JP3188103B2 - トラクターのエンジン回転数制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子ガバナー装置を具
備したディーゼルエンジン搭載型のトラクターの、対地
作業装置の昇降時のエンジン回転数制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のトラクターは大馬力化し、ロータ
リー耕耘装置等の作業機もこれに連れて高速化しつつあ
る。作業中は高速でも直進状態であるので危険な状態は
発生しないが、枕地で旋回する場合に、急ハンドルを切
らねば隣の未耕地に入れないのである。この時に高速走
行をしていると、トラクターの横転又は畑地からの飛び
出しにより、農業用水路に転落する等の危険な状況が発
生するのである。従来のトラクターにおいては、作業機
昇降装置のポジションレバーの昇降側への操作と連動し
て、エンジン回転数を制御する装置が提案されていた
が、デジタル的に変化するので、当該レバーを作業状態
から非作業状態にしたときに、オペレーターが前に放り
出されるような危険性を感じたり、非作業状態から作業
状態にした時には、オペレーターが後方へ取り残される
ような感じがして危険を伴うばかりでなく、長時間の作
業の場合には、疲労が多くなるという不具合があったの
である。従来の技術としては、オペレーターが枕地で回
行操作をする場合には、．ハンドル操作、．ブレー
キ操作、．ポジションレバーの操作、．必要に応じ
て変速操作（変速切換・クラッチ操作）、等が必要であ
った。本発明は、このような手順の多さを軽減するもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、高速耕耘時
において回行操作する場合に、エンジン回転数を加減速
せんとするものである。そのための具体的な手段として
は、電子ガバナー制御装置と対地作業装置を着脱自在に
連結し、この対地作業装置を昇降駆動機構により、作業
装置の対地高さ又は所謂耕深を制御する作業の制御手段
を具備する農耕用移動車輛において、電子ガバナー制御
装置に人為的操作可能な所謂アクセルとは別に、エンジ
ン回転数決定演算回路と、負荷率の設定手段とを備え、
これらの検出結果に基づいて、エンジン回転数を増減さ
れるように、燃料の供給の増減を行ったものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】発明が解決しようとする
課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための
手段を説明する。請求項１においては、搭載ディーゼル
エンジンの燃料噴射量制御機構を、人為操作されるアク
セル調節具に制御回路を介して連係したアクチュエータ
で操作される電子ガバナー機構とすると共に、機体に各
種の対地作業装置を着脱自在に連結し、該対地作業装置
を昇降駆動機構により、対地高さ制御又は耕深制御する
手段を具備するトラクターにおいて、作業状態より非作
業状態のエンジン回転数を遅くする制御装置を搭載し、
前記作業状態と非作業状態との判別を、予め設定された
設定負荷率と、前記電子ガバナー制御装置から得られる
エンジン負荷の現状負荷率とを比較する大小判別で行
い、更に、作業状態のエンジン回転数から、非作業状態
のエンジン回転数に移行する時間よりも、非作業状態の
エンジン回転数から、作業状態のエンジン回転数に移行
するのに要する時間を長くしたものである。

【０００５】請求項２においては、搭載ディーゼルエン
ジンの燃料噴射量制御機構を、人為操作されるアクセル
調節具に制御回路を介して連係したアクチュエータで操
作される電子ガバナー機構とすると共に、機体に各種の
対地作業装置を着脱自在に連結し、該対地作業装置を昇
降駆動機構により、対地高さ制御又は耕深制御する手段
を具備するトラクターにおいて、作業状態より非作業状
態のエンジン回転数を遅くする制御装置を搭載し、車輛
の進行方向の偏角を検出する検出手段を具備し、その進
行方向の偏角を検出する検出手段による検出結果に基づ
いて、トラクターの回行動作を検知する機構を具備し、
トラクターの旋回時において、後輪の周速よりも前輪の
周速を増速して旋回性能を向上させる前輪増速機構を設
け、該前輪増速機構が作動可能状態にＯＮとされた状態
で、トラクターが回行動作に入って作業機を上昇させた
場合には、前記制御装置により、作業状態のエンジン回
転数から非作業状態のエンジン回転数に低下させ、更に
前輪増速機構が作動状態に成った場合には、更にエンジ
ン回転数を低下させるものである。

【０００６】

【作用】次に作用を説明する。請求項１では、枕地にお
いてトラクターを回行させる際において、同時にアクセ
ルレバー１４を下げて、エンジン回転数を下げるという
操作をすることなく、自動的にエンジン回転数を下げる
ことが出来るので、回行時の面倒な操作を減らすことが
出来るのである。特に、高速耕耘時において、エンジン
回転数を低下させる作業をせずに、旋回しようとして転
倒するという不具合を無くすことが出来た。また、作業
状態のエンジン回転数から、非作業状態のエンジン回転
数に移行する時間よりも、非作業状態のエンジン回転数
から、作業状態のエンジン回転数に移行するのに要する
時間を長くしたので、回転数を上げる方向への移行時間
を長くすることにより、速度の上昇までに時間を掛ける
ことができ、より安全サイドの制御とすることが出来
た。

【０００７】請求項２では、トラクターの進行方向の偏
角を検出する検出手段による検出結果に基づいて、トラ
クターの回行状態を検出し、該回行状態で、後輪の周速
よりも前輪の周速を増速して旋回性能を向上させる前輪
増速機構がＯＮの時に、トラクターが回行動作に入った
場合には、前記制御装置により、作業状態のエンジン回
転数から非作業状態のエンジン回転数に低下させ、更に
前輪増速機構が作動状態に成った場合には、更にエンジ
ン回転数を低下させたので、前輪増速機構（ハイグリッ
プ機構）がＯＮになった場合には、旋回半径が小とな
り、高速耕耘の場合には、より転倒の可能性が高くなる
のであるが、本発明の場合には、前輪増速機構（ハイグ
リップ機構）のＯＮ−ＯＦＦにより、回転数の低下率を
変更することにより、前輪増速機構の使用時の転倒事故
を減少させることが出来たのである。

【０００８】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明のエン
ジン回転数制御装置を具備したトラクターの全体側面
図、図２は電子ガバナー制御装置Ｇの側面図、図３は電
子ガバナー制御装置Ｇの断面図、図４は作業機の昇降駆
動機構Ｂの油圧回路図、図５は本発明のトラクターのエ
ンジン回転数制御装置の制御ブロック図、図６は作業状
態と非作業状態におけるエンジン回転数の変化を示す図
面、図７は作業状態と非作業状態との判別を、前記電子
ガバナー制御装置から得られるエンジン負荷の設定値
に、予め設定された設定値に対する大小判別で行う場合
のフローチャート図である。

【０００９】図１において、トラクターの各部に装着さ
れている制御機器を説明する。トラクターの前部にエン
ジンＥが配置されており、該エンジンＥの側方に電子ガ
バナー制御装置Ｇが配置され、負荷に応じてエンジン回
転数を変更可能としている。また操向ハンドルの前部
に、オペレーターが手動で操作するアクセルレバー１４
が配置されており、該アクセルレバー１４の基部にアク
セルレバー１４の回動角を検出するアクセルセンサー５
が配置されている。また操向ハンドルの側方の位置にポ
ジションレバー１７が配置されており、該ポジションレ
バー１７の基部にポジションセンサーが配置されてい
る。

【００１０】トラクターの座席の側方の位置に、コント
ローラ１が配置されており、該コントローラ１に前部か
ら、ワンタッチ昇降レバー７と、負荷率／耕深設定器３
と、制御切換スイッチ４、感度調整ダイアル９が設けら
れている。また、座席の下方の位置に昇降駆動機構Ｂが
配置されて、リフトアーム１３の基部にリフト角センサ
ー６が配置されている。該リフトアーム１３によりロー
タリー耕耘装置Ｒを昇降するものである。該ロータリー
耕耘装置Ｒのリアカバーの部分にリアカバーセンサー２
が配置されている。

【００１１】図２と図３においては、エンジンの側面に
固設されて、負荷に応じてエンジン回転数を制御する電
子ガバナー制御装置Ｇが図示されている。該電子ガバナ
ー制御装置Ｇは、ディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプ
の吐出量を調整する調節ラック１０を、ソレノイドによ
り構成したラックアクチュエータＣによりスライドさ
せ、燃料噴射量を調整しエンジン回転数の調整を行って
いる。該調節ラック１０の移動量は、センサー杆１１が
ラック位置センサー８の内部まで沿設されていることに
より、ラック位置センサー８により検出可能とされてい
る。またエンジン回転数は、エンジン回転数センサーＳ
が回転ギア１２を検出することにより検出可能としてい
る。

【００１２】図４は昇降駆動機構Ｂを示す油圧回路図で
ある。該昇降駆動機構Ｂは、トラクターの座席の下方に
配置されており、エンジンＥ部分に設けた油圧ポンプか
らの圧油を、上昇バルブＶ１と下降バルブＶ２により切
換えて、油圧シリンダ２０に供給し、リフトアーム１３
を回動すべく構成している。該リフトアーム１３により
リフトリンクを介して、ロータリー耕耘装置Ｒが昇降さ
れる。

【００１３】図５においては、本発明のトラクターのエ
ンジン回転数制御装置の制御ブロック線図が示されてい
る。コントローラ１に対して、電子ガバナー制御装置Ｇ
と、リアカバーセンサー２と、負荷率／耕深設定器３
と、制御切換スイッチ４と、ワンタッチ昇降レバー７
と、リフト角センサー６と、ポジションレバー１７と、
感度調整ダイアル９から、信号が送信され、コントロー
ラ１により判断した後に、昇降駆動機構Ｂの上昇バルブ
Ｖ１又は下降バルブＶ２に信号が与えられて、油圧シリ
ンダ２０が伸縮し、リフトアーム１３を介してロータリ
ー耕耘装置Ｒを昇降する。

【００１４】以上のような全体構成において、図６と図
７に示す実施例においては、次の技術が開示されてい
る。搭載ディーゼルエンジンＥの燃料噴射量制御機構
を、人為操作されるアクセルレバー１４に制御回路を介
して連係したラックアクチュエータＣで操作される電子
ガバナー制御装置Ｇで制御する。トラクターにロータリ
ー耕耘装置Ｒを装着し、該ロータリー耕耘装置Ｒは昇降
駆動機構Ｂにより対地高さ又は耕深を制御する。そし
て、作業状態より非作業状態のエンジン回転数を遅くす
る装置を搭載し、作業状態と非作業状態との判別を、前
記電子ガバナー制御装置から得られるエンジン負荷の設
定値と、予め設定された設定値とを比較することによ
り、大小判別で行ったものである。

【００１５】上記実施例は、図６の如く、制御するもの
である。即ち、作業状態ではアクセルセンサー５の値Ａ
を電子ガバナー制御装置Ｇに読み込んで制御を行う。そ
して、非作業状態の場合には、アクセルセンサー５の値
ＡのＫ分の１の低い回転数となるように制御するのであ
る。そしてその判断は、前記電子ガバナー制御装置から
得られるエンジン負荷の設定値と、予め設定された設定
値とを比較することにより、大小判別で行うものであ
る。

【００１６】図６の制御を図７に示すフローチャート図
により説明する。手動の場合は他のルーチンに従い、自
動の場合のみ、アクセルセンサー５の値Ａと、設定負荷
率ＳＦと、現状負荷率Ｆと、非作業状態基準負荷率ＫＦ
を読み取る。現状負荷率Ｆが設定負荷率ＳＦよりも小
か、又は現状負荷率Ｆが非作業状態基準負荷率ＫＦと略
等しい場合のみ、非作業状態と判断し、アクセルセンサ
ー５の値Ａの２分の１程度の回転数に落とす。また現状
負荷率Ｆが非作業状態基準負荷率ＫＦ以上であれば、作
業状態と判断して、アクセルセンサー５の値Ａを読み込
み、アクセルセンサー５の値Ａで電子ガバナー制御装置
Ｇを制御する。

【００１７】図８は作業状態のエンジン回転数から、非
作業状態のエンジン回転数に移行するに要する時間よ
り、非作業状態のエンジン回転数から作業状態のエンジ
ン回転数に移行するのに要する時間を長くした実施例の
制御線図、図９は図８の制御のフローチャートを示す図
面である。図８と図９の実施例においては、アクセルセ
ンサー５の値Ａと、設定負荷率ＳＦと、現状負荷率Ｆと
を読み込む他に、ポジションレバー１７の位置が上げか
下げかを読み込んでいる。そして作業状態のエンジン回
転数から、非作業状態のエンジン回転数に移行するに要
する時間ＴＵより、非作業状態のエンジン回転数から作
業状態のエンジン回転数に移行するのに要する時間ＴＤ
を長くすべくフローチャート図を構成している。

【００１８】図１０は非作業状態のエンジン回転数か
ら、作業状態のエンジン回転数、又は、作業状態のエン
ジン回転数から非作業状態のエンジン回転数に移行する
際の開始時点は、対地作業装置又は機体に具備された、
対地高さ検出装置の検出結果に基づいて行う実施例の制
御作動線図、図１１は図１０の制御の制御ブロック線
図、図１２は同じく図１０の制御のフローチャート図で
ある。

【００１９】図１０から図１２の制御においては、アク
セルセンサー５の値Ａと、設定負荷率ＳＦと、現状負荷
率Ｆの読み込みの他に、リアカバーセンサー２の検出値
を読み込んでいる。そして該リアカバーセンサー２によ
り、非耕耘時と耕耘時を判断して、非作業状態の低回転
数と、作業状態の高回転数にする制御を行っている。そ
して、作業状態のエンジン回転数から、非作業状態のエ
ンジン回転数に移行するに要する時間ＴＵより、非作業
状態のエンジン回転数から作業状態のエンジン回転数に
移行するのに要する時間ＴＤを長くする制御も包含して
行っている。

【００２０】図１３は非作業状態のエンジン回転数から
作業状態のエンジン回転数、又は作業状態のエンジン回
転数から非作業状態のエンジン回転数に移行する際の開
始時点は、当該エンジンの負荷検出結果に基づいた実施
例の制御作動線図、図１４は同じく図１３の制御の制御
ブロック線図、図１５は同じく図１３の制御のフローチ
ャート図である。

【００２１】この制御の実施例においては、アクセルセ
ンサー５の値Ａと、設定負荷率ＳＦと、現状負荷率Ｆを
読み込み、非作業状態基準負荷率ＫＦの値は、現状負荷
率Ｆ×ｃ（定数）により演算して求めている。そして、
該非作業状態基準負荷率ＫＦと現状負荷率Ｆ又は設定負
荷率ＳＦと現状負荷率Ｆを比較して、作業状態と非作業
状態の回転数に変更している。

【００２２】図１６は非作業状態のエンジン回転数か
ら、作業状態のエンジン回転数に変更する際の、エンジ
ン回転数の変化率は、設定値と実負荷に比例させた（経
過と同様なルートを取った）実施例の制御作動線図、図
１７は図１６の実施例の制御ブロック線図、図１８は図
１６の制御のフローチャート図である。

【００２３】この実施例は、図１６に見られる如く、現
状負荷率Ｆの変化に沿って、非作業状態基準負荷率ＫＦ
を比例変化させた構成となっている。アクセルセンサー
５の値Ａと、設定負荷率ＳＦと、現状負荷率Ｆを読み込
む他に、ポジションレバー１７の上下を読み込み、更に
負荷の変化率を演算して、アクセルセンサー５の値Ａを
求めている。

【００２４】図１９は予め設定された設定値の値（負
荷）が小さい場合には、時間的に変化させて、非作業状
態のエンジン回転数から、作業状態のエンジン回転数に
変更する際の、エンジン回転数の変化率は、設定値と実
負荷に比例させた（経過と同様なルートを取った）実施
例の制御作動線図、図２０は図１９の制御のフローチャ
ートの前半部分の図面、図２１は図１９のフローチャー
トの後半部分の図面である。該制御の場合にも、アクセ
ルセンサー５の値Ａと、設定負荷率ＳＦと、現状負荷率
Ｆと、非作業状態基準負荷率ＫＦを読み込み、ポジショ
ンレバー１７の上下の位置を読み取り、負荷の変化率を
演算している。そして、この変化率の演算に際して、予
め設定された設定値の値（負荷）が小さい場合には、時
間的に変化させて変化率を求めて演算している点が相違
するのである。

【００２５】図２２は非作業状態のエンジン回転数から
作業状態のエンジン回転数、又は、作業状態のエンジン
回転数から非作業状態のエンジン回転数に移行を開始す
る時点は、本機と対地作業装置との相対位置を検出する
検出手段で相対位置の検出結果に基づいた実施例の作動
線図、図２３は図２２の制御のフローチャート図であ
る。

【００２６】上記の制御においては、リアカバーセンサ
ー２により対地高さを検出するのではなくて、ポジショ
ンレバー１７により、本機とロータリー耕耘装置Ｒとの
相対位置を検出することにより、作業状態と非作業状態
とを検出すべく構成した点が相違する。アクセルセンサ
ー５の値Ａと、設定負荷率ＳＦと、現状負荷率Ｆの値の
ロータリー耕耘装置Ｒに、ポジションレバー１７の値を
読み込んで、制御を行っている点が相違するのである。

【００２７】図２４は作業状態から非作業状態に移行す
る際の指令手段で指令された後、エンジン回転数を低下
させる時、ステアリングの切れ角又は比例又は比例に類
する状態で停止させたこと、また非作業状態から作業状
態に復帰させる時には、前記の逆の動作を行う制御の作
動線図、図２５は図２４の制御のブロック線図、図２６
は図２４の制御のフローチャート図である。この制御
は、作業状態より、非作業状態のエンジン回転数を遅く
することを選択可能な自動制御装置を装着したものにお
いて、作業状態から非作業状態に移行する際の指令手段
で指令された後、エンジン回転数を低下させる時、ステ
アリングの切れ角又は比例又は比例に類する状態で低下
させたものである。また非作業状態から作業状態に復帰
させる時には、前記の逆の動作を行うものである。即
ち、操向ハンドルの切角に比例又は比例に類する状態
で、エンジン回転数を低下または上昇させるものであ
る。

【００２８】図２７は前輪増速機構（ハイグリップ機
構）のスイッチがＯＮの時に、更に作業状態から非作業
状態に移行する際には、前輪増速機構が作動開始以前の
エンジン回転数の低減度合いにより、回転数（Ｒｏ）の
低減を増大させた実施例の作動線図、図２８は図２７の
制御のブロック線図、図２９は同じく図２７の制御のフ
ローチャート図である。前輪増速機構（ハイグリップ機
構）は、旋回時において、後輪の周速よりも前輪の周速
を増速して、旋回性能を向上させる機構である。しか
し、高速耕耘時においては、これが事故の元となる可能
性があるので、この前輪増速機構（ハイグリップ機構）
の有無により、低減の度合いを変化させたものである。
即ち、非作業状態から作業状態に復帰させる動作に入っ
た時、即ち前輪増速機構（ハイグリップ機構）が作業状
態から非作業状態に移行する時の回転数（Ｒ１）は（Ｒ
ｏ）より高い回転数にしたこと、換言すれば、回行動作
に入ったら、エンジン回転数を低下させ、更に前輪増速
機構が作動状態に入ったら、エンジン回転数を低下させ
る。

【００２９】図３０は作業状態より、非作業状態のエン
ジン回転数を遅くすることを選択可能な自動制御装置を
装着し、かつ車輛の進行方向の偏角を検出する検出手段
を具備し、その進行方向の偏角を検出する検出手段によ
る検出結果に基づいて、エンジン回転数を変更する手段
を具備する制御装置を搭載した実施例の制御ブロック線
図、図３１は図３０のフローチャート図である。

【００３０】図３０と図３１の実施例においては、車輛
の進行方向の偏角を検出する検出手段としてレートジャ
イロを具備し、その進行方向の偏角を検出するレートジ
ャイロの検出結果に基づいて、エンジン回転数を変更す
る手段を設けたものである。これは、操向ハンドルの回
動角により制御する場合と類似したものである。レート
ジャイロの検出値により、アクセルセンサー５の値Ａを
変更する。図３２は車輛の進行方向の偏角を検出する検
出手段を、当該車輛の直進の補助手段として用いた実施
例の制御ブロック線図、図３３は直進モニター部分の図
面である。本実施例の場合には、レートジャイロをトラ
クターの直進制御のセンサーとして兼用しているのであ
る。

【００３１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、作業状
態と非作業状態との判別と、前記電子ガバナー制御装置
から得られるエンジン負荷の設定値に、予め設定された
設定値に対する大小判別で行ったので、枕地においてト
ラクターを回行させる際において、同時にアクセルレバ
ー１４を下げて、エンジン回転数を下げるという操作を
することなく、自動的にエンジン回転数を下げることが
出来るので、回行時の面倒な操作を減らすことが出来る
のである。特に、高速耕耘時において、エンジン回転数
を低下させる作業をせずに、旋回しようとして転倒する
という不具合を無くすことが出来たのである。また、作
業状態のエンジン回転数から、非作業状態のエンジン回
転数に移行する時間よりも、非作業状態のエンジン回転
数から、作業状態のエンジン回転数に移行するのに要す
る時間を長くしたので、回転数を上げる方向への移行時
間を長くすることにより、速度の上昇までに時間を掛け
ることができ、オペレーターが後方へ取り残されるよう
な危険な状態を少なくして、より安全サイドの制御とす
ることが出来るのである。

【００３２】請求項２の如く、トラクターの進行方向の
偏角を検出する検出手段による検出結果に基づいて、ト
ラクターの回行状態を検出し、後輪の周速よりも前輪の
周速を増速して旋回性能を向上させる前輪増速機構が作
動可能な状態にＯＮの時に、トラクターが回行動作に入
った場合には、前記制御装置により、作業状態のエンジ
ン回転数から非作業状態のエンジン回転数に低下させ、
更に前輪増速機構が、実際に作動状態に成った場合に
は、更にエンジン回転数を低下させるので、次のような
効果を奏するのである。 前輪増速機構（ハイグリップ機
構）のスイッチがＯＮになり、高速耕耘で高速状態のま
ま回行動作に入ると、旋回半径が小となる為に、より転
倒の可能性が高くなるのである。しかし、本発明におい
ては、トラクターが回行動作に入った場合には、前記制
御装置により、作業状態のエンジン回転数から非作業状
態のエンジン回転数に低下させ、更に前輪増速機構が作
動状態に成った場合には、更にエンジン回転数を低下さ
せることにより、前輪増速機構の使用時の転倒事故を減
少させることが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエンジン回転数制御装置を具備したト
ラクターの全体側面図。

【図２】電子ガバナー制御装置Ｇの側面図。

【図３】電子ガバナー制御装置Ｇの断面図。

【図４】作業機の昇降駆動機構Ｂの油圧回路図。

【図５】本発明のトラクターのエンジン回転数制御装置
の制御ブロック図。

【図６】作業状態と非作業状態におけるエンジン回転数
の変化を示す図面。

【図７】作業状態と非作業状態との判別を、前記電子ガ
バナー制御装置から得られるエンジン負荷の設定値に、
予め設定された設定値に対する大小判別で行う場合のフ
ローチャート図。

【図８】作業状態のエンジン回転数から、非作業状態の
エンジン回転数に移行するに要する時間より、非作業状
態のエンジン回転数から作業状態のエンジン回転数に移
行するのに要する時間を長くした実施例の制御線図。

【図９】図８の制御のフローチャートを示す図面。

【図１０】非作業状態のエンジン回転数から、作業状態
のエンジン回転数、又は、作業状態のエンジン回転数か
ら非作業状態のエンジン回転数に移行する際の開始時点
は、対地作業装置又は機体に具備された、対地高さ検出
装置の検出結果に基づいて行う実施例の制御作動線図。

【図１１】図１０の制御の制御ブロック線図。

【図１２】同じく図１０の制御のフローチャート図。

【図１３】非作業状態のエンジン回転数から作業状態の
エンジン回転数、又は作業状態のエンジン回転数から非
作業状態のエンジン回転数に移行する際の開始時点は、
当該エンジンの負荷検出結果に基づいた実施例の制御作
動線図。

【図１４】同じく図１３の制御の制御ブロック線図。

【図１５】同じく図１３の制御のフローチャート図。

【図１６】非作業状態のエンジン回転数から、作業状態
のエンジン回転数に変更する際の、エンジン回転数の変
化率は、設定値と実負荷に比例させた実施例の制御作動
線図。

【図１７】図１６の実施例の制御ブロック線図。

【図１８】図１６の制御のフローチャート図。

【図１９】予め設定された設定値の値が小さい場合に
は、時間的に変化させて、非作業状態のエンジン回転数
から、作業状態のエンジン回転数に変更する際の、エン
ジン回転数の変化率は、設定値と実負荷に比例させた実
施例の制御作動線図。

【図２０】図１９の制御のフローチャートの前半部分の
図面。

【図２１】図１９のフローチャートの後半部分の図面。

【図２２】非作業状態のエンジン回転数から作業状態の
エンジン回転数、又は、作業状態のエンジン回転数から
非作業状態のエンジン回転数に移行を開始する時点は、
本機と対地作業装置との相対位置を検出する検出手段で
相対位置の検出結果に基づいた実施例の作動線図。

【図２３】図２２の制御のフローチャート図。

【図２４】作業状態から非作業状態に移行する際の指令
手段で指令された後、エンジン回転数を低下させる時、
ステアリングの切れ角又は比例又は比例に類する状態で
停止させたこと、また非作業状態から作業状態に復帰さ
せる時には、前記の逆の動作を行う制御の作動線図。

【図２５】図２４の制御のブロック線図。

【図２６】図２４の制御のフローチャート図。

【図２７】前輪増速機構（ハイグリップ機構）がＯＮの
時に、更に作業状態から非作業状態に移行する際には、
前輪増速機構が作動開始以前のエンジン回転数の低減度
合いにより、回転数（Ｒｏ）の低減を増大させた実施例
の作動線図。

【図２８】図２７の制御のブロック線図。

【図２９】同じく図２７の制御のフローチャート図。

【図３０】作業状態より、非作業状態のエンジン回転数
を遅くすることを選択可能な自動制御装置を装着し、か
つ車輛の進行方向の偏角を検出する検出手段を具備し、
その進行方向の偏角を検出する検出手段による検出結果
に基づいて、エンジン回転数を変更する手段を具備する
制御装置を搭載した実施例の制御ブロック線図。

【図３１】図３０のフローチャート図。

【図３２】車輛の進行方向の偏角を検出する検出手段
を、当該車輛の直進の補助手段として用いた実施例の制
御ブロック線図。

【図３３】直進モニター部分の図面。

【符号の説明】

Ｇ 電子ガバナー制御装置 Ｂ 昇降駆動機構 Ｃ ラックアクチュエータ １ コントローラ ２ リアカバーセンサー ３ 負荷率／耕深設定器 ４ 制御切換スイッチ ５ アクセルセンサー ６ リフト角センサー ７ ワンタッチ昇降レバー Ａ アクセルセンサー５の値 Ｆ 現状負荷率 ＳＦ 設定負荷率 ＫＦ 非作業状態基準負荷率

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−317823（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−70947（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−50031（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−272436（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−278496（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−110625（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 29/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搭載ディーゼルエンジンの燃料噴射量制
   御機構を、人為操作されるアクセル調節具に制御回路を
   介して連係したアクチュエータで操作される電子ガバナ
   ー機構とすると共に、機体に各種の対地作業装置を着脱
   自在に連結し、該対地作業装置を昇降駆動機構により、
   対地高さ制御又は耕深制御する手段を具備するトラクタ
   ーにおいて、作業状態より非作業状態のエンジン回転数
   を遅くする制御装置を搭載し、前記作業状態と非作業状
   態との判別を、予め設定された設定負荷率と、前記電子
   ガバナー制御装置から得られるエンジン負荷の現状負荷
   率とを比較する大小判別で行い、更に、作業状態のエン
   ジン回転数から、非作業状態のエンジン回転数に移行す
   る時間よりも、非作業状態のエンジン回転数から、作業
   状態のエンジン回転数に移行するのに要する時間を長く
   したことを特徴とするトラクターのエンジン回転数制御
   装置。
2. 【請求項２】 搭載ディーゼルエンジンの燃料噴射量制
   御機構を、人為操作されるアクセル調節具に制御回路を
   介して連係したアクチュエータで操作される電子ガバナ
   ー機構とすると共に、機体に各種の対地作業装置を着脱
   自在に連結し、該対地作業装置を昇降駆動機構により、
   対地高さ制御又は耕深制御する手段を具備するトラクタ
   ーにおいて、作業状態より非作業状態のエンジン回転数
   を遅くする制御装置を搭載し、車輛の進行方向の偏角を
   検出する検出手段を具備し、その進行方向の偏角を検出
   する検出手段による検出結果に基づいて、トラクターの
   回行動作を検知する機構を具備し、トラクターの旋回時
   において、後輪の周速よりも前輪の周速を増速して旋回
   性能を向上させる前輪増速機構を設け、該前輪増速機構
   が作動可能状態にＯＮとされた状態で、トラクターが回
   行動作に入って作業機を上昇させた場合には、前記制御
   装置により、作業状態のエンジン回転数から非作業状態
   のエンジン回転数に低下させ、更に前輪増速機構が作動
   状態に成った場合には、更にエンジン回転数を低下させ
   ることを特徴とするトラクターのエンジン回転数制御装
   置。