JP2022043547A - ペダル装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車両(70)に搭載されるペダル装置であって、
乗員(72)に踏込み操作され、その踏込み操作の操作量(Qbr)が電気信号として伝達されるブレーキペダル(22)と、
乗員に踏込み操作され、その踏込み操作の操作量(Qac)が電気信号として伝達されるアクセルペダル(21)と、
ブレーキペダルとアクセルペダルとがそれぞれ連結し、そのブレーキペダルとそのアクセルペダルとを乗員の踏込み操作に対し揺動可能に支持する支持体(23、42)と、
ブレーキペダルとアクセルペダルと支持体とを含んで構成されたペダルユニット(20)の位置または姿勢を調整する調整装置(30)とを備えている。
図1に示すように、本実施形態のペダル装置10は、車両70に搭載される。本実施形態の車両70は、走行用駆動源としてエンジンのみを備えたエンジン車両であるが、例えば、電気自動車またはハイブリッド車両であってもよい。
従って、ペダルユニット20の位置と姿勢との一方を定めることで、乗員72の体格に合ったペダルユニット20の最適な位置と姿勢とを実現することが可能である。延いては、調整装置30の機械的構造の簡略化につながる。
次に、第2実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第1実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。
次に、第3実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第1実施形態と異なる点を主として説明する。
次に、第4実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第1実施形態と異なる点を主として説明する。
(1)上述の各実施形態では、図4に示すように、アクセルペダル操作量Qacはアクセルペダル21の回転角度で表されるが、回転角度以外の物理量で表されても差し支えない。このことは、ブレーキペダル操作量Qbrについても同様である。アクセルペダル21とブレーキペダル22とが、乗員72に踏込み操作に対し車両前後方向D1へ平行移動する動作を行う構成も想定できるからである。
20 ペダルユニット
21 アクセルペダル
22 ブレーキペダル
23、42 支持体
30 調整装置
70 車両
72 乗員
Qac アクセルペダル操作量
Qbr ブレーキペダル操作量
Claims (15)
- 車両(70)に搭載されるペダル装置であって、
乗員(72)に踏込み操作され、該踏込み操作の操作量(Qbr)が電気信号として伝達されるブレーキペダル(22)と、
前記乗員に踏込み操作され、該踏込み操作の操作量(Qac)が電気信号として伝達されるアクセルペダル(21)と、
前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルとがそれぞれ連結し、該ブレーキペダルと該アクセルペダルとを前記乗員の踏込み操作に対し揺動可能に支持する支持体(23、42)と、
前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルと前記支持体とを含んで構成されたペダルユニット(20)の位置または姿勢を調整する調整装置(30)とを備えている、ペダル装置。 - 前記調整装置が行う前記ペダルユニットの位置または姿勢の調整には、前記車両の前後方向(D1)へ前記ペダルユニットの位置を調整することが含まれる、請求項1に記載のペダル装置。
- 前記調整装置が行う前記ペダルユニットの位置または姿勢の調整には、前記車両の左右方向(D3)に沿った方向視における前記ペダルユニットの傾きを調整することが含まれる、請求項1または2に記載のペダル装置。
- 前記調整装置が行う前記ペダルユニットの位置または姿勢の調整には、前記車両の左右方向(D3)へ前記ペダルユニットの位置を調整することが含まれる、請求項1ないし3のいずれか1つに記載のペダル装置。
- 前記調整装置が行う前記ペダルユニットの位置または姿勢の調整には、前記車両の上下方向(D2)へ前記ペダルユニットの位置を調整することが含まれる、請求項1ないし4のいずれか1つに記載のペダル装置。
- 前記調整装置は、前記車両の前後方向(D1)における前記ペダルユニットの位置であるユニット前後位置と前記車両の左右方向(D3)に沿った方向視における前記ペダルユニットの傾きとの予め定められた関係に従って、前記ペダルユニットの傾きを前記ユニット前後位置に応じて定める、請求項1に記載のペダル装置。
- 前記アクセルペダルは、該アクセルペダルに対する前記乗員の踏込み操作の際に該乗員に踏まれるアクセルパッド面(21a)を有し、
前記アクセルパッド面は、前記アクセルペダルに対する前記踏込み操作が為されていないアクセル非踏込み操作時には前記車両での後側且つ斜め上側を向き、
前記調整装置は、前記ペダルユニットを前記車両での前側へ移動させるほど、前記アクセル非踏込み操作時の前記アクセルパッド面の向きを、前記車両の前後方向を法線方向とした平面(PL1)の向きに近づけるように、前記ペダルユニットの姿勢を変化させる、請求項1または6に記載のペダル装置。 - 前記ブレーキペダルは、該ブレーキペダルに対する前記乗員の踏込み操作の際に該乗員に踏まれるブレーキパッド面(22a)を有し、
前記ブレーキパッド面は、前記ブレーキペダルに対する前記踏込み操作が為されていないブレーキ非踏込み操作時には前記車両での後側且つ斜め上側を向き、
前記調整装置は、前記ペダルユニットを前記車両での前側へ移動させるほど、前記ブレーキ非踏込み操作時の前記ブレーキパッド面の向きを、前記車両の前後方向を法線方向とした平面(PL1)の向きに近づけるように、前記ペダルユニットの姿勢を変化させる、請求項1または6に記載のペダル装置。 - 前記調整装置は、前記ペダルユニットを前記車両の前後方向に移動させながら前記ペダルユニットの傾きを変化させる1つのアクチュエータ(34)を有している、請求項6ないし8のいずれか1つに記載のペダル装置。
- 前記調整装置は、前記車両の前後方向(D1)に沿って延伸する送りネジ(33)と、該送りネジを回転させるモータ(34)と、前記送りネジに螺合されたナット部(351)と支持体連結部(352)とを含み前記車両の前後方向へ移動可能に支持された前後移動部材(35)と、前記車両の左右方向(D3)に貫通し又は窪んだ案内穴(36a、37a)が形成された案内部(36、37)とを有し、
前記案内穴は、前記車両での前側ほど前記車両での上側に位置するように前記車両の前後方向に対し傾斜して延伸し、
前記支持体は、前記案内穴に嵌め込まれた被案内軸(232、233)を有し、前記支持体連結部に対し、前記被案内軸よりも前記車両での後側に位置し且つ前記車両の左右方向に延伸する回転軸線(CL)まわりに回転可能に連結されており、
前記車両の上下方向(D2)における前記被案内軸の位置は、前記案内穴によって定められる、請求項1に記載のペダル装置。 - 前記調整装置を制御する制御部(12)を備え、
前記車両には、該車両の自動運転を行うことが可能な自動運転制御装置(82)が設けられ、
前記自動運転とは、前記車両の加速と操舵と制動とを前記自動運転制御装置が行う車両運転であって、少なくとも前記自動運転の実施中には前記乗員による監視が不要とされるものであり、
前記制御部は、前記自動運転が開始される場合には、前記車両の前後方向における前記ペダルユニットの可動域のうち前側寄りの所定位置または最も前側の位置へ前記ペダルユニットを前記調整装置により移動させる、請求項2、6、7、8、9、10のいずれか1つに記載のペダル装置。 - 前記調整装置を制御する制御部(12)を備え、
前記制御部は、前記ペダルユニットの位置または姿勢の目標を目標設置状態として予め複数記憶し、複数のうちから選択された前記目標設置状態に前記ペダルユニットの位置または姿勢がなるように、前記調整装置に前記ペダルユニットの位置または姿勢を調整させる、請求項1ないし10のいずれか1つに記載のペダル装置。 - 前記調整装置を制御する制御部(12)を備え、
前記制御部は、前記乗員の体格をセンシング機器(81)にセンシングさせ、該センシングで得られた情報に基づいて、前記調整装置に前記ペダルユニットの位置または姿勢を調整させる、請求項1ないし10のいずれか1つに記載のペダル装置。 - 前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルはオルガン式のペダルである、請求項1ないし13のいずれか1つに記載のペダル装置。
- 前記ペダルユニットに含まれ、前記ブレーキペダルに対し前記車両での左側に配置され、前記支持体に固定されたフットレスト(29)を備えている、請求項1ないし14のいずれか1つに記載のペダル装置。
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