JP2016112965A - ヒールパッドの昇降システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両のフロアパネルにヒールパッドを設置した場合であっても、乗員が車両に安全に昇降できるようにすることを提供する。【解決手段】ヒールパッド１５の昇降システムは、車両のキャビン内に設けたペダルを前記車両の運転を行う乗員の足により操作するときに、前記乗員の足の踵が接地されるヒールパッドと、前記ヒールパッドを昇降させる昇降装置２２と、前記車両に対する前記乗員の降車準備動作を受けて前記昇降装置を駆動制御して、前記ヒールパッドを下降させる駆動制御部と、を備えた。【選択図】図２

Description

本発明は、ヒールパッドの昇降システムに関する。

大型車両及び中型車両として提供されるトラックは、前輪の上部に配置されたキャビンを構成するフロアパネルの後部に設けられた隆起部に、乗員が着座するシートが配置されている。このようなトラックを標準体型の乗員が運転する場合、足がフロアパネルに接地した状態でシートに着座することができ、また、踵をフロアパネルに接地した状態を保ったまま、つま先でアクセルペダルやブレーキペダルを踏む（押圧する）ことができる。一方、標準体型よりも小さい体型の乗員が運転する場合には、つま先のみがフロアパネルに接地した状態でシートに着座することになり、また、運転時には乗員の踵がフロアパネルから浮いた状態でアクセルペダルやブレーキペダルをつま先で踏むことになる。したがって、トラックを運転する乗員が標準体型よりも小さい体型の乗員の場合には、運転時に最適な姿勢を保つことは困難である。

このような問題を解決する方法として、例えばシートの位置の調整に連動して、アクセルペダル及びブレーキペダルの位置を調整するだけでなく、アクセルペダル及びブレーキペダルを踏むときに踵が接地するパネルの位置や高さの調整を行う装置（システム）が考案されている（特許文献１参照）。また、この他に、踵が接地した状態でアクセルペダル及びブレーキペダルを踏むことができるようにフロアパネルにヒールパッドを設置することも考案されている。

特許第４４７９２３３号公報

例えば特許文献１に開示されるシステムは、シートの位置調整に合わせてペダルやパネルの位置を調整できるので、乗員の体型に関係なく乗員が最適な姿勢をとることができ便利であるが、その構造が複雑である。また、トラックなどの大型、中型車両の場合、一般車両に比べてシートの位置調整の範囲は狭いことから、シートの位置調整に合わせて、ペダルやパネルの位置を調整する特許文献１のシステムは構造的に適用しづらい。一方、フロアパネルに設置されるヒールパッドは、特許文献１に開示される装置に対して簡易な構成で、また、低コストで設置できるという利点があるものの、乗員の降車時等に足をヒールパッドに引っ掛けて躓く原因となり、危険である。

本発明は、車両のフロアパネルにヒールパッドを設置した場合であっても、乗員が車両に安全に昇降することができるようにしたヒールパッドの昇降システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明のヒールパッドの昇降システムは、車両のキャビン内に設けたペダルを前記車両の運転を行う乗員の足により操作するときに、前記乗員の足の踵が接地されるヒールパッドと、前記ヒールパッドを昇降させる昇降装置と、前記車両に対する前記乗員の降車準備動作を受けて前記昇降装置を駆動制御して、前記ヒールパッドを下降させる駆動制御部と、を備えたことを特徴とする。

また、始動キーが抜き差し可能なキーシリンダと、前記始動キーが前記キーシリンダに挿入された第１の位置から、少なくとも車両の各部に給電を行う第２位置まで操作された場合にオンとなり、前記始動キーが前記第２位置から前記第１位置まで操作された場合にオフとなるスイッチと、を備え、前記駆動制御部は、少なくとも前記スイッチがオフされたことを前記降車準備動作として前記昇降装置を駆動制御する。

また、前記車両を運転する乗員がシートに着座したことを検出する着座検出センサと、シートベルトが装着されているか否かを検出する検出手段と、を備え、前記駆動制御部は、前記検出手段により前記シートベルトの装着が解除されたことを検出する、又は前記着座検出センサにより前記車両を運転する乗員が前記シートから離席したことを検出することの少なくともいずれか一方を前記運転準備動作として、前記昇降装置を駆動制御する。

また、前記車両に設けた駐車ブレーキが作用しているか否かを検出するブレーキセンサを備え、前記駆動制御部は、前記ブレーキセンサにより前記駐車ブレーキが作用していることが検出されたことを前記降車準備動作として前記昇降装置を駆動制御する。

なお、前記駐車ブレーキを作用させる第１操作位置と、前記駐車ブレーキの作用を解除する第２操作位置との間で操作される操作部と、前記操作部が少なくとも前記第１操作位置にあることを検出する位置検出手段と、を備え、前記駆動制御部は、前記ブレーキセンサによる検出結果と、前記位置検出手段による検出結果とを用いて、前記駐車ブレーキが作用しているか否かを判定することが好ましい。

また、上記に示すヒールパッドの昇降システムは、前記駆動制御部は、前記車両に対する前記乗員の運転準備動作を受けて前記昇降装置を駆動制御して、前記ヒールパッドを上昇させることを特徴とする。

また、始動キーが抜き差し可能なキーシリンダと、前記始動キーが前記キーシリンダに挿入された第１の位置から、少なくとも車両の各部に給電を行う第２位置まで操作された場合にオンとなり、前記始動キーが前記第２位置から前記第１位置まで操作された場合にオフとなるスイッチと、を備え、前記駆動制御部は、少なくとも前記スイッチがオンとなることを前記運転準備動作として前記昇降装置を駆動制御する。

また、前記車両を運転する乗員がシートに着座したことを検出する着座検出センサと、シートベルトが装着されているか否かを検出する検出手段と、を備え、前記駆動制御部は、前記着座検出センサにより前記車両を運転する乗員が前記シートに着座したことを検出する、又は前記検出手段により前記シートベルトの装着を検出することの少なくともいずれか一方を前記運転準備動作として、前記昇降装置を駆動制御する。

また、前記車両に設けた駐車ブレーキが作用しているか否かを検出するブレーキセンサを備え、前記駆動制御部は、前記ブレーキセンサにより前記駐車ブレーキの作用が解除されたことを検出したことを前記運転準備動作として前記昇降装置を駆動制御する。

なお、前記車両に設けた駐車ブレーキを作用させる第１操作位置と、前記駐車ブレーキの作用を解除する第２操作位置との間で操作される操作部と、前記操作部が少なくとも第１操作位置にあることを検出する位置検出手段と、を備え、前記駆動制御部は、前記ブレーキセンサによる検出結果と、前記位置検出手段による検出結果とを用いて、前記駐車ブレーキの作用が解除されたか否かを判定することが好ましい。

また、前記ヒールパッドを上昇させるか否かを選択する際に操作される選択操作部を、さらに備えている。

本発明によれば、車両のフロアパネルにヒールパッドを設置した場合であっても、乗員が車両に安全に昇降することができる。

（ａ）はヒールパッドが初期位置にある場合のヒールパッド近傍の構成図、（ｂ）はヒールパッドが作動位置にある場合のヒールパッド近傍の構成図である。 ヒールパッドの昇降システムの一構成例を示す機能ブロック図である。 キーシリンダに差し込まれたイグニッションキーの一例を示す斜視図である。 実線に示すドライブポジションと、二点鎖線に示すパーキングポジションとの間で移動する駐車ブレーキレバーの一例を示す斜視図である。 第１実施形態におけるフローチャートである。 第２実施形態におけるフローチャートである。 第３実施形態におけるフローチャートである。 第４実施形態におけるフローチャートである。

以下、本発明のヒールパッドの昇降システムについて、図１から図２を用いて説明する。トラックに代表される大型車両や中型車両（以下、車両と称する）は、前輪の上部にキャビンが配置されている。キャビンの床部分を構成するフロアパネル１０は、キャビンの後部側が前輪のタイヤハウスを兼ねて、上方に隆起した形状からなる。このフロアパネル１０の隆起した箇所にシート１１が配置される。シート１１は、着座部１１ａと背もたれ部１１ｂとを含み、着座部１１ａの前後方向（Ｘ方向）における位置の調整や、背もたれ部１１ｂの角度の調整を行うことが可能である。

フロアパネル１０の上方で、且つダッシュロアパネル（ダッシュパネル）１３の近傍には、アクセルペダルやブレーキペダルなどのペダル１４が設けられる。また、フロアパネル１０には、昇降式のヒールパッド１５が設けられる。

ヒールパッド１５は、図１（ａ）に示す初期位置と、図１（ｂ）に示す作動位置との間で昇降する。ここで、初期位置から作動位置までの移動距離は、実験や統計などにより求められる距離（固定値）としてもよいし、運転する乗員がインストルメンタルパネルに設けた操作部により設定する、又はヒールパッド１５が上昇した後に高さを調整できるものであってもよい。なお、ヒールパッド１５の昇降動作は、後述する昇降装置２２により実行される。

図１（ａ）中実線は標準体型の乗員Ａが着座した場合を示し、二点差線は標準体型よりも体型の小さい乗員Ｂが着座した場合を示す。例えば標準体型となる乗員Ａが足でペダル１４を踏む動作を行う場合、踵は初期位置にあるヒールパッド１５の上面に接地され、つま先はペダル１４に当接される。一方、標準体型よりも小さい乗員Ｂが足でペダル１４を踏む動作を行う場合、つま先はペダル１４に当接させることができるが、踵はヒールパッド１５から浮いた状態となりやすい。

一方、図１（ｂ）に示すように、ヒールパッド１５を上昇させ作動位置に移動させると、標準体型よりも小さい乗員Ｂであっても、踵は作動位置にあるヒールパッド１５の上面に接地され、つま先はペダル１４に当接される。したがって、ヒールパッド１５が作動位置にあるときには、標準体型よりも小さい体型の乗員Ｂであっても、ペダル１４を踏みやすくなる。なお、図１（ｂ）においては、乗員Ａが着座した場合については図示を省略しているが、乗員Ａがシート１１に着座した場合には、踵は作動位置にあるヒールパッド１５の上面に接地され、つま先はペダル１４に当接される。

図２は、ヒールパッド１５の昇降システムの一構成例を示す機能ブロック図を示す。昇降システムは、コンピュータ２１によって制御される。コンピュータ２１は、後述する各種スイッチやセンサからの信号を受けて昇降装置２２の駆動制御を実行する。

昇降装置２２は、車両を運転する乗員が運転を行う際に車両に対して行う動作（運転準備動作）を受けてヒールパッド１５を初期位置から作動位置へと上昇させる。また、車両を運転する乗員が運転を停止し（駐車し）、車両から降車する際に車両に対して行う動作（降車準備動作）を受けて、作動位置にあるヒールパッド１５を初期位置へ下降させる。

昇降装置２２は、一例としてソレノイドが挙げられる。例えばソレノイドへの給電が実行されると、ソレノイドを構成する駆動鉄芯がボビンから突出する（引き出される）。この駆動鉄芯の突出により、ヒールパッド１５は初期位置から作動位置へと上昇する。また、ソレノイドへの給電が停止されると、駆動鉄芯がボビンの内部に引き込まれる。したがって、ヒールパッド１５は作動位置から初期位置へと下降する。なお、アクチュエータ２２としてソレノイドを用いる場合、用いるソレノイドの数は、ソレノイドの性能やヒールパッド１５の大きさ、さらには、フロアパネル１０の形状に合わせて適宜設定される。

以下では、昇降装置２２としてソレノイドを用いる場合を例に取り上げるが、駆動モータとギヤ機構とを組み合わせた昇降装置、駆動モータとリンク機構とを組み合わせた昇降装置、或いはエアスプリングと油圧シリンダと油圧ポンプとを組み合わせた昇降装置の何れかの装置を用いることも可能である。

キーシリンダ２４は、第１スイッチ２５、第２スイッチ２６及びスタータースイッチ２７を有する。図３に示すように、キーシリンダ２４における「ＬＯＣＫ」の位置は、イグニッションキー２８をキーシリンダ２４に対して抜き差しする位置である。ここで、キーシリンダ２４に差し込まれたイグニッションキー２８は、「ＬＯＣＫ」の位置から「ＡＣＣ」、「ＯＮ」或いは「ＳＴＡＲＴ」のいずれかの位置へ回転される。また、イグニッションキー２８が「ＡＣＣ」の位置にあるとき、イグニッションキー２８は、「ＬＯＣＫ」、「ＯＮ」或いは「ＳＴＡＲＴ」のいずれかの位置へ回転される。同様にして、イグニッションキーが「ＯＮ」の位置にあるとき、イグニッションキー２８は、「ＬＯＣＫ」、「ＡＣＣ」或いは「ＳＴＡＲＴ」のいずれかの位置へ回転される。

「ＬＯＣＫ」の位置は、上述したように、イグニッションキー２８の抜き差しを行う位置であり、キーシリンダ２４からイグニッションキー２８を抜くと、ステアリングホイールが例えば機械式のロック機構によりロックされ、ステアリングホイールの回転が禁止される。また、「ＡＣＣ」の位置は、車内照明や空調、音響機器など、車両に搭載される一部の電気機器に対して給電を行う位置である。「ＯＮ」の位置は、車内照明や空調、音響機器の他、車両を駆動させるためのコンピュータ２１など、車両に搭載される電子機器全体に給電を行う位置である。「ＳＴＡＲＴ」の位置は、エンジンを始動させる位置である。

図２に戻って、第１スイッチ２５は、イグニッションキー２８が「ＬＯＣＫ」の位置から「ＡＣＣ」の位置まで回転操作されたときにオンとなるスイッチである。第２スイッチ２６は、イグニッションキー２８が「ＯＮ」の位置まで回転操作されたにオンとなるスイッチである。スタータースイッチ２７は、キーシリンダ２４に差し込まれたイグニッションキー２８が「ＳＴＲＡＴ」まで回転操作されたときにオンとなるスイッチである。

重量センサ３０は、シート１１の着座部１１ａの内部に設けられ、着座する乗員の体重に基づいた圧力がシート１１の着座部１１ａに掛かったか否かを検知する。

装着検知センサ３１は、シートベルト３２のバックルが固定具に装着されたか否かを検知する。

圧力センサ３３は、例えばトラックなどの中型車両や大型車両に用いられる油圧式の駐車ブレーキ３４における油圧を検知する。以下、油圧式の駐車ブレーキを搭載した車両を例に挙げて説明するが、トラックなどの中型車両や大型車両に用いられる駐車ブレーキは、油圧式の駐車ブレーキの他に、空気圧式の駐車ブレーキが挙げられる。したがって、空気圧式の駐車ブレーキを搭載した中型車両や大型車両の場合には、圧力センサ３３は、駐車ブレーキにおける空気圧を検知する。

位置検出センサ３６は、駐車ブレーキレバー３５がパーキングポジションにあるか否かを検出する。図４に示すように、キャビンに設けられたインストルメンタルパネルには、駐車ブレーキレバー３５が設けられている。図４中、点線で示す駐車ブレーキレバー３５の位置がパーキングポジションである。また、図４中、実線で示す駐車ブレーキレバー３５の位置がドライブポジションである。例えば駐車ブレーキレバー３５をドライブポジションからパーキングポジションに移動させると駐車ブレーキ３４が作用し、駐車ブレーキレバー３５をパーキングポジションからドライブポジションに移動させると駐車ブレーキ３４の作用が解除される。なお、位置検出センサ３６として、駐車ブレーキレバー３５がパーキングポジションに位置することを検知するセンサと、駐車ブレーキレバー３５がドライブポジションに位置することを検知するセンサとから構成することも可能である。

ドアトリガー３７は、昇降用ドア３８が開けられたか否かを検出する。ドアトリガー３７は、例えば昇降用ドア３８を開けたときに、昇降用ドア３８にかかっている電圧が０Ｖに変動する「マイナス極性方式」のドアトリガーや、その逆（昇降用ドアが開けられたときに電圧がかかる「プラス極性方式」）のドアトリガーが用いられる。

選択スイッチ３９は、インストルメンタルパネルに設けた選択ボタン４０の内部に設けられる。選択ボタン４０は、例えばプッシュプル型の操作ボタンである。つまり、選択ボタン４０が１回押圧操作されると、選択ボタン４０がオンの位置に保持される。したがって、選択ボタン４０の内部に設けた選択スイッチ３９がオンとなる。選択ボタン４０が再度押圧操作されると、選択ボタン４０がオフの位置に移動する。したがって、選択ボタン４０の内部に設けた選択スイッチ３９がオフとなる。ここで、選択ボタン４０がオンとなる場合、ヒールパッド１５が上昇して作動位置に保持される。また、選択ボタン４０がオフとなる場合、ヒールパッドは上昇せずに初期位置に保持される。

次に、ヒールパッド１５の昇降動作が実行されるタイミングについて説明する。上述したように、ヒールパッド１５は、車両を運転する乗員の運転準備動作を受けて、初期位置から作動位置へと上昇する。また、ヒールパッド１５は、車両を運転する乗員の降車準備動作を受けて、作動位置から初期位置へと下降する。

ここで、乗員が行う運転準備動作や降車準備動作としては、以下の動作が挙げられる。
（１）乗員がイグニッションキー２８を回転させる動作
（２）乗員がシート１１に着座又は離席する動作
（３）乗員がシートベルト３２を装着又は外す動作
（４）乗員が駐車ブレーキレバー３５を移動させる動作
（５）乗員が昇降用ドア３８を開閉する動作
ここで、（１）に示すイグニッションキー２８を回転させる動作に関して、イグニッションキー２８を「ＬＯＣＫ」の位置から「ＯＮ」の位置まで回転させる動作が運転準備動作に該当し、イグニッションキー２８を「ＯＮ」の位置から「ＡＣＣ」又は「ＬＯＣＫ」の位置まで回転させる動作が降車準備動作に該当する。

（２）に示す乗員がシート１１に着座又は回転させる動作に関して、乗員がシート１１に着座する動作が運転準備動作に該当し、乗員がシート１１から離席する動作が降車準備動作に該当する。

（３）に示すシートベルト３２を装着又は外す動作に関して、乗員がシートベルト３２を装着する動作が運転準備動作に該当し、乗員がシートベルト３２を外す動作が降車準備動作に該当する。

（４）に示す乗員が駐車ブレーキレバー３５を移動させる動作に関しては、乗員が駐車ブレーキレバー３５をパーキングポジションからドライブポジションに移動させる動作が運転準備動作に該当し、乗員が駐車ブレーキレバー３５をドライブポジションからパーキングポジションに移動させる動作が降車準備動作に該当する。

（５）乗員が昇降用ドア３８を開閉する動作に関しては、乗員が昇降用ドア３８を閉める動作が運転準備動作に該当し、乗員が昇降用ドア３８を開ける動作が降車準備動作に該当する。

ここで、上述した（１）から（５）に示す動作のうち、（２）から（５）に示す動作のいずれか１つの動作を運転準備動作及び降車準備動作とした上で、ヒールパッドの昇降動作を行うことは機能上実現可能であるが、（２）から（５）に示す動作は、他の動作と組み合わせた上で、ヒールパッドの昇降動作に連動させることが実用的である。まず、上述した（１）の動作を単独で実行してヒールパッド１５を昇降させる実施形態について、第１実施形態と称して説明する。
＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態におけるヒールパッド１５の昇降動作の処理の流れについて、図５のフローチャートに基づき説明する。

ステップＳ１０１は、イグニッションキーが「ＯＮ」の位置にあるか否かを判定する処理である。乗員がキーシリンダ２４にイグニッションキー２８を差し込み、イグニッションキー２８を「ＬＯＣＫ」の位置から「ＯＮ」の位置まで回転させると、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６が、それぞれオンとなる。第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６がオンになると、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ１０２の処理に進む。一方、第１スイッチ２６のみがオンとなる場合や、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６の両スイッチがオフのままの場合には、コンピュータ２１はＮｏと判定する。この場合、第２スイッチ２６がオンとなるまで、ステップＳ１０１の判定処理を繰り返し実行する。

ステップＳ１０２は、選択スイッチがオンされているか否かを判定する処理である。選択ボタン４０がオンの位置にあれば、選択スイッチ３９はオンとなる。したがって、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ１０３に進む。一方、選択ボタン４０がオフの位置にあれば、選択スイッチ３９はオフである。したがって、コンピュータ２１はＮｏと判定し、ステップＳ１０４に進む。コンピュータ２１がＮｏと判定した場合、ソレノイド２２への給電は行われないので、ヒールパッド１５は初期位置に保持される。

ステップＳ１０３は、ソレノイドへの給電を行う処理である。コンピュータ２１はソレノイド２２への給電を行う。これにより、ソレノイド２２の駆動鉄芯がボビンから突出し、ヒールパッド１５が初期位置から作動位置へと上昇する。

ステップＳ１０４は、イグニッションキーが「ＬＯＣＫ」又は「ＡＣＣ」の位置にあるか否かを判定する処理である。例えば乗員が「ＯＮ」の位置にあるイグニッションキー２８を「ＬＯＣＫ」の位置まで回転させると、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６がオフとなる。したがって、コンピュータ２１は、イグニッションキー２８が「ＬＯＣＫ」の位置にあると判断する。また、乗員が「ＯＮ」の位置にあるイグニッションキー２８を「ＡＣＣ」の位置まで回転させると、第２スイッチ２６のみがオフとなる。したがって、コンピュータ２１は、イグニッションキー２８が「ＡＣＣ」の位置にあると判断する。

イグニッションキー２８が「ＬＯＣＫ」又は「ＡＣＣ」の位置にあると判断される場合、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ１０５に進む。一方、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６がオンとなる場合、コンピュータ２１は、イグニッションキー２８が「ＯＮ」の位置にあると判断する。この場合、コンピュータ２１はＮｏと判定し、ステップＳ１０２に戻る。

ステップＳ１０５は、ソレノイドへの給電中であるか否かを判定する処理である。ソレノイド２２への給電を実行している場合、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ１０６に進む。ソレノイド２２への給電を実行していない場合、コンピュータ２１はＮｏと判定する。つまり、コンピュータ２１がＮｏと判定する場合には、ヒールパッド１５は初期位置に保持されている。この場合、フローチャートの流れが終了する。

ステップＳ１０６は、ソレノイドへの給電を停止する処理である。コンピュータ２１は、ソレノイド２２への給電を停止する。ソレノイド２２への給電が停止されると、ソレノイド２２の駆動鉄芯がボビンの内部に引き込まれる。その結果、作動位置にあるヒールパッド１５が初期位置に下降する。

このように、第１実施形態では、イグニッションキー２８を「ＬＯＣＫ」の位置から「ＯＮ」の位置まで回転させたときに、初期位置にあるヒールパッド１５を作動位置まで上昇させる。また、イグニッションキー２８を「ＯＮ」の位置から「ＬＯＣＫ」又は「ＡＣＣ」の位置まで回転させたときに、作動位置にあるヒールパッド１５を初期位置に下降させる。したがって、乗員が車両に乗り込むときには、ヒールパッド１５は初期位置にあるので、乗員が車両に乗り込む際にヒールパッド１５に足を引っ掛けることがない。また、乗員が車両を停車し、車両から降りるときにも、ヒールパッド１５は初期位置にあるので、乗員が車両から降りるときにも、ヒールパッド１５に足を引っ掛けることがない。このように、乗員は安全に車両に乗り降りすることが可能となる。

また、車両の運転時には、ヒールパッドが作動位置に上昇しているので、標準体型よりも小さい体型の乗員が運転する場合には、作動位置にあるヒールパッドを利用できるので、乗員の体型に最適な姿勢で車両を運転することができる。

一方、標準体型よりも大きい体型の乗員が運転する場合、ヒールパッド１５を作動位置まで上昇させてしまうと、ペダル１４を踏み込む際の姿勢が窮屈になり、逆に運転しづらくなる。しかしながら、第１実施形態では、乗員は選択ボタン４０の操作を予め行うことで、ヒールパッド１５を作動させずに初期位置に保持しておくことができる。したがって乗員の体型に合わせて、ヒールパッドの作動、不作動を選択することで、乗員は快適に運転することができる。

第１実施形態では、（１）に示す動作を単独で運転準備動作及び降車準備動作とした実施形態としているが、車両の運転を行う場合、乗員は、少なくとも（１）に示す動作の他、（２）及び（３）に示す動作を行っている。したがって、（１）から（３）に示す動作を運転準備動作及び降車準備動作とした実施形態を、第２実施形態として説明する。
＜第２実施形態＞
第２実施形態におけるヒールパッド１５の昇降動作の処理の流れについて、図６のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ２０１は、イグニッションキーが「ＯＮ」の位置にあるか否かを判定する処理である。このステップＳ２０１の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０１と同一の処理である。乗員がキーシリンダ２４にイグニッションキー２８を差し込み、イグニッションキー２８を「ＬＯＣＫ」の位置から「ＯＮ」の位置まで回転させると、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６が、それぞれオンとなる。第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６がオンになると、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ２０２の処理に進む。一方、第１スイッチ２６のみがオンとなる場合や、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６の両スイッチがオフのままの場合には、コンピュータ２１はＮｏと判定する。この場合、第２スイッチ２６がオンとなるまで、ステップＳ２０１の判定処理を繰り返し実行する。

ステップＳ２０２は、重量センサ３０による検知があるか否かを判定する処理である。上述したように、重量センサ３０は、シート１１の着座部１１ａの内部に設けられる。したがって、乗員がシート１１の着座部１１ａに座ると、重量センサ３０は、シート１１の着座部１１ａに座る乗員の体重に基づいた圧力を検知する。重量センサ３０による圧力の検知を受けて、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ２０３に進む。一方、乗員がシート１１の着座部１１ａに座らない場合には、重量センサ３０は圧力を検知しない。したがって、コンピュータ２１はＮｏと判定する。この場合、コンピュータ２１は、Ｙｅｓと判定されるまで、ステップＳ２０２の判定処理を繰り返し実行する。

ステップＳ２０３は、装着検知センサによる検知があるか否かを判定する処理である。シート１１の着座部１１ａに座った乗員がシートベルト３２のバックルを、固定具に装着すると、装着検知センサ３１がオンとなる。装着検知センサ３１がオンとなることを受けて、コンピュータ２１はシートベルトのバックルが固定具に装着されたと判断する。したがって、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ２０４に進む。一方、装着検知センサ３１がオフのままの場合には、コンピュータ２１はシートベルトのバックルが固定具に装着されていないと判断する。したがって、コンピュータ２１はＮｏと判定する。そして、コンピュータ２１は、Ｙｅｓと判定されるまで、ステップＳ２０３の判定処理を繰り返し実行する。

ステップＳ２０４は、選択スイッチがオンされているか否かを判定する処理である。このステップＳ２０４の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０２と同一の処理である。選択ボタン４０がオンの位置にあれば、選択スイッチ３９はオンとなる。したがって、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ２０５に進む。一方、選択ボタン４０がオフの位置にあれば、選択スイッチ３９はオフである。したがって、コンピュータ２１はＮｏと判定し、ステップＳ２０６に進む。コンピュータ２１がＮｏと判定した場合、ソレノイド２２への給電は行われないので、ヒールパッド１５は初期位置に保持される。

ステップＳ２０５は、ソレノイドへの給電を行う処理である。ステップＳ２０５の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０３と同一の処理である。コンピュータ２１はソレノイド２２への給電を行う。ソレノイド２２への給電を行うと、ソレノイド２２の駆動鉄芯がボビンから突出する。これにより、初期位置にあるヒールパッド１５が作動位置まで上昇する。

ステップＳ２０６は、装着検知センサによる検知が解除されたか否かを判定する処理である。乗員がシートベルト３２のバックルを固定具から取り外すと、装着検知センサ３１はオフとなる。したがって、コンピュータ２１はＹｅｓと判定する。この場合、ステップＳ２０７に進む。一方、乗員がシートベルト３２のバックルを固定具に装着したままの場合、装着検知センサ３１はオンのままとなる。したがって、コンピュータはＮｏと判定し、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０７は、重量センサ３０による検知がないか否かを判定する処理である。乗員がシート１１の着座部１１ａに座っていれば、重量センサ３０は、シート１１の着座部１１ａに座る乗員の体重に基づいた圧力を検知するが、乗員がシート１１から離席すると、乗員の体重に基づいた圧力がシート１１には掛からない。したがって、重量センサ３０は、圧力を検知しなくなる。この場合、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ２０９に進む。一方、乗員がシート１１の着座部１１ａに着座している場合には、重量センサ３０は乗員の体重に基づいた圧力を検知する。したがって、コンピュータ２１はＮｏと判定する。この場合、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０８は、イグニッションキーが「ＬＯＣＫ」又は「ＡＣＣ」の位置にあるか否かを判定する処理である。ステップＳ２０８の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０４と同一の処理である。例えば乗員が「ＯＮ」の位置にあるイグニッションキー２８を「ＬＯＣＫ」の位置まで回転させると、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６がオフとなる。したがって、コンピュータ２１は、イグニッションキー２８が「ＬＯＣＫ」の位置にあると判断する。また、乗員が「ＯＮ」の位置にあるイグニッションキー２８を「ＡＣＣ」の位置まで回転させると、第２スイッチ２６のみがオフとなる。したがって、コンピュータ２１は、イグニッションキー２８が「ＡＣＣ」の位置にあると判断する。

イグニッションキー２８が「ＬＯＣＫ」又は「ＡＣＣ」の位置にあると判断される場合、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ２０９に進む。一方、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６がオンとなる場合、コンピュータ２１は、イグニッションキー２８が「ＯＮ」の位置にあると判断する。この場合、コンピュータ２１はＮｏと判定し、ステップＳ２０４に戻る。

ステップＳ２０９は、ソレノイドへの給電中であるか否かを判定する処理である。ステップＳ２０９の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０５と同一の処理である。ソレノイド２２への給電を実行している場合、コンピュータ２１はＹｅｓと判定する。この場合、ステップＳ２１０に進む。一方、ソレノイド２２への給電を実行していない場合、コンピュータ２１はＮｏと判定する。つまり、コンピュータ２１がＮｏと判定する場合には、ヒールパッド１５は初期位置に保持されている。この場合、図６のフローチャートの処理が終了する。

ステップＳ２１０は、ソレノイドへの給電を停止する処理である。ステップＳ２１０の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０６と同一の処理である。コンピュータ２１は、ソレノイド２２への給電を停止する。ソレノイド２２への給電を停止すると、ソレノイド２２の駆動鉄芯がボビンの内部に引き込まれる。その結果、作動位置にあるヒールパッド１５が初期位置に下降する。

この第２実施形態では、イグニッションキー２８を「ＯＮ」の位置まで回転させ、また、乗員がシートに座り、シートベルト３２を装着する動作を行うことでヒールパッド１５が上昇する。また、シートベルトを外す動作やシートから離席する動作、つまり、乗員が降車準備動作を行うことで、ヒールパッド１５が下降する。また、第２実施形態では、シートベルトを外す動作やシートから離席する動作を行わなくとも、イグニッションキーを「ＬＯＣＫ」又は「ＡＣＣ」の位置まで回転させる動作を行うことで、ヒールパッド１５が下降する。したがって、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、乗員が車両に乗り込む、又は車両から降りるときには、ヒールパッドは初期位置に位置している。したがって、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を有していることになる。

なお、第２実施形態では、イグニッションキー２８を「ＯＮ」の位置まで回転させる動作の他、乗員がシートに着座する動作及びシートベルト３２を装着する動作を行うことでヒールパッド１５を上昇させている。また、シートベルト３２を外し、乗員がシートから離席する動作を行うことでヒールパッド１５を下降させている。しかしながら、シートベルト３２の着脱のみによってヒールパッドを昇降させることも可能である。シートベルト３２を着脱する動作によってヒールパッドを昇降させる場合には、図６のフローチャートにおけるステップＳ２０２の判定処理や、ステップＳ２０７の判定処理を省略すればよい。また、乗員がシートに着座する、又は乗員がシートから離席する動作によってヒールパッドを昇降させる場合には、図６のフローチャートにおけるステップＳ２０３の判定処理や、ステップＳ２０６の判定処理を省略すればよい。

第２実施形態では、（１）に示す動作の他に、（２）及び（３）に示す動作を、運転準備動作及び降車準備動作とした実施形態としている。しかしながら、車両を運転する場合や車両を駐車する場合には、（４）の動作も重要である。したがって、（１）に示す動作と、（４）に示す動作とを運転準備動作及び降車準備動作とした場合の実施形態を第３実施形態として説明する。
＜第３実施形態＞
第３実施形態におけるヒールパッド１５の昇降動作の処理の流れについて、図７のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ３０１は、イグニッションキーが「ＯＮ」の位置にあるか否かを判定する処理である。ステップＳ３０１の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０１、第２実施形態に示すＳ２０１と同一の処理である。乗員がキーシリンダ２４にイグニッションキー２８を差し込み、イグニッションキー２８を「ＬＯＣＫ」の位置から「ＯＮ」の位置まで回転させると、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６が、それぞれオンとなる。第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６がオンになると、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ３０２の処理に進む。一方、第１スイッチ２６のみがオンとなる場合や、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６の両スイッチがオフのままの場合には、コンピュータ２１はＮｏと判定する。この場合、第２スイッチ２６がオンとなるまで、ステップＳ３０１の判定処理を繰り返し実行する。

ステップＳ３０２は、駐車ブレーキの作用が解除されているか否かを判定する処理である。位置検出センサ３６は、駐車ブレーキレバー３５がパーキングポジションに位置するか否かを検出する。駐車ブレーキレバー３５がパーキングポジションに位置していれば、位置検出センサ３６がオンとなる。一方、駐車ブレーキレバー３５がドライブポジションに位置する場合、位置検出センサ３６は駐車ブレーキレバー３５を検出しないため、オフとなる。

また、圧力センサ３３は、駐車ブレーキ３４の油圧を検出する。コンピュータ２１は、圧力センサ３３から出力された検出信号を用いて油圧値を算出する。コンピュータ２１は、算出した油圧値が予め設定した閾値（以下、第１閾値）よりも低い値となるか否かの判定、及び算出した油圧値が予め設定した閾値（以下、第２閾値）よりも高い値となるか否かの判定（比較判定）を行う。

そして、コンピュータ２１は、位置検出センサ３６による検出結果と、算出した油圧値の比較判定結果とから、駐車ブレーキ３４の作用が解除されているか否かを判定する。

例えば、位置検出センサ３６がオフとなり、算出した油圧値が第１閾値以下となる場合には、駐車ブレーキ３４の作用が解除されていると判定する。コンピュータ２１はＹｅｓと判定する。この場合、ステップＳ３０３に進む。

一方、位置検出センサ３６がオンとなり、算出した油圧値が第２閾値以上となる場合には、駐車ブレーキ３４が作用していると判定する。コンピュータ２１はＮｏと判定する。この場合、コンピュータ２１は、ステップＳ３０２の判定処理を繰り返し実行する。

ステップＳ３０３は、選択スイッチがオンされているか否かを判定する処理である。このステップＳ３０３の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０２、第２実施形態に示すステップＳ２０４と同一の処理である。選択ボタン４０がオンの位置にあれば、選択スイッチ３９はオンとなる。したがって、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ３０４に進む。一方、選択ボタン４０がオフの位置にあれば、選択スイッチ３９はオフである。したがって、コンピュータ２１はＮｏと判定し、ステップＳ３０５に進む。コンピュータ２１がＮｏと判定した場合、ソレノイド２２への給電は行われないので、ヒールパッド１５は初期位置に保持される。

ステップＳ３０４は、ソレノイドへの給電を行う処理である。ステップＳ３０４の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０３、第２実施形態に示すステップＳ２０５と同一の処理である。コンピュータ２１はソレノイド２２への給電を行う。ソレノイド２２への給電が実行されると、ソレノイド２２の駆動鉄芯がボビンから突出する。その結果、初期位置にあるヒールパッド１５が作動位置まで上昇する。

ステップＳ３０５は、駐車ブレーキが作用しているか否かを判定する処理である。例えばシート１１に着座した乗員が駐車ブレーキレバー３５をドライブポジションからパーキングポジションに移動させると、位置検出センサ３６は駐車ブレーキレバー３５を検出する。したがって、位置検出センサ３６からコンピュータ２１に検出信号が出力される。コンピュータ２１は、圧力センサ３３からの検出信号に基づいて駐車ブレーキ３４の油圧値を算出する。コンピュータ２１は、位置検出センサ３６から検出信号が出力され、求めた油圧値が上述した第２閾値よりも高い値となる場合にＹｅｓと判定する。この場合、ステップＳ３０６に進む。

一方、シート１１に着座した乗員が駐車ブレーキレバー３５をドライブポジションからパーキングポジションに移動させていない場合、位置検出センサ３６からコンピュータ２１に検出信号が出力されず、求めた油圧値が上述した第１閾値よりも低い値となる。この場合、コンピュータ２１はＮｏと判定する。この場合、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０６は、イグニッションキーが「ＬＯＣＫ」又は「ＡＣＣ」の位置にあるか否かを判定する処理である。ステップＳ３０６の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０４、第２実施形態に示すステップＳ２０８と同一の処理である。例えば乗員が「ＯＮ」の位置にあるイグニッションキー２８を「ＬＯＣＫ」の位置まで回転させると、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６がオフとなる。したがって、コンピュータ２１は、イグニッションキー２８が「ＬＯＣＫ」の位置にあると判断する。また、乗員が「ＯＮ」の位置にあるイグニッションキー２８を「ＡＣＣ」の位置まで回転させると、第２スイッチ２６のみがオフとなる。したがって、コンピュータ２１は、イグニッションキー２８が「ＡＣＣ」の位置にあると判断する。

したがって、イグニッションキー２８が「ＬＯＣＫ」又は「ＡＣＣ」の位置にあると判断される場合、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ３０７に進む。一方、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６がオンとなる場合、コンピュータ２１は、イグニッションキー２８が「ＯＮ」の位置にあると判断する。この場合、コンピュータ２１はＮｏと判定し、ステップＳ３０３に戻る。

ステップＳ３０７は、ソレノイドへの給電中であるか否かを判定する処理である。ステップＳ３０７の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０５、第２実施形態に示すステップＳ２０９と同一の処理である。ソレノイド２２への給電を実行している場合、コンピュータ２１はＹｅｓと判定する。この場合、ステップＳ３０８に進む。一方、ソレノイド２２への給電を実行していない場合、コンピュータ２１はＮｏと判定する。つまり、コンピュータ２１がＮｏと判定する場合には、ヒールパッド１５は初期位置に保持されている。この場合、図７のフローチャートの処理が終了する。

ステップＳ３０８は、ソレノイドへの給電を停止する処理である。ステップＳ３０８の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０６、第２実施形態に示すステップＳ２１０と同一の処理である。コンピュータ２１は、ソレノイド２２への給電を停止する。ソレノイド２２への給電を停止すると、ソレノイド２２の駆動鉄芯がボビンの内部に引き込まれる。その結果、作動位置にあるヒールパッド１５が初期位置に下降する。

第３実施形態では、乗員がイグニッションキー２８を「ＯＮ」の位置まで回転させ、また、駐車ブレーキレバー３５をパーキングポジションからドライブポジションに移動させる動作を行うことで、ヒールパッド１５が初期位置から作動位置へと上昇する。また、乗員が駐車ブレーキレバー３５をドライブポジションからパーキングポジションに移動させる動作を行うことで、ヒールパッド１５が作動位置から初期位置へと下降する。つまり、第３実施形態においても、第１実施形態と同様に、乗員が車両に乗り込むときや、車両から降りるときには、ヒールパッドは初期位置に位置している。したがって、第３実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を有していることになる。

第３実施形態では、駐車ブレーキレバー３５がパーキングポジションにあるか否かの判定結果と圧力センサ３３における圧力値とから、駐車ブレーキ３４が作用しているか否かを判定している。しかしながら、駐車ブレーキレバー３５がパーキングポジションにあるか否かの判定結果、又は圧力センサ３３における圧力値のいずれか一方を用いて、駐車ブレーキ３４が作用しているか否かを判定することも可能である。

第１実施形態では（１）に示す動作を単独で用いてヒールパッドを昇降動作させた実施形態、第２実施形態及び第３実施形態は、（１）に示す動作の他に、（２）及び（３）に示す動作や、（４）に示す動作を組み合わせて用いてヒールパッドを昇降動作させた実施形態を示している。しかしながら、（２）から（５）に示す動作を、（１）に示す動作に個別に組み合わせるだけでなく、（１）に示す動作と（２）から（５）に示す全ての動作とを運転準備動作及び降車準備動作とすることも可能である。以下、（１）から（５）に示す全ての動作を、運転準備動作及び降車準備動作とした場合の実施形態を第４実施形態として説明する。
＜第４実施形態＞
第４実施形態におけるヒールパッド１５の昇降動作の処理の流れについて、図８のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ４０１は、ドアトリガーがオンであるか否かを判定する処理である。乗員が車両に乗り込み、昇降用ドア３８を閉めると、ドアトリガー３７がオンとなる。コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ４０２に進む。一方、乗員により昇降用ドア３８が閉じられない場合には、ドアトリガー３７はオフのままである。この場合、コンピュータ２１はＮｏと判定する。コンピュータ２１はドアトリガー３７がオンとなるまで、ステップＳ４０１の判定処理を繰り返し実行する。

ステップＳ４０２は、イグニッションキーが「ＯＮ」の位置にあるか否かを判定する処理である。このステップＳ４０２の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０１、第２実施形態に示すステップＳ２０１及び第３実施形態に示すステップＳ３０１と同一の処理である。乗員がキーシリンダ２４にイグニッションキー２８を差し込み、イグニッションキー２８を「ＬＯＣＫ」の位置から「ＯＮ」の位置まで回転させると、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６が、それぞれオンとなる。第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６がオンになると、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ４０３の処理に進む。一方、第１スイッチ２６のみがオンとなる場合や、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６の両スイッチがオフのままの場合には、コンピュータ２１はＮｏと判定する。この場合、第２スイッチ２６がオンとなるまで、ステップＳ４０２の判定処理を繰り返し実行する。

ステップＳ４０３は、重量センサによる検知があるか否かを判定する処理である。ステップＳ４０３の処理は、第２実施形態に示すステップＳ２０２と同一の処理である。乗員がシート１１の着座部１１ａに座ると、重量センサ３０は、シート１１の着座部１１ａに座る乗員の体重に基づいた圧力を検知する。重量センサ３０による圧力の検知を受けて、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ４０４に進む。一方、乗員がシート１１の着座部１１ａに座らない場合には、重量センサ３０は圧力を検知しない。したがって、コンピュータ２１はＮｏと判定する。この場合、コンピュータ２１は、Ｙｅｓと判定されるまで、ステップＳ４０３の判定処理を繰り返し実行する。

ステップＳ４０４は、装着検知センサによる検知があるか否かを判定する処理である。ステップＳ４０４の処理は、第２実施形態に示すステップＳ２０３と同一の処理である。シート１１の着座部１１ａに座った乗員がシートベルト３２のバックルを、固定具に装着すると、装着検知センサ３１がオンとなる。装着検知センサ３１がオンとなることを受けて、コンピュータ２１はシートベルトのバックルが固定具に装着されたと判断する。したがって、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ４０５に進む。一方、装着検知センサ３１がオフのままの場合には、コンピュータ２１はシートベルトのバックルが固定具に装着されていないと判断する。したがって、コンピュータ２１はＮｏと判定する。そして、コンピュータ２１は、Ｙｅｓと判定されるまで、ステップＳ４０４の判定処理を繰り返し実行する。

ステップＳ４０５は、駐車ブレーキの作用が解除されたか否かを判定する処理である。ステップＳ４０５の処理は、第３実施形態に示すステップＳ３０２と同一の処理である。例えばシート１１に着座した乗員が駐車ブレーキレバー３５をパーキングポジションからドライブポジションに移動させると、位置検出センサ３６は、駐車ブレーキレバー３５を検出できない。したがって、位置検出センサ３６は、検出信号を出力しない。また、コンピュータ２１は圧力センサ３３からの検出信号に基づいて駐車ブレーキ３４の油圧を算出する。コンピュータ２１は、位置検出センサ３６から検出信号が出力されず、求めた油圧が上述した第１閾値よりも低い値となる場合にＹｅｓと判定する。この場合、ステップＳ４０６に進む。

一方、乗員が駐車ブレーキレバー３５をパーキングポジションからドライブポジションに移動させていない場合には、位置検出センサ３６からの検出信号が出力され、求めた油圧が上述した第２閾値よりも高くなる。この場合、コンピュータ２１はＮｏと判定し、Ｙｅｓと判定されるまで、ステップＳ４０５の判定処理を繰り返し実行する。

ステップＳ４０６は、選択スイッチがオンされているか否かを判定する処理である。このステップＳ４０６の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０２、第２実施形態に示すステップＳ２０４及び第３実施形態に示すステップＳ３０３と同一の処理である。選択ボタン４０がオンの位置にあれば、選択スイッチ３９はオンとなる。したがって、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ４０７に進む。一方、選択ボタン４０がオフの位置にあれば、選択スイッチ３９はオフである。したがって、コンピュータ２１はＮｏと判定し、ステップＳ４０８に進む。コンピュータ２１がＮｏと判定した場合、ソレノイド２２への給電は行われないので、ヒールパッド１５は初期位置に保持される。

ステップＳ４０７は、ソレノイドへの給電を行う処理である。ステップＳ４０７の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０３、第２実施形態に示すステップＳ２０５及び第３実施形態に示すステップＳ３０４と同一の処理である。コンピュータ２１はソレノイド２２への給電を行う。ソレノイド２２への給電が実行されると、ソレノイド２２の駆動鉄芯がボビンから突出する。その結果、初期位置にあるヒールパッド１５が作動位置まで上昇する。

ステップＳ４０８は、駐車ブレーキが作用しているか否かを判定する処理である。ステップＳ４０８の処理は、第３実施形態に示すステップＳ３０５と同一の処理である。例えばシート１１に着座した乗員が駐車ブレーキレバー３５をドライブポジションからパーキングポジションに移動させると、位置検出センサ３６は駐車ブレーキレバー３５を検出する。したがって、位置検出センサ３６からコンピュータ２１に検出信号が出力される。コンピュータ２１は、圧力センサ３３からの検出信号に基づいて駐車ブレーキ３４の油圧値を算出する。コンピュータ２１は、位置検出センサ３６から検出信号が出力され、求めた油圧値が上述した第２閾値よりも高い値となる場合にＹｅｓと判定する。この場合、ステップＳ４０９に進む。

一方、シート１１に着座した乗員が駐車ブレーキレバー３５をドライブポジションからパーキングポジションに移動させていない場合、位置検出センサ３６からコンピュータ２１に検出信号が出力されず、求めた油圧値が上述した第１閾値よりも低い値となる。コンピュータ２１はＮｏと判定し、ステップＳ４１２に進む。

ステップＳ４０９は、装着検知センサによる検知が解除されたか否かを判定する処理である。ステップＳ４０９の処理は、第２実施形態に示すステップＳ２０６と同一の処理である。乗員がシートベルト３２のバックルを固定具から取り外すと、装着検知センサ３１はオフとなる。したがって、コンピュータ２１はＹｅｓと判定する。この場合、ステップＳ４１０に進む。一方、乗員がシートベルト３２のバックルを固定具に装着したままの場合、装着検知センサ３１はオンのままとなる。したがって、コンピュータはＮｏと判定し、ステップＳ４１２に進む。

ステップＳ４１０は、重量センサ３０による検知がないか否かを判定する処理である。ステップＳ４１０の処理は、第２実施形態に示すステップＳ２０７と同一の処理である。乗員がシート１１の着座部１１ａに座っていれば、重量センサ３０は、シート１１の着座部１１ａに座る乗員の体重に基づいた圧力を検知するが、乗員がシート１１から離席すると、乗員の体重に基づいた圧力がシート１１には掛からない。したがって、重量センサ３０は、圧力を検知しなくなる。この場合、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ４１１に進む。一方、乗員がシート１１の着座部１１ａに着座している場合には、重量センサ３０は乗員の体重に基づいた圧力を検知する。したがって、コンピュータ２１はＮｏと判定する。この場合、ステップＳ４１２に進む。

ステップＳ４１１は、ドアトリガーがオフであるか否かを判定する処理である。乗員が車両から降りる際には、昇降用ドア３８を開ける。昇降用ドア３８を開けると、ドアトリガー３７がオフとなる。コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ４１３に進む。一方、乗員により昇降用ドア３８が開けられない場合には、ドアトリガー３７はオンのままである。この場合、コンピュータ２１はＮｏと判定する。この場合、ステップＳ４１２に進む。

ステップＳ４１２は、イグニッションキーが「ＬＯＣＫ」又は「ＡＣＣ」の位置にあるか否かを判定する処理である。ステップＳ４１２の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０４、第２実施形態に示すステップＳ２０８及び第３実施形態に示すステップＳ３０６と同一の処理である。例えば乗員が「ＯＮ」の位置にあるイグニッションキー２８を「ＬＯＣＫ」の位置まで回転させると、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６がオフとなる。したがって、コンピュータ２１は、イグニッションキー２８が「ＬＯＣＫ」の位置にあると判断する。また、乗員が「ＯＮ」の位置にあるイグニッションキー２８を「ＡＣＣ」の位置まで回転させると、第２スイッチ２６のみがオフとなる。したがって、コンピュータ２１は、イグニッションキー２８が「ＡＣＣ」の位置にあると判断する。

したがって、イグニッションキー２８が「ＬＯＣＫ」又は「ＡＣＣ」の位置にあると判断される場合、コンピュータ２１はＹｅｓと判定し、ステップＳ４１３に進む。一方、第１スイッチ２５及び第２スイッチ２６がオンとなる場合、コンピュータ２１は、イグニッションキー２８が「ＯＮ」の位置にあると判断する。この場合、コンピュータ２１はＮｏと判定し、ステップＳ４０６に戻る。

ステップＳ４１３は、ソレノイドへの給電中であるか否かを判定する処理である。ステップＳ４１３の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０５、第２実施形態に示すステップＳ２０９及び第３実施形態に示すステップＳ３０７と同一の処理である。ソレノイド２２への給電を実行している場合、コンピュータ２１はＹｅｓと判定する。この場合、ステップＳ４１４に進む。一方、ソレノイド２２への給電を実行していない場合、コンピュータ２１はＮｏと判定する。つまり、コンピュータ２１がＮｏと判定する場合には、ヒールパッド１５は初期位置に保持されている。この場合、図８のフローチャートの処理が終了する。

ステップＳ４１４は、ソレノイドへの給電を停止する処理である。ステップＳ４１４の処理は、第１実施形態に示すステップＳ１０６、第２実施形態に示すステップＳ２１０及び第３実施形態に示すステップＳ２０８と同一の処理である。コンピュータ２１は、ソレノイド２２への給電を停止する。ソレノイド２２への給電を停止すると、ソレノイド２２の駆動鉄芯がボビンの内部に引き込まれる。その結果、作動位置にあるヒールパッド１５が初期位置に下降する。

このように、第４実施形態においては、乗員が車両に乗り込み、車両の運転準備に係る動作を全て行った場合に、ヒールパッド１５が上昇する。そして、ヒールパッド１５が作動位置にあれば、乗員が降車準備に係る動作を全て行った場合にヒールパッド１５が下降する。したがって、乗員が昇降する際には、ヒールパッド１５は初期位置に位置することになるので、乗員の足が引っ掛かり、乗員の昇降動作中の姿勢を崩すことが防止される。その結果、乗員が安全に車両に昇降することが可能になる。つまり、（１）から（５）の動作を全て行う第４実施形態の場合も、第１実施形態と同様の効果を有していることになる。

第１実施形態から第４実施形態においては、選択ボタン４０がオンの位置にあるときに、ヒールパッド１５を作動位置に上昇させ、選択ボタンがオフの位置にあるときに、ヒールパッドを初期位置に保持している。しかしながら、運転中に乗員がヒールパッドを昇降させる場合も考慮すると、上昇したヒールパッド１５を初期位置に下降させる、又は、初期位置にあるヒールパッド１５を上昇させるための切替ボタンの構成を設けることも可能である。

１１…シート、１５…ヒールパッド、２１…コンピュータ、２２…昇降装置、２４…キーシリンダ、２５…第１スイッチ、２６…第２スイッチ、２８…イグニッションキー、３０…重量センサ、３１…装着検知センサ、３２…シートベルト、３３…圧力センサ、３４…駐車ブレーキ、３５…駐車ブレーキレバー、３６…位置検出センサ、３７…ドアトリガー、３９…選択スイッチ、４０…選択ボタン

Claims (11)

1. 車両のキャビン内に設けたペダルを前記車両の運転を行う乗員の足により操作するときに、前記乗員の足の踵が接地されるヒールパッドと、
   前記ヒールパッドを昇降させる昇降装置と、
   前記車両に対する前記乗員の降車準備動作を受けて前記昇降装置を駆動制御して、前記ヒールパッドを下降させる駆動制御部と、
   を備えたことを特徴とするヒールパッドの昇降システム。
2. 請求項１に記載のヒールパッドの昇降システムにおいて、
   始動キーが抜き差し可能なキーシリンダと、
   前記始動キーが前記キーシリンダに挿入された第１の位置から、少なくとも車両の各部に給電を行う第２位置まで操作された場合にオンとなり、前記始動キーが前記第２位置から前記第１位置まで操作された場合にオフとなるスイッチと、を備え、
   前記駆動制御部は、少なくとも前記スイッチがオフされたことを前記降車準備動作として前記昇降装置を駆動制御することを特徴とするヒールパッドの昇降システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載のヒールパッドの昇降システムにおいて、
   前記車両を運転する乗員がシートに着座したことを検出する着座検出センサと、
   シートベルトが装着されているか否かを検出する検出手段と、
   を備え、
   前記駆動制御部は、前記検出手段により前記シートベルトの装着が解除されたことを検出する、又は前記着座検出センサにより前記車両を運転する乗員が前記シートから離席したことを検出することの少なくともいずれか一方を前記運転準備動作として、前記昇降装置を駆動制御することを特徴とするヒールパッドの昇降システム。
4. 請求項１又は請求項２に記載のヒールパッドの昇降システムにおいて、
   前記車両に設けた駐車ブレーキが作用しているか否かを検出するブレーキセンサを備え、
   前記駆動制御部は、前記ブレーキセンサにより前記駐車ブレーキが作用していることが検出されたことを前記降車準備動作として前記昇降装置を駆動制御することを特徴とするヒールパッドの昇降システム。
5. 請求項４に記載のヒールパッドの昇降システムにおいて、
   前記駐車ブレーキを作用させる第１操作位置と、前記駐車ブレーキの作用を解除する第２操作位置との間で操作される操作部と、
   前記操作部が少なくとも前記第１操作位置にあることを検出する位置検出手段と、
   を備え、
   前記駆動制御部は、前記ブレーキセンサによる検出結果と、前記位置検出手段による検出結果とを用いて、前記駐車ブレーキが作用しているか否かを判定することを特徴とするヒールパッドの昇降システム。
6. 請求項１に記載のヒールパッドの昇降システムにおいて、
   前記駆動制御部は、前記車両に対する前記乗員の運転準備動作を受けて前記昇降装置を駆動制御して、前記ヒールパッドを上昇させることを特徴とするヒールパッドの昇降システム。
7. 請求項６に記載のヒールパッドの昇降システムにおいて、
   始動キーが抜き差し可能なキーシリンダと、
   前記始動キーが前記キーシリンダに挿入された第１の位置から、少なくとも車両の各部に給電を行う第２位置まで操作された場合にオンとなり、前記始動キーが前記第２位置から前記第１位置まで操作された場合にオフとなるスイッチと、を備え、
   前記駆動制御部は、少なくとも前記スイッチがオンとなることを前記運転準備動作として前記昇降装置を駆動制御することを特徴とするヒールパッドの昇降システム。
8. 請求項６又は請求項７に記載のヒールパッドの昇降システムにおいて、
   前記車両を運転する乗員がシートに着座したことを検出する着座検出センサと、
   シートベルトが装着されているか否かを検出する検出手段と、
   を備え、
   前記駆動制御部は、前記着座検出センサにより前記車両を運転する乗員が前記シートに着座したことを検出する、又は前記検出手段により前記シートベルトの装着を検出することの少なくともいずれか一方を前記運転準備動作として、前記昇降装置を駆動制御することを特徴とするヒールパッドの昇降システム。
9. 請求項６又は請求項７に記載のヒールパッドの昇降システムにおいて、
   前記車両に設けた駐車ブレーキが作用しているか否かを検出するブレーキセンサを備え、
   前記駆動制御部は、前記ブレーキセンサにより前記駐車ブレーキの作用が解除されたことを検出したことを前記運転準備動作として前記昇降装置を駆動制御することを特徴とするヒールパッドの昇降システム。
10. 請求項９に記載のヒールパッドの昇降システムにおいて、
    前記車両に設けた駐車ブレーキを作用させる第１操作位置と、前記駐車ブレーキの作用を解除する第２操作位置との間で操作される操作部と、
    前記操作部が少なくとも第１操作位置にあることを検出する位置検出手段と、
    を備え、
    前記駆動制御部は、前記ブレーキセンサによる検出結果と、前記位置検出手段による検出結果とを用いて、前記駐車ブレーキの作用が解除されたか否かを判定することを特徴とするヒールパッドの昇降システム。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のヒールパッドの昇降システムにおいて、
    前記ヒールパッドを上昇させるか否かを選択する際に操作される選択操作部を、さらに備えていることを特徴とするヒールパッドの昇降システム。
    

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