JP2000272522A - バック運転補助システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車のバック運転をし易くすることのでき
るバック運転補助システムを提供すること。 【解決手段】 バック運転をするのに適したペダル１６
の位置やハンドル１７の位置等を示すデータをメモリ３
に記憶させておき、セレクターレバー１が後退用レンジ
に入っている場合に、メモリ３に記憶されたデータに基
づいて、ペダル１６やハンドル１７の位置等を調整する
調整機構７〜１３を制御するようになっているマイコン
２を装備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバック運転補助シス
テムに関し、より詳細には、自動車のバック運転をし易
くするためのバック運転補助システムに関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】自動車
のバック運転を不得手とする運転者は、熟練運転者の中
にもおり、初心者に近い運転者の多くはバック運転を不
得手としている。

【０００３】また、バック運転を行なう場合には、リア
ウインドウ越しに自車両の後方を目視したり、運転席側
のサイドウインドウを開けて、右後方（右ハンドルの場
合）を目視したりすることが多い。この場合、運転者は
身体を大きく捻らなければならず、運転者とハンドルや
ペダルとの距離が広がり、ハンドル操作や、ペダルの踏
み込みが難しくなるといった問題がある。特に、マニュ
アル車の場合、クラッチの踏み込みが大変難しくなる。

【０００４】すなわち、このようなハンドル操作の困難
さやペダル踏み込みの困難さが、運転者がバック運転を
不得手とする大きな原因の一つとなっている。本発明は
上記課題に鑑みなされたものであって、自動車のバック
運転をし易くすることのできるバック運転補助システム
を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るバック運転補助システム
（１）は、例えば、マニュアル車用のシフトレバー、オ
ートマチック車用のセレクターレバーの位置検出等によ
り、ギアがバック位置に入っているか否かを検出する第
１の検出手段と、ハンドルの位置を調整する第１の調整
機構と、バック運転をするのに適したハンドル位置が記
憶された第１の記憶手段と、前記第１の検出手段により
ギアがバック位置に入っていることを示す検出信号を受
信した場合には、前記第１の記憶手段に記憶されたハン
ドル位置に従って、前記第１の調整機構を制御する第１
の制御手段とを備えていることを特徴としている。

【０００６】上記バック運転補助システム（１）によれ
ば、予めバック運転をするのに適したハンドル位置を前
記第１の記憶手段に記憶させておき、シフトレバー等が
バック位置に入っている場合には、前記第１の記憶手段
に記憶されたハンドル位置となるようにハンドルの位置
を調整することによって、従来問題となっていた、バッ
ク運転時におけるハンドルの操作性の低下を防止するこ
とができる。

【０００７】例えば、シフトレバー等がバック位置に入
っている場合には、テレスコピック機構を制御してハン
ドル位置を運転者側へ移動させたり、チルト機構を制御
してハンドルの角度を高くしたりすることによって、バ
ック運転時におけるハンドルの操作性を向上させること
ができる。

【０００８】また、本発明に係るバック運転補助システ
ム（２）は、例えば、マニュアル車用のシフトレバー、
オートマチック車用のセレクターレバーの位置検出等に
より、ギアがバック位置に入っているか否かを検出する
第１の検出手段と、ブレーキやアクセル等のペダルの位
置を調整する第２の調整機構と、バック運転をするのに
適したペダル位置が記憶された第２の記憶手段と、前記
第１の検出手段によりギアがバック位置に入っているこ
とを示す検出信号を受信した場合には、前記第２の記憶
手段に記憶されたペダル位置に従って、前記第２の調整
機構を制御する第２の制御手段とを備えていることを特
徴としている。

【０００９】上記バック運転補助システム（２）によれ
ば、予めバック運転をするのに適したペダル位置を前記
第２の記憶手段に記憶させておき、シフトレバー等がバ
ック位置に入っている場合には、前記第２の記憶手段に
記憶されたペダル位置となるようにペダルの位置を調整
することによって、従来問題となっていた、バック運転
時におけるペダルの操作性の低下を防止することができ
る。

【００１０】例えば、シフトレバー等がバック位置に入
っている場合には、ペダルの高さを高くしたり、運転者
が身体を捻る方向へペダル位置を移動させたりすること
によって、バック運転時におけるペダルの操作性を向上
させることができる。

【００１１】また、本発明に係るバック運転補助システ
ム（３）は、例えば、マニュアル車用のシフトレバー、
オートマチック車用のセレクターレバーの位置検出等に
より、ギアがバック位置に入っているか否かを検出する
第１の検出手段と、運転席側のサイドウインドウの開閉
を調整する第３の調整機構と、前記第１の検出手段によ
りギアがバック位置に入っていることを示す検出信号を
受信した場合には、運転席側のサイドウインドウを開放
させるように前記第３の調整機構を制御する第３の制御
手段とを備えていることを特徴としている。

【００１２】上記バック運転補助システム（３）によれ
ば、シフトレバー等がバック位置に入っている場合に
は、運転席側のサイドウインドウが自動的に開放される
ので、運転者は車外に頭を出して、右後方（右ハンドル
の場合）を容易に目視することができるようになる。ま
た、車外の音を聞こえ易くすることができるので、バッ
ク運転時の安全性を高めることができる。

【００１３】また、サイドウインドウは自動的に開放さ
れるので、運転者がサイドウインドウを開放する手間を
省くことができる。これにより、運転者は時間的ロスな
くスムーズにバック運転を開始することができる。

【００１４】また、本発明に係るバック運転補助システ
ム（４）は、上記バック運転補助システム（３）におい
て、ワイパーが稼働しているか否かを検出する第２の検
出手段を備え、該第２の検出手段によりワイパーが稼働
していると検出された場合には、運転席側のサイドウイ
ンドウを開放させないように、前記第３の調整機構を制
御する第４の制御手段を備えていることを特徴としてい
る。

【００１５】上記バック運転補助システム（４）によれ
ば、ワイパーが稼働している時、すなわち雨が降ってい
ると看做される場合には、運転席側のサイドウインドウ
が自動的には開放されないようになっているので、雨が
車室内に入るのを防止することができる。

【００１６】また、本発明に係るバック運転補助システ
ム（５）は、例えば、マニュアル車用のシフトレバー、
オートマチック車用のセレクターレバーの位置検出等に
より、ギアがバック位置に入っているか否かを検出する
第１の検出手段と、シートベルトを緩めるための第４の
調整機構と、前記第１の検出手段によりギアがバック位
置に入っていることを示す検出信号を受信した場合に
は、シートベルトを緩めさせるように前記第４の調整機
構を制御する第５の制御手段とを備えていることを特徴
としている。

【００１７】上記バック運転補助システム（５）によれ
ば、シフトレバー等がバック位置に入っている場合に
は、シートベルトを緩めることによって、運転者は容易
に身体を大きく捻ることができるので、バック運転時に
おける、運転操作性の低下を防止することができる。

【００１８】また、本発明に係るバック運転補助システ
ム（６）は、例えば、マニュアル車用のシフトレバー、
オートマチック車用のセレクターレバーの位置検出等に
より、ギアがバック位置に入っているか否かを検出する
第１の検出手段と、後部席のヘッドレストを左右外方向
へ傾けるか、もしくは収納するための第５の調整機構
と、前記第１の検出手段によりギアがバック位置に入っ
ていることを示す検出信号を受信した場合には、後部席
のヘッドレストを傾けさせるように前記第５の調整機構
を制御する第６の制御手段とを備えていることを特徴と
している。

【００１９】上記バック運転補助システム（６）によれ
ば、シフトレバー等がバック位置に入っている場合に
は、後部席のヘッドレストを左右外方向へ傾けるか、も
しくは収納することによって、自車両の後方の視認性を
向上させることができるので、バック運転がし易くな
る。

【００２０】また、本発明に係るバック運転補助システ
ム（７）は、例えば、マニュアル車用のシフトレバー、
オートマチック車用のセレクターレバーの位置検出等に
より、ギアがバック位置に入っているか否かを検出する
第１の検出手段と、該第１の検出手段によりギアがバッ
ク位置に入っていることを示す検出信号を受信した場合
には、スロットルバルブ開度の開放感度を低下させるよ
うに制御する第７の制御手段とを備えていることを特徴
としている。

【００２１】上記バック運転補助システム（７）によれ
ば、シフトレバー等がバック位置に入っている場合に
は、スロットルバルブ開度の開放感度を低下させること
で、バック運転時の速度が急激に増大するのを防止する
ことができるので、バック運転時の安全性を高めること
ができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るバック運転補
助システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００２３】図１は実施の形態（１）に係るバック運転
補助システムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。図中１はオートマチック車のセレクターレバーを示
している。セレクターレバー１はマイコン２に接続さ
れ、セレクターレバー１が駐車用（Parking ）レンジや
後退用（Reverse ）レンジ等、どこのレンジに入ってい
るのかを示す信号がマイコン２に入力されるようになっ
ている。

【００２４】また、マイコン２には、現状の運転席側の
サイドウインドウ１４の開放位置、運転席のシート１５
の位置、アクセル等のペダル１６の位置、及びハンドル
１７の位置を示すデータが入力されるようになってお
り、これらデータはメモリ３に記憶されるようになって
いる。

【００２５】さらにメモリ３には、バック運転をするの
に適した運転席のシート１５の位置、ペダル１６の位
置、及びハンドル１７の位置等を示したデータが記憶さ
れている。

【００２６】調整機構７〜１３それぞれは、運転席側の
サイドウインドウ１４の開閉や、運転席のシート１５の
位置調整や、ペダル１６の位置調整や、ハンドル１７の
位置調整を行なうものであり、運転席のシートベルト１
８を緩めたり、後部席のヘッドレスト１９を傾けたり、
スロットルバルブ２０開度の調整を行なうものであり、
調整機構７〜１３それぞれはマイコン２に接続されてい
る。

【００２７】運転席側のサイドウインドウ１４の調整機
構７は、モータによりウインドウガラスの上げ下げを行
なうようになっており、マイコン２からの指示に従っ
て、前記モータが制御され、サイドウインドウ１４が所
定の位置まで開放するようになっている。

【００２８】また、運転席のシート１５の調整機構８
は、左右に最大１０度回転可能な機構になっており、ま
たアクセル等のペダル１６の調整機構９は、ペダル１６
の高さの調整が可能な機構になっている。なお、ペダル
１６の高さの調整としては、従来よりある、ペダル１６
それ自体の高さを調整する構成としても良いが、それ以
外に、ペダル１６が取り付けられている運転席の床を二
重構造にし、上床の高さを移動可能な構造にし、上床を
調整することによって、ペダル１６の高さを調整する構
成となしても良い。

【００２９】また、ハンドル１７の調整機構１０は、従
来よりある、ハンドルの角度を調整するチルト機構や運
転者とハンドルまでの距離を調整するテレスコピック機
構等を含んで構成されている。また、運転席のシートベ
ルト１８は、シートベルト１８を固定するピン等を外す
ことによって、緩めることができ、後部席のヘッドレス
ト１９についても、固定するピン等を外すことによっ
て、ヘッドレスト１９を収納することができる。

【００３０】また、ワイパーＳＷ４はマイコン２に接続
されており、ワイパーＳＷ４がＯＮされると、ワイパー
５が起動するようになっている。また、マイコン２はア
クセルペダル６の踏み込み量ｘを取得するようになって
おり、取得した踏み込み量ｘに基づいて、スロットルバ
ルブ２０の開度ｙ（＝ｋｘ）を調整する調整機構１３に
制御信号を出力するようになっている。なお、通常時の
係数ｋはαとする。

【００３１】上記実施の形態（１）に係るバック運転補
助システムにおけるマイコン２の動作を図２に示したフ
ローチャートに基づいて説明する。なお、ここでのフラ
グｆは、ペダル１６の位置やハンドル１７の位置等がバ
ック運転時に適した状態に調整されているか否かを示す
ものである。

【００３２】まず、セレクターレバー１が後退用レンジ
に入っているか否かを判断する（Ｓ１）。後退用レンジ
に入っていると判断すれば、次に、フラグｆが１である
か否か、すなわちバック運転時に適した状態にハンドル
１７の位置等が調整されているか否かを判断する（Ｓ
２）。

【００３３】フラグｆが１であると判断すれば、ハンド
ル１７の位置等を調整する必要がないので、前記動作は
終了する。一方、フラグｆが１でないと判断すれば、す
なわちセレクターレバー１が後退用レンジに入っている
にも関わらず、バック運転時に適した状態への調整がな
されていない場合には、現在の運転席側のサイドウイン
ドウ１４の開放状態、運転席のシート１５の位置、ペダ
ル１６の位置、及びハンドル１７の位置を示すデータを
取得して、これらデータをメモリ３に記憶させる（Ｓ
３）。

【００３４】次に、メモリ３からバック運転をするのに
適した運転席のシート１５の位置、ペダル１６の位置、
ハンドル１７の位置等を示したデータを読み出し（Ｓ
４）、これらデータに基づいた制御信号を調整機構７〜
１２へ出力し（Ｓ５）、運転席側のサイドウインドウ１
４を開放させ、運転席のシート１５を左方向に１０度
程、回転移動させ、ペダル１６を数ｃｍ高くさせ、ハン
ドル１７を運転者側に数ｃｍ移動させ、運転席のシート
ベルト１８を緩めさせ、後部席のヘッドレスト１９を収
納させるように、調整機構７〜１２を制御する。また、
スロットルバルブ２０の開放感度が通常時の２０％とな
るように、係数ｋを０．２αにし、次にフラグｆを１に
する（Ｓ６）。

【００３５】一方、Ｓ１の判断で、セレクターレバー１
が後退用レンジに入っていないと判断すれば、次に、フ
ラグｆが１であるか否か、すなわちバック運転時に適し
た状態にハンドル１７の位置等が調整されているか否か
を判断する（Ｓ７）。

【００３６】フラグｆが１でないと判断すれば、前記動
作を終了し、一方、フラグｆが１であると判断すれば、
すなわちセレクターレバー１が後退用レンジに入ってい
ないにも関わらず、バック運転時に適した状態への調整
がなされている場合には、調整前の状態に戻す必要があ
るので、メモリ３から調整前の運転席側のサイドウイン
ドウ１４の開放状態、運転席のシート１５の位置、ペダ
ル１６の位置、及びハンドル１７の位置を示すデータ、
すなわちＳ３で記憶させたデータを読み出し（Ｓ８）、
これらデータに基づいた制御信号を調整機構７〜１０へ
出力し（Ｓ９）、運転席側のサイドウインドウ１４、運
転席のシート１５、ペダル１６、ハンドル１７の位置を
調整前の状態へ戻させるように、調整機構７〜１０を制
御する。また、係数ｋをαに戻し、次にフラグｆを０に
する（Ｓ１０）。

【００３７】上記実施の形態（１）に係るバック運転補
助システムによれば、予めバック運転をするのに適した
ペダル１６やハンドル１７等の位置をメモリ３に記憶さ
せておき、セレクターレバー１が後退用レンジに入って
いる場合には、メモリ３に記憶されたデータに基づいた
状態となるようにペダル１６やハンドル１７等の位置を
調整することによって、従来問題となっていた、バック
運転時における運転操作性の低下を防止することができ
る。

【００３８】また、後部席のヘッドレスト１９を収納す
ることによって、自車両の後方の視認性を向上させるこ
とができるので、バック運転がし易くなる。また、スロ
ットルバルブ２０開度の開放感度を低下させることで、
バック運転時の速度が急激に増大するのを防止すること
ができるので、バック運転時の安全性を高めることがで
きる。

【００３９】さらに、運転席のサイドウインドウ１４を
開放することによって、運転者は車外に頭を出して、右
後方（右ハンドルの場合）を容易に目視することができ
るようになる。また、車外の音が聞こえ易くなり、バッ
ク運転時の安全性を高めることができる。また、サイド
ウインドウ１４は自動的に開放されるようになっている
ので、運転者がサイドウインドウを開放する手間を省く
ことができ、これにより、運転者は時間的ロスなくスム
ーズにバック運転を開始することができる。

【００４０】また、ここではバック運転時には運転席側
のサイドウインドウ１４が必ず開放されるようになって
いるが、ワイパーＳＷ４がＯＮしている時、すなわち雨
が降っていると看做される場合には、運転席側のサイド
ウインドウ１４が自動的には開放されないようにするこ
とによって、雨が車室内に入るのを防止することができ
る。

【００４１】なお、雨が降っているか否かの判断は、ワ
イパーＳＷ４のＯＮ／ＯＦＦを示す信号からでなく、雨
滴センサ等を設け、そのセンサからの信号を取り込むこ
とによっても可能である。

【００４２】上記実施の形態（１）に係るバック運転補
助システムでは、セレクターレバー１が後退用レンジに
入っている場合に、バック運転をするのに適した状態と
なるように、運転席側のサイドウインドウ１４、運転席
のシート１５、ペダル１６、ハンドル１７、運転席のシ
ートベルト１８、後部席のヘッドレスト１９、及びスロ
ットルバルブ２０に対する各種調整が行なわれるように
なっているが、ペダル１６の位置だけを調整したり、ハ
ンドル１７の位置だけを調整するようにしたとしても、
バック運転をし易くすることのできるバック運転補助シ
ステムを実現することができる。

【００４３】すなわち、本発明におけるバック運転補助
システムは、運転席のサイドウインドウ１４の開閉や、
運転席のシート１５の移動や、ペダル１６の高さ調整
等、各種調整を任意に組み合わせることによっても実現
することができる。

【００４４】図３は実施の形態（２）に係るバック運転
補助システムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。ここでは、図１に示したバック運転補助システムと
同様の構成部分については同符号を付し、その説明を省
略する。

【００４５】図中１ａはオートマチック車のセレクター
レバーを示しており、セレクターレバー１ａにはボタン
Ｂ１〜Ｂ３が設けられている。セレクターレバー１ａは
マイコン２ａに接続され、セレクターレバー１ａが後退
用レンジに入っているか否かを示す信号や、ボタンＢ１
〜Ｂ３それぞれがＯＮされたか否かを示す信号がマイコ
ン２ａに入力されるようになっている。

【００４６】また、マイコン２ａには、現状の運転席側
のサイドウインドウ１４の開放位置、運転席のシート１
５の位置、アクセル等のペダル１６の位置、及びハンド
ル１７の位置を示すデータが入力されるようになってお
り、これらデータはメモリ３ａに記憶されるようになっ
ている。

【００４７】さらにメモリ３ａには、バック運転をする
のに適した運転席のシート１５の位置、ペダル１６の位
置、ハンドル１７の位置等、運転者の好みに応じた、ボ
タンＢ１〜Ｂ３それぞれに対応する３パターンのデータ
を記憶させることができるようになっている。なお、メ
モリ３ａには、バック運転をするのに適した標準的なデ
ータが予め１パターン記憶されている。また、運転者の
好みに応じたシート１５の位置等をメモリ３ａに記憶さ
せる場合に使用する設定ＳＷ２１がマイコン２ａに接続
されている。

【００４８】上記実施の形態（２）に係るバック運転補
助システムにおけるマイコン２ａの動作を図４に示した
フローチャートに基づいて説明する。なお、ここでのフ
ラグｆは、ハンドル１７の位置やペダル１６の位置等が
バック運転時に適した状態に調整されているか否かを示
すものである。

【００４９】まず、セレクターレバー１ａが後退用レン
ジに入っているか否かを判断する（Ｓ１１）。後退用レ
ンジに入っていると判断すれば、次に、フラグｆが１で
あるか否か、すなわちバック運転時に適した状態にハン
ドル１７の位置等が調整されているか否かを判断する
（Ｓ１２）。

【００５０】フラグｆが１であると判断すれば、ハンド
ル１７の位置等を調整する必要がないので、前記動作は
終了する。一方、フラグｆが１でないと判断すれば、す
なわちセレクターレバー１ａが後退用レンジに入ってい
るにも関わらず、バック運転時に適した状態への調整が
なされていない場合には、現在の運転席側のサイドウイ
ンドウ１４の開放状態、運転席のシート１５の位置、ペ
ダル１６の位置、及びハンドル１７の位置を示すデータ
を取得して、これらデータをメモリ３ａに記憶させる
（Ｓ１３）。

【００５１】次に、ボタンＢ１〜Ｂ３のいずれかがＯＮ
されたか否かを判断する（Ｓ１４）。ＯＮありと判断す
れば、メモリ３ａからＯＮされたボタンに対応する、運
転席のシート１５の位置等を示したデータを読み出し
（Ｓ１５）、一方、ＯＮなしと判断すれば、メモリ３ａ
からバック運転をするのに適した標準的なデータを読み
出し（Ｓ１６）、これらデータに基づいた制御信号を調
整機構７〜１２へ出力し（Ｓ１７）、運転席のシート１
５や、ペダル１６や、ハンドル１７の位置等が所望の位
置となるように調整機構７〜１２を制御する。また、ス
ロットルバルブ２０の開放感度が通常時の２０％となる
ように、係数ｋを０．２αにし、次にフラグｆを１にす
る（Ｓ１８）。

【００５２】一方、Ｓ１１の判断で、セレクターレバー
１ａが後退用レンジに入っていないと判断すれば、次
に、フラグｆが１であるか否か、すなわちバック運転時
に適した状態にハンドル１７の位置等が調整されている
か否かを判断する（Ｓ１９）。

【００５３】フラグｆが１でないと判断すれば、前記動
作を終了し、一方、フラグｆが１であると判断すれば、
すなわちセレクターレバー１ａが後退用レンジに入って
いないにも関わらず、バック運転時に適した状態への調
整がなされている場合には、調整前の状態に戻す必要が
あるので、メモリ３ａから調整前の運転席側のサイドウ
インドウ１４の開放状態、運転席のシート１５の位置、
ペダル１６の位置、及びハンドル１７の位置を示すデー
タ、すなわちＳ１３で記憶させたデータを読み出し（Ｓ
２０）、これらデータに基づいた制御信号を調整機構７
〜１０へ出力し（Ｓ２１）、運転席側のサイドウインド
ウ１４、運転席のシート１５、ペダル１６、ハンドル１
７の位置を調整前の状態へ戻させるように、調整機構７
〜１０を制御する。また、係数ｋをαに戻し、次にフラ
グｆを０にする（Ｓ２２）。

【００５４】次に、運転者の好みに応じた、運転席のシ
ート１５の位置、ペダル１６の位置、ハンドル１７の位
置等をボタンＢ１〜Ｂ３それぞれに対応させて設定登録
する場合におけるマイコン２ａの動作ついて、図５に示
したフローチャートに基づいて説明する。

【００５５】まず、セレクターレバー１ａが後退用レン
ジに入っているか否かを判断する（Ｓ３１）。後退用レ
ンジに入っていると判断すれば、次に、設定ＳＷ２１が
５秒以内にＯＮされたか否かを判断する（Ｓ３２）。

【００５６】設定ＳＷ２１が５秒以内にＯＮされたと判
断すれば、現在の運転席側のサイドウインドウ１４の開
放状態、運転席のシート１５の位置、ペダル１６の位
置、及びハンドル１７の位置を示すデータを取得し（Ｓ
３３）、ボタンＢ１〜Ｂ３のいずれかがＯＮされたか否
かを判断する（Ｓ３４）。

【００５７】ボタンＢ１〜Ｂ３のいずれもＯＮされてい
ないと判断すれば、Ｓ３３へ戻り、一方、ボタンＢ１〜
Ｂ３のいずれかがＯＮされていると判断すれば、Ｓ３３
で取得したデータをＯＮされたボタンに対応させてメモ
リ３ａへ記憶させる（Ｓ３５）。

【００５８】上記実施の形態（２）に係るバック運転補
助システムによれば、予めバック運転をするのに適した
ペダル１６やハンドル１７等の位置をメモリ３ａに記憶
させておき、セレクターレバー１ａが後退用レンジに入
っている場合には、メモリ３ａに記憶されたデータに基
づいた状態となるようにペダル１６やハンドル１７等の
位置を調整することによって、従来問題となっていた、
バック運転時における運転操作性の低下を防止すること
ができる。

【００５９】さらに、運転者の好みに応じたパターンを
複数設定することができるので、状況に応じて使い分け
ることができ、より一層バック運転をし易くすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）に係るバック運転補
助システムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図２】実施の形態（１）に係るバック運転補助システ
ムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートであ
る。

【図３】実施の形態（２）に係るバック運転補助システ
ムの要部を概略的に示したブロック図である。

【図４】実施の形態（２）に係るバック運転補助システ
ムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートであ
る。

【図５】運転者の好みに応じた、運転席のシートの位置
等のデータを設定登録する場合におけるマイコンの動作
を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１、１ａ セレクターレバー ２、２ａ マイコン ３、３ａ メモリ ４ ワイパーＳＷ ７〜１３ 調整機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D030 DB19 3D127 AA09 BB01 CB01 DF01 DF33 DF35 DF36 FF01 FF05 FF06 FF11 FF21 FF22 3G301 LA01 NB06 NB18 NC01 PF03Z PF08Z 3K039 AA08 MB06 MC08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ギアがバック位置に入っているか否かを
   検出する第１の検出手段と、 ハンドルの位置を調整する第１の調整機構と、 バック運転をするのに適したハンドル位置が記憶された
   第１の記憶手段と、 前記第１の検出手段によりギアがバック位置に入ってい
   ることを示す検出信号を受信した場合には、前記第１の
   記憶手段に記憶されたハンドル位置に従って、前記第１
   の調整機構を制御する第１の制御手段とを備えているこ
   とを特徴とするバック運転補助システム。
2. 【請求項２】 ギアがバック位置に入っているか否かを
   検出する第１の検出手段と、 ブレーキやアクセル等のペダルの位置を調整する第２の
   調整機構と、 バック運転をするのに適したペダル位置が記憶された第
   ２の記憶手段と、 前記第１の検出手段によりギアがバック位置に入ってい
   ることを示す検出信号を受信した場合には、前記第２の
   記憶手段に記憶されたペダル位置に従って、前記第２の
   調整機構を制御する第２の制御手段とを備えていること
   を特徴とするバック運転補助システム。
3. 【請求項３】 ギアがバック位置に入っているか否かを
   検出する第１の検出手段と、 運転席側のサイドウインドウの開閉を調整する第３の調
   整機構と、 前記第１の検出手段によりギアがバック位置に入ってい
   ることを示す検出信号を受信した場合には、運転席側の
   サイドウインドウを開放させるように前記第３の調整機
   構を制御する第３の制御手段とを備えていることを特徴
   とするバック運転補助システム。
4. 【請求項４】 ワイパーが稼働しているか否かを検出す
   る第２の検出手段を備え、該第２の検出手段によりワイ
   パーが稼働していると検出された場合には、運転席側の
   サイドウインドウを開放させないように、前記第３の調
   整機構を制御する第４の制御手段を備えていることを特
   徴とする請求項３記載のバック運転補助システム。
5. 【請求項５】 ギアがバック位置に入っているか否かを
   検出する第１の検出手段と、 シートベルトを緩めるための第４の調整機構と、 前記第１の検出手段によりギアがバック位置に入ってい
   ることを示す検出信号を受信した場合には、シートベル
   トを緩めさせるように前記第４の調整機構を制御する第
   ５の制御手段とを備えていることを特徴とするバック運
   転補助システム。
6. 【請求項６】 ギアがバック位置に入っているか否かを
   検出する第１の検出手段と、 後部席のヘッドレストを左右外方向へ傾けるか、もしく
   は収納するための第５の調整機構と、 前記第１の検出手段によりギアがバック位置に入ってい
   ることを示す検出信号を受信した場合には、後部席のヘ
   ッドレストを傾けさせるように前記第５の調整機構を制
   御する第６の制御手段とを備えていることを特徴とする
   バック運転補助システム。
7. 【請求項７】 ギアがバック位置に入っているか否かを
   検出する第１の検出手段と、 該第１の検出手段によりギアがバック位置に入っている
   ことを示す検出信号を受信した場合には、スロットルバ
   ルブ開度の開放感度を低下させるように制御する第７の
   制御手段とを備えていることを特徴とするバック運転補
   助システム。