CZ200221A3 - Modul plynového pedálu a způsob konstrukčního určení osy otáčení druhého kloubu plynového pedálu - Google Patents

Description

Modul plynového pedálu a způsob konstrukčního určení osy otáčení druhého kloubu plynového pedálu

Oblast techniky

Vynález se týká modulu plynového pedálu pro řízení rychlosti jízdy motorového vozidla, s nosnou strukturou, první pákou, druhou pákou a pákou pedálu, přičemž první páka je otočně uložena na nosné struktuře prostřednictvím prvního otočného kloubu páky, druhá páka je otočně uložena na nosné struktuře prostřednictvím druhého otočného kloubu páky a páka pedálu je otočně uložena na první páce prostřednictvím prvního otočného kloubu pedálu a na druhé páce prostřednictvím druhého otočného kloubu pedálu a nosná struktura je upevněna na dílu motorového vozidla.

Dosavadní stav techniky

Patentový spis US 4, 528, 590 popisuje modul plynového pedálu upevněný na podlaze prostoru řidiče motorového vozidla. U tohoto modulu plynového pedálu může být bod otáčení nášlapné plochy páky pedálu stanoven tak, že při sešlápnutí pedálu vznikne pro nohu řidiče příjemný pocit. Ovšem mnozí výrobci motorových vozidel nechtějí modul plynového pedálu montovat v oblasti podlahy prostoru řidiče, nýbrž mnohem raději by upevnili modul plynového pedálu na rovné stěně prostoru řidiče, nebo v oblasti nosníků pod sloupkem řízení. Má to různé důvody, zejména kvůli jednodušší a rychlejší montáži modulu plynového pedálu, kvůli eventuelním výkyvům v oblasti podlahy prostoru řidiče a poněvadž existuje názor, že při nehodě je menší nebezpečí pro nohu řidiče, když modul plynového pedálu není upevněn na podlaze prostoru řidiče.

4' • · · · * · · * « · · · · * • · · · · · ···· · · ····

Japonský zveřejněný patentový spis JP 60-99729 (přihláška č. 58-207192) popisuje modul plynového pedálu umístěný na rovné stěně. Ovšem u tohoto modulu plynového pedálu je nevýhoda, že se bod otáčení páky pedálu s nášlapnou plochou nachází daleko nad, a tím daleko od, spodního konce paty nohy řidiče. Tuto skutečnost mnozí řidiči při sešlápnutí páky pedálu pociťují jako nepříjemnou a rušivou.

Evropský zveřejněný spis EP 0 575 197 Al jakož i americké patentové spisy US 5, 321, 980 a US 5, 133, 321 popisují moduly plynového pedálu, u nichž se bod otáčení páky pedálu s nášlapnou plochou nachází v oblasti spodního konce paty nohy řidiče. Ovšem náklady na výrobu těchto modulů plynového pedálu jsou velmi vysoké a poloha ve které musí být tyto moduly plynového pedálu namontovány není mnohými výrobci motorových vozidel akceptována.

Patentový spis US 5, 063, 811 a zveřejnění mezinárodní patentové přihlášky WO 89/ 07706 popisují uspořádání pedálu, u nichž se bod otáčení páky pedálu s nášlapnou plochou nachází v oblasti podlahy prostoru řidiče a čidla pro zjištění polohy páky pedálu se nacházejí na rovné stěně prostoru řidiče nad podlahou prostoru řidiče. U těchto uspořádání pedálu sice při ovládání páky pedálu vznikne pro nohu řidiče příjemný pocit, ale tato uspořádání pedálu jsou vesměs velmi velká a náklady na výrobu a montáž těchto uspořádání pedálu do motorového vozidla jsou velmi vysoké.

Německý zveřejněný spis DE 195 00 569 Al popisuje modul plynového pedálu, umístěný na rovné stěně prostoru řidiče, s článkovým perem, sahajícím daleko dolů. S pomocí článkového pera se má dosáhnout průběhu pohybu, který přibližně odpovídá pedálu umístěnému na podlaze prostoru řidiče, což se však zcela nedaří.

• ·

Navíc je toto uspořádání dosti velké, k tomu je toto uspořádání náchylné k odlomení a volný prostor mezi spodní hranou článkového pera a podlahou prostoru řidiče se zmenší.

Německý zveřejněný spis DE 197 01 184 Al popisuje modul plynového pedálu, umístěný na rovné stěně prostoru řidiče. Při ovládání páky pedálu s nášlapnou plochou se páka pedálu pohybuje dolů téměř paralelně s rovnou stěnou prostoru řidiče. Průběh pohybu páky pedálu tohoto modulu plynového pedálu sice nemusí být u některých pracovních strojů, u nichž je obvyklá zvýšená poloha sedadla, jako například u vidlicových zakladačů, být pociťován zvláště rušivě. Ovšem u motorových vozidel, u nichž je obvyklá spíše plošší poloha sezení, jako například u osobních automobilů, by takový průběh pohybu páky pedálu nebyl akceptovatelný.

Podstata vynálezu

Uvedený úkol splňuje modul plynového pedálu pro řízení rychlosti jízdy motorového vozidla, s nosnou strukturou, první pákou, druhou pákou a pákou pedálu, přičemž první páka je otočně uložena na nosné struktuře prostřednictvím prvního otočného kloubu páky, druhá páka je otočně uložena na nosné struktuře prostřednictvím druhého otočného kloubu páky a páka pedálu je otočně uložena na první páce prostřednictvím prvního otočného kloubu pedálu a na druhé páce prostřednictvím druhého otočného kloubu pedálu a nosná struktura je upevněna na dílu motorového vozidla, podle vynálezu, jehož podstatou je, že na požadovaném místě vně páky pedálu je uspořádán bod kývání a že alespoň myšlená orientační přímka páky pedálu v podstatě prochází bodem kývání v každé poloze páky pedálu.

«» toto·· • « ·♦·· • 9 to • · « · • e to«»to 1

Modul plynového pedálu provedený podle vynálezu má naproti výše uvedeným nedostatkům tu výhodu, že modul plynového pedálu, přes své umístění nad podlahou prostoru řidiče, zprostředkovává pro nohu řidiče, ovládající páku pedálu, podobně příjemný pocit, jako uspořádání pedálu s pákou pedálu, u něhož se bod otáčení fyzicky nachází bezprostředně v oblasti podlahy prostoru řidiče. Modul plynového pedálu podle vynálezu při ovládání nabízí komfort, který odpovídá alespoň páce pedálu umístěné na podlaze prostoru řidiče.

Další výhodou tohoto modulu plynového pedálu je, že modul plynového pedálu je vcelku snadno vyrobitelný, má relativně malou konstrukční velikost, může být kompaktně předem smontován a že bez dalších následných prací a nastavování může být upevněn na rovné stěně prostoru řidiče, nebo na jiném nosníku nad podlahou prostoru řidiče. Další výhodou je dobrá odolnost modulu plynového pedálu proti kmitavému napětí, malá náchylnost proti prasknutí a proti opotřebení. Další výhodou je, že mezi spodní hranou modulu plynového pedálu a podlahou prostoru řidiče může zůstat dosti velký a relativně konstantní meziprostor.

Způsob konstrukčního určení osy otáčení druhého otočného kloubu páky má tu výhodu, že lze velmi jednoduše a velmi přesně určit osu otáčení druhého otočného kloubu páky.

Opatření, uvedená ve vedlejších nárocích, umožňují výhodné úpravy a zlepšení modulu plynového pedálu, uvedeného v hlavním nároku.

Navíc se dosáhne zejména té výhody, že bod kývání páky pedálu s nášlapnou plochou lze určit ještě podstatně přesněji, a že bod kývání se nalézá přesně tam, kde je požadován, aby se dosáhlo zvláště příjemného pocitu pro nohu řidiče, ovládající páku pedálu.

• · • · • 1 • 9 9 · · · * »·»· «·

999 99

9 9 4

9 9

9 9 « ·999

Přehled obrázků na výkresech

Přednostně vybraný, zvláště výhodný příklad provedení vynálezu je zjednodušeně znázorněn na výkrese a blíže vysvětlen v následujícím popisu.

Příklady provedení vynálezu

Modul 1 plynového pedálu provedený podle vynálezu lze použít pro řízení různých poháněčích strojů. Poháněči stroj je například motor s Ottovým okruhem, jehož škrticí klapka se přestavuje servomotorem. V tomto případě slouží modul 1_ plynového pedálu k předávání elektrických signálů, které jsou přiváděny k servomotoru, který přestavuje škrticí klapku. Poháněcím strojem ale může být například i Dieselův motor nebo elektromotor, přičemž také i v těchto případech z modulu 1_ plynového pedálu vycházejí elektrické signály, které, příslušně přetvařované, řídí výkon poháněcího stroje.

Modul I plynového pedálu lze ale také použít k tomu, aby se jím ovládala brzda nebo spojka motorového vozidla.

Modul 1_ plynového pedálu je upevněn zejména přímo v akční oblasti řidiče motorového vozidla na dílu 24 vozidla. V případech, ve kterých modul 1_ plynového pedálu slouží k řízení výkonu poháněcího stroje, je páka 10 pedálu modulu 1_ plynového pedálu často označována jako plynový pedál.

Výkres znázorňuje vybraný, zvláště výhodný příklad provedení. Znázorněn je stranový pohled na modul 1. plynového pedálu.

« « Λ* ·· • · · · · · · · · · · * ··«>·· · · · *

9 9 9 9 9 « · · «·«.« «· ·« 9 999 99 ·*··

Modul 1 plynového pedálu zahrnuje nosnou strukturu 2_, čidlo 4, první páku 6, druhou páku 8. a páku 10 pedálu. Kvůli prostorovému uspořádání může být první páka 6_ označena též jako horní páka a druhá páka 8_ též jako spodní páka. Mechanické spojení mezi čidlem 4 a první pákou 6 může být realizováno tak, jak je to podrobně popsáno a znázorněno v mezinárodním zveřejnění patentu WO 97/12781 a v patentovém spise US 5, 934, 152.

První páka 6_ je otočně uložena na nosné struktuře 2_ pomocí prvního otočného kloubu 11 páky. Druhá páka 8. je otočně uložena na nosné struktuře 2. pomocí druhého otočného kloubu 12 páky. Páka 10 pedálu je na první páce 6 otočně uložena na konci první páky 6_, odvráceném od prvního otočného kloubu 11 páky, prostřednictvím prvního otočného kloubu 21 pedálu. Naproti je páka 10 pedálu otočně uložena na druhé páce 8. na konci druhé páky !§, odvráceném od druhého otočného kloubu 12 páky, prostřednictvím druhého otočného kloubu 22 pedálu.

Na straně páky 10 pedálu, odvrácené od nosné struktury 2^ je deska 18 pedálu. Deska 18 pedálu má nášlapnou plochu 20, která ukazuje ve směru do prostoru 28 řidiče.

Čidlo 4 předává, podle polohy první páky 6_, elektrické signály neznázorněnému řídicímu zařízení, kterým se může ovlivňovat výkon neznázorněného poháněcího stroje. Poněvadž pohyb první páky 6_ je svázán s pohybem páky 10 pedálu, lze stlačením nášlapné plochy 20 přestavit první páku 6., a tím lze prostřednictvím čidla 4 zprostředkovat požadavek řidiče na poháněči stroj.

Modul 1_ plynového pedálu lze použít i tak, že za pomoci čidla 4 se bude řídit neznázorněné brzdicí zařízení nebo neznázorněná spojka motorového vozidla. Avšak, modul 1_ plynového pedálu lze obměnit i • * • · »· «ο ♦ 9 · ·» ···· tak, že, podle polohy první páky 6_, se vytvoří hydraulické nebo mechanické signály, například pro ovládání brzdy nebo spojky motorového vozidla.

Nosná struktura 2 modulu J_ plynového pedálu je na dílu 24 vozidla upevněna neznázorněnými upevňovacími šrouby. Podlaha 26 prostoru řidiče ohraničuje prostor 28 řidiče motorového vozidla zespodu. Díl 24 vozidla je například rovná stěna a ohraničuje prostor 28 řidiče zepředu. Díl 24 vozidla je například oddělovací stěna mezi prostorem 28 řidiče a prostorem nacházejícím se před prostorem 28 řidiče, například motorovým prostorem. Díl 24 vozidla může být například ale i příčný nosník pod sloupkem řízení, nebo podélný nosník. Díl 24 vozidla, zejména oddělovací stěna, může být svislá nebo nakloněná. Jak ukazuje znázorněný příklad provedení, může nahoru vyčnívající díl 24 vozidla jako jeden kus přecházet do téměř horizontální podlahy 26 prostoru řidiče. Jak lze též snadno vidět na výkrese, je nosná struktura 2. modulu 1_ plynového pedálu na dílu 24. vozidla upevněna se zřetelnou vzdáleností nad podlahou 26 prostoru řidiče. Ve znázorněném příkladu provedení není žádný bezprostřední kontakt mezi modulem 1. plynového pedálu a podlahou 26 prostoru řidiče motorového vozidla.

První otočný kloub 11 páky má osu 11 a otáčení, kokem které se první páka 6 otáčí o určitý úhel. Kolmo k rovině zobrazení výkresu probíhající osa 11 a otáčení je na výkrese symbolicky znázorněna jako bod. Druhý otočný kloub 12 páky má osu 12a otáčení, kolem které se druhá páka 8. otáčí o určitý úhel. Osa 12a otáčení druhého otočného kloubu 12 páky, probíhající kolmo k rovině zobrazení, je symbolicky znázorněna jako bod. První otočný kloub 21 pedálu páky má osu otáčení, probíhající kolmo k rovině zobrazení, kolem které se první páka 6 a páka 10 pedálu otáčejí vzhledem k sobě o omezený úhel. Osa otáčení prvního otočného kloubu 21 pedálu, na výkrese symbolicky

4« <4 <·

4 4 · 4 44· · 4 4 4 4

4 4 4 4 4 4

4 4 »44 • 4 4 4 44 4« «444 • 4 • * · • 4

4 • 4 « 444 znázorněná jako bod, je dále označována jako bod 21a otáčení prvního otočného kloubu 21 pedálu. Druhý otočný kloub 22 pedálu má osu otáčení, kolem které se druhá páka 8_ a páka 10 pedálu otáčejí vzhledem k sobě o omezený úhel. Osa otáčení druhého otočného kloubu 22 pedálu, na výkrese symbolicky znázorněná jako bod, je dále označována jako bod 22a otáčení druhého otočného kloubu 22 pedálu.

Pomocí pokusů lze zjistit bod 30 kývání. Bod 30 kývání je bod, který označuje místo, které se zjistí tak, že když se páka 10 pedálu s nášlapnou plochou 20, uspořádanou na páce 10 pedálu, otáčí kolem tohoto bodu, vznikne pro nohu řidiče, ovládající páku 10 pedálu, ten nejpříjemnější, nejpřirozenější a nejméně unavující pocit. Nejlepší místo pro bod 30 kývání se nachází podle zkušeností v oblasti podlahy 26 prostoru řidiče, může však být také uspořádáno poněkud od podlahy 26 prostoru řidiče.

Podle polohy sedadla řidiče, ovládajícího páku 10 pedálu, se bod 30 kývání nachází ideálně přímo na povrchu podlahy 26 prostoru řidiče, nebo se bod 30 kývání nachází poněkud nad podlahou 26 prostoru řidiče, nebo se bod 30 kývání nachází nepatrně pod povrchem podlahy 26 prostoru řidiče. Přesná poloha bodu 30 kývání je závislá na poloze sedadla, kterou nabízí motorové vozidlo, a na řidiči, používajícím motorové vozidlo, a může být stanovena pokusy jako průměr. Navržený modul 1_ plynového pedálu nabízí výhodnou možnost, aby bod 30 kývání byl přesně uložen tam, kde si jej uživatel modulu 1_ plynového pedálu přeje.

Poněvadž se ideální bod 30 kývání nachází v oblasti podlahy 26 prostoru řidiče, respektive v blízkosti podlahy 26 prostoru řidiče, a poněvadž modul 1_ plynového pedálu, zejména i páka 10 pedálu, má mít minimální vzdálenost od podlahy 26 průstoru řidiče, přičemž ·· 44

4 4 4 · * • 4 4 4 · 4 • · 4 4 4 4 • * • 4 ·

4 · • 4 4 « «49 4 ·

4 t

4444 tato minimální vzdálenost je zřetelně větší než vzdálenost bodu 30 kývání od podlahy 26 prostoru řidiče, lze odvodit, že se bod 30 kývání nachází vně páky 10 pedálu.

Ačkoliv se bod 30 kývání nachází ve zřetelné vzdálenosti vně páky 10 pedálu modulu 1_ plynového pedálu, dosáhne se u zde navrženého modulu 1_ plynového pedálu, že při ovládání desky 1 8 pedálu se páka 10 pedálu společně s deskou 1 8 pedálu pohybuje okolo bodu 30 kývání.

Aby toho dosáhlo, musí se osa 12a otáčení druhého otočného kloubu 12 páky nacházet na zcela určitém místě. Jen když se osa 12a otáčení nachází na tomto místě, dosáhne se, že při ovládání páky 10. pedálu se tato otáčí kolem bodu 30 kývání. Další vysvětlení ukáží jednoduchou cestu ke zjištění požadované polohy osy 12a otáčení druhého otočného kloubu 12 páky. Nebo jinými slovy, dále uvedeným způsobem se dá jednoduše zjistit konstrukčně podmíněná poloha, ve které se musí nacházet osa 12a otáčení druhého otočného kloubu 12. páky :

Nejprve se nosná struktura 2, s prvním otočným kloubem 11 páky, s první pákou 6 uloženou na prvním otočném kloubu 11 páky a s pákou 10 pedálu uloženou na první páce 6. prostřednictvím prvního otočného kloubu 21 pedálu, upevní na dílu 24 vozidla, probíhajícím vzhůru. To se může provést například na v reálném zkušebním vozidle nebo na pro to upraveném zkušebním stojanu nebo na kreslicím prkně nebo, za počítačově podpory konstrukce, na výkresu v počítači. Přitom ještě není určena poloha druhého otočného kloubu 12 páky s osou 12a otáčení. Také druhá páka 8. ještě není k dispozici. Přitom je už ale bod 22a otáčení druhého otočného kloubu 22 pedálu uspořádán na správném místě na páce 10 pedálu.

·-· ·* ·· *» ·· ο ···* · ♦ ♦ » » · ♦ ·

W· « » » · · ·· »

9 · · · · > ♦ · ♦ · • 9 · · » · · < ♦

9999 ·· ·· ·*·· «· ·♦·>

Po těchto přípravných pracích se páka 10 pedálu nastaví do první polohy A, ve které je páka 10 pedálu vyrovnána tak a skloněna tak, jak má ve vozidle ideálně být. Zvláště příznivé je, když se pro první polohu A zaujme ta poloha, ve které má být páka 10 pedálu v neovládané poloze. Neovládaná poloha odpovídá obvykle prázdnému nastavení poháněcího stroje. V této poloze A páky 10 pedálu se označí pozice bodu 22a otáčení druhého otočného kloubu 22 pedálu. Abychom mohli způsob lépe vysvětlit, označme tuto pozici bodu 22a otáčení jako první pozici A22. Následně se vykývnutím první páky 6. kolem osy 11a otáčení pootočí první páka 6 tak daleko, až se dostane do téměř střední polohy. V této poloze první páky 6_ se pak páka 10 pedálu vykývne kolem bodu 21a otáčení tak daleko, až páka 10 pedálu bude v poloze, ve které uskutečnila kývavý pohyb kolem bodu 30 kývání. Tato nová poloha páky 10 pedálu se zde označí jako druhá poloha B. Vyrovnání páky 10 pedálu je přitom možné provést velmi jednoduše, neboť druhá páka 8. při tomto nastavení ještě není k dispozici. V této poloze B páky 1 0 pedálu se pak označí druhá pozice B22 bodu 22a otáčení. Potom se první páka 6_ vykývne dále kolem osy 11 a otáčení, až se první páka 6. dostane do třetí pozice. Navrhuje se, jako třetí pozici zvolit tu, ve které je první páka 6 při úplném stlačení, což obvykle odpovídá plnému nastavení pro maximální výkon poháněcího stroje. V této poloze první páky 6. se pak páka 10 pedálu pootočí kolem bodu 21a otáčení tak daleko, až páka 10 pedálu je vyrovnána tak, že poloha páky 10 pedálu zase odpovídá vykývnutí kolem bodu 30 kývání. V této třetí poloze C páky 10 pedálu se označí třetí pozice C22 bodu 22a otáčení druhého otočného kloubu 22 pedálu.

Po této přípravné práci máme tři označené pozice A22, B22,

C22 pro bod 22a otáčení druhého otočného kloubu 22 pedálu. Následně se určí střed kruhu 32, který probíhá těmito třemi označenými body pozic A22, B22, C22. Pro rychlejší orientaci je ·· ·♦ ·· ·· *· ♦· <«·♦ ··*· to··· totototo® tototo » ¹¹ toto tototo ♦ *♦··· ··· ·»· «to· • •toto ·· ·· ···* «« «>*· kruh 32 na výkrese vyznačen čerchovanou čarou. Poněvadž je kruh 32. exaktně definován třemi body a poněvadž se pomocí těchto tří bodů A22, B22, C22 probíhajícího kruhu 32 dá exaktně a'jednoduše zjistit střed tohoto třemi body A22, B22, C22 probíhajícího kruhu 32, je lehce možné přesně zjistit polohu, ve které se musí nalézat osa 12a otáčení druhého otočného kloubu 12 páky, aby se dosáhlo, že při ovládání páky 10 pedálu páka 10 pedálu vykoná pohyb, který odpovídá kývání kolem bodu 30 kývání. Střed kruhu 32 dává ideální polohu pro osu 12a otáčení druhého otočného kloubu 12 páky. Nechť je ještě krátce zmíněno, že metoda, kterou se zjistí střed kruhu procházejícího třemi zadanými body, se obvykle vyučuje na všeobecně vzdělávacích školách středního stupně a také se s ní lze seznámit v mnoha základních příručkách používaných matematiky a inženýry. Existuje též mnoho počítačových programů, které na stisk tlačítka ihned střed kruhu procházejícího třemi body určí.

Způsobem popsaným v předcházejících odstavcích lze jednoduše a exaktně určit požadovanou pozici pro osu 12a otáčení druhého otočného kloubu 12 páky. Obvyklými obráběcími stroji lze dosáhnout, že se u modulů plynového pedálu, jež mají tímto způsobem určené rozměry, při sešlápnutí desky 18 pedálu páka 10 pedálu s nášlapnou plochou 20 pootočí kolem bodu 30 kývání.

Budiž ještě zmíněno, že podle požadavku zákazníků používajících modul 1_ plynového pedálu, lze také ještě trochu upravit skutečnou polohu osy 12a otáčení druhého otočného kloubu 12 páky od ideální pozice, neboť někteří zákazníci také akceptují lehké putování bodu 30 kývání během ovládání páky 10 pedálu.

Určení tří pozic A22, B22, C22 bodu 22a otáčení se ulehčí, když si představíme orientační přímku 33, pevně svázanou s pákou 10 pedálu, přičemž orientační přímka 33 vede fyzickým objemem páky ·’· » ·· φ Φ t • φ φ · « ·

L ·»»» pedálu. Pro lepší orientaci je orientační přímka 33 na výkresu znázorněna čerchovanou čarou. K určení tří pozic A22, B2_2, C22 lze orientační přímku 33 buď fyzicky připevnit, například formou tyče, nebo si lze orientační přímku 33 představit myšlenkově nebo, při konstrukci s počítačovou podporou, si ji znázornit pomocnou čarou. Během zjišťování třech poloh A, B a C páky 10 pedálu je pak ještě třeba dbát na to, aby orientační přímka 33 ve všech třech polohách A, B a C. vždy probíhala bodem 30 kývání. Zvláště účelné je a zvláště přesného výsledku se dosáhne, když orientační přímka 33 se položí tak, že prochází též bodem 21a otáčení prvního otočného kloubu 21 pedálu. Kromě toho se ještě navrhuje dbát na to, aby nášlapná plocha 20 na páce 10 pedálu probíhala přibližně paralelně s orientační přímkou 33. Podle polohy sedadla řidiče může však být účelné, aby nášlapná plocha 20 byla skloněna nepatrně proti orientační přímce 33, jak je to znázorněno na výkresu.

Na výkresu je znázorněna páka 10 pedálu ve své neovládané klidové poloze plnými čarami. Klidová pozice odpovídá poloze A a ve výkresu je označena jako A. Dále výkres ještě čárkovanými čarami znázorňuje i páku 10 pedálu v její plně stisknuté koncové poloze, která je označena jako C.. Mezi polohami A a C. je ještě poloha B páky 10 pedálu. Na výkrese není kvůli lepší přehlednosti páka 10. pedálu nakreslena, nýbrž poloha B_ páky 10 pedálu je zde vyznačena pouze šipkou označenou jako B.

Výkres znázorňuje orientační přímku 33 čerchovanými čarami dvakrát. Jednou je orientační přímka 33 znázorněna, když se páka 10 pedálu nachází v neovládané poloze A, a jednou je orientační přímka 33 znázorněna, když se páka 10 pedálu nachází ve své plně ovládané poloze C.

· · frfr fr · · · · * • ♦frfr frfrfr· frfrfr» frfr··· » · · fr frfr frfrfr.fr frfrfr frfr • frfr fr · fr frfrfr • ••fr fr.fr frfr ···· frfr «frfrfr

Mezi těmito dvakrát čerchovanými čarami znázorněnými orientačními přímkami 33 je úhel alfa (a). To znamená, že páka 10 pedálu se kývá kolem bodu 30 kývání v úhlu alfa (a).

Na výkrese je čerchovanou čarou symbolicky znázorněna také ještě jedna spojovací přímka 35 jako orientační přímka. Spojovací přímka 35 prochází osou 11 a otáčení prvního otočného kloubu 11 páky a bodem 30 kývání. Když se páka 10 pedálu stlačí ze své první polohy A, vytažené plnými čarami, do polohy C_, vytažené čárkovanými čarami, pak se vykývne páka 10 pedálu kolem bodu 30 kývání, přitom dělá páka 10 pedálu nejprve nepatrný radiální pohyb ve směru k bodu 30 kývání a před dosažením polohy C. se páka 1 0 pedálu zase pohybuje přibližně v radiálním směru od bodu 30 kývání. Tento, vztaženo k bodu 30 kývání, v radiálním směru probíhající pohyb páky 10 pedálu je jen velmi nepatrný a není v praxi při ovládání páky 10 pedálu nohou řidiče vnímán. Kvůli pohybu páky 10 pedálu probíhajícímu v radiálním směru k nebo od bodu 30 kývání se také bod 30 ve výše uvedeném popisu označuje jako bod kývání nebo osa kývání a ne jako bod otáčení nebo osa otáčení.

S ohledem na bod 30 kývání, se pak dosáhne zvláště malého pohybu páky 10 pedálu, probíhajícího v radiálním směru, když je modul 1 plynového pedálu dimenzován tak, že se spojovací přímka 35 nachází uvnitř úhlu kývání alfa (a). Celkově nejmenšího pohybu páky 10 pedálu, probíhajícího v radiálním směru, se dosáhne tehdy, když se spojovací přímka 35 kryje s osou úhlu kývání alfa (a).

Shrnuto, nejmenších rozměrů součástí se dosáhne tehdy, když se horizontální vzdálenost mezi osou 11a otáčení prvního otočného kloubu 11 páky a spodní oblastí páky 10 pedálu rozdělí na třetiny a přibližně v každé jedné třetině horizontální vzdálenosti budou *-4 • · ·· »4 44 «4 • •»9 » · ♦ · · 9 * ·

44* · · 4 9« * *4··** * 44* · * 4 · 4 · · ·*·

4 4 4 *4 44 44*· ·* · · · » uspořádány osa 12a otáčení druhého otočného kloubu 12 páky, respektive bod 22a otáčení druhého otočného kloubu 22 pedálu.

Claims (8)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Modul plynového pedálu pro řízení rychlosti jízdy motorového vozidla, s nosnou strukturou (2), první pákou (6), druhou pákou (8) a pákou (10) pedálu, přičemž první páka (6) je otočně uložena na nosné struktuře (2) prostřednictvím prvního otočného kloubu (11) páky, druhá páka (8) je otočně uložena na nosné struktuře (2) prostřednictvím druhého otočného kloubu (12) páky a páka (10) pedálu je otočně uložena na první páce (6) prostřednictvím prvního otočného kloubu (21) pedálu a na druhé páce (8) prostřednictvím druhého otočného kloubu (22) pedálu a nosná struktura (2) je upevněna na dílu (24) vozidla motorového vozidla, vyznačující se tím, že na požadovaném místě vně páky (10) pedálu je uspořádán bod (30) kývání a že alespoň myšlená orientační přímka (33) páky (10) pedálu v podstatě prochází bodem (30) kývání v každé poloze páky (10) pedálu.
2. 2. Modul plynového pedálu podle nároku 1, vyznačující se tím, že motorové vozidlo má prostor (28) řidiče a podlahu (26) prostoru řidiče, omezující prostor (28) řidiče dolů, a že nosná struktura (2) je upevněna nad podlahou (26) prostoru řidiče.
3. 3. Modul plynového pedálu podle nároku 2, vyznačující se tím, že bod (30) kývání je uspořádán v oblasti podlahy (26) prostoru řidiče.
4. 4. Modul plynového pedálu podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že páka (10) pedálu má nášlapnou plochu (20), a že orientační přímka (33) probíhá v podstatě paralelně s nášlapnou plochou (20).

   toto toto toto • · to to · • · · · · to < « · · · *· « to · to·#· · · toto·· • toto · • to ·>· to to
5. 5. Modul plynového pedálu podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že orientační přímka (33) probíhá prvním otočným kloubem (21) pedálu.
6. 6. Modul plynového pedálu podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že páka (10) pedálu je výkyvná kolem bodu (30) kývání v úhlu kývání alfa (a), a že spojovací přímka (35), probíhající prvním otočným kloubem (11) páky a bodem (30) kývání, tvoří v podstatě osu úhlu kývání alfa (a).
7. 7. Způsob konstrukčního určení osy (12a) otáčení druhého otočného kloubu (12) páky modulu (1) plynového pedálu podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že v první poloze (A) páky (10) pedálu se zjistí první pozice (A22) bodu (22a) otáčení druhého otočného kloubu (22) pedálu, v druhé poloze (B) páky (10) pedálu se zjistí druhá pozice (B22) bodu (22a) otáčení druhého otočného kloubu (22) pedálu a ve třetí poloze (C) páky (10) pedálu se zjistí třetí pozice (C22) bodu (22a) otáčení druhého otočného kloubu (22) pedálu a že střed kruhu (32), probíhajícího třemi pozicemi (A22, B22, C22) bodu (22a) otáčení druhého otočného kloubu (22) pedálu, se použije jako osa (12a) otáčení druhého otočného kloubu (12) páky.
8. 8. Způsob podle nároku 7, vyznačující se tím, že první poloha páky (10) pedálu je neovládané prázdné odstavení (A) páky (10) pedálu, druhá poloha (B) páky (10) pedálu je střední vychýlení páky (10) pedálu a třetí poloha (C) páky (10) pedálu je úplně ovládané plné zatížení (C) páky (10) pedálu.