JP5401021B2 - 建設機械における原動機の回転速度制御方法 - Google Patents
建設機械における原動機の回転速度制御方法 Download PDFInfo
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Description
前記運転席には前記回転速度調整ダイヤルとは別の第1スイッチを設け、同第1スイッチをオン操作したとき、原動機回転数を、所定の最も出力効率の良い回転数であるSWEETSPOTに相当する第1の回転数Nsから予め定められた標準的作業に対応して設定される定格運転モードの回転数の第3の回転数Nrまで、予め定められた第1の回転数変化パターンと、演算初期値(Naib)と前記Nrとの差分の積であるインクリメンタル増量分
該第1スイッチをオフ操作したとき、
前記原動機回転数を、前記第3の回転数Nrから所定の第1の回転数Nsまで、予め定められた第2の回転数変化パターンと、演算初期値(Naib)と前記Nsとの差分の積であるデクリメンタル減量分
前記第1スイッチは運転席を含むキャビン内に設けて足操作されることを特徴とする。
14 キャブ
16 ブーム
18 アーム用油圧シリンダ
20 アーム
22 バケット用油圧シリンダ
24 バケット
30 原動機
32 駆動軸
34 可変吐出量ポンプ
36 吐出流量調整機構
38 油圧装置
40、42 圧力センサ
44 原動機コントローラ
46 燃料噴射制御装置(ガバナ)
48 回転数検出器
50 運転操縦キャビン
52 フットスイッチ
54 回転数調整ダイヤル
56 運転モード選択スイッチ
58 ボタンスイッチ
BCY ブーム用油圧シリンダ
DRV 下部走行体
L1、L2、L3、L4 ライン
RM 旋回機構
SHV 油圧ショベル
Claims (5)
- 原動機にて油圧ポンプを駆動し当該油圧ポンプの吐出油を、パイロット操作される切換弁を介してこれら切換弁に接続されたアクチュエータに供給するよう構成した建設機械において運転席に設けた原動機回転速度を調整する回転速度調整ダイヤルを用いて原動機の回転速度を制御する方法であって、
前記運転席には前記回転速度調整ダイヤルとは別の第1スイッチを設け、同第1スイッチをオン操作したとき、原動機回転数を、所定の最も出力効率の良い回転数であるSWEETSPOTに相当する第1の回転数Nsから予め定められた標準的作業に対応して設定される定格運転モードの回転数の第3の回転数Nrまで、予め定められた第1の回転数変化パターンと、演算初期値(Naib)と前記Nrとの差分の積であるインクリメンタル増量分
該第1スイッチをオフ操作したとき、
前記原動機回転数を、前記第3の回転数Nrから所定の第1の回転数Nsまで、予め定められた第2の回転数変化パターンと、演算初期値(Naib)と前記Nsとの差分の積であるデクリメンタル減量分
前記第1スイッチは運転席を含むキャビン内に設けて足操作されることを特徴とする建設機械における原動機の回転速度制御方法。 - 前記第1の回転数Nsは1400〜1600rpmの範囲であることを特徴とする請求項1に記載された建設機械における原動機の回転速度制御方法。
- 前記第3の回転数Nrは原動機が搭載される建設機械における当該原動機の定格回転数であることを特徴とする請求項1乃至2のいずれか1項に記載された建設機械における原動機の回転速度制御方法。
- 前記回転速度調整ダイヤルで予め設定された回転数N1がNsと異なる時は、ボタンスイッチにより前記回転速度調整ダイヤルの設定を無効化した後、原動機の回転速度がNsになってから、原動機の回転速度を制御する請求項1に記載された建設機械における原動機の回転速度制御方法。
- 前記原動機の回転数が第1の回転数Nsから第3の回転数Nrまで、第3の回転数Nrから第1の回転数Nsまでそれぞれ変化させるに要する時間を0.1〜3.0秒に設定したことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載された建設機械における原動機の回転速度制御方法。
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