JPH08246911A

JPH08246911A - トラクターのエンジン回転数制御

Info

Publication number: JPH08246911A
Application number: JP5297095A
Authority: JP
Inventors: Tomofumi Ochi; 知文越智; Katsunori Kato; 勝則加藤; Akira Sasao; 朗笹尾; Koji Furuta; 孝司古田
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1995-03-13
Filing date: 1995-03-13
Publication date: 1996-09-24
Anticipated expiration: 2016-02-13
Also published as: JP3134917B2

Abstract

(57)【要約】【目的】高速作業設定で、安全確保のため低速にて旋
回できるように構成したトラクターにおいて、旋回時に
極端な低速となる事態を回避し、また、後進時にも低速
化可能とし、また、旋回終了時における速度復帰を速や
かにし、また、制御回避により急発進する危険を回避す
べく制御機構を設ける。【構成】低速旋回設定スイッチＳＷ３のＯＮ時、及び
リバーサレバーＲＬの後進操作により低速化するよう構
成し、低速制御時においてアクセルレバーＡＬを操作す
る時にはエンジン回転数ＥＲがアクセル設定回転数ＡＲ
になるようにし、また基準アクセル設定回転数以下の時
には制御しないようにし、また、低速旋回設定スイッチ
ＳＷ３をＯＦＦしても、エンジン回転数がアクセル設定
回転数でない時には制御解除しないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農用トラクターのう
ち、特に高速度での耕耘を可能とする機種において、旋
回時における安全性を確保するべくエンジン回転数を制
御する構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、高速度での耕耘を可能とする農用
トラクターが増加するにあたり、旋回時において、安全
性を確保すべく、エンジン回転数を低減する制御機構を
設けたものが見られるようになり、例えば特開平６─２
７６８０７においては、旋回時を、作業機上昇をセンサ
ーにて検出した時とし、また、ＰＴＯ軸回転数や変速レ
バー位置等の検出よりエンジン回転数の低減値を算出し
て、旋回時にエンジン回転数を低減する制御機構を有す
るトラクターを開示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】旋回時に一律にエンジ
ン回転数を低減する構造とすれば、低速にて作業をして
いる時には、旋回速度が遅すぎるという不具合が発生す
る。従って、旋回時のエンジン回転数低減制御を選択的
に行える構成とすることが望ましく、また、この選択作
業が、高速作業や低速作業を繰り返す場合には、煩雑に
なるので、制御選択をしたら、作業中の走行速度に応じ
て制御を解除できる構成とするのがよい。更に、制御中
における旋回速度が、作業者の思う以上に遅い場合に
は、何らかの方法で旋回速度をアップできる構成となす
ことが望まれる。

【０００４】更に、作業機上昇に応じてエンジン回転数
を低減させる制御を選択可能とするトラクターにおい
て、該制御を選択しての作業を終了した後に、作業機を
上げて走行する時、制御解除するが、作業機を上げた状
態であれば、旋回とみなして作業機上昇時にて低減して
いたエンジン回転数が、急に本来の回転数に復帰するの
で、既にエンジン回転数を上げた状態で制御を解除すれ
ば、急発進して危険である。この危険性を回避する手段
が望まれる。

【０００５】また、旋回時以外に、前後進切換は、変速
操作レバーとは別の操作レバーで行われ、後進切換時に
は、前進時の変速段で走行する。これは、高速段に変速
レバーをセットしている場合には危険であるため、この
場合にもエンジン回転数制御がなされることが望まし
い。

【０００６】また、従来は、エンジン回転数の低減制御
においては、アイドル回転数（アイドル状態の最大回転
数）を基準にし、それより上のアクセル設定回転数より
一定の割合でエンジン回転数を低減させていた。従っ
て、アイドル回転数以上において、アクセル設定回転数
を上げるほど、エンジン回転数の低減幅も増加した。し
かし、この構成だと、アクセルの設定回転数が高い場合
に、旋回終了してエンジン回転数を直線走行時のアクセ
ル設定回転数に復帰する時に、エンジン回転数の低減幅
が大きいので、アクセル設定回転数になかなか復帰せ
ず、作業者の思う速度になかなか走り出さない。つま
り、走行感覚上問題がある。

【０００７】更に、エンジンが過負荷、即ち、アクセル
の設定するエンジン回転数より実際のエンジン回転数が
大幅に少ない場合に、これを表示する手段として、従来
も計器板に配設したランプを点滅させる如き構成は公知
となっているが、エンジン過負荷が圃場の一部の状況よ
り生じるもので、そのまま走行していれば直ぐに過負荷
の状態が解消される場合にも点滅したり、或いはアクセ
ルや変速レバーを高速段にして加速しようとする場合に
は、加速開始時には大幅にアクセル設定回転数を下回る
ものの、そのままの状態にしておけば、次第にエンジン
回転数は、アクセル設定回転数に上がるものであり、こ
の場合にも点滅したりするのは、作業者の視覚上煩わし
く、また、操作上誤解を生じ、誤操作に繋がる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の課題を
解決するため、次のような手段を用いるものである。即
ち、トラクターにおいて、作業機上昇操作時にエンジン
回転数を低減する制御を低速旋回設定スイッチのＯＮ・
ＯＦＦにて選択可能とし、また、前後進切換操作レバー
の後進操作時にＯＮする低速後進設定スイッチを設け、
該後進スイッチのＯＮ時にエンジン回転数を低減するよ
う構成する。

【０００９】また、作業機上昇操作時にアクセルの設定
回転数に対してエンジン回転数を一定の割合にて低減す
る制御を可能としたトラクターにおいて、該制御にてエ
ンジン回転数が低減されている時にアクセルを操作する
と、エンジン回転数がアクセルの設定回転数に復帰する
よう構成する。

【００１０】また、作業機上昇操作時にアクセルの設定
回転数に対してエンジン回転数を低減する制御を行うト
ラクターにおいて、エンジン回転数をアクセル設定回転
数と同じとするアクセル設定回転数の基準を定め、作業
機上昇時には、アクセル設定回転数がそれ以上の時に、
アクセル設定回転数に対して一定の割合にてエンジン回
転数を低減し、それ以下の時には、エンジン回転数とア
クセル設定回転数を同じとするよう構成する。

【００１１】また、作業機上昇操作時にエンジン回転数
を低減する制御を低速旋回設定スイッチのＯＮ時に可能
としたトラクターにおいて、低速旋回設定スイッチをＯ
ＦＦした時に、エンジン回転数がアクセル設定回転数で
ない時には、該制御が解除せず、かつ制御が解除してい
ないことを表示するよう構成する。

【００１２】また、作業機上昇操作時にアクセルの設定
回転数に対してエンジン回転数を一定の割合にて低減す
る制御を低速旋回設定スイッチのＯＮ時に可能としたト
ラクターにおいて、アクセルの設定回転数が一定以下
で、かつエンジン回転数がアクセルの設定回転数に対し
て一定の割合以下になっている状態が一定時間以上持続
する場合に、エンジン過負荷を告げるべく、低速旋回設
定スイッチＯＮ時に点灯する表示ランプが点滅するよう
構成する。

【００１３】

【作用】作業機上昇時におけるエンジン回転数低減制御
を、低速旋回設定スイッチにより選択可能とし、制御の
不必要な低速走行時には、制御選択しないことで、旋回
時にも極端な低速とならずに作業ができる。また、前後
進切換操作レバーを後進操作するとともに低速後進設定
スイッチがＯＮすることで、エンジン回転数が低減され
るので、前進時に高速段であっても後進時には低速とな
る。

【００１４】また、エンジン低減制御時にアクセルを操
作すれば、エンジン回転数をアクセル設定回転数に復帰
する構成とすることで、旋回時の速度が遅すぎると感じ
る場合にアクセル操作で速度アップすることができる。

【００１５】また、基準となるアクセル設定回転数以上
の時のみエンジン回転数をアクセル回転数の一定割合で
低減する構成としたので、基準以上のアクセル設定回転
数において、エンジン回転数の低減幅が少なくなり、旋
回後の速度復帰時間が短縮化される。

【００１６】また、エンジン回転数を一定以下としなけ
ればエンジン回転数の低減制御を解除しない構成とする
ことで、作業終了後の高速運転時に制御解除するととも
に急発進するという事態が回避される。また、該制御が
解除されない限り表示は消えず、制御が解除されていな
いことを知ることができる。

【００１７】また、アクセル設定回転数が一定以上の時
と、アクセル設定回転数がそれ以下でも、エンジン過負
荷の状態とされるアクセル設定回転数に対するエンジン
回転数が一定割合以下の状態が一定時間以内の時には、
エンジン過負荷の表示となるランプの点滅をしないこと
で、アクセル操作等をしなくても過負荷状態を脱するこ
とのできる状態にもランプ点滅する事態を回避し、真に
アクセル操作等の必要なエンジン過負荷の状態のみラン
プ点滅するようになる。

【００１８】

【実施例】次に、添付の図面に示した実施例に基づい
て、本発明の構成を説明する。図１はトラクターの平面
図、図２は座席側方に配設するスイッチパネル５の平面
図、図３は座席前方に配設する計器パネル２の正面図、
図４は本発明のエンジン制御のシステムブロック図、図
５は旋回時及び後進時にエンジン回転数を低減する制御
フローチャート、図６は低速旋回設定時におけるエンジ
ン回転数の低減量を表すグラフで、（Ａ）は従来のエン
ジン回転数低減制御構造のもの、（Ｂ）は（Ａ）の制御
構造において、アクセル設定回転数Ｘである場合の旋回
後のエンジン回転数の復帰様態を示すもの、（Ｃ）は本
発明のエンジン回転数低減制御構造のもの、図７は図６
（Ｃ）のように制御の基準となるアクセル設定回転数Ｒ
₁を設定した場合におけるエンジン回転数低減制御フロ
ーチャート、図８は低速旋回設定解除フローチャート、
図９はエンジン過負荷表示制御フローチャートである。

【００１９】まず、図１より本発明のトラクターにおけ
る各スイッチ、レバー及びセンサー構造について説明す
る。トラクターの後部には、油圧にて昇降駆動する油圧
リフトＬを後方に延設していて、ロータリー作業機Ｒ等
の作業機を装着可能としている。トラクターにおいて
は、前部にボンネット１を配設しており、その中には、
エンジンＥを搭載していて、エンジンＥに対する燃料噴
射ポンプＰを該エンジンＥに付設している。該燃料噴射
ポンプＰには、燃料噴射量を検出するためのラック位置
センサーが配設されている。また、該ボンネット１内の
最前部には、後記の低速旋回設定スイッチＳＷ１等のス
イッチ操作に基づきエンジン回転数を制御するエンジン
制御コントローラーＥＣが配設されている。

【００２０】ボンネット１の後部には、計器パネル２が
配設されていて、座席４に座る作業者が正面を向いて視
認可能となっている。計器パネル２の直後部にはハンド
ル３が突設されており、また、計器パネル２の側方に、
エンジン回転数を操作するためのアクセルレバーＡＬ
と、前後進切換操作レバーであるリバーサレバーＲＬが
突設されている。なお、該ボンネット１内において、該
アクセルレバーＡＬのレバー設定位置を検出するアクセ
ルセンサーＡＳが配設されており、また、リバーサレバ
ーＲＬを後進位置に切り換えた時にＯＮする後進スイッ
チＳＷ６が配設されていて、低速後進設定スイッチＳＷ
６のＯＮにより、後進時に作業機を上昇させるとエンジ
ン回転数が低減される制御となる。

【００２１】座席４の側方には、主変速レバーや、副変
速レバー等のレバー類が配設されており、内部には油圧
リフトＬの昇降制御を行う油圧リフト制御コントローラ
ーＬＣが内設されている。更に、その外側のフェンダー
近傍には、スイッチパネル５が配設されている。該スイ
ッチパネル５には各種スイッチが配設されている。図２
により説明すると、まず最前部には油圧リフトＬを昇降
するための昇降スイッチＳＷ１が配設されている。該昇
降スイッチＳＷ１を前方にスライドすると油圧リフトＬ
が上昇し、後方にスライドすると下降する構成となって
いる。肘掛け５ａを介して後部には、前部よりバックア
ップスイッチＳＷ２、低速旋回設定スイッチＳＷ３、旋
回速度切換スイッチＳＷ４、ワンタッチ昇降入切スイッ
チＳＷ５が配設されている。

【００２２】バックアップスイッチＳＷ２をＯＮする
と、後進時、即ち、リバーサレバーＲＬを後進操作した
時に、油圧リフトＬが上昇する。低速旋回設定スイッチ
ＳＷ３をＯＮすると、油圧リフトＬが上昇した時に、エ
ンジン回転数を低減する制御が行われる（前記エンジン
制御コントローラーＥＣにて制御する。）。旋回速度切
換スイッチＳＷ４は、旋回時、即ち作業機上昇時の走行
速度を低速・中速、高速の三段に切り換えるスイッチで
ある。ワンタッチ昇降入切スイッチＳＷ５をＯＮする
と、昇降スイッチＳＷ１を上昇或いは下降操作した時
に、手を離しても、油圧リフトＬが最後まで上昇或いは
下降するようになる。（ワンタッチ昇降入切スイッチＳ
Ｗ５のＯＦＦ時には、昇降スイッチＳＷ１をスライドし
た分だけ油圧リフトＬが上昇または下降する。）

【００２３】なお、前記計器パネル２には、図３の如
く、該スイッチパネル５における低速旋回設定スイッチ
ＳＷ３のＯＮ時に、低速旋回制御、即ち、旋回時にエン
ジン回転数の低減を行う制御中であることを表示する低
速旋回モード表示ランプ６が配設されている。

【００２４】以上のような構成のトラクターにおいての
エンジン制御の全体構造を図４より説明する。前記エン
ジン制御コントローラーＥＣの入力手段として、昇降ス
イッチＳＷ１、低速旋回設定スイッチＳＷ３、旋回速度
切換スイッチＳＷ４、及び低速後進設定スイッチＳＷ６
があり、ＯＮ・ＯＦＦの切換、或いは該旋回速度切換ス
イッチＳＷ４にあっては、高速、中速、低速段の三段切
換の入力信号を該エンジン制御コントローラーに入力す
る。更に、入力用の検出手段として、アクセルレバーＡ
Ｌの設定位置を検出するアクセルセンサーＡＳ、エンジ
ンの出力状況を検出するラック位置センサー、回転数セ
ンサー、その他の各種センサーがあり、これらの検出値
がエンジン制御コントローラーＥＣに入力される。

【００２５】これらの入力手段に基づいて、該エンジン
制御コントローラーＥＣ内にて調速ソレノイド、又は調
速モーターの出力値を算定し、これらを出力駆動するこ
とによって、エンジン回転数を制御するものである。な
お、低速旋回設定スイッチＳＷ３のＯＮ・ＯＦＦ、及び
その他の一定条件において、前記の計器パネル２におけ
る旋回モード表示ランプ６を点灯、消灯、又は点滅させ
る。

【００２６】以上のようなエンジン回転数の制御機構に
おいて、エンジン回転数の低減制御の流れを図５のフロ
ーチャートにて説明する。まず、旋回時にエンジン回転
数ＥＲを落とす制御を、低速作業時に行うと、旋回速度
があまりに遅くなるという不具合があるので、低速旋回
設定スイッチＳＷ３をＯＮした時のみ、旋回時にエンジ
ン回転数ＥＲを低減する制御を行うようにしている。つ
まり、低速旋回設定スイッチＳＷ３がＯＦＦされている
時は、旋回速度はアクセルレバーＡＬの設定速度どおり
になる。なお、低速旋回設定スイッチＳＷ３のＯＮ時に
は、低速旋回設定スイッチＳＷ３の内蔵ランプが点灯す
るとともに、計器パネル２における低速旋回設定表示ラ
ンプ６が点灯するものであり、ＯＦＦ時にはどちらも消
灯している。なお、低速旋回設定スイッチＳＷ３のＯＦ
Ｆ時、及びＯＦＦ保持時における低速旋回制御の解除
は、後に図８にて説明する。

【００２７】低速旋回設定スイッチＳＷ３のＯＮ時にお
いて、旋回時の判断は、作業機の上昇時とみなして、昇
降スイッチＳＷ１を上昇操作した時にエンジン回転数Ｅ
Ｒを低減する。なお、エンジン回転数ＥＲの低減は、上
昇操作開始からＴ₁秒（例えば０．５秒）後より行うも
のとしている。これは、上昇操作開始と同時にエンジン
回転数ＥＲを低減させると、エンジン回転数ＥＲに比例
する油圧リフトＬの上昇速度が遅くなって、作業機の上
昇が遅れてしまうからであり、作業機が上昇した後を見
越して、Ｔ₁秒のタイムラグを設けたものである。旋回
後再び耕耘作業に移る時には、昇降スイッチＳＷ１を下
降操作するものであり、この下降操作とともに、エンジ
ン回転数ＥＲが、アクセルレバーＡＬの設定回転数（ア
クセル設定回転数ＡＲ）に復帰し、直線走行に移行す
る。この場合には、タイムラグを設けず、下降操作と同
時に回転数を上げて速やかに回転数を復帰させ、エンス
トを回避するものである。

【００２８】この中で、旋回中においては、旋回速度が
過度に遅くなるのを回避する構成となっている。つま
り、作業に入る前に高速作業と見越して、旋回速度を低
速化するよう、低速旋回設定スイッチＳＷ３をＯＮして
いたとしても、作業中には低速にて作業をする場合があ
り、その速度で旋回に入ると、旋回速度が極端に遅くな
るという事態が生じ、エンジン回転数の低減制御を解除
する必要がある。そこでまず、図５のフローチャートに
おいては、エンジン回転数の低減制御中も、アクセルレ
バーＡＬを操作すれば、それにより設定される回転数
（アクセル設定回転数ＡＲ）に実際のエンジン回転数Ｅ
Ｒが復帰する構成としている。

【００２９】以上のように旋回時にエンジン回転数を低
減させるように構成されているが、それ以外に、高速で
は危険な後進時にもエンジン回転数ＥＲを低減できるよ
うにしている。即ち、前記の如く、リバーサレバーＲＬ
を後進位置に切り換えると、低速後進設定スイッチＳＷ
６がＯＮし、そのＴ₁秒（例えば０．５秒）後にエンジ
ン回転数ＥＲが低減される構成となっている。この場合
のタイムラグは、バックアップスイッチＳＷ２をＯＮし
ている場合にリバーサレバーＲＬを後進操作すると、油
圧リフトＬが上昇するからであり、前記の昇降スイッチ
ＳＷ１の操作開始後のタイムラグと同一の理由によりこ
のように設定しているのである。

【００３０】なお、図５のフローチャートにおいては、
低速旋回設定スイッチＳＷ３をＯＮした場合のみに後進
時のエンジン回転数の低減制御を行うようにしている
が、これは、低速作業時には低速旋回設定スイッチＳＷ
３をＯＦＦしておくことを想定したものであり、低速作
業時には後進速度を低速化する必要もないからである。
なお、後進時には常にエンジン回転数を低減するよう、
低速旋回設定スイッチＳＷ３のＯＮ・ＯＦＦにかかわら
ず、低速後進設定スイッチＳＷ６のＯＮ時にエンジン回
転数を低減する構造としてもよい。

【００３１】次に、旋回中におけるアクセル操作性の向
上のための制御機構について、図６及び図７より説明す
る。直線時のエンジン回転数ＥＲは、アクセル設定回転
数ＡＲに一致する。一方、旋回時においては、従来は、
図６（Ａ）の如く、アイドル回転数（アイドリング状態
の最大回転数）ＩＲにおいて、エンジン回転数ＥＲとア
クセル設定回転数ＡＲを一致するようにし、アクセル設
定回転数ＡＲがそれ以上の時には、アクセル設定回転数
ＡＲにエンジン回転数ＥＲを比例させつつ、回転数旋回
速度切換スイッチＳＷ４の設定（高速Ｈ、中速Ｍ、低速
Ｌ）に基づいて該アクセル設定回転数ＡＲに対し一定割
合で低減されたものとなっていた。

【００３２】ところが、旋回時においては、大体、直線
時に走行していた時のアクセルレバーＡＬ位置を保持す
るか、あるいはややそれより低速段に落とすかというも
のであり、アイドル回転数ＩＲの位置まで落とすことは
ない。この状態で、旋回終了時に再びエンジン回転数を
復帰させる時、アクセルレバーＡＬを踏み込んでいるの
に、急にはその設定回転数ＡＲまでエンジン回転数ＥＲ
が上がらず、つまり、なかなか思いどおりの速度で走り
出さないという走行感覚上の問題がある。図６（Ｂ）に
て説明すると、旋回終了後、作業者は、思いどおりの速
度を得ようとして、中速度のアクセル設定回転数Ｘにア
クセルレバーＡＬをセットするが、ここで減速分Ｙだけ
エンジン回転数ＥＲの復帰時間がかかる。旋回を終了す
れば、なるべく速やかにアクセルの設定位置に応じた速
度に近い速度で走り出すのが望ましい。

【００３３】そこで、図６（Ｃ）の如く、アイドル回転
数ＩＲよりも高いアクセル設定回転数ＡＲにおいて、旋
回終了して直線走行開始する時に大凡の作業者がセット
するアクセルレバーＡＬに対応する如く、旋回時（後進
時も同様）における低速走行時と、直線走行時とのエン
ジン回転数の一致点Ｒ₁を取り（例えば１５００ｒｐ
ｍ）、図７のフローチャートの如く、これよりアクセル
設定回転数ＡＲが低い状態で旋回に入る場合には、直線
走行時と同様に、エンジン回転数ＥＲがアクセル設定回
転数ＡＲになるように、即ち、低速化しないようにし、
アクセル設定回転数ＡＲがＲ₁以上の場合で旋回（後
進）走行に入った時のみ、低速化されるようにした。こ
うすればアクセル設定回転数ＡＲがＲ₁以上の状態にて
旋回している場合にも、エンジン回転数ＥＲのアクセル
設定回転数ＡＲに対する低減率が少なくなっているの
で、旋回（後進）終了後にエンジン回転数が復帰するの
も早くなり、操作感覚がよくなる。なお、エンジン回転
数ＥＲの低い状態で、旋回時の速度を直線走行時よりも
落とさなくても、安全性は確保できるので、このよう
に、旋回時または後進時の低速制御の基準点Ｒ₁を定め
ても差し支えない。

【００３４】次に、低速旋回設定の解除について、図８
より説明する。耕耘作業が全て終了した時等には路上走
行に移行するため、油圧リフトＬを上昇させて作業機を
上げた状態にしておき、また，路上走行中の旋回時に低
速化するのは不都合なので、低速旋回設定スイッチＳＷ
３をＯＦＦして、低速旋回設定を解除する。しかし、油
圧リフトＬが上昇した状態においてはエンジン回転数Ｅ
Ｒが低減されており、この状態で低速旋回設定スイッチ
ＳＷ３をＯＦＦすると、急に直線走行時のエンジン回転
数に復帰し、もし既にエンジン回転数を上げて走行して
いる場合には、急発進して非常に危険である。この危険
性を回避するためには、低速旋回設定スイッチＳＷ３を
ＯＦＦする時のエンジン回転数ＥＲが一定以上である場
合には、それ以下に回転数が下がるまで低速走行を解除
しないようにするとよい。

【００３５】そこでまず、直線走行時（油圧リフト上昇
直前時）のエンジン回転数Ｎ_MEMをエンジン制御コント
ローラーＥＣにおいて記憶しておく。そして、エンジン
回転数ＥＲがアクセル設定回転数ＡＲに比して少ない場
合（エンジンが減速状態）には、旋回時における低速制
御がなされていることとなる。この場合に、低速旋回設
定スイッチＳＷ３がＯＮされていれば、勿論、旋回時に
おける低速走行が維持される。そして、低速制御時にお
いて、低速旋回設定スイッチＳＷ３がＯＦＦされた時、
まず、その時のアクセルレバーＡＬの設定位置で直線走
行に戻った時に得るエンジン回転数Ｎ_SET（つまり、低
速旋回設定スイッチＳＷ３のＯＦＦ時のアクセル設定回
転数ＡＲ）と、前記のエンジン回転数Ｎ_MEMとの比較が
エンジン制御コントローラーＥＣにて行われる。もしＮ
_SET≦Ｎ_MEMならば、エンジン回転数を復帰させた時
に、旋回直前時の速度以下となるため、作業者にとって
急激に高速化したという印象はもたれず、心構えをして
エンジン回転数の復帰に臨めるので、この場合には、低
速旋回設定を解除し、低速旋回モード表示ランプ６も消
灯する。

【００３６】もしも、低速旋回設定スイッチＳＥ３をＯ
ＦＦした時に、Ｎ_SET＞Ｎ_MEMならば、エンジン回転数
を復帰させた時に、旋回直前時よりも速度が速くなるの
で、作業者にとっては、思った以上の速度が出て、対処
しきれず危険である。そこでこの場合には、低速旋回設
定を解除せず、勿論、低速旋回モード表示ランプ６も点
灯されたままである。しかし、直線走行時の速度がもと
もと低速の場合には、Ｎ_MEMが非常に少なく、この場
合、Ｎ_SET＞Ｎ_MEMでも、Ｎ_SETが小さければ、エンジ
ン回転数を復帰させても、低速度に復帰するので、安全
性は保持できる。そこで、Ｎ_SET＞Ｎ_MEMでも、Ｎ_SET
が一定以下、例えばアイドル回転数付近であれば、低速
旋回設定は解除してエンジン復帰させ、低速旋回モード
表示ランプ６も消灯するのである。

【００３７】最後に、低速旋回時におけるエンジン過負
荷表示の制御について図９より説明する。低速旋回設定
した（低速旋回設定スイッチＳＷ３をＯＮした）状態に
おいて、旋回時にはアクセル設定回転数ＡＲの一定割合
で実際のエンジン回転数ＥＲが低減されているが、減速
が過度になると、エンジン過負荷の状態になり、エンジ
ン等に悪影響を及ぼす。そこで、低速旋回設定時には点
灯している低速旋回設定表示ランプ６を、エンジン過負
荷の状態、つまり、実際エンジン回転数ＥＲのアクセル
設定回転数ＡＲに対する減速割合が一定以下となってい
る場合、つまりＡＲ≦ｎ×ＡＲ（例えばｎ＝０．７２）
においては点滅させて、エンジン過負荷の表示とする。

【００３８】しかし、あまりこの機能を敏感にしては、
道路の凹凸にて一時的に過負荷状態となって、そのまま
走行させれば直ぐにその状態を脱する場合にも低速旋回
設定表示ランプ６が点滅してしまい、視覚的に煩わし
い。また、アクセルレバーＡＬを高速回転側に操作して
急加速しようとする場合や、変速レバーを高速段に操作
した場合には、加速開始時点では実際エンジン回転数Ｅ
Ｒがかなりアクセル設定回転数ＡＲを下回るが、次第に
加速して、エンジン過負荷の状態は脱する。この場合に
もランプ点滅するのでは、作業者に視覚的に煩わしく、
また、誤解を与えてしまう。

【００３９】そこで、急加速や高速段切換を想定して、
アクセル設定回転数ＡＲが、ある基準回転数Ｒ₂（例え
ば２３００ｒｐｍ）より高い場合、また、そうでない時
にはアクセル設定回転数ＡＲに対して、エンジン回転数
ＥＲが過負荷状態の基準とする割合以下になっている状
態（即ち、ＥＲ≦ｎ×ＡＲ）の持続時間が、一定時間Ｔ
₂秒（例えば０．５秒）以内であれば、低速旋回設定表
示ランプ６は点滅しないようにしたのである。

【００４０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く構成し
たので、低速作業時には低速旋回制御をせず、高速作業
時のみ低速旋回制御をするという選択ができ、低速作業
時に極端に遅い速度で旋回しなければならないという事
態が回避される。また、前後進切換操作レバーを後進操
作するだけで低速後進設定スイッチが入り、煩わしい操
作をすることなく、後進時に自然に低速化して、後進時
の安全性を図ることができる。

【００４１】また、請求項２の如く構成したので、低速
旋回制御設定時でも、旋回時の速度が遅すぎると感じる
場合にアクセル操作で速度アップすることができる。

【００４２】また、請求項３の如く構成したので、基準
となるアクセル設定回転数以上の時のみエンジン回転数
をアクセル回転数の一定割合で低減する構成としたの
で、アクセル設定回転数が基準以下の場合には、旋回時
においてエンジン回転数がアクセル設定回転数と等しく
なり、低速度において、アクセル操作にて直線走行時と
同様の旋回速度を得られ、旋回速度が極端に低速度とな
る事態が回避される。そして、アクセル設定回転数が基
準以上の時には、旋回時にエンジン回転数の低減制御が
なされるが、旋回終了後の直線走行移行時に速やかにエ
ンジン回転数がアクセル設定回転数に復帰するので、操
作性が向上する。

【００４３】また、請求項４の如く構成したので、例え
ば、作業終了後の高速運転時に制御解除するのに伴って
急発進するという危険な事態が回避される。また、該制
御が解除されない限り表示は消えず、制御が解除されて
いないことを知ることができる。

【００４４】また、請求項５の如く構成したので、特に
アクセル操作等をしなくても過負荷状態を容易に脱する
ことのできる状態にもランプ点滅する事態を回避し、真
にアクセル操作等の必要なエンジン過負荷の状態のみラ
ンプ点滅するようになり、作業者の目を煩わせることが
なく、また、誤解から生じる誤操作をすることもなくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクターの平面図である。

【図２】座席側方に配設するスイッチパネル５の平面図
である。

【図３】座席前方に配設する計器パネル２の正面図であ
る。

【図４】本発明のエンジン制御のシステムブロック図で
ある。

【図５】旋回時及び後進時にエンジン回転数を低減する
制御フローチャート図である。

【図６】低速旋回設定時におけるエンジン回転数の低減
量を表すグラフ図で、（Ａ）は従来のエンジン回転数低
減制御構造のもの、（Ｂ）は（Ａ）の制御構造におい
て、アクセル設定回転数Ｘである場合の旋回後のエンジ
ン回転数の復帰様態を示すもの、（Ｃ）は本発明のエン
ジン回転数低減制御構造のものである。

【図７】図６（Ｃ）のように制御の基準となるアクセル
設定回転数Ｒ₁を設定した場合におけるエンジン回転数
低減制御フローチャート図である。

【図８】低速旋回設定解除フローチャート図である。

【図９】エンジン過負荷表示制御フローチャート図であ
る。

【符号の説明】

ＥＲエンジン回転数ＡＲアクセル設定回転数ＥエンジンＥＣエンジン制御コントローラーＡＬアクセルレバーＲＬリバーサレバーＳＷ１昇降スイッチＳＷ３低速旋回設定スイッチＳＷ４旋回速度切換スイッチＳＷ６低速後進設定スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者古田孝司大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラクターにおいて、作業機上昇操作時
にエンジン回転数を低減する制御を低速旋回設定スイッ
チのＯＮ・ＯＦＦにて選択可能とし、また、前後進切換
操作レバーの後進操作時にＯＮする低速後進設定スイッ
チを設け、該後進スイッチのＯＮ時にエンジン回転数を
低減するようにしたことを特徴とするトラクターのエン
ジン回転数制御。
【請求項２】作業機上昇操作時にアクセルの設定回転
数に対してエンジン回転数を一定の割合にて低減する制
御を可能としたトラクターにおいて、該制御にてエンジ
ン回転数が低減されている時にアクセルを操作すると、
エンジン回転数がアクセルの設定回転数に復帰すること
を特徴とするトラクターのエンジン回転数制御。
【請求項３】作業機上昇操作時にアクセルの設定回転
数に対してエンジン回転数を低減する制御を行うトラク
ターにおいて、エンジン回転数をアクセル設定回転数と
同じとするアクセル設定回転数の基準を定め、作業機上
昇時には、アクセル設定回転数がそれ以上の時に、アク
セル設定回転数に対して一定の割合にてエンジン回転数
を低減し、それ以下の時には、エンジン回転数とアクセ
ル設定回転数を同じとすることを特徴とするトラクター
のエンジン回転数制御。
【請求項４】作業機上昇操作時にエンジン回転数を低
減する制御を低速旋回設定スイッチのＯＮ時に可能とし
たトラクターにおいて、低速旋回設定スイッチをＯＦＦ
した時に、エンジン回転数がアクセル設定回転数でない
時には、該制御が解除せず、かつ制御が解除していない
ことを表示することを特徴とするトラクターのエンジン
回転数制御。
【請求項５】作業機上昇操作時にアクセルの設定回転
数に対してエンジン回転数を一定の割合にて低減する制
御を低速旋回設定スイッチのＯＮ時に可能としたトラク
ターにおいて、アクセルの設定回転数が一定以下で、か
つエンジン回転数がアクセルの設定回転数に対して一定
の割合以下になっている状態が一定時間以上持続する場
合に、エンジン過負荷を告げるべく、低速旋回設定スイ
ッチＯＮ時に点灯する表示ランプが点滅することを特徴
とするトラクターのエンジン回転数制御。