(S 100), 이어서, 시트제어부(100)는 상기와 같이 획득된 전석 시트의 현재 위치 정보에 따라서 헤드레스트의 높이 조절 구간을 결정하는 과정은(S 101) 동일하게 수행된다.
이어서, 전석 시트의 헤드레스트의 높이를 조절하기 위하여 헤드레스트 높이 조절 스위치가 ON 되면(S 400), 전석 조절부(110)는 스위치 ON 신호에 따라서 헤드레스트를 상승시키는 경우인지, 헤드레스트를 하강시키는 경우인지 판단한다(S 401).
판단 결과, 헤드레스트를 상승시키는 경우라면, 상기 S 101 단계에서 결정된 헤드레스트의 높이 조절 구간이 레벨 3 에 해당되는지 판단하고(S 402), 레벨 3 에 해당되면 헤드레스트의 높이가 레벨 3 에서 규정하는 헤드레스트의 최하단 높이보다 높은 상태인지 판단하고(S 403), 판단 결과 헤드레스트의 높이가 헤드레스트 최하단 높이 이상이라면 헤드레스트의 높이를 조절하지 않고 종료된다. 그러나, 헤드레스트의 높이가 헤드레스트의 최하단 높이보다 미만이라면 최하단 높이로 상승시킨다(S 404).
한편, 상기 S 402 단계에서 헤드레스트의 높이 조절 구간이 레벨 3 이 아니라면, 전석조절부(110)는 헤드레스트의 높이 조절구간이 레벨 2 인지 판단하고(S 405), 판단 결과 레벨 2 에 해당하면 헤드레스트의 높이가 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 높이(V) 이상인지를 판단하고(S 406), 판단 결과 헤드레스트의 높이가 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 높이(V) 이상이라면 헤드레스트의 높이를 조절하지 않고 종료된다.
반면, 상기 S 405 단계에서 레벨 2 가 아닌 경우 및 상기 S 406 단계에서 이미 헤드레스트의 높이가 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 높이(V) 미만인 경우라면 헤드레스트를 상승가능한 높이(V)까지 상승시킨다(S 407).
그리고, 상기 S 401 단계에서 전석 조절부(110)는 스위치 ON 신호에 따라서 헤드레스트를 하강시키는 경우라면, 헤드레스트와 차량의 실내 구조물과의 간섭이 없게 되므로 해당 스위치 조절량에 따라서 헤드레스트를 하강시키게 된다(S 408).
이상과 같이 본 발명의 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 시스템 및 그 방법을 도면을 참조하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것으로 본 발명의 권리범위는 이들에 한정되지 않으며, 다양한 변형 및 균등의 범위의 실시 형태를 포함하여 청구범위에 기재된 사항에 따라 본 발명의 권리범위가 정하여지게 된다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1; 시트
2; 헤드레스트
10; 센서 입력부
20; 전동 시트 입력부
100; 시트 제어부
110; 전석 조절부
120; 헤드레스트 높이조절 모터

Claims (17)

  1. 자동차의 전석 제어 시스템에 있어서,
    전석 시트의 슬라이드 위치, 전석 시트의 높이, 전석 시트의 리클라이닝 각도를 측정하는 센서 입력부(10);
    전석 시트의 슬라이드 이동, 높이 조절 및 리클라이닝 각도를 조절하는 스위치들을 가지는 전동시트 입력부(20);
    상기 센서입력부(10)를 통하여 입력되는 각 센서들의 신호를 입력받아, 전석 시트의 슬라이드 위치, 전석 시트의 등받이 각도, 시트의 좌석 높이, 헤드레스트의 높이 및 슬라이드 위치를 파악하고, 파악된 전석 시트의 슬라이드 위치, 전석 시트의 높이, 전석 시트의 리클라이닝 각도에 따라서 자동차의 전석 시트가 자동차의 실내 전방 방향으로 슬라이딩되면 헤드레스트의 높이를 헤드레스트의 조절이 가능한 구간내에서 자동적으로 하강시키고, 자동차의 전석 시트가 자동차의 실내 후방 방향으로 슬라이딩되면 헤드레스트의 높이를 헤드레스트의 조절이 가능한 구간내에서 자동적으로 상승시키는 전석 조절부(110)를 가진 시트 제어부(100);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 전석 시트의 슬라이드 위치를 측정하는 센서 입력부(10)와, 전석 시트의 슬라이드 이동 스위치를 가지는 전동시트 입력부(20)와, 전석 시트의 작동을 제어하는 전석 조절부(110)를 가지는 시트 제어부(100)를 포함하는 자동차의 전석 제어 방법에 있어서,
    상기 전동시트 입력부(20)의 스위치 조작에 의하여 자동차의 전석 시트가 자동차의 실내 전방 방향으로 슬라이딩되면, 상기 전석 조절부(110)가 상기 센서 입력부(10)로부터 입력되는 전석 시트의 위치에 따라서 헤드레스트의 높이를 자동적으로 하강시키고,
    상기 전동시트 입력부(20)의 스위치 조작에 의하여 자동차의 전석 시트가 자동차의 실내 후방 방향으로 슬라이딩되면, 상기 전석 조절부(110)가 상기 센서 입력부(10)로부터 입력되는 전석 시트의 위치에 따라서 헤드레스트의 높이를 자동적으로 상승시키되,
    상기 센서 입력부(10)는,
    슬라이드 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 전방 또는 후방의 슬라이드 위치를 산출하고, 리클라이닝 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 등받이의 각도를 산출하고, 높이조절 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 높이를 산출함으로써 전석 시트의 현재 위치 정보를 획득하는 단계(S 100);
    상기 시트제어부(100)가 상기와 같이 획득된 전석 시트의 현재 위치 정보에 따라서 헤드레스트의 높이 조절이 가능한 구간을 결정하는 단계(S 101);
    전석 시트를 전방 또는 후방으로 슬라이드 이동시키기 위하여 슬라이드 스위치가 ON 되면(S 102), 전석 조절부(110)는 전동시트 입력부(20)로부터 슬라이드 스위치값을 입력받아 차량의 전방으로의 이동인지 후방으로의 이동인지 판단하고(S 103), 전석 시트가 전방으로의 이동하는 경우(S 104), 전석조절부(110)는 전석 시트의 전방을 향하는 이동거리에 비례하여 헤드레스트의 높이를 하강시키는 단계(S 105);를 수행하는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 S 103 단계에 따른 판단결과 전석 시트가 후방으로의 이동하는 경우(S 106), 전석조절부(110)는 전석 시트의 후방을 향하는 이동거리에 비례하여 헤드레스트의 높이를 상승시키는 단계(S 107); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 S 105 단계는, 상기 전석조절부(110)가 전석 시트의 실내 최후방 위치로부터 실내 최전방 위치까지의 이격거리를 다수개의 거리 구간으로 구획하고,
    구획된 각 거리 구간에 상응하는 기설정된 헤드레스트의 높이를 설정한 후, 전석 시트가 해당 거리구간에 위치할 경우 해당 거리구간에 상응하는 높이로 헤드레스트를 하강시켜주는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 S 107 단계는, 상기 전석조절부(110)가 전석 시트의 실내 최전방 위치로부터 실내 최후방 위치까지의 이격거리를 다수개 거리 구간으로 구획하고,
    구획된 각 거리 구간에 상응하는 기설정된 헤드레스트의 높이를 설정한 후, 전석 시트가 해당 거리 구간에 위치할 경우 해당 거리구간에 상응하는 높이로 헤드레스트를 상승시켜 주는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 S 107 단계에서,
    전석 시트가 후방으로 이동하는 경우, 상기 S 101 단계에서 결정된 헤드레스트의 높이 조절이 가능한 구간에 따라서 헤드레스트의 높이가 제한 높이(V)까지만 상승하는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 전석 시트의 슬라이드 위치를 측정하는 센서 입력부(10)와, 전석 시트의 슬라이드 이동 스위치를 가지는 전동시트 입력부(20)와, 전석 시트의 작동을 제어하는 전석 조절부(110)를 가지는 시트 제어부(100)를 포함하는 자동차의 전석 제어 방법에 있어서,
    상기 전동시트 입력부(20)의 스위치 조작에 의하여 자동차의 전석 시트가 자동차의 실내 전방 방향으로 슬라이딩되면, 상기 전석 조절부(110)가 상기 센서 입력부(10)로부터 입력되는 전석 시트의 위치에 따라서 헤드레스트의 높이를 자동적으로 하강시키고,
    상기 전동시트 입력부(20)의 스위치 조작에 의하여 자동차의 전석 시트가 자동차의 실내 후방 방향으로 슬라이딩되면, 상기 전석 조절부(110)가 상기 센서 입력부(10)로부터 입력되는 전석 시트의 위치에 따라서 헤드레스트의 높이를 자동적으로 상승시키되,
    상기 센서 입력부(10)는,
    슬라이드 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 전방 또는 후방의 슬라이드 위치를 산출하고, 리클라이닝 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 등받이의 각도를 산출하고, 높이조절 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 높이를 산출함으로써 전석 시트의 현재 위치 정보를 획득하는 단계(S 100);
    상기 시트제어부(100)가 상기와 같이 획득된 전석 시트의 현재 위치 정보에 따라서 헤드레스트의 높이 조절이 가능한 구간을 결정하는 단계(S 101);
    상기 헤드레스트의 높이 조절이 가능한 구간이 제한높이(V)까지만 가능한 경우는 제한 사항의 수준을 레벨 2, 헤드레스트의 위치가 최하단에 위치하여야 하는 경우는 제한 사항의 수준을 레벨 3 으로 하고,
    전석 시트의 등받이를 리클라이닝시키기 위하여 리클라이닝 스위치가 ON 되면(S 200), 전석 조절부(110)는 상기 S 101 단계에서 결정된 헤드레스트의 높이 조절 구간이 레벨 3 에 해당되는지 판단하고(S 201), 레벨 3 에 해당되면 헤드레스트의 높이가 레벨 3에서 규정하는 헤드레스트의 최하단 높이보다 높은 상태인지 판단하고(S 202), 판단 결과 헤드레스트의 높이가 헤드레스트 최하단 높이보다 높으면, 헤드레스트를 최하단 높이로 하강시키는 단계(S 203); 를 수행하는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 S 201 단계에서 헤드레스트의 높이 조절 구간이 레벨 3 이 아니라면,
    전석조절부(110)는 헤드레스트의 높이 조절구간이 레벨 2 인지 판단하고(S 204), 판단 결과, 레벨 2 에 해당하면 헤드레스트의 높이가 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 제한높이(V) 이상인지를 판단하고(S 205), 이상이라면 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 제한높이(V)까지 헤드레스트의 높이를 하강시키는 단계(S 206); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 방법.
  14. 전석 시트의 슬라이드 위치를 측정하는 센서 입력부(10)와, 전석 시트의 슬라이드 이동 스위치를 가지는 전동시트 입력부(20)와, 전석 시트의 작동을 제어하는 전석 조절부(110)를 가지는 시트 제어부(100)를 포함하는 자동차의 전석 제어 방법에 있어서,
    상기 전동시트 입력부(20)의 스위치 조작에 의하여 자동차의 전석 시트가 자동차의 실내 전방 방향으로 슬라이딩되면, 상기 전석 조절부(110)가 상기 센서 입력부(10)로부터 입력되는 전석 시트의 위치에 따라서 헤드레스트의 높이를 자동적으로 하강시키고,
    상기 전동시트 입력부(20)의 스위치 조작에 의하여 자동차의 전석 시트가 자동차의 실내 후방 방향으로 슬라이딩되면, 상기 전석 조절부(110)가 상기 센서 입력부(10)로부터 입력되는 전석 시트의 위치에 따라서 헤드레스트의 높이를 자동적으로 상승시키되,
    상기 센서 입력부(10)는,
    슬라이드 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 전방 또는 후방의 슬라이드 위치를 산출하고, 리클라이닝 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 등받이의 각도를 산출하고, 높이조절 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 높이를 산출함으로써 전석 시트의 현재 위치 정보를 획득하는 단계(S 100);
    상기 시트제어부(100)가 상기와 같이 획득된 전석 시트의 현재 위치 정보에 따라서 헤드레스트의 높이 조절이 가능한 구간을 결정하는 단계(S 101);
    상기 헤드레스트의 높이 조절이 가능한 구간이 제한높이(V)까지만 가능한 경우는 제한 사항의 수준을 레벨 2, 헤드레스트의 위치가 최하단에 위치하여야 하는 경우는 제한 사항의 수준을 레벨 3 으로 하고,
    전석 시트의 높이를 조절하기 위하여 높이 조절 스위치가 ON 되면(S 300), 전석 조절부(110)는 상기 S 101 단계에서 결정된 헤드레스트의 높이 조절 구간이 레벨 3 에 해당되는지 판단하고(S 301),
    레벨 3 에 해당되면 헤드레스트의 높이가 레벨 3에서 규정하는 헤드레스트의 최하단 높이보다 높은 상태인지 판단하고(S 302), 판단 결과 헤드레스트의 높이가 헤드레스트 최하단 높이보다 높으면, 헤드레스트를 최하단 높이로 하강시키는 단계(S 303); 를 수행하는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 S 301 단계에서 헤드레스트의 높이 조절 구간이 레벨 3 이 아니라면, 전석조절부(110)는 헤드레스트의 높이 조절구간이 레벨 2 인지 판단하고(S 304), 판단 결과 레벨 2 에 해당하면 헤드레스트의 높이가 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 제한높이(V) 이상인지를 판단하고(S 305), 이상이라면 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 제한높이(V)까지 헤드레스트의 높이를 하강시키는 단계(S 306); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 방법.
  16. 전석 시트의 슬라이드 위치를 측정하는 센서 입력부(10)와, 전석 시트의 슬라이드 이동 스위치를 가지는 전동시트 입력부(20)와, 전석 시트의 작동을 제어하는 전석 조절부(110)를 가지는 시트 제어부(100)를 포함하는 자동차의 전석 제어 방법에 있어서,
    상기 전동시트 입력부(20)의 스위치 조작에 의하여 자동차의 전석 시트가 자동차의 실내 전방 방향으로 슬라이딩되면, 상기 전석 조절부(110)가 상기 센서 입력부(10)로부터 입력되는 전석 시트의 위치에 따라서 헤드레스트의 높이를 자동적으로 하강시키고,
    상기 전동시트 입력부(20)의 스위치 조작에 의하여 자동차의 전석 시트가 자동차의 실내 후방 방향으로 슬라이딩되면, 상기 전석 조절부(110)가 상기 센서 입력부(10)로부터 입력되는 전석 시트의 위치에 따라서 헤드레스트의 높이를 자동적으로 상승시키되,
    상기 센서 입력부(10)는,
    슬라이드 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 전방 또는 후방의 슬라이드 위치를 산출하고, 리클라이닝 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 등받이의 각도를 산출하고, 높이조절 모터 센서로부터 신호 입력을 받아 전석 시트의 높이를 산출함으로써 전석 시트의 현재 위치 정보를 획득하는 단계(S 100);
    상기 시트제어부(100)가 상기와 같이 획득된 전석 시트의 현재 위치 정보에 따라서 헤드레스트의 높이 조절이 가능한 구간을 결정하는 단계(S 101);
    상기 헤드레스트의 높이 조절이 가능한 구간이 제한높이(V)까지만 가능한 경우는 제한 사항의 수준을 레벨 2, 헤드레스트의 위치가 최하단에 위치하여야 하는 경우는 제한 사항의 수준을 레벨 3 으로 하고,
    전석 시트의 헤드레스트의 높이를 조절하기 위하여 헤드레스트 높이 조절 스위치가 ON 되면(S 400), 전석 조절부(110)는 스위치 ON 신호에 따라서 헤드레스트를 상승시키는 경우인지, 헤드레스트를 하강시키는 경우인지 판단하고(S 401), 판단 결과, 헤드레스트를 상승시키는 경우라면, 상기 S 101 단계에서 결정된 헤드레스트의 높이 조절 구간이 레벨 3 에 해당되는지 판단하고(S 402), 레벨 3 에 해당되면 헤드레스트의 높이가 레벨 3 에서 규정하는 헤드레스트의 최하단 높이보다 높은 상태인지 판단하고(S 403), 헤드레스트의 높이가 헤드레스트의 최하단 높이보다 미만이라면 최하단 높이로 상승시키는 단계(S 404); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 S 402 단계에서 헤드레스트의 높이 조절 구간이 레벨 3 이 아니라면, 전석조절부(110)는 헤드레스트의 높이 조절구간이 레벨 2 인지 판단하고(S 405), 판단 결과 레벨 2 에 해당하면 헤드레스트의 높이가 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 제한높이(V) 이상인지를 판단하고(S 406), 상기 S 405 단계에서 레벨 2 가 아닌 경우 및 상기 S 406 단계에서 이미 헤드레스트의 높이가 레벨 2에서 규정하는 상승가능한 제한높이(V) 미만인 경우라면 헤드레스트를 상승가능한 제한높이(V)까지 상승시키고(S 407), 상기 S 401 단계에서 전석 조절부(110)는 스위치 ON 신호에 따라서 헤드레스트를 하강시키는 경우라면, 헤드레스트와 차량의 실내 구조물과의 간섭이 없게 되므로 해당 스위치 조절량에 따라서 헤드레스트를 하강시키는 단계(S 408); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 헤드레스트와 연동되는 자동차의 전석 제어 방법.
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