JP2014184774A - 車両シート制御装置及び車両シート制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員がイグニッションをOFFにした後ドアを開くことを作動開始トリガーとする従来技術では、降車意志の有無によらず、車両シートの高さを上げる作動が開始されてしまうという問題がある。
【解決手段】本発明は、車両シート（１０）に対する乗員姿勢を検出する乗員姿勢検出部（２２）と、車両（１）の状態に基づいて乗員の第１の降車意思の有無を判断し、第１の降車意思があると判断したことを条件として車両シートを第１の高さに上昇させる第１上昇制御を行った後、乗員姿勢検出部（２２）により検出された乗員姿勢に基づいて乗員の第２の降車意思の有無を判断し、第２の降車意思があると判断したことを条件として車両シート（１０）を第１の高さから更に高い第２の高さに上昇させる第２上昇制御を行う上昇制御部（２３）と、を備える車両シート制御装置（２０）を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両シート制御装置及び車両シート制御方法、詳細には、乗員の降車時における車両シートの制御技術に関する。

従来より、電動アクチュエータを用いて車両シートの位置を調整する車両シート制御装置が用いられている。この車両シート制御装置は、例えばドライバーの体格に応じて、運転時における車両シートの高さを調整可能である。さらに、乗降の容易性を考慮して、降車時における車両シートを上昇させる技術が提案されている（特許文献１）。この従来技術によれば、制御手段は、車両の停止状態及びイグニッションＯＦＦとドアの開放操作を検知すると、車両シートの車両フロアに対する高さ位置あるいは車両フロアの路面に対する高さ位置を上昇させることにより、乗員の乗り降りを容易ならしめている（特許文献１）。すなわち、この従来技術によれば、車両停止後、イグニッションがＯＦＦにされドアが開放されるとすぐに、乗員の降車意思の有無によらす、車両シートは目標高さまで上昇される。

特開平６−２４２６０号公報

しかしながら、特許文献１に記載のように、作動開始のトリガーを、車両停止とイグニッションＯＦＦ、ドア開にすると、乗員が車両のドアを開けた後、目標高さまで一度に車両シートが上昇されると、乗員は却って降車し難くなる場合がある。例えば、乗員が降車姿勢を取る前に車両シートが上昇されると、降車意志がない場合（例えば、鞄などを準備するなど、車両停止から降車までに時間がかかった、ガソリンスタンドでエンジンを止めて、会計のために、ドアを開けたが降りはしない、など）にも作動してしまい、乗員にとって違和感がある。

本発明の目的は、乗員が車両から違和感無く容易に降車できるように、乗員の降車動作の容易性を向上させることを目的とする。

本発明に係る車両シート制御装置は、車両シートに対する乗員姿勢を検出する乗員姿勢検出部と、車両の状態に基づいて乗員の第１の降車意思の有無を判断し、第１の降車意思があると判断したことを条件として車両シートを第１の高さに上昇させる第１上昇制御を行った後、乗員姿勢検出部により検出された乗員姿勢に基づいて乗員の第２の降車意思の有無を判断し、第２の降車意思があると判断したことを条件として車両シートを第１の高さから更に高い第２の高さに上昇させる第２上昇制御を行う上昇制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明に係る車両シート制御方法は、車両の状態に基づいて乗員の第１の降車意思の有無を判断するステップと、第１の降車意思があると判断したことを条件として車両シートを第１の高さに上昇させる第１上昇制御を行うステップと、車両シートに対する乗員姿勢を検出するステップと、検出した乗員姿勢に基づいて乗員の第２の降車意思の有無を判断するステップと、第２の降車意思があると判断したことを条件として車両シートを第１の高さから更に高い第２の高さに上昇させる第２上昇制御を行うステップと、を備えることを特徴とする。

本発明は、車両の状態に基づいて乗員の第１の降車意思の有無を判断し、第１の降車意思があると判断したことを条件として車両シートを第１の高さに上昇させる第１上昇制御を行った後、車両シートに対する乗員姿勢を検出する乗員姿勢検出部により検出された乗員姿勢に基づいて乗員の第２の降車意思の有無を判断し、第２の降車意思があると判断したことを条件として車両シートを第１の高さから更に高い第２の高さに上昇させる第２上昇制御を行うことにより、乗員の降車動作をサポートする。その結果、乗員は、車両から違和感無く容易に降車することができる。

本発明の第１実施形態に係る車両の模式図である。 本発明の第１実施形態に係る車両シートの模式図である。 本発明の第１実施形態に係る複数のセンサ等を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る乗員の乗車中等の様子を描いた模式図である。 本発明の第１実施形態に係る車両シートの制御フローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るリフトアップされた車両シートの模式図である。 本発明の第２実施形態に係る車両シートの制御フローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るリフトアップされた車両シートの模式図である。 本発明の第３実施形態に係る乗員の乗車中等の様子を描いた模式図である。 本発明の第３実施形態に係る車両シートの制御フローチャートである。 本発明の第４実施形態に係る乗員の乗車中等の様子を描いた模式図である。 本発明の第４実施形態に係る車両シートの制御フローチャートである。 本発明の第４実施形態に係るリフトアップされた車両シートの模式図である。

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構造又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に説明される実施形態で具体的に記載された形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。

図１は、本発明の第１実施形態に係る車両の模式図である。

車両１は、車両シート１０及び車両シート制御装置２０を含み、車両シート制御装置２０は、駆動部１０Ａを介して車両シート１０の上下位置及び前後位置を制御する制御部２１と、車両シート１０に対する乗員の姿勢を検出する乗員姿勢検出部２２とを備える。乗員姿勢検出部２２は、車両シート１０及び車両１の所定の位置に配置された複数のセンサ３０１〜３０５を含む。また、複数のセンサ３０６〜３０９は、車両シート制御装置２０の制御部２１に接続されている。

図２は、本実施形態に係る車両シートの模式図である。図２は、車両シート１０を、上から見た模式図２０１と、側面から見た模式図２０２とを示す。

車両シート１０は、駆動部１０Ａと、乗員の身体を受ける座部１０Ｂ及び背もたれ部１０Ｃとを含む。車両シート１０は、本実施形態では車両１の運転席であるが、助手席や後部座席であってもよい。座部１０Ｂは、乗員の臀部及び脚部を受ける座面１０Ｂ１と、座面１０Ｂ１の両側に、座面１０Ｂ１から少し高くなるように形成されたサイドクッション部１０Ｂ２とからなる。

駆動部１０Ａは、車両シート制御装置２０からの制御信号に応じてモータ（不図示）の駆動を制御することにより、車両シート１０の上下位置及び前後位置を調整し、また、背もたれ部１０Ｃの角度を調整することができる。

ここで、車両シート１０を上方及び下方に移動させることをそれぞれ「リフトアップ」及び「リフトダウン」と称し、車両シート１０を前方（車両１のフロント方向）及び後方（車両１のリア方向）に移動させることをそれぞれ「スライドリターン」及び「スライドアウェイ」と称する。

図３は、本実施形態に係る複数のセンサ、車両シート制御装置、複数のセンサ及び駆動部を示すブロック図である。複数のセンサ３０１〜３０９は車両シート制御装置２０の制御部２１へ信号を出力し、制御部２１は入力された信号を基に車両シート１０の制御信号ＣＳを駆動部１０Ａへ出力する。以下、各要素について詳細に説明する。

乗員姿勢検出部２２に含まれる第１乃至第３の圧力センサ３０１〜３０３は、メンブレンスイッチや圧電素子等からなり、それぞれ降車ドア側のサイドクッション部１０Ｂ２、降車ドア側の座面１０Ｂ１及び降車ドアとは反対側の座面１０Ｂ１に取り付けられている。ここで、降車ドアは、車両シート１０に最も近く、乗員が降車の際に使用するドアである。乗員姿勢検出部２２に含まれる第４の圧力センサ３０４は、メンブレンスイッチや圧電素子等からなり、車両シート１０の背もたれ部１０Ｃに取り付けられている。第１乃至第４の圧力センサは、所定の値以上の圧力を検知するとＯＮ信号Ｓ１_ＯＮ〜Ｓ４_ＯＮを制御部２１へ出力し、圧力が抜けたこと又は所定の値以下の圧力を検知するとＯＦＦ信号Ｓ１_ＯＦＦ〜Ｓ４_ＯＦＦを制御部２１へ出力する。ここで、ＯＮ信号Ｓ１_ＯＮ〜Ｓ４_ＯＮ及びＯＦＦ信号Ｓ１_ＯＦＦ〜Ｓ４_ＯＦＦは、それぞれ「１」及び「０」の２値信号であってもよいし、実際に測定した圧力値を含む信号であってもよい。なお、第１乃至第４の圧力センサ３０１〜３０４は、所定の値以上の圧力を検知するとＯＦＦ信号Ｓ１_ＯＦＦ〜Ｓ４_ＯＦＦを制御部２１へ出力し、圧力が抜けたこと又は所定の値以下の圧力を検知するとＯＮ信号Ｓ１_ＯＮ〜Ｓ４_ＯＮを制御部２１へ出力するようにしてもよい。

イグニッションセンサ３０６は、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検知するスイッチ等であり、車両１のイグニッションスイッチに組込まれている。イグニッションセンサ３０６は、乗員がイグニッションスイッチをＯＮにしたこと（即ち、エンジンをかけたこと）を検知すると、ＯＮ信号Ｓ６_ＯＮを制御部２１へ出力する。また、イグニッションセンサ３０６は、乗員がイグニッションスイッチをＯＦＦにしたこと（即ち、エンジンを切ったこと）を検知すると、ＯＦＦ信号Ｓ６_ＯＦＦを制御部２１へ出力する。ここで、ＯＮ信号Ｓ６_ＯＮ及びＯＦＦ信号Ｓ６_ＯＦＦは、それぞれ「１」及び「０」の２値信号であってもよい。

ドアセンサ３０５は、車両１の車両シート１０側のドアの開閉状態を検知するスイッチ等であり、当該ドアに組込まれている。ドアセンサ３０５は、乗員がドアを開けたことを検知するとＯＮ信号Ｓ５_ＯＮを制御部２１へ出力し、乗員がドアを閉めたことを検知するとＯＦＦ信号Ｓ５_ＯＦＦを制御部２１へ出力する。ここで、ＯＮ信号Ｓ５_ＯＮ及びＯＦＦ信号Ｓ５_ＯＦＦは、それぞれ「１」及び「０」の２値信号であってもよい。なお、ドアセンサ３０５は、乗員がドアを開けたことを検知するとＯＦＦ信号Ｓ５_ＯＦＦを制御部２１へ出力し、乗員がドアを閉めたことを検知するとＯＮ信号Ｓ５_ＯＮを制御部２１へ出力するようにしてもよい。

シートベルトセンサ３０７は、車両シート１０のシートベルトの装着の有無を検知するスイッチ等であり、当該シートベルトのバックルに取り付けられている。シートベルトセンサ３０７は、乗員がシートベルトを締めたことを検知するとＯＮ信号Ｓ７_ＯＮを制御部２１へ出力し、乗員がシートベルトを外したことを検知するとＯＦＦ信号Ｓ７_ＯＦＦを制御部２１へ出力する。ここで、ＯＮ信号Ｓ７_ＯＮ及びＯＦＦ信号Ｓ７_ＯＦＦは、それぞれ「１」及び「０」の２値信号であってもよい。

シフトセンサ３０８は、シフトレバーがパーキング位置Ｐにあるか否かを検知するセンサ等であり、車両１のシフトレバー機構に組込まれている。シフトセンサ３０８は、乗員がシフトレバーをパーキング位置Ｐに入れたことを検知するとＯＮ信号Ｓ８_ＯＮを制御部２１へ出力し、乗員がシフトレバーをパーキング位置Ｐからずらしたことを検知するとＯＦＦ信号Ｓ８_ＯＦＦを制御部２１へ出力する。ここで、ＯＮ信号Ｓ８_ＯＮ及びＯＦＦ信号Ｓ８_ＯＦＦは、それぞれ「１」及び「０」の２値信号であってもよいし、実際のシフトレバーの位置を示す情報を含む信号であってもよい。

画像センサ３０９は、デジタルビデオカメラ等であり、車両１の乗員を撮影することができる位置（例えば、ルームミラー）に取り付けられている。画像センサ３０９は、常時又は制御部２１の指示に応じて、乗員の動作を撮影し、得られた映像データＤを制御部２１へ出力する。

複数のセンサ３０１〜３０９は、それらを組み合わせて、乗員の降車意思を検知するために使用される。例えば、乗員がイグニッションスイッチをＯＦＦにするとイグニッションセンサ３０６は乗員の降車意思を検知することができ、乗員がドアを開けるとドアセンサ３０５は乗員の降車意思を検知することができる。

制御部２１は、メモリ、ＣＰＵ（中央演算処理装置）及びＩ／Ｏ（入出力機器）等を含むコンピュータであり、車両シート１０の上昇を制御する上昇制御部２３、車両シート１０の下降を制御する下降制御部２４、車両シート１０の後方への移動を制御するスライドアウェイ制御部２５、及び車両シート１０の前方への移動を制御するスライドリターン制御部２６を含む。制御部２１は、Ｉ／Ｏを介して複数のセンサ３０１〜３０９から信号を入力し、当該信号をメモリに記憶する。制御部２１は、入力された信号に基づき、メモリに記憶された所定のプログラムに則って、駆動部１０Ａを制御するための制御信号ＣＳを生成し、Ｉ／Ｏを介して駆動部１０Ａに出力する。

駆動部１０Ａは、制御部２１から入力された制御信号ＣＳに応じて、車両シート１０の位置を調整し、また、背もたれ部１０Ｃの角度を調整することができる。駆動部１０Ａは、車両シート１０の調整動作後に、当該動作が完了したことを示す信号を制御部２１にフィードバックしてもよい。

以下、本実施形態の説明では、車両１が、第１の圧力センサ３０１及び／又は第２の圧力センサ３０２と、イグニッションセンサ３０６と、ドアセンサ３０５と、制御部２１と、車両シート１０とを備えることを想定する。なお、車両１は、その他のセンサ３０３、３０４、３０７〜３０９を備えていてもよい。

図４は、本実施形態に係る、乗員の乗車中及び降車動作中の様子を描いた模式図である。符号４０１は、乗員５０が車両１に乗車中の様子を示し、符号４０２は、乗員５０が車両１から降車するときの様子を示す。

乗員５０の乗車中には、乗員５０の右脚５０Ｒは降車ドア側の座面１０Ｂ１に乗せられており、第２の圧力センサ３０２は右脚５０Ｒの圧力を検知する。他方、サイドクッション部１０２Ｂ２に取り付けられた第１の圧力センサ３０１は、圧力を検知しない。

乗員５０が車両１から降車するときには、乗員５０の右脚５０Ｒは座面１０Ｂ１からサイドクッション部１０Ｂ２に置かれ、第１の圧力センサ３０１が右脚５０Ｒからの圧力を検知し、ＯＮ信号Ｓ１_ＯＮを制御部２１へ出力する。他方、第２の圧力センサ３０２は、右脚５０Ｒからの圧力が抜けたため、ＯＦＦ信号Ｓ２_ＯＦＦを制御部２１へ出力する。そのため、制御部２１は、第１の圧力センサ３０１から入力されたＯＮ信号Ｓ１_ＯＮ及び／又は第２の圧力センサ３０２から入力されたＯＦＦ信号Ｓ２_ＯＦＦを基に、乗員５０が車両１から降車しようとしていること（即ち、降車意思）を判断することができる。なお、車両シート１０の座部１０Ｂの左側（即ち、降車ドアと反対側）に乗員の臀部からの圧力を検知するセンサ設置し、当該センサにより乗員の臀部からの圧力が抜けたことを検知することにより、乗員５０が車両１から降車しようとしていること（即ち、降車意思）を判断するようにしてもよい。

図５は、本実施形態に係る車両シートの制御フローチャートである。図６は、リフトアップされた車両シートの模式図である。本実施形態は、乗員５０がイグニッションスイッチをＯＦＦにしてから右脚５０Ｒをサイドクッション部１０Ｂ２へ載せて車両１から降車する場合を想定する。

ステップＳ５０１において、制御部２１は、イグニッションセンサ３０６から、乗員５０が車両１のイグニッションスイッチをＯＦＦにしたことを示すＯＦＦ信号Ｓ６_ＯＦＦを入力する。このとき、図６の符号６０１で示されるように、車両シート１０は元の高さ（Ｈ０）位置にある。

ステップＳ５０２において、制御部２１の上昇制御部２３は、イグニッションセンサ３０６からのＯＦＦ信号Ｓ６_ＯＦＦを基に、乗員５０の第１の降車意思を判断する。そして、制御部２１の上昇制御部２３は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を第１の高さＨ１にリフトアップする。このとき、図６の符号６０２で示されるように、車両シート１０は第１の高さ（Ｈ１）位置にある。ここで、第１の高さＨ１は、乗員５０が乗員５０の好みに合わせてメモリに予め記憶させておいた値でもよく、又は、統計的に得られた実験データに基づき車両１の使用者の体格及び身長等に応じて予め設定されたものであってもよい。

ステップＳ５０３において、制御部２１は、ドアセンサ３０５からＯＮ信号Ｓ５_ＯＮが入力されたかどうかを判断する。制御部２１は、ドアセンサ３０５からのＯＮ信号Ｓ５_ＯＮを入力せず（Ｓ５０３のＮＯ）、イグニッションセンサ３０６からＯＮ信号Ｓ６_ＯＮ又はシートベルトセンサ３０７からＯＮ信号Ｓ７_ＯＮを入力（Ｓ５０５）する場合、乗員５０の降車意思が無いと判断する。そして、ステップＳ５０６において、制御部２１の下降制御部２４は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を元の高さＨ０にリフトダウンする。

ステップＳ５０４において、制御部２１は、圧力センサからの信号、即ち、第１の圧力センサ３０１からのＯＮ信号Ｓ１_ＯＮ若しくは第２の圧力センサ３０２からのＯＦＦ信号Ｓ２_ＯＦＦ又は両方の信号Ｓ１_ＯＮ、Ｓ２_ＯＦＦが入力されたかどうかを判断する。制御部２１は、圧力センサからの信号を入力せず（Ｓ５０４のＮＯ）、イグニッションセンサ３０６からＯＮ信号Ｓ６_ＯＮ又はシートベルトセンサ３０７からＯＮ信号Ｓ７_ＯＮを入力（Ｓ５０５）する場合、乗員５０の降車意思が無いと判断する。そして、ステップＳ５０６において、制御部２１の下降制御部２４は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を元の高さＨ０にリフトダウンする。なお、ステップＳ５０３及びＳ５０４の順序は入れ替わっていても良い。

ステップＳ５０７において、制御部２１の上昇制御部２３は、ドアセンサ３０５から入力されたＯＮ信号Ｓ５_ＯＮ及び圧力センサからの信号に基づき、乗員５０の第２の降車意思を判断する。そして、制御部２１の上昇制御部２３は、制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を第２の高さＨ２にリフトアップする。このとき、図６の符号６０３で示されるように、車両シート１０は第２の高さ（Ｈ２）位置にある。ここで、第２の高さＨ２は、乗員５０が乗員５０の好みに合わせてメモリに予め記憶させておいた値でもよく、又は、統計的に得られた実験データに基づき車両１の乗員の体格及び身長等に応じて予め設定されたものであってもよい。

このように、本実施形態では、乗員５０が車両１から降車するときに、制御部２１は、乗員５０の第１の降車意思及び第２の降車意思を判断し、それぞれに応じて車両シート１０をリフトアップする。そのため、乗員５０は、車両１から違和感無く容易に降車することができる。

また、本実施形態では、車両シート１０のリフトアップが２段階に分けられているため、従来のように乗員が降車しようとする直前に、一度かつ急速に車両シートをリフトアップする必要が無い。そのため、本実施形態は、従来に比べ、駆動部１０Ａのモータを一度に動かす作動量が低減することができ、駆動部１０Ａのモータの作動速度を急速にするための高い電圧を必要としない。そのため、本実施形態は、駆動部１０Ａのモータへの負荷を低減することができる。

さらに、車両シート１０のリフトアップの作動タイミングを、第１の圧力センサ３０１及び／又は第２の圧力センサ３０２で検出することにより、乗員５０の降車意思に合わせて、車両シート１０の高さをサポートできる。そのため、乗員５０は、降車時に、車両シート５０がリフトアップされることによる効果をより実感できるようになる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る車両１は、第１実施形態に係る車両１と同一の構成を備えている。

図７は、本実施形態に係る車両シートの制御フローチャートである。図８は、リフトアップ及びスライドアウェイされた車両シートの模式図である。本実施形態は、乗員５０がイグニッションスイッチをＯＦＦにしてから右脚５０Ｒをサイドクッション部１０Ｂ２へ載せて車両１から降車する場合を想定する。なお、「スライドアウェイ」とは、前述のように、車両シート１０を後方（車両１のリア方向）に移動させることをいう。

ステップＳ７０１において、制御部２１は、イグニッションセンサ３０６から、乗員５０が車両１のイグニッションスイッチをＯＦＦにしたことを示すＯＦＦ信号Ｓ６_ＯＦＦを入力する。このとき、図８の符号８０１で示されるように、車両シート１０は元の高さ（Ｈ０）位置にある。

ステップＳ７０２において、制御部２１のスライドアウェイ制御部２５は、イグニッションセンサ３０６からのＯＦＦ信号Ｓ６_ＯＦＦを基に、乗員５０の第１の降車意思を判断する。そして、制御部２１のスライドアウェイ制御部２５は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を距離Ｌ１だけスライドアウェイする。ステップＳ７０３において、当該スライドアウェイ動作とともに又はその後に、制御部２１の上昇制御部２３は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を第１の高さＨ１にリフトアップする。ここで、距離Ｌ１及び第１の高さＨ１は、乗員５０が乗員５０の好みに合わせてメモリに予め記憶させておいた値でもよく、又は、統計的に得られた実験データに基づき車両１の乗員の体格及び身長等に応じて予め設定されたものであってもよい。その結果、図８の符号８０２で示されるように、車両シート１０は、第１の高さ（Ｈ１）位置にあり、元の位置から距離Ｌ１だけ後方に位置する。なお、ステップＳ７０２とＳ７０３の順序は入れ替わっていても良い。

ステップＳ７０４において、制御部２１は、ドアセンサ３０５からＯＮ信号Ｓ５_ＯＮが入力されたかどうかを判断する。制御部２１は、ドアセンサ３０５からＯＮ信号Ｓ５_ＯＮを入力せず（Ｓ７０４のＮＯ）、イグニッションセンサ３０６からＯＮ信号Ｓ６_ＯＮ又はシートベルトセンサ３０７からＯＮ信号Ｓ７_ＯＮを入力（Ｓ７０６）する場合、乗員５０の降車意思が無いと判断する。ステップＳ７０７において、制御部２１の下降制御部２４は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を元の高さＨ０にリフトダウンする。ステップＳ７０８において、当該リフトダウン動作とともに又はその後に、制御部２１のスライドリターン制御部２６は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を距離Ｌ１だけスライドリターンする。その結果、車両シート１０は元の位置に戻る。

ステップＳ７０５において、制御部２１は、圧力センサからの信号、即ち、第１の圧力センサ３０１からのＯＮ信号Ｓ１_ＯＮ若しくは第２の圧力センサ３０２からのＯＦＦ信号Ｓ２_ＯＦＦ又は両方の信号Ｓ１_ＯＮ、Ｓ２_ＯＦＦが入力されたかどうかを判断する。制御部２１は、圧力センサからの信号を入力せず（Ｓ７０５のＮＯ）、イグニッションセンサ３０６からＯＮ信号Ｓ６_ＯＮ又はシートベルトセンサ３０７からＯＮ信号Ｓ７_ＯＮを入力（Ｓ７０６）する場合、乗員５０の降車意思が無いと判断する。ステップＳ７０７において、制御部２１の下降制御部２４は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を元の高さＨ０にリフトダウンする。ステップＳ７０８において、当該リフトダウン動作とともに又はその後に、制御部２１のスライドリターン制御部２６は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を距離Ｌ１だけスライドリターンする。その結果、車両シート１０は元の位置に戻る。なお、ステップＳ７０４とＳ７０５の順序、及び、ステップＳ７０７とステップＳ７０８の順序は入れ替わっていても良い。

ステップＳ７０９において、制御部２１の上昇制御部２３は、ドアセンサ３０５から入力されたＯＮ信号Ｓ５_ＯＮ及び圧力センサからの信号に基づき、乗員５０の第２の降車意思を判断する。そして、制御部２１の上昇制御部２３は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を第２の高さＨ２にリフトアップする。このとき、図８の符号８０３で示されるように、車両シート１０は第２の高さ（Ｈ２）位置にあり、元の位置から距離Ｌ１だけ後方に位置する。ここで、第２の高さＨ２は、乗員５０が乗員５０の好みに合わせてメモリに予め記憶させておいた値でもよく、又は、統計的に得られた実験データに基づき車両１の乗員の体格及び身長等に応じて予め設定されたものであってもよい。

このように、本実施形態では、乗員５０が車両１から降車するときに、制御部２１の上昇制御部２３は、乗員５０の第１の降車意思及び第２の降車意思を判断し、それぞれに応じて車両シート１０をリフトアップする。さらに、車両シート１０がスライドアウェイするため、降車時に乗員５０の脚もとに広い空間が生じる。そのため、乗員５０は、よりいっそう違和感無く容易に車両１から降車できる。

また、本実施形態では、車両シート車両シート１０のリフトアップが２段階に分けられているため、従来のように乗員が降車する直前に、一度かつ急速に車両シートをリフトアップする必要が無い。そのため、本実施形態は、従来に比べ、駆動部１０Ａのモータを一度に動かす作動量を低減することができ、駆動部１０Ａのモータの作動速度を急速にするための高い電圧を必要としない。それゆえ、車両シートのスライドアウェイとリフトアップを同時に行う従来技術に比べ、本実施形態は、駆動部１０Ａのモータへの負荷をよりいっそう低減することができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る車両１は、第２の圧力センサ３０２及び第３の圧力センサ３０３と、イグニッションセンサ３０６と、ドアセンサ３０５と、制御部２１と、車両シート１０とを備える。なお、車両１は、その他のセンサ３０１、３０４、３０７〜３０９を備えていてもよい。

図９は、本実施形態に係る、乗員の乗車中及び降車動作中の様子を描いた模式図である。符号９０１は、乗員５０が車両１に乗車中の様子を示し、符号９０２は、乗員５０が車両１から降車するときの様子を示す。

乗員５０が車両１に乗車中には、乗員５０の右脚５０Ｒ及び左脚５０Ｌは座面１０Ｂ１に乗せられており、第２の圧力センサ３０２が右脚５０Ｒの圧力を検知し、第３の圧力センサ３０３が左脚５０Ｌの圧力を検知する。乗員５０が車両１から降車するときには、乗員５０の右脚５０Ｒは座面１０Ｂ１からサイドクッション部１０Ｂ２に置かれ、第２の圧力センサ３０２が右脚５０Ｒからの圧力が抜けたことを検知し、ＯＦＦ信号Ｓ２_ＯＦＦを制御部２１へ出力する。他方、第３の圧力センサ３０３は、左脚５０Ｌからの圧力（又はさらに強い圧力がかかること）を検知し、ＯＮ信号Ｓ３_ＯＮを制御部２１へ出力する。そのため、制御部２１は、第２の圧力センサ３０２から入力されたＯＦＦ信号Ｓ２_ＯＦＦ及び第３の圧力センサ３０３から入力されたＯＮ信号Ｓ３_ＯＮを基に、乗員５０が車両１から降車しようとしていること（即ち、降車意思）を判断することができる。

図１０は、本実施形態に係る車両シートの制御フローチャートである。本実施形態は、乗員５０がイグニッションスイッチをＯＦＦにしてから右脚５０Ｒをサイドクッション部１０Ｂ２へ載せて、左脚５０Ｌを座面１０Ｂ１に載せて車両１から降車する場合を想定する。

ステップＳ１００１において、制御部２１は、イグニッションセンサ３０６から、乗員５０が車両１のイグニッションスイッチをＯＦＦにしたことを示すＯＦＦ信号Ｓ６_ＯＦＦを入力する。

ステップＳ１００２において、制御部２１のスライドアウェイ制御部２５は、イグニッションセンサ３０６からのＯＦＦ信号Ｓ６_ＯＦＦを基に、乗員５０の第１の降車意思を判断する。そして、制御部２１のスライドアウェイ制御部２５は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を距離Ｌ１だけスライドアウェイする。ステップＳ１００３において、当該スライドアウェイ動作とともに又はその後に、制御部２１の上昇制御部２３は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を第１の高さＨ１にリフトアップする。ここで、距離Ｌ１及び第１の高さＨ１は、乗員５０が乗員５０の好みに合わせてメモリに予め記憶させておいた値でもよく、又は、統計的に得られた実験データに基づき車両１の乗員の体格及び身長等に応じて予め設定されたものであってもよい。なお、ステップＳ１００２とＳ１００３の順序は入れ替わっていても良い。

ステップＳ１００４において、制御部２１は、ドアセンサ３０５からＯＮ信号Ｓ５_ＯＮが入力されたかどうかを判断する。制御部２１は、ドアセンサ３０５からＯＮ信号Ｓ５_ＯＮを入力せず（Ｓ１００４のＮｏ）、イグニッションセンサ３０６からＯＮ信号Ｓ６_ＯＮ又はシートベルトセンサ３０７からＯＮ信号Ｓ７_ＯＮを入力（Ｓ１００６）する場合、乗員５０の降車意思が無いと判断する。ステップＳ１００７において、制御部２１の下降制御部２４は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を元の高さＨ０にリフトダウンする。ステップＳ１００８において、当該リフトダウン動作とともに又はその後に、制御部２１のスライドリターン制御部２６は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を距離Ｌ１だけスライドリターンする。その結果、車両シート１０は元の位置に戻る。

ステップＳ１００５において、制御部２１は、圧力センサからの信号、即ち、第２の圧力センサ３０２からのＯＦＦ信号Ｓ１_ＯＦＦ及び第３の圧力センサ３０３からのＯＮ信号Ｓ３_ＯＮが入力されたかどうかを判断する。制御部２１は、圧力センサからの信号を入力せず（Ｓ１００５のＮｏ）、イグニッションセンサ３０６からＯＮ信号Ｓ６_ＯＮ又はシートベルトセンサ３０７からＯＮ信号Ｓ７_ＯＮを入力（Ｓ１００６）する場合、乗員５０の降車意思が無いと判断する。ステップＳ１００７において、制御部２１の下降制御部２４は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を元の高さＨ０にリフトダウンする。ステップＳ１００８において、当該リフトダウン動作とともに又はその後に、制御部２１のスライドリターン制御部２６は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を距離Ｌ１だけスライドリターンする。その結果、車両シート１０は元の位置に戻る。なお、ステップＳ７０４とＳ７０５の順序、及び、ステップＳ７０７とステップＳ７０８の順序は入れ替わっていても良い。

ステップＳ１００９において、制御部２１の上昇制御部２３は、ドアセンサ３０５から入力されたＯＮ信号Ｓ５_ＯＮ及び圧力センサからの信号に基づき、乗員５０の第２の降車意思を判断する。そして、制御部２１の上昇制御部２３は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を第２の高さＨ２にリフトアップする。ここで、第２の高さＨ２は、乗員５０が乗員５０の好みに合わせてメモリに予め記憶させておいた値でもよく、又は、統計的に得られた実験データに基づき車両１の乗員の体格及び身長等に応じて予め設定されたものであってもよい。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態に係る車両１は、第１の圧力センサ３０１及び第４の圧力センサ３０４と、イグニッションセンサ３０６と、ドアセンサ３０５と、シートベルトセンサ３０７と、シフトセンサ３０８と、制御部２１と、車両シート１０とを備える。なお、車両１は、その他のセンサ３０２、３０３、３０９を備えていてもよい。

図１１は、本実施形態に係る、乗員の乗車中及び降車動作中の様子を描いた模式図である。符号１１０１は、乗員５０が車両１に乗車中の様子を示し、符号１１０２は、乗員５０が車両１から降車するときの様子を示す。

乗員５０が車両１に乗車中には、乗員５０の右脚５０Ｒは座面１０Ｂ１に乗せられている。乗員５０が車両１から降車するときには、乗員５０の右脚５０Ｒは座面１０Ｂ１からサイドクッション部１０Ｂ２に置かれ、第１の圧力センサ３０１が、右脚５０Ｒからの圧力を検知し、ＯＮ信号Ｓ１_ＯＮを制御部２１へ出力する。また、第４の圧力センサ３０４は、乗員５０の背もたれ部１０Ｃへの圧力が抜けたことを検知し、ＯＦＦ信号Ｓ４_ＯＦＦを制御部２１へ出力する。そのため、制御部２１は、第１の圧力センサ３０１から入力されたＯＮ信号Ｓ１_ＯＮ及び第４の圧力センサ３０４から入力されたＯＦＦ信号Ｓ４_ＯＦＦを基に、乗員５０が車両１から降車しようとしていること（即ち、降車意思）を判断することができる。

図１２は、本実施形態に係る車両シートの制御フローチャートである。図１３は、リフトアップ及びスライドアウェイされた車両シートの模式図である。本実施形態は、乗員５０がイグニッションスイッチをＯＦＦにしてから右脚５０Ｒをサイドクッション部１０Ｂ２へ載せて車両１から降車する場合を想定する。

ステップＳ１２０１において、制御部２１は、シフトセンサ３０８から、シフトレバーがパーキング位置Ｐに入れられたことを示すＯＮ信号Ｓ８_ＯＮを入力する。ステップＳ１２０２において、制御部２１は、イグニッションセンサ３０６から、乗員５０が車両１のイグニッションスイッチをＯＦＦにしたことを示すＯＦＦ信号Ｓ６_ＯＦＦを入力する。なお、ステップＳ１２０１とＳ１２０２の順序は入れ替わっていてもよい。このとき、図１３の符号１３０１で示されるように、車両シート１０は元の高さ（Ｈ０）位置にある。

ステップＳ１２０３において、制御部２１のスライドアウェイ制御部２５は、シフトセンサ３０８からのＯＮ信号Ｓ８_ＯＮ及びイグニッションセンサ３０６からのＯＦＦ信号Ｓ６_ＯＦＦを基に、乗員５０の第１の降車意思を判断する。そして、制御部２１のスライドアウェイ制御部２５は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を距離Ｌ１だけスライドアウェイする。ステップＳ１２０４において、当該スライドアウェイ動作とともに又はその後に、制御部２１の上昇制御部２３は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を第１の高さＨ１にリフトアップする。ここで、距離Ｌ１及び第１の高さＨ１は、乗員５０が乗員５０の好みに合わせてメモリに予め記憶させておいた値でもよく、又は、統計的に得られた実験データに基づき車両１の乗員の体格及び身長等に応じて予め設定されたものであってもよい。その結果、図１３の符号１３０２で示されるように、車両シート１０は、第１の高さ（Ｈ１）位置にあり、元の位置から距離Ｌ１だけ後方に位置する。なお、ステップＳ１２０３とＳ１２０４の順序は入れ替わっていても良い。

ステップＳ１２０５において、制御部２１は、シートベルトセンサ３０７から、乗員５０がシートベルトを外したことを示すＯＦＦ信号Ｓ７_ＯＦＦが入力されたかどうかを判断する。制御部２１は、シートベルトセンサ３０７からＯＦＦ信号Ｓ７_ＯＦＦを入力せず（Ｓ１２０５のＮｏ）、イグニッションセンサ３０６からＯＮ信号Ｓ６_ＯＮ又はシートベルトセンサ３０７からＯＮ信号Ｓ７_ＯＮを入力（Ｓ１２１０）する場合、乗員５０の降車意思が無いと判断する。ステップＳ１２１１において、制御部２１の下降制御部２４は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を元の高さＨ０にリフトダウンする。ステップＳ１２１２において、当該リフトダウン動作とともに又はその後に、制御部２１のスライドリターン制御部２６は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を距離Ｌ１だけスライドリターンする。その結果、車両シート１０は元の位置に戻る。なお、ステップＳ１２１１とＳ１２１２の順序は入れ替わっていても良い。

ステップＳ１２０６において、制御部２１のスライドアウェイ制御部２５は、シートベルトセンサ３０７からのＯＦＦ信号Ｓ７_ＯＦＦを基に、乗員５０の第２の降車意思を判断する。そして、制御部２１のスライドアウェイ制御部２５は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を距離Ｌ２だけスライドアウェイする。ステップＳ１２０７において、当該スライドアウェイ動作とともに又はその後に、制御部２１のスライドアウェイ制御部２５は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を第２の高さＨ２にリフトアップする。ここで、距離Ｌ２及び第２の高さＨ２は、乗員５０が乗員５０の好みに合わせてメモリに予め記憶させておいた値でもよく、又は、統計的に得られた実験データに基づき車両１の乗員の体格及び身長等に応じて予め設定されたものであってもよい。その結果、図１３の符号１３０３で示されるように、車両シート１０は、第２の高さ（Ｈ２）位置にあり、元の位置から距離Ｌ１＋Ｌ２だけ後方に位置する。なお、ステップＳ１２０６とＳ１２０７の順序は入れ替わっていても良い。

ステップＳ１２０８において、制御部２１は、ドアセンサ３０５からＯＮ信号Ｓ５_ＯＮが入力されたかどうかを判断する。制御部２１は、ドアセンサ３０５からＯＮ信号Ｓ５_ＯＮを入力せず（Ｓ１２０８のＮｏ）、イグニッションセンサ３０６からＯＮ信号Ｓ６_ＯＮ又はシートベルトセンサ３０７からＯＮ信号Ｓ７_ＯＮを入力（Ｓ１２１０）する場合、乗員５０の降車意思が無いと判断する。ステップＳ１２１１において、制御部２１の下降制御部２４は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を元の高さＨ０にリフトダウンする。ステップＳ１２１２において、当該リフトダウン動作とともに又はその後に、制御部２１のスライドリターン制御部２６は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を距離Ｌ１＋Ｌ２だけスライドリターンする。その結果、車両シート１０は元の位置に戻る。

ステップＳ１２０９において、制御部２１は、圧力センサからの信号、即ち、第１の圧力センサ３０１からのＯＮ信号Ｓ１_ＯＮ及び第４の圧力センサ３０４からのＯＦＦ信号Ｓ２_ＯＦＦが入力されたかどうかを判断する。制御部２１は、圧力センサからの信号を入力せず（Ｓ１２０９のＮｏ）、イグニッションセンサ３０６からＯＮ信号Ｓ６_ＯＮ又はシートベルトセンサ３０７からＯＮ信号Ｓ７_ＯＮを入力（Ｓ１２１０）する場合、乗員５０の降車意思が無いと判断する。ステップＳ１２１１において、制御部２１の下降制御部２４は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を元の高さＨ０にリフトダウンする。ステップＳ１２１２において、当該リフトダウン動作とともに又はその後に、制御部２１のスライドリターン制御部２６は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を距離Ｌ１＋Ｌ２だけスライドリターンする。その結果、車両シート１０は元の位置に戻る。なお、ステップＳ１２０８とＳ１２０９の順序は入れ替わっていても良い。

ステップＳ１２１３において、制御部２１の上昇制御部２３は、ドアセンサ３０５から入力されたＯＮ信号Ｓ５_ＯＮ及び圧力センサからの信号に基づき、乗員５０の第３の降車意思を判断する。そして、制御部２１の上昇制御部２３は制御信号ＣＳを駆動部１０Ａに出力し、駆動部１０Ａは当該制御信号ＣＳに応じて車両シート１０を第３の高さＨ３にリフトアップする。その結果、図１３の符号１３０４で示されるように、車両シート１０は第３の高さ（Ｈ３）位置にあり、元の位置から距離Ｌ１＋Ｌ２だけ後方に位置する。ここで、第３の高さＨ３は、乗員５０が乗員５０の好みに合わせてメモリに予め記憶させておいた値でもよく、又は、統計的に得られた実験データに基づき車両１の乗員の体格及び身長等に応じて予め設定されたものであってもよい。

このように、本実施形態では、乗員５０が車両１から降車するときに、制御部２１の上昇制御部２３は、乗員５０の第１乃至第３の降車意思を判断し、それぞれに応じて車両シート１０をリフトアップする。さらに、車両シート１０がスライドアウェイするため、降車時に乗員５０の脚もとに広い空間が生じる。そのため、乗員５０は、車両１からよりいっそう違和感無く容易に降車できる。

また、本実施形態では、車両シート１０のリフトアップが３段階に分けられているため、従来のように乗員が降車する直前に、一度かつ急速に車両シートをリフトアップする必要が無い。そのため、本実施形態は、従来に比べ、駆動部１０Ａのモータを一度に動かす作動量を低減することができ、駆動部１０Ａのモータの作動速度を急速にするための高い電圧を必要としない。それゆえ、車両シートのスライドアウェイとリフトアップを同時に行う従来技術に比べ、本実施形態は、駆動部１０Ａのモータへの負荷をよりいっそう低減することができる。

（その他の実施形態）
本発明のその他の実施形態として、複数の圧力センサの代わりに、画像センサ３０９を用いて、乗員の姿勢変化を検知し、その結果を基に、乗員の降車意思を判断するようにしてもよい。例えば、乗員がイグニッションスイッチをＯＦＦにした後に、画像センサ３０９は乗員の動作を撮影し、制御部２１は、周知の画像解析方法を用いて、映像データＤを基に乗員の動作を解析して、乗員の降車意思を判断するようにしてもよい。

また、本発明のその他の実施形態として、車両シート１０をリフトアップ又はスライドアウェイする際に、車両シート１０の背もたれ部１０Ｃが倒れていたら、背もたれ部１０Ｃを所定の位置まで戻すようにしてもよい。それにより、乗員はよりいっそう容易に降車できるようになる。

上記の実施形態では、最大４つの圧力センサを使用しているが、それ以上又はそれ以下の数の圧力センサを使用してもよい。また、センサ３０１〜３０９は、上記の配置位置に限定されるものではなく、用途に応じて適当な位置に配置される。また、センサの種類は用途に応じて適宜変更されてもよい。

１：車両、１０：車両シート、１０Ａ：駆動部、１０Ｂ：座部、１０Ｃ：背もたれ部、２０：車両シート制御装置、２１：制御部、２２：乗員姿勢検出部、２３：上昇制御部、２４：下降制御部、２５：スライドアウェイ制御部、２６：スライドリターン制御部、３０１〜３０４：第１乃至第４の圧力センサ、３０５：ドアセンサ、３０６：イグニッションセンサ、３０７：シートベルトセンサ、３０８：シフトセンサ、３０９：画像センサ

Claims (5)

1. 車両シートに対する乗員姿勢を検出する乗員姿勢検出部と、
   車両の状態に基づいて乗員の第１の降車意思の有無を判断し、前記第１の降車意思があると判断したことを条件として前記車両シートを第１の高さに上昇させる第１上昇制御を行った後、前記乗員姿勢検出部により検出された乗員姿勢に基づいて乗員の第２の降車意思の有無を判断し、前記第２の降車意思があると判断したことを条件として前記車両シートを前記第１の高さから更に高い第２の高さに上昇させる第２上昇制御を行う上昇制御部と、を備える車両シート制御装置。
2. 前記上昇制御部により前記第１の降車意思があると判断されたこと、又は前記第２の降車意思があると判断されたことを条件として、前記車両シートを後方へ移動させるスライドアウェイ制御を行うスライドアウェイ制御部を備える請求項１に記載の車両シート制御装置。
3. 前記上昇制御部は、
   イグニッションセンサ、シートベルトセンサ及びシフトセンサのうちの少なくとも１つによる検出信号に基づいて前記第１の降車意思の有無を判断するとともに、
   前記車両シートに取り付けられた圧力センサ及びドアセンサのうちの少なくとも１つを含む前記乗員姿勢検出部による検出信号に基づいて前記第２の降車意思の有無を判断する、請求項１又は２に記載の車両シート制御装置。
4. 前記乗員姿勢検出部は、前記車両シートの座面のサイドクッション部、座面及び背もたれ部のうちの少なくとも１つに取り付けられた圧力センサを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両シート制御装置。
5. 車両の状態に基づいて乗員の第１の降車意思の有無を判断するステップと、
   前記第１の降車意思があると判断したことを条件として前記車両シートを第１の高さに上昇させる第１上昇制御を行うステップと、
   車両シートに対する乗員姿勢を検出するステップと、
   該検出した乗員姿勢に基づいて乗員の第２の降車意思の有無を判断するステップと、
   前記第２の降車意思があると判断したことを条件として前記車両シートを前記第１の高さから更に高い第２の高さに上昇させる第２上昇制御を行うステップと、を備える車両シート制御方法。