CN107776441B - 用于自主车辆的电动座椅的电子座椅开关及其操作方法 - Google Patents

用于自主车辆的电动座椅的电子座椅开关及其操作方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及用于自主车辆的电动座椅的电子座椅开关及其操作方法，其中，电动座椅配置成利用紧凑小巧的电子座椅开关来操作。

Description

用于自主车辆的电动座椅的电子座椅开关及其操作方法
技术领域
本发明总体而言涉及一种用于自主车辆的电动座椅的电子座椅开关以及利用电子座椅开关操作电动座椅的方法。
背景技术
通常，自主车辆是这样的车辆：其能够靠自己行驶至目的地，而不需要由驾驶员控制方向盘、油门、刹车等。利用应用于飞行器、船舶等的自主驾驶技术的智能车辆被称作自主车辆。
为了执行车辆的自主驾驶，除了车辆技术之外，还需要利用各种先进的技术，诸如车辆与基站之间通信的技术、车辆与人造卫星之间通信的技术等等。这种技术可以包括，例如：用于自动地保持车辆之间的距离的公路驾驶辅助(highway driving assist，HDA)技术、车道偏离报警系统(lane departure warning system，LDWS)、车道保持辅助系统(lanekeeping assist system，LKAS)、盲点检测(blind spot detection，BSD)系统、前进智能巡航控制(advanced smart curise control，ASCC)系统、自主紧急情况制动(autonomousemergency braking，AEB)系统等等。
同时，在自主驾驶模式中，需要将汽车座椅快速地调节至使得乘客舒适的各种位置。为此，通过利用电机的动力而自动操作的电动座椅比机械座椅更适合。另外，作为用于控制电动座椅操作的座椅开关，利用电子传感器的电子开关优于通过利用机械旋钮来与电极接触的机械开关。
公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种用于自主车辆的电动座椅的电子座椅开关以及一种利用该电子座椅开关来操作电动座椅的方法，所述电子座椅开关通过变得紧凑小巧而降低占用的空间，并且相比于机械开关具有较低的故障率。
在本发明的一个方面，提供了一种用于自主车辆的电动座椅的电子座椅开关，所述电子座椅开关包括：手动驾驶模式座椅开关，其在手动驾驶模式中调节座椅位置；以及自主驾驶模式座椅开关，其在自主驾驶模式中调节座椅位置，其中，手动驾驶模式座椅开关配置成，在用户手指触摸传感器时，由在传感器上移动的用户手指的移动来操作所述手动驾驶模式座椅开关。
手动驾驶模式座椅开关可以包括：座垫开关，其调节座垫的位置；座椅靠背开关，其调节座椅靠背的位置；以及头枕开关，其调节头枕的位置，其中，座垫开关、座椅靠背开关和头枕开关分别设置。
手动驾驶模式座椅开关可以包括：多个传感器，其检测由用户手指的触摸引起的压力信息和电容信息；印刷电路板(PCB)，其控制供应至多个传感器的电力，并且将由多个传感器检测的压力信息和电容信息传送至座椅控制器，其中，多个传感器布置为成行的，并且以预定的间隔分开。
自主驾驶模式座椅开关可以包括：一个传感器，用于检测由用户手指的触摸引起的压力信息和电容信息；PCB，用于控制供应至传感器的电力，并且将由传感器检测的压力信息和电容信息传输至座椅控制器，其中，每当用户手指触摸传感器时，座椅舒适模式就改变。
电子座椅开关可以包括紧急情况返回座椅开关，其在自主驾驶模式中将座椅位置立即返回至存储的驾驶位置模式，其中，紧急情况返回座椅开关由用户手指的触摸来直接控制或者由座椅控制器自动控制。
另外，根据另一个方面，提供了一种通过使用本发明的电子座椅开关来操作自主车辆的电动座椅的方法，所述方法包括：在驾驶模式确定步骤，由车辆控制器来确定车辆在手动驾驶模式或者自主驾驶模式；当在驾驶模式确定步骤确定出车辆在手动驾驶模式中时，在信号产生第一确定步骤，由座椅控制器来确定手动驾驶模式座椅开关是否产生输入信号；当在信号产生第一确定步骤中确定出手动驾驶模式座椅开关产生输入信号时，在座椅调节步骤，基于用户手指的触摸，通过座椅控制器来调节座椅位置。
所述方法可以包括：在行驶确定步骤，由车辆控制器来确定车辆是否在信号产生第一确定步骤与座椅调节步骤之间行驶，其中，在产生手动驾驶模式座椅开关的输入信号之后，当确定车辆未行驶时，座椅控制器立即执行座椅调节步骤。
所述方法可以包括：当在行驶确定步骤确定出车辆行驶时，在第一警报产生步骤，由车辆控制器利用音频输出设备来产生第一警报；在信号产生第二确定步骤，由座椅控制器来确定手动驾驶模式座椅开关是否在产生第一警报之后的预定时段内进一步产生输入信号，其中，当在信号产生第二确定步骤确定出进一步产生了输入信号时，产生第二警报并且随后执行座椅调节步骤。
手动驾驶模式座椅开关中的每个开关可以包括布置成行的多个传感器，布置成行的多个传感器中首先被用户手指的触摸的一个传感器由座椅控制器可以确定为参考传感器，通过将由参考传感器检测的用户手指的输入信息量化可以确定参考值，在产生参考传感器的输入信息之后预定的时段内，当位于参考传感器的左侧和右侧的相邻传感器中的每个处产生额外输入信息时，通过将相邻传感器中的每个的额外输入信息量化可以确定多个比较值，座椅控制器可以确定出用户手指移动至具有多个比较值之中等于或大于参考值的预设比例的比较值的传感器，并且座椅控制器基于用户手指的移动可以控制座椅致动器以调节座椅位置。
在产生参考传感器的输入信息之后预定的时段内，当位于参考传感器的左侧和右侧的相邻传感器的每个处未产生额外输入信息时，车辆控制器可以控制座椅致动器以保持座椅位置。
另外，根据另一个方面，提供了一种通过利用本发明的电子座椅开关来操作自主车辆的电动座椅的方法，所述方法包括：在驾驶模式确定步骤，由车辆控制器来确定车辆在手动驾驶模式或者自主驾驶模式；当在驾驶模式确定步骤确定出车辆在自主驾驶模式中时，在信号产生第三确定步骤，由座椅控制器来确定自主驾驶模式座椅开关是否产生输入信号；当在信号产生第三确定步骤中确定出自主驾驶模式座椅开关产生输入信号时，在座椅调节步骤，基于用户手指的触摸，由座椅控制器来调节座椅位置。
所述方法可以包括：在执行信号产生第三确定步骤之前，在紧急情况确定步骤，由车辆控制器来确定在自主驾驶模式中是否发生紧急情况，其中，仅当确定出在紧急情况确定步骤未发生紧急情况时，执行信号产生第三确定步骤。
当在紧急情况确定步骤确定出发生了紧急情况时，座椅控制器可以操作紧急情况返回座椅开关，当紧急情况返回座椅开关被操作时，座椅位置可以自动地返回至存储的驾驶位置模式。
本发明的示例性实施方案涉及用于自主车辆的电动座椅的电子座椅开关以及通过利用紧凑小巧的电子座椅开关来操作电动座椅的方法。利用电子座椅开关，降低了占用的空间，并且特别地，与机械开关相比降低了故障率，由此增强了电子座椅开关的价值。
另外，根据本发明的示例性实施方案，通过使用紧凑小巧的电子座椅开关，可以在用户能够容易触摸到的各个位置处设置电子座椅开关。
本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1为用于解释本发明的示例性实施方案的框图；
图2是示出了根据本发明的示例性实施方案的电子座椅开关的结构图；
图3和图4为示出了根据本发明的示例性实施方案的手动驾驶模式座椅开关和自主驾驶模式座椅开关的结构图；
图5为用于解释本发明的示例性实施方案的流程图。
应当理解的是，附图并非按比例地绘制，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本发明的基本原理。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。
具体实施方式
下面将详细参考本发明的各种实施方案，这些实施方案的示例示于附图中并且描述如下。尽管将结合示例性实施方案来描述本发明，但是将理解的是，本说明书并非旨在将本发明限制于那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替选方式、修改方式、等同方式以及其它的实施方案。
在下文中，将参照所附附图来具体描述用于自主车辆的电动座椅的电子座椅开关以及利用电子座椅开关来操作电动座椅的方法的示例性实施方案。
根据本发明的示例性实施方案，电子座椅开关1为用于通过用户的触摸来操作的触摸板的电子开关。电子座椅开关1的操作信号被输入至座椅控制器2。座椅控制器2通过利用从电子座椅开关1传输的操作信号来控制座椅致动器3。座椅致动器3将车辆的座椅位置调节至用户期望的座椅位置。
座椅控制器2经由通信系统或者电缆而将信号发送至车辆控制器4或者从车辆控制器4接收信号。车辆控制器4通过接收驾驶模式开关5的操作信号来确定车辆为手动驾驶模式或者自主驾驶模式。车辆控制器将确定结果传输至座椅控制器2。当电子座椅开关1操作时，座椅控制器2基于确定结果来控制座椅致动器3。
另外，车辆控制器4确定车辆是否行驶，并且将确定结果传输至座椅控制器2。当电子座椅开关1操作时，座椅控制器2基于确定结果来控制座椅致动器3。
另外，当电子座椅开关1操作时，座椅控制器2基于从车辆控制器4接收到的确定结果而将信号传输至车辆控制器4。因此，车辆控制器4可以控制音频输出设备6。
电子座椅开关1包括：手动驾驶模式座椅开关10、自主驾驶模式座椅开关20和紧急情况返回座椅开关30。
手动驾驶模式座椅开关10包括：座垫开关11、座椅靠背开关12、头枕开关13以及其它开关14。
座垫开关11可以包括：倾斜开关，其用于调节座垫的前端和后端的倾斜度；高度开关，其用于调节座垫的高度；伸展开关，其用于调节座垫沿前后方向的长度，等等。
座椅靠背开关12可以包括：斜倚开关，其用于调节座椅靠背沿前后方向的倾斜度；折叠开关，其用于折叠座椅靠背，等等。
头枕开关13可以包括如下的功能：调节头枕的高度、头枕沿前后方向的倾斜、以及头枕的突出长度。
其它开关14可以包括：腰部开关、按摩开关等。
需要分别设置手动驾驶模式座椅开关10中的开关，但是不限制于此。
自主驾驶模式座椅开关20为多功能开关21，其在自主驾驶模式期间在各种座椅位置为用户提供舒适。该多功能开关可以提供休息模式、睡眠模式、阅读模式、按摩模式等。座椅位置根据模式而改变。
在自主驾驶模式中，当车辆控制器4确定可能会发生事故的紧急情况时，紧急情况返回座椅开关30基于该确定而将信号传输至座椅控制器2。座椅控制器2通过接收车辆控制器4的信号来操作座椅致动器3。因此，车辆座椅的座椅位置立即自动返回至存储的驾驶位置模式，从而将用户的位置调整至安全状态。
通过移动在传感器上触摸和移动的用户手指来操作手动驾驶模式座椅开关10中的开关。手动驾驶模式座椅开关中的每个开关包括多个传感器111和PCB 112；多个传感器111检测由用户手指的触摸引起的输入信息(压力信息和电容信息)；PCB 112控制供应至多个传感器111的电力，并且将多个传感器111检测的输入信息传输至座椅控制器2。多个传感器111布置为以预定的间隔分开的行。
在布置成行的多个传感器111中，座椅控制器2将用户手指首先触摸的一个传感器确定为参考传感器。通过将参考传感器检测的输入信息(压力信息和电容信息)量化来确定参考值。在产生参考传感器的输入信息之后的预定时段内，当位于参考传感器的预定侧的相邻传感器的每个处产生额外输入信息时，通过将相邻传感器的每个的额外输入信息量化来确定多个比较值。座椅控制器2确定用户手指移动至具有多个比较值中等于或大于参考值的预设比例的比较值的传感器，并且基于用户手指的移动来控制座椅致动器3以调节座椅位置。
例如，参见图3，当用户手指首先触摸传感器A时，座椅控制器2将传感器A确定为参考传感器。这里，通过利用PCB 112来检测参考传感器的输入信息(压力信息和电容信息)。参考传感器的输入信息被传输至座椅控制器2。座椅控制器2通过将参考传感器的输入信息进行量化来确定参考值。
在产生传感器A的输入信息之后的预定时段内，当触摸传感器A的用户手指移动至传感器Z时，在位于传感器A的左侧的传感器B、传感器C等的每个处产生额外输入信息(压力信息和电容信息)。以与参考值相同的方式，通过将位于传感器A的左侧的每个传感器的额外输入信息量化来确定多个比较值。
同时，从产生传感器A的输入信息时的时间起的预定的时段之后，当触摸传感器A的用户手指移动至传感器Z时，传感器B的额外输入信息被确定为新的参考值。这里，座椅控制器2控制座椅致动器3，以保持座椅位置。
在基于用户手指的移动而确定出一个参考值和多个比较值之后，座椅控制器2确定出用户手指移动至具有多个比较值中等于或大于参考值的预设比例的比较值的传感器。同时，座椅控制器基于用户手指的移动来控制座椅致动器3，以调节座椅位置。
也就是说，当用户手指首先触摸到的传感器的A的参考值被设定为100％时，基于用户手指的移动，传感器B的比较值为80％、传感器C的比较值为70％，传感器D的比较值为50％。
这里，当相对于100％的参考值而将限制值存储在70％的比较值时，座椅控制器2确定出用户手指移动至传感器C，并且控制座椅致动器3。因此，基于用户手指至传感器C的移动来调节座椅位置。
存储在座椅控制器2中的限制值为能够由用户进行调节的调整值。基于由用户选择的手动驾驶模式座椅开关10中的一个开关来调节座椅位置。例如，当斜倚开关被操作时，基于用户手指至传感器C的移动而沿前后方向调节座椅靠背的倾斜，从而调节座椅位置。
自主驾驶模式座椅开关20(即，多功能开关21)包括一个传感器211和PCB 212，所述传感器211检测由用户手指的触摸引起的输入信息(压力信息和电容信息)，PCB 212控制供应至传感器211的电力，并且将传感器211检测的输入信息传输至座椅控制器2。每当用户手指触摸传感器211时，就改变座椅舒适模式。
也就是说，当用户在开始时触摸了传感器211一次时，选择休息模式。当用户再次触摸传感器时，顺序地选择睡眠模式、阅读模式等。在选择多个模式中的一个时，需要不同地触摸传感器，以操作和结束所选择的模式。
电子座椅开关1可以选择性地设置于用户容易触摸到的座椅、控制台、仪表板、车门等。可选地，多个电子座椅开关可以设置于各个位置。
在下文中，将参照图5来描述本发明的示例性实施方案的操作。
在步骤S1，车辆控制器4确定车辆的发动机是否开启。在步骤S2，在发动机开启的情况下，当操作驾驶模式开关5时，车辆控制器4确定车辆为手动驾驶模式或者自主驾驶模式。
在步骤S2确定出车辆为手动驾驶模式之后，在步骤S3，当用户操作手动驾驶模式座椅开关10时，座椅控制器2确定手动驾驶模式座椅开关10是否产生输入信号。接着，在步骤S4，车辆控制器4确定车辆是否行驶。
当在步骤S3确定手动驾驶模式座椅开关10未产生输入信号时，重复地执行步骤S3。
当在步骤S3确定手动驾驶模式座椅开关10产生输入信号，并且在步骤S4确定车辆未行驶时，座椅控制器2操作座椅致动器3。因此，在步骤S5，通过用户操作手动驾驶模式座椅开关10来立即调节座椅位置。
当在步骤S3确定出手动驾驶模式座椅开关10产生输入信号，并且在步骤S4确定出车辆行驶时，座椅控制器2将座椅致动器3控制为在预定的时间内不操作，在预定的时间内保持座椅位置。这里，座椅控制器2将信号传输至车辆控制器4。在步骤S6，车辆控制器4通过利用从座椅控制器2接收的信号而控制音频输出设备6产生第一警报。
另外，在产生第一警报之后的预定时段内，在步骤S7，座椅控制器2确定手动驾驶模式座椅开关10是否进一步地产生输入信号。当在步骤S7确定进一步产生输入信号时，采用与第一警报相同的方式来在步骤S8产生第二警报。在几秒之后，在步骤S5，通过用户操作手动驾驶模式座椅开关10来调节座椅位置。
此时，当在步骤S2确定出车辆为自主驾驶模式时，在步骤S9车辆为自主驾驶模式。在步骤S10，在自主驾驶模式中，车辆控制器4通过考虑相邻车辆、道路状况、以及任何其它的周围状况来确定环境是否为可能发生事故的紧急情况。当在步骤S10确定发生紧急情况时，基于该确定来将信号传输至座椅控制器2。在步骤S11，座椅控制器2通过接收车辆控制器4的信号来自动地操作紧急情况返回座椅开关30。因此，座椅致动器3通过紧急情况返回座椅开关30来操作，由此在步骤S12，座椅位置立即自动返回至存储的驾驶位置模式。结果，用户的位置被立即调节至安全状态。
另外，当在步骤S10确定出未发生紧急情况，并且之后由用户操作自主驾驶模式座椅开关20时，在步骤S13，座椅控制器2确定自主驾驶模式座椅开关20是否产生输入信号。当在步骤S13确定产生了输入信号时，座椅控制器2操作座椅致动器3。因此，在步骤S5，通过用户操作自主驾驶模式座椅开关20来立即调节座椅位置。
当在步骤S13确定出自主驾驶模式座椅开关20未产生输入信号时，重复地执行步骤S10。
如上所述，本发明的各种示例性实施方案涉及用于自主车辆的电动座椅的电子座椅开关以及通过利用紧凑小巧的电子座椅开关1来操作电动座椅的方法。利用电子座椅开关1，降低了占用的空间，并且与机械开关相比降低了故障率，由此增强了电子座椅开关的价值。
另外，根据本发明的示例性实施方案，通过使用紧凑小巧的电子座椅开关1，可以在用户能够容易触摸到的各个位置处设置电子座椅开关。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在穷举，或者将本发明限制为公开的精确形式，且显然的是，根据以上教导若干修改和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述以解释本发明的特定原理及其实际应用，由此使得本领域的其它技术人员能够利用并实现本发明的各种示例性实施方案及其各种可替选方式和修改方式。本发明的范围旨在通过所附权利要求及其等同形式来限定。

Claims (11)

1.一种用于车辆的电动座椅的电子座椅开关装置，所述电子座椅开关装置包括：
手动驾驶模式座椅开关，其配置成用于在手动驾驶模式中调节座椅位置；
自主驾驶模式座椅开关，其配置成用于在自主驾驶模式中调节座椅位置；
其中，手动驾驶模式座椅开关配置为，在用户的手指触摸传感器时，由在传感器上移动的用户手指的移动来操作所述手动驾驶模式座椅开关，
其中，手动驾驶模式座椅开关包括：
多个传感器，其检测由用户手指的触摸而引起的压力信息和电容信息；
印刷电路板，其控制供应至多个传感器的电力，并且将多个传感器检测的压力信息和电容信息传输至座椅控制器，
其中，多个传感器布置为成行的，并且以预定的间隔分开，
其中，布置成行的多个传感器中首先被用户手指的触摸的一个传感器由座椅控制器确定为参考传感器，
通过将由参考传感器检测的用户手指的输入信息量化来确定参考值，
在产生参考传感器的输入信息之后预定的时段内，当位于参考传感器的预定侧的相邻传感器中的每个处产生额外输入信息时，通过将相邻传感器中的每个的额外输入信息量化来确定多个比较值，
座椅控制器确定出用户手指移动至具有多个比较值之中等于或大于参考值的预设比例的比较值的传感器，并且座椅控制器基于用户手指的移动来控制座椅致动器以调节座椅位置。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的电动座椅的电子座椅开关装置，其中，手动驾驶模式座椅开关包括：
座垫开关，其配置成用于调节座垫位置；
座椅靠背开关，其配置成用于调节座椅靠背位置；以及
头枕开关，其配置成用于调节头枕位置，
其中，座垫开关、座椅靠背开关和头枕开关分别设置。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的电动座椅的电子座椅开关装置，其中，自主驾驶模式座椅开关包括：
一个传感器，其检测由用户手指的触摸而引起的压力信息和电容信息；
印刷电路板，其控制供应至这一个传感器的电力，并且将这一个传感器检测的压力信息和电容信息传输至座椅控制器，
其中，每当用户的手指触摸这一个传感器时，座椅舒适模式就改变。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的电动座椅的电子座椅开关装置，进一步地包括：
紧急情况返回座椅开关，其配置成在自主驾驶模式中，将座椅位置返回至存储的驾驶位置模式，
其中，紧急情况返回座椅开关通过用户的手指的触摸而直接地控制，或者由座椅控制器来自动地控制。
5.一种通过使用用于车辆的电动座椅的电子座椅开关装置来操作车辆的电动座椅的方法，所述电子座椅开关装置包括：
手动驾驶模式座椅开关，其配置成用于在手动驾驶模式中调节座椅位置；
自主驾驶模式座椅开关，其配置成用于在自主驾驶模式中调节座椅位置；
其中，手动驾驶模式座椅开关配置成，在用户的手指触摸传感器时，由在传感器上移动的用户手指的移动来操作所述手动驾驶模式座椅开关，
所述方法包括：
在驾驶模式确定步骤，由车辆控制器来确定车辆在手动驾驶模式或者自主驾驶模式；
当在驾驶模式确定步骤确定出车辆在手动驾驶模式中时，在信号产生第一确定步骤，由座椅控制器来确定手动驾驶模式座椅开关是否产生输入信号；
当在信号产生第一确定步骤中确定出手动驾驶模式座椅开关产生输入信号时，在座椅调节步骤，基于用户手指的触摸，通过座椅控制器来调节座椅位置，
其中，手动驾驶模式座椅开关中的每个开关包括布置成行的多个传感器，
布置成行的多个传感器中首先被用户手指的触摸的一个传感器由座椅控制器确定为参考传感器，
通过将由参考传感器检测的用户手指的输入信息量化来确定参考值，
在产生参考传感器的输入信息之后预定的时段内，当位于参考传感器的预定侧的相邻传感器中的每个处产生额外输入信息时，通过将相邻传感器中的每个的额外输入信息量化来确定多个比较值，
座椅控制器确定出用户手指移动至具有多个比较值之中等于或大于参考值的预设比例的比较值的传感器，并且座椅控制器基于用户手指的移动来控制座椅致动器以调节座椅位置。
6.根据权利要求5所述的通过使用用于车辆的电动座椅的电子座椅开关装置来操作车辆的电动座椅的方法，进一步包括：
在行驶确定步骤，由车辆控制器来确定车辆是否在信号产生第一确定步骤与座椅调节步骤之间行驶，
其中，在产生手动驾驶模式座椅开关的输入信号之后，当确定车辆未行驶时，座椅控制器执行座椅调节步骤。
7.根据权利要求6所述的通过使用用于车辆的电动座椅的电子座椅开关装置来操作车辆的电动座椅的方法，进一步包括：
当在行驶确定步骤确定出车辆行驶时，在第一警报产生步骤，由车辆控制器利用音频输出设备来产生第一警报；
在信号产生第二确定步骤，由座椅控制器来确定手动驾驶模式座椅开关是否在产生第一警报之后的预定时段内进一步产生输入信号，
其中，当在信号产生第二确定步骤确定出进一步产生了输入信号时，产生第二警报并且随后执行座椅调节步骤。
8.根据权利要求7所述的通过使用用于车辆的电动座椅的电子座椅开关装置来操作车辆的电动座椅的方法，其中，在产生参考传感器的输入信息之后预定的时段内，当位于参考传感器的预定侧的相邻传感器的每个处未产生额外输入信息时，车辆控制器控制座椅致动器以保持座椅位置。
9.一种通过使用用于车辆的电动座椅的电子座椅开关装置来操作车辆的电动座椅的方法，所述电子座椅开关装置包括：
手动驾驶模式座椅开关，其配置成用于在手动驾驶模式中调节座椅位置；
自主驾驶模式座椅开关，其配置成用于在自主驾驶模式中调节座椅位置；
其中，手动驾驶模式座椅开关配置成，在用户的手指触摸传感器时，由在传感器上移动的用户手指的移动来操作所述手动驾驶模式座椅开关，
所述方法包括：
在驾驶模式确定步骤，由车辆控制器来确定车辆在手动驾驶模式或者自主驾驶模式；
当在驾驶模式确定步骤确定出车辆在自主驾驶模式中时，在信号产生第三确定步骤，由座椅控制器来确定自主驾驶模式座椅开关是否产生输入信号；
当在信号产生第三确定步骤中确定出自主驾驶模式座椅开关产生输入信号时，在座椅调节步骤，基于用户手指的触摸，由座椅控制器来调节座椅位置，
其中，手动驾驶模式座椅开关中的每个开关包括布置成行的多个传感器，
布置成行的多个传感器中首先被用户手指的触摸的一个传感器由座椅控制器确定为参考传感器，
通过将由参考传感器检测的用户手指的输入信息量化来确定参考值，
在产生参考传感器的输入信息之后预定的时段内，当位于参考传感器的预定侧的相邻传感器中的每个处产生额外输入信息时，通过将相邻传感器中的每个的额外输入信息量化来确定多个比较值，
座椅控制器确定出用户手指移动至具有多个比较值之中等于或大于参考值的预设比例的比较值的传感器，并且座椅控制器基于用户手指的移动来控制座椅致动器以调节座椅位置。
10.根据权利要求9所述的通过使用用于车辆的电动座椅的电子座椅开关装置来操作车辆的电动座椅的方法，进一步包括：
在执行信号产生第三确定步骤之前，在紧急情况确定步骤，由车辆控制器来确定在自主驾驶模式中是否发生紧急情况，
其中，当在紧急情况确定步骤中确定没有发生紧急情况时，执行信号产生第三确定步骤。
11.根据权利要求10所述的通过使用用于车辆的电动座椅的电子座椅开关装置来操作车辆的电动座椅的方法，其中，当在紧急情况确定步骤确定出发生紧急情况时，座椅控制器操作紧急情况返回座椅开关，
当紧急情况返回座椅开关被操作时，座椅位置自动地返回至存储的驾驶位置模式。
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