JP2003532575A - 運転ペダルモジュール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ガスペダルが運転室床に枢着されていない場合、ガスペダルの旋回運動が、運転室床に枢着されたガスペダルを作動する場合ほど快適には感じられないという問題点があった。本発明がここに提案する運転ペダルモジュール（１）では、足載せ面（２０）を有するペダルレバー（１０）が、該ペダルレバー（１０）を運転室床（２６）に取付けた場合と同等の感じをドライバーの足に伝達することができる。本発明の運転ペダルモジュールは、車両の走行速度を制御するために設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 技術分野 本発明は、請求項１に発明の上位概念として規定したように、保持構造と第１
レバーと第２レバーとペダルレバーを備え、しかも前記第１レバーが第１のレバ
ー旋回ジョイントを介して前記保持構造に旋回可能に支承されており、前記第２
レバーが第２のレバー旋回ジョイントを介して前記保持構造に旋回可能に支承さ
れており、前記ペダルレバーが第１のペダル旋回ジョイントを介して前記第１レ
バーに、かつ第２のペダル旋回ジョイントを介して前記第２レバーに支承されて
おり、かつ前記保持構造が自動車の車体部分に固着されている形式の、自動車の
走行速度を制御するための運転ペダルモジュールに関する。

【０００２】 米国特許第４,５２８,５９０号明細書には、自動車の運転室床に装着可能な運
転ペダルモジュールが開示されている。この運転ペダルモジュールでは、ペダル
レバーの作動時にドライバー足に対して快適な感覚を生ぜしめるように、ペダル
レバーの足載せ面の旋回支点を確定することが可能である。もっとも多数の自動
車メーカーは、運転ペダルモジュールを運転室床の領域に装着することを良しと
せず、むしろ大抵は運転ペダルモジュールを、運転室の直立壁にか或いはステア
リング・コラムの下位領域に存在する支持桁に固着しようとする。これには種々
の理由があるが、特に運転ペダルモジュールの装備がより簡便、より迅速になる
からであり、運転室床領域には往々にして振動が発生する場合があるからであり
、また運転ペダルモジュールが運転室床に固着されていなければ事故発生時にお
けるドライバー足部の負傷率も著しく低減するという見解からに他ならない。

【０００３】 特開昭６０−９９７２９号公報（特願昭５８−２０７１９２号）には、運転室
の直立壁に装着可能な運転ペダルモジュールが開示されている。もっとも当該運
転ペダルモジュールでは、足載せ面を有するペダルレバーの旋回支点が、ドライ
バー足の踵下端部の可成り上位に位置し、要するに前記踵下端部から可成り離れ
て位置しているという欠点がある。この事実は、多くのドライバーにとって、ペ
ダルレバーの作動時に不快感・障害感として感受される。

【０００４】 欧州特許出願公開第０ ５７５ １９７号明細書並びに米国特許第５,３２１,９
８０号明細書及び米国特許第５,１３３,３２１号明細書には、足載せ面を有する
ペダルレバーの旋回支点をドライバー足の踵下端部の領域に位置させた形式の運
転ペダルモジュールが開示されている。もっとも該運転ペダルモジュールの製作
費は著しく高くつき、かつ該運転ペダルモジュールを装着せねばならない部位が
多数の自動車メーカーからは受け入れられない。

【０００５】 米国特許第５,０６３,８１１号明細書及び国際公開第８９／０７７０６号パン
フレットには、足載せ面を有するペダルレバーの旋回支点が運転室床域に位置し
、かつ前記ペダルレバーの位置を検知するセンサが、前記運転室床よりも上位の
運転室直立壁に位置している形式のペダルユニットが開示されている。この公知
のペダルユニットでは、ペダルレバーの作動時にドライバー足にとって快的な感
覚が生じはするものの、この公知のペダルユニットは全体として著しく大形であ
り、かつ該ペダルユニットの製作費及び自動車におけるペダルユニットの組付け
費が著しく嵩む。

【０００６】 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５ ００ ５６９号明細書には、可成り下
方に達するリンクばねを備えた、運転室の直立壁に装着可能な運転ペダルモジュ
ールが開示されている。これは前記リンクばねを用いて、運転室床に装着された
ペダルの運動プロセスにほぼ等しい運動プロセスを得ようとするものであるが、
完璧に達成することはできない。そればかりでなく、この構成の運転ペダルモジ
ュールは可成り大形に成る。それに加えて、この運転ペダルモジュールは破損の
危険があり、かつリンクばねの下縁と運転室床との間の空隙が縮小されている。

【０００７】 ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７ ０１ １８４号明細書には、運転室の
直立壁に装着可能な運転ペダルモジュールが開示されている。足載せ面によって
ペダルレバーを作動する場合、該ペダルレバーは、運転室の直立壁に対してほぼ
平行に下向運動する。この運転ペダルモジュールのペダルレバーの運動プロセス
によって、例えばフォークリフト車の場合のように、高められた着座位置を慣用
する多くの作業機械の場合には確かに、障害感を格別受けることはない。しかし
例えば乗用車の場合のように、より低い着座位置を慣用する自動車の場合には、
ペダルレバーのこのような運動プロセスは到底認容することができない。

【０００８】 発明の利点 従来技術に対比して、請求項１の特徴部に記載した構成手段によって構成され
た本発明の運転ペダルモジュールによって得られる利点は、運転ペダルモジュー
ルが、ペダルレバーを作動するドライバーの足に対して運転室床の上位に装着さ
れているにも拘わらず、旋回支点が肉体的に運転室床の領域に直接位置している
形式のペダルレバーを備えたペダルユニットとほぼ同等の感覚を伝える点にある
。本発明の運転ペダルモジュールは作動時に少なくとも、運転室床に装着された
ペダルレバーに相当する快適さを提供する。

【０００９】 本発明の運転ペダルモジュールの更なる利点は、運転ペダルモジュールが全体
として軽量に製造でき、比較的小さな構成寸法を有し、コンパクトに予め組付け
でき、その他の後作業及び調節を必要とすることなしに運転室の直立壁にか又は
運転室床より上位のその他の支持桁材に取付けることができることである。また
更なる利点は、運転ペダルモジュールが優れた耐振性を有し、破損及び摩耗の発
生率が低い点にある。また運転ペダルモジュールの下縁と運転室床との間に、可
成り大きくて比較的一定の間隙を解放できる点も有利である。

【００１０】 第２レバー旋回ジョイントの旋回軸線を設計的に確定する本発明の方法は、第
２レバー旋回ジョイントの旋回軸線を極めて簡単にかつ著しく精確に確定できる
という利点を提供する。

【００１１】 独立請求項に記載した運転ペダルモジュールの有利な構成及び改善は、従属請
求項に挙げた構成手段によって可能になる。

【００１２】 特に付加的に得られる利点は、足載せ面を有するペダルレバーの旋回支点を著
しく精密に確定でき、かつ、ペダルレバーを作動するドライバーの足にとって格
別快適な感覚を得るのに望ましい部位に前記旋回支点を正確に位置させることで
ある。

【００１３】 図面 本発明の選択された特に有利な実施例が図面に概略的に示されていて、以下に
詳しく説明されている。

【００１４】 実施例の説明 本発明によって構成された運転ペダルモジュール１は、種々の駆動機械を制御
するために使用することができる。この駆動機械は例えば、サーボモータによっ
て調整される絞り弁を備えたガソリン機関である。運転ペダルモジュール１はこ
の場合、絞り弁を調整するサーボモータに供給される電気信号を送出するために
使用される。前記駆動機械は、しかし又、例えばディーゼル機関又は電動モータ
であることもでき、この場合も運転ペダルモジュール１から電気信号が送出され
、該電気信号は適当に変形されて、駆動機械の出力を制御する。

【００１５】 しかし又、運転ペダルモジュール１は、自動車のブレーキ又はクラッチを作動
するために使用することもできる。

【００１６】 運転ペダルモジュール１は殊に自動車ドライバーの動作域内において、自動車
の車体部分２４に直接取付けられている。該運転ペダルモジュール１を、駆動機
関の出力を制御するために使用する場合には、運転ペダルモジュール１のペダル
レバー１０はしばしばガスペダル（アクセルペダル）とも呼ばれる。

【００１７】 図面には、本発明によって構成された運転ペダルモジュール１の優先的に選択
された特に有利な１実施例が側面図で図示されている。

【００１８】 運転ペダルモジュール１は、保持構造２、センサ４、第１レバー６、第２レバ
ー８及びペダルレバー１０から成っている。空間的な配置の故に第１レバー６を
上位レバーと呼び、第２レバー８を下位レバーと呼ぶことも可能である。センサ
４と第１レバー６との間の機械的な連結は、国際特許出願公開第９７／１２７８
１号明細書及び米国特許第５，９３４，１５２号明細書に詳説かつ図示されてい
るように行うことができる。

【００１９】 第１レバー６は、第１レバー旋回ジョイント１１を介して保持構造２に旋回可
能に支承されている。第２レバー８は第２レバー旋回ジョイント１２を介して保
持構造２に旋回可能に支承されている。ペダルレバー１０は、第１レバー旋回ジ
ョイント１１から離反した方の第１レバー６の端部で、第１ペダル旋回ジョイン
ト２１を介して第１レバー６に旋回可能に支承されている。この支承以外にペダ
ルレバー１０は、第２レバー旋回ジョイント１２から離反した方の第２レバー８
の端部で、第２ペダル旋回ジョイント２２を介して第２レバー８に旋回可能に支
承されている。

【００２０】 保持構造２から離反した方のペダルレバー１０の側には、ペダルプレート１８
が設けられている。該ペダルプレート１８は、運転室２８の方向に向いた足載せ
面２０を有している。

【００２１】 センサ４は、第１レバー６の位置に応じて電気信号を、図示を省いた制御装置
に供給し、該制御装置によって、図示を省いた駆動機関の出力が左右される。第
１レバー６の運動がペダルレバー１０の運動に作用結合されているので、足載せ
面２０の圧下を介して第１レバー６は移動調整され、それによってセンサ４を介
してドライバーの意思を駆動機関に伝えることが可能である。

【００２２】 運転ペダルモジュール１は又、センサ４によって自動車のブレーキ装置（図示
せず）又はクラッチ（図示せず）を制御するように使用することも可能である。
或いはまた、例えば自動車のブレーキ又はクラッチを作動するために第１レバー
６の位置に応じて油圧信号又は機械的な信号を発生させるように運転ペダルモジ
ュール１を改変することも可能である。

【００２３】 運転ペダルモジュール１の保持構造２は、図示を省いた取付けねじを介して車
体部分２４に固着されている。運転室床２６は、自動車の運転室２８の下面を制
限している。車体部分２４は例えば、運転室２８と、該運転室２８の前方に位置
する空間、例えばエンジン室との間の隔壁である。車体部分２４は例えば、ステ
アリング・コラムの下位に設けられた横桁又縦桁であってもよい。車体部分２４
、特に隔壁は直立又は傾斜することもできる。図示の実施例が示すように、上向
きに張出す車体部分２４は、水平方向の運転室床２６へ一体的に移行することも
できる。やはり図面から容易に想到できるように、運転ペダルモジュール１の保
持構造２は、運転室床２６から上方へ明確な距離を隔てて固着されている。図示
の実施例では、運転ペダルモジュール１と自動車の運転室床２６との間に直接的
な接触は全くない。

【００２４】 第１レバー旋回ジョイント１１は旋回軸線１１ａを有し、該旋回軸線を中心と
して第１レバー６は、或る所定の角度だけ旋回可能である。図平面に対して垂直
に延びる旋回軸線１１ａは、図面では点としてシンボル化されている。第２レバ
ー旋回ジョイント１２は旋回軸線１２ａを有し、該旋回軸線を中心として第２レ
バー８は或る所定の角度だけ旋回可能である。第２レバー旋回ジョイント１２の
、図平面に対して垂直に延びる旋回軸線１２ａは、シンボル的に点で図示されて
いる。第１ペダル旋回ジョイント２１は、図平面に対して垂直に延びる旋回軸線
を有し、該旋回軸線を中心として第１レバー６とペダルレバー１０は、制限され
た角度だけ相対的に旋回可能である。図面において点でシンボル化して図示した
、第１ペダル旋回ジョイント２１の旋回軸線を以下、第１ペダル旋回ジョイント
２１の旋回支点２１ａとして表わす。第２ペダル旋回ジョイント２２は１つの旋
回軸線を有し、該旋回軸線を中心として第２レバー８とペダルレバー１０は、制
限された角度だけ相対的に旋回可能である。図面において点でシンボル化して図
示した、第２ペダル旋回ジョイント２２の旋回軸線を以下、第２ペダル旋回ジョ
イント２２の旋回支点２２ａとして表わす。

【００２５】 旋回支点３０は実験によって求めることができる。この旋回支点３０は、ペダ
ルレバー１０が、該ペダルレバー１０に設けられた足載せ面２０によって前記点
を中心として旋回する場合に、前記ペダルレバー１０を作動するドライバーの足
にとって、最も快適な、最も疲労感のない、しかも最もひきつった感じのない状
態を生ぜしめるように検索された部位を表す点に他ならない。旋回支点３０にと
っての最良の部位は、経験によれば運転室床２６の領域に位置しているが、該運
転室床２６から幾分離して設けることもできる。

【００２６】 ペダルレバー１０を作動するドライバーの着座位置に応じて、前記旋回支点３
０は理想的には、運転室床２６の上面に直接接して位置しており、或いは該旋回
支点３０は運転室床２６の幾分上位に位置しているか又は該旋回支点３０は運転
室床２６の上面の僅か下位に位置している。旋回支点３０の正確な位置は、自動
車が提供する着座位置及び自動車を使用するドライバーに関連しており、かつ実
験を介して平均値として確定することができる。提案した運転ペダルモジュール
１の提供する有利な可能性は、運転ペダルモジュール１の使用者が所望する部位
に旋回支点３０を正確に設定できる点にある。

【００２７】 理想的な旋回支点３０が、運転室床２６の領域内もしくは運転室床２６の近傍
に位置している故に、かつ運転ペダルモジュール１が（特にペダルレバー１０も
）運転室床２６に対して最小限の間隔を有していねばならず、しかもこの最小間
隔が、旋回支点３０と運転室床２６との間隔よりも著しく大であるが故に、旋回
支点３０はペダルレバー１０の外位に位置することになる。

【００２８】 旋回支点３０が、運転モジュール１のペダルレバー１０の外位に著しく隔たっ
て位置しているにも拘わらず、本提案の運転ペダルモジュール１では、ペダルプ
レート１８を作動すると、ペダルレバー１０がペダルプレート１８と一緒に旋回
支点３０を中心として運動することが達成される。

【００２９】 これを達成させるために、第２レバー旋回ジョイント１２の旋回軸線１２ａは
、完全に特定された部位に位置していなければならない。回転軸線１２ａがこの
部位に位置している場合に限り、ペダルレバー１０の作動時に該ペダルレバーが
旋回支点３０を中心として運動することが達成される。第２レバー旋回ジョイン
ト１２の旋回軸線１２ａの所要位置を求める簡単な方式を以下に説明する。或い
は換言すれば、次に説明する方法によって、第２レバー旋回ジョイント１２の旋
回軸線１２ａを構成上位置させねばならない部位を簡単に求めることが可能にな
る。すなわち： 第１レバー旋回ジョイント１１と、該第１レバー旋回ジョイント１１に支承さ
れた第１レバー６と、第１ペダル旋回ジョイント２１を介してレバー６に支承さ
れたペダルレバー１０とを備えた保持構造２が先ず、直立する車体部分２４に固
着される。この固着操作は、例えばリアルな実験車両において、又は、このため
に設けられた実験スタンドにおいて、又は製図板で、或いはコンピュータ支援構
造の場合にはコンピュータ製図で行われる。その場合、旋回軸線１２ａを有する
第２レバー旋回ジョイント１２の位置は未確定状態にある。また第２レバー８も
未だ存在していない。しかしその場合、第２ペダル旋回ジョイント２２の旋回軸
線２２ａは、ペダルレバー１０の正規の部位にすでに設けられている。

【００３０】 これらの前作業の後にペダルレバー１０が第１の位置Ａに設定され、この位置
ではペダルレバー１０は、車両内で理想的に位置するように方位修正されかつ傾
斜されている。その場合特に好ましいのは、ペダルレバー１０が未作動位置にあ
るような位置を第１の位置Ａとして決めることである。前記未作動位置は通例、
駆動機関のアイドリング位置に相当する。ペダルレバー１０のこの位置Ａにおい
て、第２ペダル旋回ジョイント２２の旋回支点２２ａの位置がマーキングされる
。この操作工程を一層簡単に説明できるようにするために、前記旋回支点２２ａ
を第１位置Ａ２２として表示することにする。次いで旋回軸線１１ａを中心とす
る第１レバー６の旋回によって第１レバー６は、ほぼ中間位置に位置するまで旋
回させられる。第１レバー６のこの位置において、次いでペダルレバー１０が旋
回支点２１ａを旋回され、該ペダルレバー１０は、旋回支点３０を中心とする旋
回運動を行った位置にまで達する。ペダルレバー１０のこの新たな位置をここで
は第２位置Ｂとして表示する。ペダルレバー１０の方位修正はその場合きわめて
簡単に可能である。それというのは第２レバー８がこの調整時にはなお存在して
いないからである。ペダルレバー１０のこの位置Ｂにおいて次いで旋回支点２２
ａの第２位置Ｂ２２がマーキングされる。それに続いて第１レバー６が旋回軸線
１１ａを中心として更に旋回させられ、該第１レバー６は第３位置にまで達する
。この第３位置としては、第１レバー６を完全に押し下げた場合の位置を選ぶこ
とを提案する。この位置は通常、駆動機関の最大出力のための全負荷位置に相当
する。第１レバー６のこの位置において次いでペダルレバー１０は、該ペダルレ
バー１０の位置がやはり旋回支点３０を中心とする旋回に相当するように前記ペ
ダルレバー１０が方位修正されるまで、旋回支点２１ａを中心として旋回させら
れる。ペダルレバー１０のこの第３位置Ｃにおいて、第２ペダル旋回ジョイント
２２の旋回支点２２ａの第３位置Ｃ２２がマーキングされる。

【００３１】 この前作業の後に第２ペダル旋回ジョイント２２の旋回支点２２ａについて、
３つのマーキングされた位置Ａ２２，Ｂ２２，Ｃ２２が得られる。次いで位置Ａ
２２，Ｂ２２，Ｃ２２の前記３つのマーキング点を通る１つの円３２の中心点が
求められる。方位付けを一層迅速にするために図面では前記円３２は一点鎖線で
示唆されている。３つの点によって円３２が正確に規定されている故に、かつこ
れら３つの点Ａ２２，Ｂ２２，Ｃ２２によって、これら３つの点Ａ２２，Ｂ２２
，Ｃ２２を通って延びる円３２の中心点を正確かつ簡単に求めることが可能であ
るが故に、第２レバー旋回ジョイント１２の旋回軸線１２ａが位置せねばならな
い部位を正確に求めることが容易に可能であり、従ってペダルレバー１０の作動
時に該ペダルレバー１０は、旋回支点３０を中心とする旋回に相当する運動を行
うことを達成することができる。円３２の中心点は、第２レバー旋回ジョイント
１２の旋回軸線１２ａのための理想的な部位を生ぜしめる。なお序でに述べてお
くが、３つの規定点を通る１つの円の中心点を求める方法は通常、一般教養を修
学する中学校で学習され、かつ数学者及びエンジニアにおいて使用される多数の
基礎ハンドブックから調べることもできる。またキーを押せば、３点を通る円の
中心点を即座に表示するコンピュータプログラムも多数存在している。

【００３２】 前段で説明した方法を用いれば、第２レバー旋回ジョイント１２の旋回軸線１
２ａにとっての所要位置を簡単かつ正確に特定して確定することが可能である。
慣用の工作機械を用いて、このようにして求められた寸法を有する運転ペダルモ
ジュールを製作した場合、ペダルプレート１８を押し下げれば、ペダルレバー１
０は足載せ面２０と共に旋回支点３０を中心として旋回することが達成される。

【００３３】 なお念のために述べておくが、運転ペダルモジュール１を使用する顧客の要求
に応じて、第２レバー旋回ジョイント１２の回転軸線１２ａの実際の部位を、前
記の理想的な位置からやや偏位されることも可能である。それというのはペダル
レバー１０の操作中における旋回支点３０の軽度の移動は多数の顧客によって許
容されるからである。

【００３４】 ペダルレバー１０と固定的に結合された１本の方位基準直線３３を想定すれば
、旋回支点２２ａの３つの位置Ａ２２，Ｂ２２，Ｃ２２を求めることが容易にな
る。但しその場合、この方位基準直線３３は、ペダルレバー１０の具象範囲を超
えている。方位を明確にするために方位基準直線３３は図面では一点鎖線で図示
されている。３つの位置Ａ２２，Ｂ２２，Ｃ２２を求めるために、方位基準直線
３３を具体的に例えばバーの形態で装着することも可能であり、或いは方位基準
直線３３を観念的に想定すること、或いはコンピュータに支援された構造の場合
には補助ラインとして書き込むことも可能である。ペダルレバー１０の３つの位
置Ａ，Ｂ，Ｃを求める間なお留意すべき点は、方位基準直線３３が３つの位置Ａ
，Ｂ，Ｃの全てにおいて夫々旋回支点３０を通って延びることである。格別有利
には、第１ペダル旋回ジョイント２１の旋回支点２１ａも交切するように方位基
準直線３３を設定すれば、特に正確な結果が得られる。更にまたペダルレバー１
０の足載せ面２０が方位基準直線３３に対してほぼ平行に延びるように配慮する
ことを提案する。しかしながらドライバーの着座位置に応じて、図示のように足
載せ面２０を、方位基準直線３３に対して僅かに傾斜させておくのも有利である
。

【００３５】 図面ではペダルレバー１０の、作動されない不作用位置が実線で図示されてい
る。該不作用位置は位置Ａに相当し、図面では符号Ａで表示されている。図面で
は、（すでに全負荷位置Ｃとして前述した）フルに作動された終端位置における
ペダルレバー１０が破線で付加的に図示されている。位置Ａと位置Ｃとの間には
ペダルレバー１０の位置Ｂがなお存在している。図面では、図示を判り易くする
ためにペダルレバー１０は位置Ｂでは図示されていず、ペダルレバー１０の位置
Ｂは、矢印Ｂによって示唆されているにすぎない。

【００３６】 図面では方位基準直線３３が破線で２度図示されている。１度目の方位基準直
線３３は、ペダルレバー１０が作動されていない位置Ａに在る場合であり、２度
目に示した方位基準直線３３は、ペダルレバー１０が、フルに作動された位置Ｃ
に在る場合である。

【００３７】 一点鎖線で２度図示した方位基準直線３３間には角度αが存在する。つまりペ
ダルレバー１０が旋回支点３０を中心として角度αだけ旋回していることを意味
している。

【００３８】 図面では、更にまた一点鎖線で図示した結合直線３５が方位補助線としてシン
ボリックに図示されている。該結合直線３５は、第１レバー旋回ジョイント１１
の旋回軸線１１ａと旋回支点３０とに交切している。ペダルレバー１０は、実線
で示した位置Ａから、破線で示した位置Ｃへ作動されると、ペダルレバー１０は
旋回支点３０を中心として旋回し、その場合ペダルレバー１０は先ず旋回支点３
０寄りの方向に僅かな半径方向運動を行い、かつ位置Ｃに到達する前にペダルレ
バー１０は再び旋回支点３０から幾分離反する半径方向に運動する。旋回支点を
基準として半径方向に経過する、ペダルレバー１０の前記運動は極めて微々たる
ものにすぎず、ペダルレバー１０の作動時にドライバーの足によって実感される
ことはない。ペダルレバー１０が旋回支点３０へ接近する半径方向運動及び旋回
支点３０から離反する半径方向運動を行う故に、本明細書では前記の点３０を、
回転支点又は回転軸線としては表示せず、あえて旋回支点又は旋回軸線として表
示した。

【００３９】 前記結合直線３５が旋回角度α内に位置するように運転ペダルモジュール１を
設計すると、旋回支点３０を基準とする、ペダルレバー１０の半径方向運動は特
に小さくなる。結合直線３５が、旋回角度αの角度二等分線に合致する場合には
、ペダルレバー１０の半径方向運動は全体として最小になる。

【００４０】 第１レバー旋回ジョイント１１の旋回軸線１１ａとペダルレバー１０の下部域
との間の水平方向間隔を三等分し、ほぼ該水平方向間隔の各三分の一の所に第２
レバー旋回ジョイント１２の旋回軸線１２ａ及び第２ペダル旋回ジョイント２２
の旋回支点２２ａを設ける場合には、全体的に見て最小の構造寸法が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による運転ペダルモジュールの側面図である。

【符号の説明】

１ 運転ペダルモジュール、 ２ 保持構造、 ４ センサ、 ６
第１レバー、 ８ 第２レバー、 １０ ペダルレバー、 １１ 第１レ
バー旋回ジョイント、 １１ａ 旋回軸線、 １２ 第２レバー旋回ジョイ
ント、 １２ａ 旋回軸線、 １８ ペダルプレート、 ２０ 足載せ面
、 ２１ 第１ペダル旋回ジョイント、 ２１ａ 旋回支点、 ２２ 第
２ペダル旋回ジョイント、 ２２ａ 旋回支点、 ２４ 車体部分、 ２６
運転室床、 ２８ 運転室、 ３０ 旋回支点、 ３２ 円、 ３３
方位基準直線、 ３５ 方位補助線としての結合直線、 Ａ ペダルレ
バーの第１の位置、 Ｂ ペダルレバーの第２の位置、 Ｃ ペダルレバー
の第３の位置、 Ａ２２ 第２ペダル旋回ジョイントの旋回支点の第１位置、
Ｂ２２ 第２ペダル旋回ジョイントの旋回支点の第２位置、 Ｃ２２ 第
２ペダル旋回ジョイントの旋回支点の第３位置、 α 旋回角度

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持構造（２）と第１レバー（６）と第２レバー（８）とペ
   ダルレバー（１０）を備え、しかも前記第１レバー（６）が第１のレバー旋回ジ
   ョイント（１１）を介して前記保持構造（２）に旋回可能に支承されており、前
   記第２レバー（８）が第２のレバー旋回ジョイント（１２）を介して前記保持構
   造（２）に旋回可能に支承されており、前記ペダルレバー（１０）が第１のペダ
   ル旋回ジョイント（２１）を介して前記第１レバー（６）に、かつ第２のペダル
   旋回ジョイント（２２）を介して前記第２レバー（８）に支承されており、かつ
   前記保持構造（２）が自動車の車体部分（２４）に固着されている形式の、自動
   車の走行速度を制御するための運転ペダルモジュールにおいて、 ペダルレバー（１０）の外部の所望部位に１つの旋回支点（３０）が設けられ
   ており、かつペダルレバー（１０）の少なくとも仮想の方位基準直線（３３）が
   、前記ペダルレバー（１０）の各位置において実質的に前記旋回支点（３０）を
   通過していることを特徴とする、運転ペダルモジュール。
2. 【請求項２】 自動車が運転室（２８）と、該運転室（２８）を下方で制限
   する運転室床（２６）とを有し、かつ該運転室床（２６）の上位で保持構造（２
   ）が車体部分（２４）に装着されている、請求項１記載の運転ペダルモジュール
   。
3. 【請求項３】 旋回支点（３０）が、運転室床（２６）の領域内に設けられ
   ている、請求項２記載の運転ペダルモジュール。
4. 【請求項４】 ペダルレバー（１０）が足載せ面（２０）を有し、かつ方位
   基準直線（３３）が、前記足載せ面（２０）に対して実質的に平行に延びている
   、請求項１から３までのいずれか１項記載の運転ペダルモジュール。
5. 【請求項５】 方位基準直線（３３）が、第１ペダル旋回ジョイント（２１
   ）を通って延びている、請求項１から４までのいずれか１項記載の運転ペダルモ
   ジュール。
6. 【請求項６】 ペダルレバー（１０）が旋回角度（α）にわたって旋回支点
   （３０）を中心として旋回可能であり、かつ第１レバー旋回ジョイント（１１）
   と前記旋回支点（３０）を通って延びる１本の結合直線（３５）が実質的に前記
   旋回角度（α）の角度二等分線を形成している、請求項１から３までのいずれか
   １項記載の運転ペダルモジュール。
7. 【請求項７】 請求項１から６までのいずれか１項記載の運転ペダルモジュ
   ール（１）の第２レバー旋回ジョイント（１２）の旋回軸線（１２ａ）を設計的
   に確定する方法において、 ペダルレバー（１０）の第１の位置（Ａ）で第２ペダル旋回ジョイント（２２
   ）の旋回支点（２２ａ）の第１位置（Ａ２２）を求め、前記ペダルレバー（１０
   ）の第２の位置（Ｂ）で前記第２ペダル旋回ジョイント（２２）の旋回支点（２
   ２ａ）の第２位置（Ｂ２２）を求め、前記ペダルレバー（１０）の第３の位置（
   Ｃ）で前記第２ペダル旋回ジョイント（２２）の旋回支点（２２ａ）の第３位置
   （Ｃ２２）を求め、かつ前記第２ペダル旋回ジョイント（２２）の旋回支点（２
   ２ａ）の第１位置（Ａ２２）と第２位置（Ｂ２２）と第３位置（Ｃ２２）とを通
   る円（３２）の中心点を、第２レバー旋回ジョイント（１２）の旋回軸線（１２
   ａ）として使用することを特徴とする、運転ペダルモジュールの第２レバー旋回
   ジョイントの旋回軸線を設計的に確定する方法。
8. 【請求項８】 ペダルレバー（１０）の第１の位置（Ａ）が、前記ペダルレ
   バー（１０）の作動されないアイドリング位置（Ａ）であり、前記ペダルレバー
   （１０）の第２の位置（Ｂ）が、前記ペダルレバー（１０）の中間振れ位置であ
   り、かつ前記ペダルレバー（１０）の第３の位置（Ｃ）が、前記ペダルレバー（
   １０）のフルに作動された全負荷位置（Ｃ）である、請求項７記載の方法。