JP3348391B2 - トラクターのエンジン制御構造 - Google Patents
トラクターのエンジン制御構造Info
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高速作業車型トラクタ
ーにおいて、旋回時における安全性や、路上走行時の速
度等に対応するためのエンジン制御構造に関する。
ーにおいて、旋回時における安全性や、路上走行時の速
度等に対応するためのエンジン制御構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トラクターは、アクセルレバーの
設定に比例してエンジン回転数が決定され、枕地旋回に
おいてもアクセルレバーの操作によって目的となる速度
を得ていた。しかし近年、高速にて走行しながら確実な
作業を行えるようになった高速作業型トラクターが普及
している。このような高速作業可能なトラクターにおい
ては、アクセル設定のままで枕地で旋回すると、速すぎ
て危険であるので、旋回時にエンジン回転数を低下させ
る自動制御手段をもつようになった。（例えば、実開平
６−１３９３０号公報に記載の技術の如くである。）こ
の中で、作業機装着用の昇降装置の、上昇・下降状態を
判別する検出スイッチを設け、該スイッチが上昇を検出
した時には、枕地旋回時であると見なして、自動的にエ
ンジン回転数が低下する如きエンジン回転数自動制御機
構を設けた構成のトラクターについては、公知とされて
いる。
設定に比例してエンジン回転数が決定され、枕地旋回に
おいてもアクセルレバーの操作によって目的となる速度
を得ていた。しかし近年、高速にて走行しながら確実な
作業を行えるようになった高速作業型トラクターが普及
している。このような高速作業可能なトラクターにおい
ては、アクセル設定のままで枕地で旋回すると、速すぎ
て危険であるので、旋回時にエンジン回転数を低下させ
る自動制御手段をもつようになった。（例えば、実開平
６−１３９３０号公報に記載の技術の如くである。）こ
の中で、作業機装着用の昇降装置の、上昇・下降状態を
判別する検出スイッチを設け、該スイッチが上昇を検出
した時には、枕地旋回時であると見なして、自動的にエ
ンジン回転数が低下する如きエンジン回転数自動制御機
構を設けた構成のトラクターについては、公知とされて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、昇降装置が上
昇する毎に自動的にエンジン回転数が低下するのでは、
作業機を上昇させての路上走行時においてもエンジン回
転数が低くて、低速でしか走行ができなくなってしま
う。或いは、低速にて作業を行っている場合には、枕地
旋回時の速度が極端に遅くなってしまうという不具合も
ある。このような不具合を解消するには、前記のエンジ
ン回転数自動制御機構を解除或いは非解除にするスイッ
チを設ける。
昇する毎に自動的にエンジン回転数が低下するのでは、
作業機を上昇させての路上走行時においてもエンジン回
転数が低くて、低速でしか走行ができなくなってしま
う。或いは、低速にて作業を行っている場合には、枕地
旋回時の速度が極端に遅くなってしまうという不具合も
ある。このような不具合を解消するには、前記のエンジ
ン回転数自動制御機構を解除或いは非解除にするスイッ
チを設ける。
【０００４】また、エンジン回転数自動制御機構の作動
反応速度、即ち、昇降装置の上昇時においては、エンジ
ン回転数の低下制御が、速すぎる場合（例えば、昇降装
置の上昇と同時）には、エンジン回転数の低下により上
昇速度が遅くなり、作業機が土中に残っている状態に関
わらず旋回してしまうという事態を引き起しかねず、ま
た、逆に昇降装置の下降時においては、エンジン回転数
の上昇制御の開始が遅いと、作業機が作業状態となって
いるにもかかわらずエンジン回転数が遅い状態を生じ、
エンストを引き起こすおそれがある。
反応速度、即ち、昇降装置の上昇時においては、エンジ
ン回転数の低下制御が、速すぎる場合（例えば、昇降装
置の上昇と同時）には、エンジン回転数の低下により上
昇速度が遅くなり、作業機が土中に残っている状態に関
わらず旋回してしまうという事態を引き起しかねず、ま
た、逆に昇降装置の下降時においては、エンジン回転数
の上昇制御の開始が遅いと、作業機が作業状態となって
いるにもかかわらずエンジン回転数が遅い状態を生じ、
エンストを引き起こすおそれがある。
【０００５】また、前記のエンジン回転数自動制御機構
を解除或いは非解除にするスイッチを設ける場合に、こ
のスイッチをもしもトラクターの電源を切っても解除さ
れないロック式とした場合には、昇降装置を上昇させた
状態で一旦電源を切って作業を止め、再び作業開始のた
めに電源を入れた時に、エンジン回転数自動制御機構が
作動しているのに、エンジン出力が上がらないと勘違い
してしまって、エンジン回転数を目一杯に上げてしま
う。更には、途中で気がついてスイッチを切ると、急に
エンジン回転数が上がって、危険である。これらの不具
合を解消するものである。
を解除或いは非解除にするスイッチを設ける場合に、こ
のスイッチをもしもトラクターの電源を切っても解除さ
れないロック式とした場合には、昇降装置を上昇させた
状態で一旦電源を切って作業を止め、再び作業開始のた
めに電源を入れた時に、エンジン回転数自動制御機構が
作動しているのに、エンジン出力が上がらないと勘違い
してしまって、エンジン回転数を目一杯に上げてしま
う。更には、途中で気がついてスイッチを切ると、急に
エンジン回転数が上がって、危険である。これらの不具
合を解消するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。請求
項１においては、作業機昇降装置を上昇或いは下降に操
作する油圧昇降スイッチＳＷ２を設け、該油圧昇降スイ
ッチＳＷ２の操作により、作業機が上昇するのを検出し
た場合にはエンジン回転数を自動的に低下させ、作業機
が下降するのを検出した場合にはエンジン回転数を元に
戻すエンジン回転数自動制御機構を具備し、該エンジン
回転数自動制御機構を作動状態か非作動状態かに切り換
えるための枕地スイッチＳＷ１を設け、枕地スイッチＳ
Ｗ１をＯＮに操作した時にのみ、前記エンジン回転数自
動制御機構が作動すべく構成したトラクターにおいて、
該エンジン回転数自動制御機構の作動反応速度を、昇降
装置の上昇時には遅く、下降時には早くすべく設定した
ものである。
課題を解決するために、次のような手段を用いる。請求
項１においては、作業機昇降装置を上昇或いは下降に操
作する油圧昇降スイッチＳＷ２を設け、該油圧昇降スイ
ッチＳＷ２の操作により、作業機が上昇するのを検出し
た場合にはエンジン回転数を自動的に低下させ、作業機
が下降するのを検出した場合にはエンジン回転数を元に
戻すエンジン回転数自動制御機構を具備し、該エンジン
回転数自動制御機構を作動状態か非作動状態かに切り換
えるための枕地スイッチＳＷ１を設け、枕地スイッチＳ
Ｗ１をＯＮに操作した時にのみ、前記エンジン回転数自
動制御機構が作動すべく構成したトラクターにおいて、
該エンジン回転数自動制御機構の作動反応速度を、昇降
装置の上昇時には遅く、下降時には早くすべく設定した
ものである。
【０００７】請求項２においては、請求項１記載のトラ
クターのエンジン制御構造において、該枕地スイッチＳ
Ｗ１は、キースイッチをＯＦＦした時、即ち、トラクタ
ーの電源を切った時にはＯＦＦとされ、前記エンジン回
転数自動制御機構を非作動状態とするものである。
クターのエンジン制御構造において、該枕地スイッチＳ
Ｗ１は、キースイッチをＯＦＦした時、即ち、トラクタ
ーの電源を切った時にはＯＦＦとされ、前記エンジン回
転数自動制御機構を非作動状態とするものである。
【０００８】
【作用】枕地スイッチＳＷ１によりエンジン回転数のエ
ンジン回転数自動制御機構を非作動状態にセットするこ
とで、路上走行等で作業機を上昇させた状態にしても、
エンジン回転数の低下制御が起こらず、通常の速度によ
る路上走行が可能である。
ンジン回転数自動制御機構を非作動状態にセットするこ
とで、路上走行等で作業機を上昇させた状態にしても、
エンジン回転数の低下制御が起こらず、通常の速度によ
る路上走行が可能である。
【０００９】また、該エンジン回転数自動制御機構にお
いて、旋回開始時においてはエンジン回転数の低下の開
始タイミングを遅らせることで、昇降装置の上昇速度が
低下しないままで上昇させることができ、かつ、作業機
が上昇して土中より上方になってからエンジン回転数が
低下して、旋回状態に入ることができる。また、旋回終
了時においては、エンジン回転数の上昇開始が早いの
で、作業機が土中に下降するまでに充分なエンジン回転
数となっていて、エンストが防止される。
いて、旋回開始時においてはエンジン回転数の低下の開
始タイミングを遅らせることで、昇降装置の上昇速度が
低下しないままで上昇させることができ、かつ、作業機
が上昇して土中より上方になってからエンジン回転数が
低下して、旋回状態に入ることができる。また、旋回終
了時においては、エンジン回転数の上昇開始が早いの
で、作業機が土中に下降するまでに充分なエンジン回転
数となっていて、エンストが防止される。
【００１０】また、該枕地スイッチＳＷ１が、トラクタ
ーの電源を切るとともに解除することにより、再び電源
を入れた時にはエンジン回転数自動制御機構が非作動状
態となっているので、作業機が上昇していても通常の走
行速度となっており、運転者が気がついて枕地スイッチ
ＳＷ１を入れて、エンジン回転数自動制御機構を作動さ
せても、走行速度が速い状態から遅くなる方に切り換わ
るので安全である。
ーの電源を切るとともに解除することにより、再び電源
を入れた時にはエンジン回転数自動制御機構が非作動状
態となっているので、作業機が上昇していても通常の走
行速度となっており、運転者が気がついて枕地スイッチ
ＳＷ１を入れて、エンジン回転数自動制御機構を作動さ
せても、走行速度が速い状態から遅くなる方に切り換わ
るので安全である。
【００１１】
【実施例】次に、添付の図面に示した実施例に基づい
て、本発明の構成を説明する。 図１はトラクターの側面図、 図２は同じく平面図、 図３は枕地旋回に伴うエンジンの自動制御の基本フロー
チャート図、 図４は同じく枕地スイッチＳＷ１をアンロック式とした
場合のフローチャート図、 図５は枕地スイッチＳＷ１をＯＮからＯＦＦにする場合
に、一定速度以下の時に枕地スイッチＳＷ１を解除する
よう構成したエンジン制御の安全構造を示すフローチャ
ート図、 図６は枕地スイッチＳＷ１がＯＮの場合において、油圧
昇降スイッチＳＷ２の上昇時にエンジン回転数の低下開
始を遅らせるよう構成した、枕地旋回に伴うエンジンの
自動制御フローチャート図である。
て、本発明の構成を説明する。 図１はトラクターの側面図、 図２は同じく平面図、 図３は枕地旋回に伴うエンジンの自動制御の基本フロー
チャート図、 図４は同じく枕地スイッチＳＷ１をアンロック式とした
場合のフローチャート図、 図５は枕地スイッチＳＷ１をＯＮからＯＦＦにする場合
に、一定速度以下の時に枕地スイッチＳＷ１を解除する
よう構成したエンジン制御の安全構造を示すフローチャ
ート図、 図６は枕地スイッチＳＷ１がＯＮの場合において、油圧
昇降スイッチＳＷ２の上昇時にエンジン回転数の低下開
始を遅らせるよう構成した、枕地旋回に伴うエンジンの
自動制御フローチャート図である。
【００１２】図１及び図２よりトラクターの全体構成を
説明する。前後に前輪ＦＷ、後輪ＲＷを懸架する車体の
前部において、エンジンＥを内部に配置するボンネット
１を配設し、該ボンネット１の後部より車体後端にかけ
てキャビン２を搭載している。更に、車体後端から後方
には、油圧にて昇降操作可能な作業機装着用の昇降装置
である３点リンクの油圧リフト３が突設されており、該
油圧リフト３の後端には、図示の如きロータリーＲ等の
作業機を装着可能である。
説明する。前後に前輪ＦＷ、後輪ＲＷを懸架する車体の
前部において、エンジンＥを内部に配置するボンネット
１を配設し、該ボンネット１の後部より車体後端にかけ
てキャビン２を搭載している。更に、車体後端から後方
には、油圧にて昇降操作可能な作業機装着用の昇降装置
である３点リンクの油圧リフト３が突設されており、該
油圧リフト３の後端には、図示の如きロータリーＲ等の
作業機を装着可能である。
【００１３】キャビン２内においては、前部にはハンド
ル５等を突設するフロントコラム４を、後部には座席６
を配設しており、該座席６の側方に、操作パネル７を配
設している。該フロントコラム４においては、アクセル
レバーＡＬが突設され、アクセルレバーＡＬの操作量を
検出するアクセルセンサーＡＳがボンネット１内の後部
に配設されている。更に、ボンネット１内においては、
燃料噴射用ポンプＰが配設されており、また、後記油圧
昇降スイッチＳＷ２の切換に基づき、燃料噴射用ポンプ
Ｐの噴射量を調節する等の自動制御を行う、エンジン制
御コントローラーＣ１、所謂電子ガバナが、ボンネット
１内の最前部に配設されている。
ル５等を突設するフロントコラム４を、後部には座席６
を配設しており、該座席６の側方に、操作パネル７を配
設している。該フロントコラム４においては、アクセル
レバーＡＬが突設され、アクセルレバーＡＬの操作量を
検出するアクセルセンサーＡＳがボンネット１内の後部
に配設されている。更に、ボンネット１内においては、
燃料噴射用ポンプＰが配設されており、また、後記油圧
昇降スイッチＳＷ２の切換に基づき、燃料噴射用ポンプ
Ｐの噴射量を調節する等の自動制御を行う、エンジン制
御コントローラーＣ１、所謂電子ガバナが、ボンネット
１内の最前部に配設されている。
【００１４】一方、キャビン２内の操作パネル７の内部
には、油圧リフト制御コントローラーＣ２が内設されて
おり、上面には、油圧リフト３を上昇或いは下降操作す
るための油圧昇降スイッチＳＷ２、また、該油圧昇降ス
イッチＳＷ２の切換に基づきエンジン回転数を制御する
自動制御の作動を切り換えるための切換スイッチである
枕地スイッチＳＷ１を配設している。
には、油圧リフト制御コントローラーＣ２が内設されて
おり、上面には、油圧リフト３を上昇或いは下降操作す
るための油圧昇降スイッチＳＷ２、また、該油圧昇降ス
イッチＳＷ２の切換に基づきエンジン回転数を制御する
自動制御の作動を切り換えるための切換スイッチである
枕地スイッチＳＷ１を配設している。
【００１５】このトラクターは、高速作業型であって、
高速走行しながらロータリーＲ等の作業機の耕耘作業ピ
ッチも速くして、短時間で対地作業が完了できるように
なっている。そして、高速作業状態において、枕地旋回
時には、安全な走行速度に落とせるように、枕地旋回時
に上昇させる油圧リフト３の切換検出に基づいてエンジ
ン回転数の制御を行えるようにしているのであり、更
に、この自動制御は、該枕地スイッチＳＷ１をＯＮした
時にのみ作動するのである。
高速走行しながらロータリーＲ等の作業機の耕耘作業ピ
ッチも速くして、短時間で対地作業が完了できるように
なっている。そして、高速作業状態において、枕地旋回
時には、安全な走行速度に落とせるように、枕地旋回時
に上昇させる油圧リフト３の切換検出に基づいてエンジ
ン回転数の制御を行えるようにしているのであり、更
に、この自動制御は、該枕地スイッチＳＷ１をＯＮした
時にのみ作動するのである。
【００１６】ここで、この枕地旋回に伴うエンジンの自
動制御の基本的な流れを、図３より説明する。まず、枕
地スイッチＳＷ１がＯＦＦされている場合、油圧リフト
３の昇降に基づくエンジンの自動制御は行われず、通常
のアクセルレバーＡＬの操作量に基づく速度での走行の
みとなる。即ち、エンジン回転数は、常時、アクセル操
作量に相当する回転数（ＡＲ）となっている。例えば、
路上走行時には、油圧リフト３を上昇させて作業機を上
げた状態で走行するものであり、エンジン回転数が低下
したままでは充分な走行速度が得られない。また、遅い
速度での対地作業時には、枕地旋回時にエンジン回転数
を低下させたのでは、極端に速度が遅くなってしまう。
そこで、これら路上走行時や遅い速度での対地作業時等
においては、枕地スイッチＳＷ１をＯＦＦにして、通常
のアクセルレバーＡＬの操作量に基づく速度調節のみで
走行するのがよい。
動制御の基本的な流れを、図３より説明する。まず、枕
地スイッチＳＷ１がＯＦＦされている場合、油圧リフト
３の昇降に基づくエンジンの自動制御は行われず、通常
のアクセルレバーＡＬの操作量に基づく速度での走行の
みとなる。即ち、エンジン回転数は、常時、アクセル操
作量に相当する回転数（ＡＲ）となっている。例えば、
路上走行時には、油圧リフト３を上昇させて作業機を上
げた状態で走行するものであり、エンジン回転数が低下
したままでは充分な走行速度が得られない。また、遅い
速度での対地作業時には、枕地旋回時にエンジン回転数
を低下させたのでは、極端に速度が遅くなってしまう。
そこで、これら路上走行時や遅い速度での対地作業時等
においては、枕地スイッチＳＷ１をＯＦＦにして、通常
のアクセルレバーＡＬの操作量に基づく速度調節のみで
走行するのがよい。
【００１７】そして、高速作業に際しては、まず枕地ス
イッチＳＷ１をＯＮし、油圧昇降スイッチＳＷ２の切換
に基づくエンジン回転数の自動制御を作動させる。枕地
旋回のため、油圧昇降スイッチＳＷ２を「上昇」側にす
れば、エンジン制御コントローラーＣ１において、燃料
噴射用ポンプＰの噴射量低減操作がなされ、エンジン回
転数を低下させる。低下後のエンジン回転数は、例えば
図３に示す如く、アクセルセンサーＡＳの検出量に相当
するエンジン回転数（ＡＲ）とエンジンのアイドル回転
数（ＩＲ）との中間｛（ＡＲ−ＩＲ）×１／２＋ＩＲ｝
とする等が考えられ、その他、｛（ＡＲ−ＩＲ）×１／
３＋ＩＲ｝，｛（ＡＲ−ＩＲ）×２／３＋ＩＲ｝等、色
々と考えられる。
イッチＳＷ１をＯＮし、油圧昇降スイッチＳＷ２の切換
に基づくエンジン回転数の自動制御を作動させる。枕地
旋回のため、油圧昇降スイッチＳＷ２を「上昇」側にす
れば、エンジン制御コントローラーＣ１において、燃料
噴射用ポンプＰの噴射量低減操作がなされ、エンジン回
転数を低下させる。低下後のエンジン回転数は、例えば
図３に示す如く、アクセルセンサーＡＳの検出量に相当
するエンジン回転数（ＡＲ）とエンジンのアイドル回転
数（ＩＲ）との中間｛（ＡＲ−ＩＲ）×１／２＋ＩＲ｝
とする等が考えられ、その他、｛（ＡＲ−ＩＲ）×１／
３＋ＩＲ｝，｛（ＡＲ−ＩＲ）×２／３＋ＩＲ｝等、色
々と考えられる。
【００１８】枕地旋回を終え、作業機を土中にセットす
べく油圧昇降スイッチＳＷ２を「下降」側にした場合に
は、また高速作業ができるように、エンジン制御コント
ローラーＣ１において、アクセルセンサーＡＳの検出量
に相当するエンジン回転数（ＡＲ）が得られるよう、燃
料噴射用ポンプＰの噴射量復帰操作がなされる。そし
て、油圧昇降スイッチＳＷ２が、上昇または下降を停止
した状態においては、例えば枕地旋回時には、速度低下
したままで旋回できる。また、対地作業時には、作業機
を接地した時に戻したアクセルレバーＡＬ操作量に比例
する速度で作業ができるように、エンジン回転数はその
まま保持される。
べく油圧昇降スイッチＳＷ２を「下降」側にした場合に
は、また高速作業ができるように、エンジン制御コント
ローラーＣ１において、アクセルセンサーＡＳの検出量
に相当するエンジン回転数（ＡＲ）が得られるよう、燃
料噴射用ポンプＰの噴射量復帰操作がなされる。そし
て、油圧昇降スイッチＳＷ２が、上昇または下降を停止
した状態においては、例えば枕地旋回時には、速度低下
したままで旋回できる。また、対地作業時には、作業機
を接地した時に戻したアクセルレバーＡＬ操作量に比例
する速度で作業ができるように、エンジン回転数はその
まま保持される。
【００１９】このように、枕地スイッチＳＷ１をＯＮし
た時のみ、油圧昇降スイッチＳＷ２の切換に基づくエン
ジン回転数の自動制御を作動させるよう構成したトラク
ターにおいて、次に、枕地スイッチＳＷ１の解除構造に
ついて、図４及び図５より説明する。まず、枕地スイッ
チＳＷ１は、トラクターの電源をＯＮ・ＯＦＦするキー
スイッチをＯＦＦした時にも保持されるようなロック式
スイッチとすることも考えられる。この場合、例えば枕
地スイッチＳＷ１をＯＮした状態で、一旦休憩等のため
にキースイッチをＯＦＦしても、再びキースイッチを入
れると、自動的に枕地旋回時でのエンジン回転数制御が
できる状態となっており、すぐさま高速作業に入ること
ができる。
た時のみ、油圧昇降スイッチＳＷ２の切換に基づくエン
ジン回転数の自動制御を作動させるよう構成したトラク
ターにおいて、次に、枕地スイッチＳＷ１の解除構造に
ついて、図４及び図５より説明する。まず、枕地スイッ
チＳＷ１は、トラクターの電源をＯＮ・ＯＦＦするキー
スイッチをＯＦＦした時にも保持されるようなロック式
スイッチとすることも考えられる。この場合、例えば枕
地スイッチＳＷ１をＯＮした状態で、一旦休憩等のため
にキースイッチをＯＦＦしても、再びキースイッチを入
れると、自動的に枕地旋回時でのエンジン回転数制御が
できる状態となっており、すぐさま高速作業に入ること
ができる。
【００２０】しかし、休憩等のためにキースイッチをＯ
ＦＦする場合には、大抵は作業機を上昇させた状態にし
ているものであり、再び作業開始した時に、枕地スイッ
チＳＷ１が入っていることも忘れて、思うような速度が
得られないと思い、無理にエンジン回転数を上げてしま
ったりすることが考えられる。そこで、図４に示す如
く、枕地スイッチＳＷ１は、キースイッチをＯＦＦした
時、即ち、トラクターの電源を切った時にはＯＦＦされ
る、即ち解除されるように構成する。
ＦＦする場合には、大抵は作業機を上昇させた状態にし
ているものであり、再び作業開始した時に、枕地スイッ
チＳＷ１が入っていることも忘れて、思うような速度が
得られないと思い、無理にエンジン回転数を上げてしま
ったりすることが考えられる。そこで、図４に示す如
く、枕地スイッチＳＷ１は、キースイッチをＯＦＦした
時、即ち、トラクターの電源を切った時にはＯＦＦされ
る、即ち解除されるように構成する。
【００２１】また、枕地スイッチＳＷ１を入れたまま
で、かつ、作業機を上げた状態で路上走行に入り、アク
セルレバーＡＬにてある程度速度を上げてから枕地スイ
ッチＳＷ１を切ると、急激に速度が上がって危険であ
る。そこで、枕地スイッチＳＷ１をＯＦＦしても、ある
程度に速度が下がった状態でないと、エンジン回転数を
アクセルセンサー相当量に戻す操作を行わないように構
成する。即ち、図５の如く、予め枕地スイッチＳＷ１が
ＯＮ状態であった場合に枕地スイッチＳＷ１をＯＦＦに
切り換えた時には、アクセルセンサーＡＳの検出量が検
出され、エンジン回転数がアイドル回転数付近の回転数
（ＩＲ’）以下である時のみ、アクセルセンサーＡＳ検
出量に相当するエンジン回転数（ＡＲ）に戻す操作がな
されるようにする。こうして、急発進による転倒等の危
険を防止できるようにしている。
で、かつ、作業機を上げた状態で路上走行に入り、アク
セルレバーＡＬにてある程度速度を上げてから枕地スイ
ッチＳＷ１を切ると、急激に速度が上がって危険であ
る。そこで、枕地スイッチＳＷ１をＯＦＦしても、ある
程度に速度が下がった状態でないと、エンジン回転数を
アクセルセンサー相当量に戻す操作を行わないように構
成する。即ち、図５の如く、予め枕地スイッチＳＷ１が
ＯＮ状態であった場合に枕地スイッチＳＷ１をＯＦＦに
切り換えた時には、アクセルセンサーＡＳの検出量が検
出され、エンジン回転数がアイドル回転数付近の回転数
（ＩＲ’）以下である時のみ、アクセルセンサーＡＳ検
出量に相当するエンジン回転数（ＡＲ）に戻す操作がな
されるようにする。こうして、急発進による転倒等の危
険を防止できるようにしている。
【００２２】次に、図６より、作業機昇降に伴うエンジ
ン制御の反応速度制御について説明する。枕地旋回時に
エンジン回転数を低下させる自動制御を行っている場合
において、エンジン回転数が低下すれば、油圧リフト作
動用の油圧ポンプ圧も低くなってしまうので、油圧リフ
ト３の昇降速度が低下する。旋回開始前の作業機の上昇
速度が遅くては、旋回に入ってからも作業機が土中に存
在して旋回に支障を来すおそれもある。そこで、油圧昇
降スイッチＳＷ２を「上昇」側にした時に、ある程度の
時間、例えば図６に示す実施例においては０．５秒の時
間をおいて、少々遅れて、エンジン回転数を｛（ＡＲ−
ＩＲ）×１／２＋ＩＲ｝に低下させる操作を行うように
構成している。逆に、旋回を終えて油圧昇降スイッチＳ
Ｗ２を「下降」側にすると、油圧リフト３が下降する
が、直ちにエンジン回転数を元に戻す（ＡＲにする）操
作をすることで、油圧リフト３の下降速度も上がり、更
に、エンジン回転数が充分な状態で作業機が土中にセッ
トされることとなって、エンストが防止される。即ち、
旋回開始時の作業機上昇時のみ、エンジン回転数の制御
反応速度を遅くしているのである。
ン制御の反応速度制御について説明する。枕地旋回時に
エンジン回転数を低下させる自動制御を行っている場合
において、エンジン回転数が低下すれば、油圧リフト作
動用の油圧ポンプ圧も低くなってしまうので、油圧リフ
ト３の昇降速度が低下する。旋回開始前の作業機の上昇
速度が遅くては、旋回に入ってからも作業機が土中に存
在して旋回に支障を来すおそれもある。そこで、油圧昇
降スイッチＳＷ２を「上昇」側にした時に、ある程度の
時間、例えば図６に示す実施例においては０．５秒の時
間をおいて、少々遅れて、エンジン回転数を｛（ＡＲ−
ＩＲ）×１／２＋ＩＲ｝に低下させる操作を行うように
構成している。逆に、旋回を終えて油圧昇降スイッチＳ
Ｗ２を「下降」側にすると、油圧リフト３が下降する
が、直ちにエンジン回転数を元に戻す（ＡＲにする）操
作をすることで、油圧リフト３の下降速度も上がり、更
に、エンジン回転数が充分な状態で作業機が土中にセッ
トされることとなって、エンストが防止される。即ち、
旋回開始時の作業機上昇時のみ、エンジン回転数の制御
反応速度を遅くしているのである。
【００２３】以上で、高速作業型トラクターの旋回に伴
うエンジン回転数の自動制御構造について説明を終え、
次に、ロータリーＲ等の作業機の姿勢制御機構について
の実施例を開示する。作業機には、これを水平状態、或
いは予め設定された一定の傾斜角度に保持されるべく、
油圧シリンダー等のアクチュエーターが備えられてお
り、また、どの角度に保持するかを設定するための設定
器と、作業機の傾斜角度を検出する傾斜センサーが配設
されている。そして、該設定器の設定値と傾斜センサー
の検出角度とのずれを検出した場合に、例えば油圧シリ
ンダー弁の開閉用出力信号が、一定頻度で発信され、油
圧シリンダー等のアクチュエーターを操作して、目的の
姿勢に作業機を保持するのである。
うエンジン回転数の自動制御構造について説明を終え、
次に、ロータリーＲ等の作業機の姿勢制御機構について
の実施例を開示する。作業機には、これを水平状態、或
いは予め設定された一定の傾斜角度に保持されるべく、
油圧シリンダー等のアクチュエーターが備えられてお
り、また、どの角度に保持するかを設定するための設定
器と、作業機の傾斜角度を検出する傾斜センサーが配設
されている。そして、該設定器の設定値と傾斜センサー
の検出角度とのずれを検出した場合に、例えば油圧シリ
ンダー弁の開閉用出力信号が、一定頻度で発信され、油
圧シリンダー等のアクチュエーターを操作して、目的の
姿勢に作業機を保持するのである。
【００２４】姿勢制御用のアクチュエーターは、過度に
反応すると、不必要に作動して、却って姿勢が一定に保
持できなくなるので、例えば油圧シリンダー弁の開閉用
信号の頻度を一定以下にして、ある程度反応速度を遅く
している。また、傾斜センサーには、圃場の凹凸頻度を
周波数に置き換え、ある一定以下の周波数の検出信号の
みを通過させるべくローパスフィルターを設けており、
凹凸頻度があまりに多く、凹凸頻度の検出信号が該ロー
パスフィルターの折点周波数より高周波となっている場
合には、これを切り捨てて、凹凸頻度をある一定の頻度
以下に置き換え、即ち、不感帯をある程度広くして反応
させるようにしている。
反応すると、不必要に作動して、却って姿勢が一定に保
持できなくなるので、例えば油圧シリンダー弁の開閉用
信号の頻度を一定以下にして、ある程度反応速度を遅く
している。また、傾斜センサーには、圃場の凹凸頻度を
周波数に置き換え、ある一定以下の周波数の検出信号の
みを通過させるべくローパスフィルターを設けており、
凹凸頻度があまりに多く、凹凸頻度の検出信号が該ロー
パスフィルターの折点周波数より高周波となっている場
合には、これを切り捨てて、凹凸頻度をある一定の頻度
以下に置き換え、即ち、不感帯をある程度広くして反応
させるようにしている。
【００２５】しかし、略平坦の圃場においては、ある程
度反応速度が遅い、或いは不感帯が広い場合にも傾斜制
御効果があるが、凹凸幅の激しい、即ち、圃場表面の凹
凸の高低差が大きい圃場においては、相対的に反応が遅
くなり、姿勢制御が充分でなくなる。結果として、例え
ばプラウ耕の場合には、均平が充分でなく、二度以上の
重ね作業を余儀なくされる。
度反応速度が遅い、或いは不感帯が広い場合にも傾斜制
御効果があるが、凹凸幅の激しい、即ち、圃場表面の凹
凸の高低差が大きい圃場においては、相対的に反応が遅
くなり、姿勢制御が充分でなくなる。結果として、例え
ばプラウ耕の場合には、均平が充分でなく、二度以上の
重ね作業を余儀なくされる。
【００２６】そこで、このような凹凸幅の激しい場合に
は、アクチュエーターの反応を敏感にするように構成す
る。凹凸幅の大きさは、設定器の設定値と傾斜センサー
における検出値とのズレ幅を見るものであり、これに基
づき、例えば油圧シリンダー弁の開閉用出力信号の発信
頻度を密にすることが考えられる。また、傾斜センサー
におけるローパスフィルターの折点周波数を変更する方
法も考えられる。表１は設定器の設定値と傾斜センサー
の検出値とのずれ幅に対応して、折点周波数を設定した
表であり、ずれ幅が大きい程、つまり、凹凸幅が大きい
ほど折点周波数を高くして、より頻度の高い凹凸に対応
できるようにしているのである。このようにして、圃場
の凸凹幅に対応して、反応速度を調節できる作業機の姿
勢制御装置を構成できるのである。
は、アクチュエーターの反応を敏感にするように構成す
る。凹凸幅の大きさは、設定器の設定値と傾斜センサー
における検出値とのズレ幅を見るものであり、これに基
づき、例えば油圧シリンダー弁の開閉用出力信号の発信
頻度を密にすることが考えられる。また、傾斜センサー
におけるローパスフィルターの折点周波数を変更する方
法も考えられる。表１は設定器の設定値と傾斜センサー
の検出値とのずれ幅に対応して、折点周波数を設定した
表であり、ずれ幅が大きい程、つまり、凹凸幅が大きい
ほど折点周波数を高くして、より頻度の高い凹凸に対応
できるようにしているのである。このようにして、圃場
の凸凹幅に対応して、反応速度を調節できる作業機の姿
勢制御装置を構成できるのである。
【００２７】
【表１】
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。請求項１の如く構成したので、
路上走行等で作業機を上昇させた状態にしても、エンジ
ン回転数の低下制御が起こらず、通常の速度による路上
走行が可能となるまた、該エンジン回転数自動制御機構
の作動反応速度を、昇降装置の上昇時には遅く、下降時
に早くすべく設定したので、旋回開始時においては昇降
装置の上昇速度が低下しないままで上昇させることがで
き、かつ、作業機が上昇して土中より上方になってから
エンジン回転数が低下して、旋回状態に入ることができ
るのである。 また、旋回終了時においては、エンジン回
転数の上昇開始が早いので、作業機が土中に下降するま
でに充分なエンジン回転数となっていて、エンストが防
止さ れる。
のような効果を奏する。請求項１の如く構成したので、
路上走行等で作業機を上昇させた状態にしても、エンジ
ン回転数の低下制御が起こらず、通常の速度による路上
走行が可能となるまた、該エンジン回転数自動制御機構
の作動反応速度を、昇降装置の上昇時には遅く、下降時
に早くすべく設定したので、旋回開始時においては昇降
装置の上昇速度が低下しないままで上昇させることがで
き、かつ、作業機が上昇して土中より上方になってから
エンジン回転数が低下して、旋回状態に入ることができ
るのである。 また、旋回終了時においては、エンジン回
転数の上昇開始が早いので、作業機が土中に下降するま
でに充分なエンジン回転数となっていて、エンストが防
止さ れる。
【００２９】請求項２の如く構成したので、該枕地スイ
ッチＳＷ１は、トラクターの電源を切るとともに解除さ
れて、該エンジン回転数自動制御機構を非作動状態とす
るよう構成したので、再び電源を入れた時にはエンジン
回転数自動制御機構が非作動状態となっていて、作業機
が上昇していても通常の走行速度となっており、運転者
が気がついて切換スイッチを入れて、エンジン回転数自
動制御機構を作動させても、走行速度が速い状態から遅
くなる方に切り換わるので安全である。以上のように、
旋回時におけるエンジン制御装置を有する高速作業型ト
ラクターにおいて、安全性や操作性、また作業効率性の
向上が図られるのである。
ッチＳＷ１は、トラクターの電源を切るとともに解除さ
れて、該エンジン回転数自動制御機構を非作動状態とす
るよう構成したので、再び電源を入れた時にはエンジン
回転数自動制御機構が非作動状態となっていて、作業機
が上昇していても通常の走行速度となっており、運転者
が気がついて切換スイッチを入れて、エンジン回転数自
動制御機構を作動させても、走行速度が速い状態から遅
くなる方に切り換わるので安全である。以上のように、
旋回時におけるエンジン制御装置を有する高速作業型ト
ラクターにおいて、安全性や操作性、また作業効率性の
向上が図られるのである。
【図１】トラクターの側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】枕地旋回に伴うエンジンの自動制御の基本フロ
ーチャート図である。
ーチャート図である。
【図４】同じく枕地スイッチＳＷ１をアンロック式とし
た場合のフローチャート図である。
た場合のフローチャート図である。
【図５】枕地スイッチＳＷ１をＯＮからＯＦＦにする場
合に、一定速度以下の時に枕地スイッチＳＷ１を解除す
るよう構成したエンジン制御の安全構造を示すフローチ
ャート図である。
合に、一定速度以下の時に枕地スイッチＳＷ１を解除す
るよう構成したエンジン制御の安全構造を示すフローチ
ャート図である。
【図６】枕地スイッチＳＷ１がＯＮの場合において、油
圧昇降スイッチＳＷ２の上昇時にエンジン回転数の低下
開始を遅らせるよう構成した、枕地旋回に伴うエンジン
の自動制御フローチャート図である。
圧昇降スイッチＳＷ２の上昇時にエンジン回転数の低下
開始を遅らせるよう構成した、枕地旋回に伴うエンジン
の自動制御フローチャート図である。
Ｅ エンジン Ｐ 燃料噴射用ポンプ ＡＬ アクセルレバー ＡＳ アクセルセンサー Ｃ１ エンジン制御コントローラー Ｃ２ 油圧リフト制御コントローラー ＳＷ１ 枕地スイッチ ＳＷ２ 油圧昇降スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−276807（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−136036（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−316411（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−81230（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−316414（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−113005（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−59724（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01B 63/10 F02D 11/02 F02D 11/04 F02D 29/04 F02D 45/00 312
Claims (2)
- 【請求項１】 作業機昇降装置を上昇或いは下降に操作
する油圧昇降スイッチＳＷ２を設け、該油圧昇降スイッ
チＳＷ２の操作により、作業機が上昇するのを検出した
場合にはエンジン回転数を自動的に低下させ、作業機が
下降するのを検出した場合にはエンジン回転数を元に戻
すエンジン回転数自動制御機構を具備し、該エンジン回
転数自動制御機構を作動状態か非作動状態かに切り換え
るための枕地スイッチＳＷ１を設け、枕地スイッチＳＷ
１をＯＮに操作した時にのみ、前記エンジン回転数自動
制御機構が作動すべく構成したトラクターにおいて、該
エンジン回転数自動制御機構の作動反応速度を、昇降装
置の上昇時には遅く、下降時には早くすべく設定したこ
とを特徴とするトラクターのエンジン制御構造。 - 【請求項２】 請求項１記載のトラクターのエンジン制
御構造において、該枕地スイッチＳＷ１は、キースイッ
チをＯＦＦした時、即ち、トラクターの電源を切った時
にはＯＦＦとされ、前記エンジン回転数自動制御機構を
非作動状態とすることを特徴とするトラクターのエンジ
ン制御構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29466494A JP3348391B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | トラクターのエンジン制御構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29466494A JP3348391B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | トラクターのエンジン制御構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08149903A JPH08149903A (ja) | 1996-06-11 |
| JP3348391B2 true JP3348391B2 (ja) | 2002-11-20 |
Family
ID=17810709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29466494A Expired - Fee Related JP3348391B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | トラクターのエンジン制御構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3348391B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101486643B1 (ko) * | 2013-04-17 | 2015-01-26 | 엘에스엠트론 주식회사 | 농업용 트랙터의 작업기 업다운 장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4749762B2 (ja) * | 2005-05-19 | 2011-08-17 | ヤンマー株式会社 | 乗用トラクタの走行速度制御装置 |
| JP2008008208A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Iseki & Co Ltd | エンジン |
| JP5274168B2 (ja) * | 2008-09-12 | 2013-08-28 | ヤンマー株式会社 | 農作業用トラクタ |
| CN114607512B (zh) * | 2022-04-20 | 2023-03-10 | 第一拖拉机股份有限公司 | 发动机转速控制方法、控制器及拖拉机 |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP29466494A patent/JP3348391B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101486643B1 (ko) * | 2013-04-17 | 2015-01-26 | 엘에스엠트론 주식회사 | 농업용 트랙터의 작업기 업다운 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08149903A (ja) | 1996-06-11 |
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