CN110796274A - 信息处理装置、方法以及存储了信息处理程序的记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种信息处理装置、方法以及存储了信息处理程序的记录介质。信息处理装置包括：获取用于利用汽车输送多个人的输送计划信息的通信部，利用输送计划信息，生成用于使座席移动到乘车口或下车口的座席控制信息的处理器，其中，所述座席是从所述汽车所具备的多个座席之中根据所述输送计划信息而确定的座席，向控制所述多个座席的移动的座席移动控制部输出座席控制信息。

Description

信息处理装置、方法以及存储了信息处理程序的记录介质

技术领域

本发明涉及一种控制移动体所具备的多个座席的移动的信息处理装置、信息处理方法以及存储了信息处理程序的计算机可读取的记录介质。

背景技术

以往，提出了通过车辆输送人的服务。例如，日本专利发明公开公报特开2005-38379号中提出了用于支援利用接送车接送到护理设施接受护理服务的被护理人的接送服务的接送服务支援装置。

然而，在上述以往技术中，会出现难以使被输送的人顺利地乘车或下车的情况，需要进一步的改善。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而做出的发明，其目的在于提供一种可以使被输送的人顺利地乘上移动体或从移动体下来的信息处理装置、信息处理方法以及存储有信息处理程序的计算机可读取的记录介质。

本发明的一方面涉及的信息处理装置包括：获取利用移动体输送多个人的输送计划信息的输送计划获取部；利用所述输送计划信息生成用于使座席移动到乘车口或下车口的控制信息的控制信息生成部，其中，所述座席是所述移动体所具备的多个座席之中根据所述输送计划信息而确定的座席；以及，向控制所述多个座席的移动的控制装置输出所述控制信息的输出部。

附图说明

图1是表示本发明第1实施方式的汽车控制系统的整体构成的示意图。

图2是表示本发明第1实施方式的终端设备的构成的方框图。

图3是表示本发明第1实施方式的汽车的构成的方框图。

图4是用于说明本发明第1实施方式的汽车座席的移动的示意图。

图5是用于说明本发明第1实施方式的终端设备的动作的流程图。

图6是用于说明本发明第1实施方式的汽车的动作的第1流程图。

图7是用于说明本发明第1实施方式的汽车的动作的第2流程图。

图8是用于说明本发明第1实施方式的汽车的动作的第3流程图。

图9是用于说明本发明第1实施方式的汽车的动作的第4流程图。

图10是表示本发明第2实施方式的终端设备的构成的方框图。

图11是表示本发明第2实施方式的汽车的构成的方框图。

图12是用于说明本发明第2实施方式的终端设备的动作的流程图。

图13是用于说明本发明第2实施方式的汽车的动作的第1流程图。

图14是用于说明本发明第2实施方式的汽车的动作的第2流程图。

图15是用于说明本发明第2实施方式的汽车的动作的第3流程图。

图16是用于说明本发明第2实施方式的汽车的动作的第4流程图。

图17是表示本发明第3实施方式的汽车控制系统的整体构成的示意图。

图18是表示本发明第3实施方式的终端设备的构成的方框图。

图19是表示本发明第3实施方式的汽车的构成的方框图。

图20是用于说明本发明第3实施方式的汽车的动作的第1流程图。

图21是用于说明本发明第3实施方式的汽车的动作的第2流程图。

具体实施方式

(本发明的基础知识)

上述以往的接送服务支援装置至少具备:包含表示各被护理人的身体状态的身体信息以及各被护理人的家的位置信息的个人信息；包含有关接送服务所使用的接送车的车辆信息以及有关护理设施的设施信息的从业者信息；存储表示被护理人预约接送服务的预约状况的预约信息的数据库；基于数据库中存储的预约信息、个人信息以及从业者信息，决定接送所使用的接送车的种类以及使用台数，向接受接送服务的各被护理人分配各接送车辆并决定各接送车辆的接送路线的车辆分配计划制作装置；基于存储在数据库中的个人信息以及从业者信息，决定对各接送车座席分配被护理人的座席分配决定装置。

而且，以往的接送服务支援装置，在不给进行接送服务的服务从业者的工作人员增加过度的负担的前提下，高效且适当地进行与被护理人的接送服务的预约状况相对应的车辆分配计划的制作或各接送车的座席分配。

然而，以往的接送服务支援装置，虽然对各接送车辆的座席分配了被护理人，但是，存在有可能被分配了离乘降口较远的位置的座席，难以使接送的被护理人顺利地乘降的情况。

为了解决上述的问题，本发明的一实施方式涉及的信息处理装置包括：获取利用移动体输送多个人的输送计划信息的输送计划获取部；利用所述输送计划信息生成用于使座席移动到乘车口或下车口的控制信息的控制信息生成部，其中，所述座席是所述移动体所具备的多个座席之中根据所述输送计划信息而确定的座席；以及，向控制所述多个座席的移动的控制装置输出所述控制信息的输出部。

根据该构成，使从移动体所具备的多个座席之中根据利用移动体输送多个人的输送计划信息而确定的座席移动到乘车口或下车口。因此，在被输送的人乘车时座席移动到乘车口，在被输送的人下车时座席移动到下车口，可以使被输送的人顺利地乘上移动体或从移动体下来。

而且，所述的信息处理装置还可以是，所述输送计划信息包含表示输送类型的信息；所述控制信息生成部，生成用于使所述多个座席之中根据所述输送类型而确定的座席移动到所述乘车口或所述下车口的所述控制信息。

根据该构成，可以使多个座席之中根据输送类型而确定的座席移动到乘车口或下车口。即，通过根据输送类型使座席移动，可以使座席的移动控制适应于多种输送类型。

而且，所述的信息处理装置还可以是还包括：乘车位置判断部和空席判断部，其中，所述输送计划信息包含表示被输送的所述多个人各自的乘车位置的信息，在所述输送类型是使所述多个人在各自的乘车位置乘车的第1输送类型的情况下，所述乘车位置判断部，判断所述移动体是否已经到达所述乘车位置，所述空席判断部，判断所述多个座席之中的空席，所述控制信息生成部，在判断所述移动体已经到达所述乘车位置的情况下，生成用于使所判断的所述空席移动到所述乘车口的所述控制信息。

根据该构成，在输送类型是使多个人在各自的乘车位置乘车的第1输送类型的情况下，如果移动体到达乘车位置，多个座席之中的空席就被移动到乘车口。为此，在乘车位置可以让人顺利地乘车并就座在位于乘车口的空席上。

而且，所述的信息处理装置还可以是，所述输送计划信息包含表示被输送的所述多个人之中的每个人的信息，所述信息处理装置还包括：获取表示对所输送的所述多个人之中的每个人分配的座席的位置的座席位置信息的座席位置获取部；判断在所述乘车位置乘车的人的人判断部；以及判断被判断为乘车的人是否已经在空席就座的就座判断部；其中，所述控制信息生成部，在判断所述被判断为乘车的人已经就座的情况下，生成用于使所述被判断为乘车的人已经就座的座席移动到根据所述座席位置信息已经分配给所述被判断为乘车的人的位置的所述控制信息。

根据该构成，在判断乘车的人就座在座席上的情况下，该座席被移动到根据座席位置信息分配给乘车的人的位置。为此，乘车的人不需要在车内移动，就可以在分配给乘车的人的位置就座。

而且，所述的信息处理装置还可以是，所述输送计划信息包含表示被输送的所述多个人各自的下车位置的信息，所述信息处理装置还包括判断所述移动体是否已经到达所述下车位置的下车位置判断部，其中，所述控制信息生成部，在判断所述移动体已经到达所述下车位置的情况下，生成用于使至少在所述下车位置下车的人所对应的座席移动到所述下车口的所述控制信息。

根据该构成，在判断移动体已经到达下车位置的情况下，使至少在下车位置下车的人所对应的座席移动到下车口。为此，被输送的人无需在车内移动，就可以从位于下车口的座席顺利地下车。

而且，所述的信息处理装置还可以是，还包括获取表示用所述移动体输送的所述多个人下车的顺序的下车顺序信息的下车顺序获取部，其中，所述控制信息生成部，在判断所述移动体已经到达所述下车位置的情况下，生成用于使根据所述下车顺序信息所示的所述顺序在所述下车位置下车的人的座席移动到所述下车口的所述控制信息。

根据该构成，在判断移动体已经到达下车位置的情况下，使根据下车顺序信息所示的顺序在下车位置下车的人的座席移动到下车口。为此，可以按照预先规定的顺序使多个人下车，能够满足下车顺序的要求。

而且，所述的信息处理装置还可以是，还包括空席判断部、人判断部、就座判断部、就座信息生成部，其中，所述输送计划信息包含表示被输送的所述多个人之中的每个人的信息，在所述输送类型是使所述多个人在各自的下车位置下车的第2输送类型的情况下，所述空席判断部，判断所述多个座席之中的空席，所述控制信息生成部，生成用于使被判断的空席移动到所述乘车口的所述控制信息，所述人判断部，判断从所述乘车口乘车的人，所述就座判断部，判断被判断为乘车的人是否已经在空席就座，所述就座信息生成部，在判断所述被判断为乘车的人已经就座的情况下，生成将所述被判断为乘车的人与就座的座席相互对应起来的就座信息。

根据该构成，在输送类型是使多个人在各自的下车位置下车的第2输送类型的情况下，判断多个座席之中的空席，使被判断的空席移动到乘车口。而且，在从乘车口乘车的人被判断，从乘车口乘车的人被判断为已经在空席就座的情况下，生成将被判断为乘车的人与就座的座席相互对应起来的就座信息。

因此，通过参照将乘车的人与就座的座席相互对应起来的就座信息，可以确定在下车位置下车的人就座的座席，使被确定的座席移动到下车口。为此，下车的人无需在车内移动就可以从下车口顺利地下车。

而且，所述的信息处理装置还可以是，还包括获取表示对所输送的所述多个人之中的每个人分配的座席的位置的座席位置信息的座席位置获取部，其中，所述控制信息生成部，生成用于使所述被判断为乘车的人所对应的座席移动到通过所述座席位置信息分配给所述被判断为乘车的人的位置的所述控制信息。

根据该构成，获取表示对所输送的多个人之中的每个人分配的座席的位置的座席位置信息，使被判断为乘车的人所对应的座席移动到通过座席位置信息分配给被判断为乘车的人的位置。为此，乘车的人无需在车内移动就可以在被分配的位置就座。

而且，所述的信息处理装置还可以是，还包括获取表示被输送的所述多个人之中的每个人乘车的顺序的乘车顺序信息的乘车顺序获取部和让提示装置提示所述乘车顺序信息的提示部。

根据该构成，获取表示被输送的多个人之中的每个人乘车的顺序的乘车顺序信息，并且，所获取的乘车顺序信息通过提示装置被提示。

因此，多个人按照所提示的乘车顺序信息所示的顺序乘车，不用判断乘车的人就可以确定乘车的人。而且，还可以抑制遗漏乘车。

而且，所述的信息处理装置还可以是，还包括判断所述被判断为乘车的人是否与所述乘车顺序信息所示的顺序相互一致的乘车顺序判断部，其中，所述提示部，让所述提示装置提示所述被判断为乘车的人是否与所述乘车顺序信息所示的顺序相互一致的判断结果。

根据该构成，从乘车口乘车的人是否与乘车顺序信息所示的顺序相互一致的判断结果被提示装置提示。为此，看到提示装置的提示的人，可以确认正要乘车的人是否适合乘车，能够让多个人以预先决定的顺序乘车。

而且，所述的信息处理装置还可以是，所述输送计划信息包含表示被输送的所述多个人各自的下车位置的信息，所述信息处理装置还包括判断所述移动体是否已经到达所述下车位置的下车位置判断部，其中，所述控制信息生成部，在判断所述移动体已经到达所述下车位置的情况下，生成用于使在所述下车位置下车的人所对应的座席移动到下车口的所述控制信息。

根据该构成，在判断移动体已经到达下车位置的情况下，使在下车位置下车的人所对应的座席移动到下车口。为此，下车的人无需在车内移动就可以使下车的人在该下车的人的下车位置下车。

而且，所述的信息处理装置还可以是，所述输送计划获取部，在利用所获取的所述输送计划信息输送所述多个人的过程中，获取已被更新的输送计划信息，所述控制信息生成部，利用所述已被更新的输送计划信息，生成所述控制信息。

根据该构成，在输送多个人的过程中，即使在输送计划信息已被更新的情况下，也可以利用更新后的输送计划信息生成控制信息。

本发明的另一方面涉及的信息处理方法，使计算机执行以下步骤，获取用于利用移动体输送多个人的输送计划信息；利用所述输送计划信息，生成用于使座席移动到乘车口或下车口的控制信息，其中，所述座席是所述移动体所具备的多个座席之中根据所述输送计划信息而确定的座席；以及，向控制所述多个座席的移动的控制装置输出所述控制信息。

根据该构成，使从移动体所具备的多个座席之中根据利用移动体输送多个人的输送计划信息而确定的座席移动到乘车口或下车口。因此，在被输送的人乘车时座席移动到乘车口，在被输送的人下车时座席移动到下车口，可以使被输送的人顺利地乘上移动体或从移动体下来。

本发明的另一方面涉及的计算机可读取的记录介质，存储有信息处理程序，该程序让计算机具有以下功能，获取用于利用移动体输送多个人的输送计划信息；利用所述输送计划信息，生成用于使座席移动到乘车口或下车口的控制信息，其中，所述座席是所述移动体所具备的多个座席之中根据所述输送计划信息而确定的座席；以及，向控制所述多个座席的移动的控制装置输出所述控制信息

根据该构成，使从移动体所具备的多个座席之中根据利用移动体输送多个人的输送计划信息而确定的座席移动到乘车口或下车口。因此，在被输送的人乘车时座席移动到乘车口，在被输送的人下车时座席移动到下车口，可以使被输送的人顺利地乘上移动体或从移动体下来。

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式仅是体现本发明的具体示例，并不用于限制本发明的技术保护范围。

(第1实施方式)

图1是表示本发明第1实施方式的汽车控制系统的整体构成的示意图。

图1所示的汽车控制系统100具备终端设备1以及汽车2。终端设备1经由网络5与汽车2相互可通信地连接。网络5，例如，是因特网。

终端设备1，例如，是个人计算机、智能手机或平板计算机，制作用于通过汽车2输送多个对象的输送计划。

汽车2是移动体的一个例子，按照通过终端设备1制作的输送计划输送多个对象。例如，在将多个被护理人分别从各自的家输送到护理设施的输送服务中，汽车2去各自的家中迎接多个被护理人，在使多个被护理人乘车之后，在护理设施使多个被护理人下车。将这一连串的行为称为“迎接”。而且，在将多个被护理人从护理设施分别输送到各自的家中的输送服务中，汽车2，使多个被护理人在护理设施乘车，使多个被护理人在各自的家下车。将这一连串的行为称为“护送”。在这种情况下，终端设备1，例如，由护理设施的工作人员、护理员或操作者使用。

另外，第1实施方式的汽车2是无人驾驶的自动驾驶车，但是，本发明并不特别限定于此，汽车2也可以由人来驾驶。

图2是表示本发明第1实施方式的终端设备的构成的方框图。

图2所示的终端设备1具备显示部11、输入部12、处理器13、存储器14以及通信部15。

显示部11显示各种信息。显示部11显示用于受理操作者输入的与使用汽车2输送的关于多个对象的信息的输入画面。

关于多个对象的信息，例如，包含表示输送类型的信息、用于识别对象的识别信息、乘车位置信息、输送目的地信息、输送起点信息以及下车位置信息。在输送类型中有使多个对象在各自的乘车位置乘车的第1输送类型和使多个对象在各自的下车位置下车的第2输送类型。输送类型的信息表示使用汽车2的输送是第1输送类型还是第2输送类型。

在第1输送类型，汽车2，到作为各自的乘车位置的家中迎接多个对象，在作为输送目的地的护理设施使多个对象下车。而且，在第2输送类型，汽车2，使多个对象在作为输送起点的护理设施乘车，将多个对象送往作为各自的下车位置的家中。

识别信息是识别号码、姓名或类似的可以确定对象的信息。乘车位置信息，表示第1输送类型中的多个对象各自的乘车位置，例如，是多个对象各自的家的地址。输送目的地信息，表示第1输送类型中的多个对象各自的输送目的地，是使多个对象在乘上汽车2之后，使多个对象下车的地点的地址。输送起点信息，表示第2输送类型中的多个对象的输送起点，是使多个对象乘上汽车2的地点的地址。下车位置信息，表示第2输送类型中的多个对象各自的下车位置，例如，是多个对象各自的家的地址。乘车位置和下车位置既可以是相同的地点，也可以是不同的地点。输送目的地和输送起点即可以是相同的地点，也可以是不同的地点。

输入部12，例如，是鼠标、键盘或触摸面板，受理操作者输入的与使用汽车2输送的多个对象有关的信息。操作者向显示部11所显示的输入画面输入与多个对象有关的信息。

处理器13具备输送计划制作部101。输送计划制作部101制作使用汽车2输送多个对象的输送计划信息。输送计划制作部101基于有关多个对象的信息制作输送计划信息。

输送计划信息，在输送类型为第1输送类型的情况下，包含表示输送类型的信息、多个对象的识别信息、多个对象的乘车位置信息、多个对象的输送目的地信息以及输送路线信息。而且，输送计划信息，在输送类型为第2输送类型的情况下，包含表示输送类型的信息、多个对象的识别信息、多个对象的输送起点信息、多个对象的下车位置信息以及输送路线信息。

例如，输送路线信息，在输送类型是第1输送类型的情况下，表示汽车2从当前位置到多个对象的乘车位置，然后到达输送目的地为止的最短时间或最短距离的路线。而且，例如，输送路线信息，在输送类型是第2输送类型的情况下，表示汽车2从当前位置向输送起点移动，然后从输送起点到多个对象的下车位置为止的最短时间或最短距离的路线。另外，汽车2的当前位置既可以是预先决定的位置也可以从汽车2获取。而且，汽车2的当前位置也可以是输送目的地或输送起点。而且，输送路线信息不仅限于最短时间或最短距离的路线。

输送计划制作部101，基于表示输送类型的信息、多个对象的乘车位置信息以及多个对象的输送目的地信息，制作输送路线信息。而且，输送计划制作部101，基于表示输送类型的信息、多个对象的输送起点信息以及多个对象的下车位置信息，制作输送路线信息。

存储器14，例如，是半导体存储器，具备对象信息存储部141。对象信息存储部141存储与预先登记的多个对象有关的信息。具体而言，对象信息存储部141将对象的识别信息、乘车位置信息、输送目的地信息、输送起点信息、下车位置信息相互对应地预先存储。

另外，输入部12，无需受理有关多个对象的全部信息的输入，也可以仅受理有关多个对象的信息之中的表示输送类型的信息以及多个对象的识别信息的输入。在这种情况下，输送计划制作部101也可以从对象信息存储部141读出与输入的多个对象的识别信息相对应的乘车位置信息、输送目的地信息、输送起点信息以及下车位置信息。

通信部15，将各种信息发送到汽车2并从汽车2接收各种信息。通信部15将输送计划制作部101制作的输送计划信息发送到汽车2。

图3是表示本发明第1实施方式的汽车的构成的方框图。

图3所示的汽车2具备通信部21、处理器22、GPS(Global Positioning System)接收机23、存储器24、座席移动控制部25、座席驱动部26、车辆移动控制部27以及车辆驱动部28。

通信部21向终端设备1发送各种信息并从终端设备1接收各种信息。通信部21获取使用汽车2输送多个人的输送计划信息。通信部21接收由终端设备1发送来的输送计划信息。

处理器22具备乘车位置判断部201、空席判断部202、就座判断部203、下车位置判断部204、人判断部205、就座信息生成部206、座席控制信息生成部207以及车辆控制信息生成部208。

GPS接收机23获取汽车2的当前位置。当前位置由纬度以及经度来表示。

存储器24，例如，是半导体存储器，具备就座信息存储部241。

乘车位置判断部201，在输送类型为使多个对象在各自的乘车位置乘车的第1输送类型的情况下，判断汽车2是否已经到达乘车位置。乘车位置判断部201，在通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置与输送计划信息中包含的乘车位置相互一致的情况下，判断汽车2已经到达乘车位置。

空席判断部202，在判断汽车2已经到达乘车位置的情况下，判断多个座席之中的空席。另外，空席判断部202也可以通过设置在座席上的重量传感器来判断多个座席之中的空席。而且，也可以在座席上设置如果对象已经就座就会被按下的按钮。在这种情况下，空席判断部202，也可以判断对象在按钮被按下的座席上就座，并判断按钮未被按下的座席为空席。而且，在汽车2上没有人乘车的情况下，全部的座席都是空席。在此，空席判断部202也可以判断在最初的乘车位置位于乘车口的座席为空席，并存储在该座席已经有人就座的情况，在下一个乘车位置将没有人就座的座席判断为空席。而且，在移动到乘车口的座席的顺序被决定的情况下，空席判断部202也可以将下一个移动到乘车口的座席判断为空席。

空席判断部202，在输送类型为使多个对象在各自的下车位置下车的第2输送类型的情况下，在使多个对象乘车之际，判断多个座席之中的空席。

就座判断部203判断从乘车口乘车的对象是否在空席上就座。另外，就座判断部203也可以通过设置在座席上的重量传感器来判断对象已经在空席就座。而且，也可以在座席上设置如果对象就座就会被按下的按钮，在按钮被按下的情况下，就座判断部203判断对象已经在空席就座。

下车位置判断部204判断汽车2是否已经到达下车位置。下车位置判断部204，在通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置与输送计划信息中包含的下车位置相互一致的情况下，判断汽车2已经到达下车位置。

人判断部205判断在乘车位置从乘车口乘车的对象。例如，在乘车口配置摄像头，人判断部205，也可以通过认证由摄像头拍摄的从乘车口乘车的对象的脸部，判断从乘车口乘车的对象。而且，人判断部205，例如，也可以通过指纹认证或虹膜认证等生体认证，判断从乘车口乘车的对象。另外，输送计划信息包含用于脸部认证的对象的脸部图像或用于生体认证的对象的生体信息。

就座信息生成部206，在就座判断部203判断乘车的对象已经就座的情况下，生成将通过人判断部205判断的对象与就座的座席相互对应起来的就座信息。就座信息生成部206将生成的就座信息存储到就座信息存储部241。

就座信息存储部241存储将乘上汽车2的对象与对象就座的座席相互对应起来的就座信息。

座席控制信息生成部207，利用输送计划信息，生成用于使汽车2具备的多个座席之中根据输送计划信息所确定的座席移动到乘车口或下车口的座席控制信息(控制信息)。在此的根据输送计划信息所确定的座席，作为一个例子，是在迎接之际下一个乘车预定的某个空席或在护送之际下车的对象所对应的座席等。座席控制信息生成部207向控制多个座席的移动的座席移动控制部25(控制装置)输出座席控制信息。座席控制信息生成部207生成用于使多个座席之中根据输送类型所确定的座席移动到乘车口或下车口的座席控制信息。

座席控制信息生成部207生成用于使通过空席判断部202判断的空席移动到乘车口的座席控制信息。

座席控制信息生成部207，在通过下车位置判断部204判断汽车2已经到达下车位置的情况下，生成用于使在下车位置下车的对象所对应的座席移动到下车口的座席控制信息。

座席移动控制部25，基于从座席控制信息生成部207输出的座席控制信息，控制多个座席的移动。

座席驱动部26，按照座席移动控制部25的控制，使多个座席移动。

车辆控制信息生成部208生成用于使汽车2按照输送计划信息中包含的输送路线信息移动的车辆控制信息。车辆控制信息生成部208将生成的车辆控制信息输出到车辆移动控制部27。

车辆移动控制部27，在从车辆控制信息生成部208接收到用于使汽车2移动的车辆控制信息的情况下，控制车辆驱动部28使汽车2开始移动。

车辆驱动部28，按照车辆移动控制部27的控制，使汽车2移动。另外，在汽车2为发动机车辆的情况下，车辆驱动部28，例如，是发动机以及变速器。而且，在汽车2为电动汽车(battery vehicle)的情况下，车辆驱动部28，例如，是行驶马达及变速器。无论是发动机还是行驶马达均由点火开关进行启动和停止。

图4是用于说明本发明第1实施方式的汽车的座席的移动的示意图。

图4是汽车2的内部的乘车空间的俯视图。

由于第1实施方式的汽车2为自动驾驶车，在前方的座席291没有驾驶员。在汽车2是由人驾驶的情况下，驾驶员在座席291就座。在对象是被护理人的情况下，护理员也可以在座席291就座。

对象从乘降口293乘车或下车。另外，在图4中，乘车口与下车口相同，但是，也可以分别设置乘车口和下车口。

图4所示的汽车2具备四个座席292A、292B、292C以及292D。座席292A、292B、292C以及292D分别沿箭头的方向顺时针移动。另外，座席292A、292B、292C以及292D的移动方向不仅限于上述，也可以逆时针移动。座席292A、292B、292C以及292D的位置可以预先决定，例如，在使对象就座在座席292D的情况下，也可以，使座席292D向前方移动，在从乘降口293乘车的对象就座在座席292D之后，使座席292D向后方移动，座席292D返回到原来的位置。座席292A、292B、292C以及292D的位置也可以不特别地进行规定。

其次，对本发明第1实施方式的终端设备1的动作进行说明。

图5是用于说明本发明第1实施方式的终端设备的动作的流程图。

首先，在步骤S1，输入部12受理操作者输入的输送类型。输入部12受理使多个对象在各自的乘车位置乘车的第1输送类型和使多个对象在各自的下车位置下车的第2输送类型的其中之一的输入。

其次，在步骤S2，输入部12受理多个对象的输送目的地或输送起点的输入。另外，如果输送类型是第1输送类型，输入部12受理多个对象的输送目的地的输入。而且，如果输送类型是第2输送类型，输入部12受理多个对象的输送起点的输入。在输送目的地或输送起点已经被预先决定的情况下，也可以省略步骤S2的处理。

其次，在步骤S3，输入部12受理对象的识别信息的输入。对象的识别信息，例如，是对象的姓名。

其次，在步骤S4，输送计划生成部101从对象信息存储部141获取与输入部12输入的对象的识别信息相对应的乘车位置或下车位置。另外，如果输送类型是第1输送类型，输送计划制作部101就从对象信息存储部141获取与输入部12输入的对象的识别信息相对应的乘车位置。而且，如果输送类型是第2输送类型，输送计划制作部101就从对象信息存储部141获取与输入部12输入的对象的识别信息相对应的下车位置。

其次，在步骤S5，输送计划制作部101判断是否完成了全部对象的信息的输入。在此，当判断没有完成全部对象的信息的输入的情况下(在步骤S5为“否”)，处理返回到步骤S3。

另一方面，在判断已经完成全部对象的信息的输入的情况下(在步骤S5为“是”)，在步骤S6，输送计划生成部101生成输送多个对象中的每个对象的输送路线信息。如果输送类型是第1输送类型，输送计划制作部101，就生成让汽车2从当前位置到多个对象的乘车位置然后到达输送目的地为止的最短时间或最短距离的输送路线信息。而且，如果输送类型是第2输送类型，输送计划制作部101，就生成让汽车2从当前位置向输送起点移动然后从输送起点到多个对象的下车位置为止的最短时间或最短距离的输送路线信息。

其次，在步骤S7，输送计划制作部101制作输送计划信息。如果输送类型是第1输送类型，输送计划制作部101就制作包含通过输入部12输入的输送类型、输送目的地、多个对象的识别信息以及多个对象的乘车位置、生成的输送路线信息的输送计划信息。而且，如果输送类型是第2输送类型，输送计划制作部101就制作包含通过输入部12输入的输送类型、输送起点、多个对象的识别信息以及多个对象的下车位置、生成的输送路线信息的输送计划信息。

其次，在步骤S8，通信部15将通过输送计划制作部101制作的输送计划信息发送到汽车2。

其次，对本发明第1实施方式的汽车2的动作进行说明。

图6是用于说明本发明第1实施方式的汽车的动作的第1流程图，图7是用于说明本发明第1实施方式的汽车的动作的第2流程图，图8是用于说明本发明第1实施方式的汽车的动作的第3流程图，图9是用于说明本发明第1实施方式的汽车的动作的第4流程图。

首先，在步骤S11，通信部21接收由终端设备1发送来的输送计划信息。

其次，在步骤S12，车辆控制信息生成部208判断通过通信部21接收到的输送计划信息中包含的输送类型是否为第1输送类型。

在此，当判断输送类型是第1输送类型的情况下(在步骤S12为“是”)，在步骤S13，车辆移动控制部27使汽车2移动到多个乘车位置之中的任意一个乘车位置。车辆控制信息生成部208，生成用于使汽车2按照输送计划信息中包含的输送路线信息移动到多个乘车位置之中的任意一个乘车位置的车辆控制信息，并将生成的车辆控制信息输出到车辆移动控制部27。车辆移动控制部27，按照车辆控制信息生成部208生成的车辆控制信息，控制车辆驱动部28使汽车2移动到乘车位置。

其次，在步骤S14，乘车位置判断部201判断汽车2是否已经到达乘车位置。此时，GPS接收机23获取汽车2的当前位置。乘车位置判断部201判断通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置是否与乘车位置相互一致。乘车位置判断部201，在判断通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置与乘车位置相互一致的情况下，判断汽车2已经到达乘车位置。而且，乘车位置判断部201，在判断通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置与乘车位置不一致的情况下，判断汽车2还未到达乘车位置。

另外，在第1实施方式，乘车位置判断部201判断通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置是否与乘车位置相互一致，但是，本发明并不特别限定于此，汽车2也可以具备受理已经到达乘车位置的工作人员进行输入的输入部，乘车位置判断部201，在通过输入部输入已经到达乘车位置的情况下，也可以判断汽车2已经到达乘车位置。

在此，当判断汽车2还未到达乘车位置的情况下(在步骤S14为“否”)，处理返回到步骤S13。

另一方面，在判断汽车2已经到达乘车位置的情况下(在步骤S14为“是”)，在步骤S15，空席判断部202判断汽车2具备的多个座席之中的空席。

其次，在步骤S16，座席控制信息生成部207生成用于使由空席判断部202判断的空席移动到乘车口的座席控制信息。另外，在存在多个空席的情况下，座席控制信息生成部207，选择离乘车口最近的空席，生成用于使选择的空席移动到乘车口的座席控制信息。而且，在存在多个空席的情况下，座席控制信息生成部207也可以选择任意的空席。

其次，在步骤S17，座席控制信息生成部207将生成的座席控制信息输出到座席移动控制部25。座席移动控制部25，按照座席控制信息生成部207生成的座席控制信息，控制座席驱动部26使空席移动到乘车口。

其次，在步骤S18，就座判断部203判断从乘车口乘车的对象是否已经在空席就座。在此，当判断对象没有在空席就座的情况下(在步骤S18为“否”)，反复进行步骤S18的判断直到对象在空席就座为止。

另一方面，在判断对象在空席就座的情况下(在步骤S18为“是”)，在步骤S19，座席控制信息生成部207生成用于使对象就座的座席向任意的位置移动的座席控制信息。另外，也可以不移动对象就座的座席。在不移动对象就座的座席的情况下，可以省略步骤S19以及步骤S20的处理。

其次，在步骤S20，座席控制信息生成部207将生成的座席控制信息输出到座席移动控制部25。座席移动控制部25，按照座席控制信息生成部207生成的座席控制信息，控制座席驱动部26使对象就座的座席移动到任意的位置。

其次，在步骤S21，座席控制信息生成部207判断在输送计划信息所包含的全部的乘车位置对象是否乘车。在此，当判断在全部的乘车位置对象没有乘车的情况下(在步骤S21为“否”)，处理返回到步骤S13，汽车2移动到下一个乘车位置。

另一方面，当判断在全部的乘车位置对象都乘车的情况下(在步骤S21为“是”)，在步骤S22，车辆移动控制部27使汽车2移动到多个对象的输送目的地。车辆控制信息生成部208，按照输送计划信息中包含的输送路线信息，生成用于使汽车2移动到多个对象的输送目的地的车辆控制信息，并将生成的车辆控制信息输出到车辆移动控制部27。车辆移动控制部27，按照车辆控制信息生成部208生成的车辆控制信息，控制车辆驱动部28并使汽车2移动到输送目的地。

其次，在步骤S23，下车位置判断部204判断汽车2是否到达输送目的地(下车位置)。此时，GPS接收机23获取汽车2的当前位置。下车位置判断部204判断通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置是否与输送目的地一致。下车位置判断部204，在判断通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置与输送目的地一致的情况下，判断汽车2已经到达输送目的地。而且，下车位置判断部204，在判断通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置与输送目的地不一致的情况下，判断汽车2还未到达输送目的地。

另外，在第1实施方式，下车位置判断部204判断通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置是否与输送目的地一致，但是，本发明并不特别限定于此，汽车2也可以具备受理工作人员输入的已经到达输送目的地的输入的输入部，下车位置判断部204，在通过输入部输入了到达输送目的地的情况下，也可以判断汽车2已经到达输送目的地。

在此，当判断汽车2还未到达输送目的地的情况下(在步骤S23为“否”)，处理返回到步骤S22。

另一方面，在判断汽车2已经到达输送目的地的情况下(在步骤S23为“是”)，在步骤S24，座席控制信息生成部207生成用于使与在输送目的地下车的对象相对应的座席移动到下车口的座席控制信息。另外，在第1实施方式，由于多个对象的全体人员等都在输送目的地一个地点下车，使多个对象就座的座席依次移动到下车口。此时，每个座席按任意的顺序移动。而且，也可以从离下车口最近的座席开始依次使其移动到下车口。

其次，在步骤S25，座席控制信息生成部207将生成的座席控制信息输出到座席移动控制部25。座席移动控制部25，按照座席控制信息生成部207生成的座席控制信息，控制座席驱动部26使对象就座的座席移动到下车口。

其次，在步骤S26，座席控制信息生成部207判断全部对象是否都下车了。在此，当判断全部对象并没有都下车的情况下(在步骤S26为“否”)，处理返回到步骤S24。

另一方面，在判断全部对象都下车了的情况下(在步骤S26为“是”)，结束处理。

另外，在第1实施方式，多个对象的全体人员都在同一地点的输送目的地下车，但是，本发明并不特别限定于此，也可以是，多个对象在各自不同的输送目的地下车。在这种情况下，代替图7的步骤S26的处理，座席控制信息生成部207也可以判断对象是否在输送计划信息中包含的全部的输送目的地下车。在此，当判断对象还没有在全部的输送目的地下车的情况下，处理也可以返回到步骤S22，汽车2移动到下一个输送目的地。另一方面，在判断对象已经在全部的输送目的地下车了的情况下，也可以结束处理。

而且，在图6的步骤S12当判断输送类型不是第1输送类型的情况下，即，判断输送类型是第2输送类型的情况下(在步骤S12为“否”)，在步骤S27，车辆移动控制部27使汽车2移动到作为多个对象的乘车位置的输送起点。车辆控制信息生成部208，按照输送计划信息中包含的输送路线信息，生成用于使汽车2向输送起点移动的车辆控制信息，并将生成的车辆控制信息输出到车辆移动控制部27。车辆移动控制部27，按照车辆控制信息生成部208生成的车辆控制信息，控制车辆驱动部28使汽车2向输送起点移动。

其次，在步骤S28，乘车位置判断部201判断汽车2是否到达输送起点。此时，GPS接收机23获取汽车2的当前位置。乘车位置判断部201判断通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置是否与输送起点一致。乘车位置判断部201，在判断通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置与输送起点一致的情况下，判断汽车2到达输送起点。而且，乘车位置判断部201，在判断通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置与输送起点不一致的情况下，判断汽车2还未到达输送起点。

在此，当判断汽车2还未到达输送起点的情况下(在步骤S28为“否”)，处理返回到步骤S27。

另一方面，在判断汽车2已经到达输送起点的情况下(在步骤S28为“是”)，在步骤S29，空席判断部202判断汽车2具备的多个座席之中的空席。

其次，在步骤S30，座席控制信息生成部207生成用于使通过空席判断部202判断的空席移动到乘车口的座席控制信息。另外，在存在多个空席的情况下，座席控制信息生成部207，选择离乘车口最近的空席，生成用于使选择的空席移动到乘车口的座席控制信息。而且，在存在多个空席的情况下，座席控制信息生成部207也可以选择任意的空席。

其次，在步骤S31，座席控制信息生成部207将生成的座席控制信息输出到座席移动控制部25。座席移动控制部25，按照座席控制信息生成部207生成的座席控制信息，控制座席驱动部26使空席移动到乘车口。

其次，在步骤S32，人判断部205判断从乘车口乘车的对象。人判断部205确定从乘车口乘车的对象是输送计划信息中包含的哪一个对象。

其次，在步骤S33，就座判断部203判断从乘车口乘车的对象是否已经在空席就座。在此，当判断对象没有在空席就座的情况下(在步骤S33为“否”)，反复进行步骤S33的判断直到对象在空席就座为止。

另一方面，在判断对象已经在空席就座的情况下(在步骤S33为“是”)，在步骤S34，就座信息生成部206生成将通过人判断部205判断的对象与就座的座席相互对应起来的就座信息。就座信息生成部206将生成的就座信息存储在就座信息存储部241中。

另外，在第1实施方式，人判断部205在就座空席之前判断从乘车口乘车的对象，但是，本发明并不特别限定于此，也可以在从乘车口乘车之后判断在空席就座的对象。

其次，在步骤S35，座席控制信息生成部207生成用于使对象就座的座席向任意的位置移动的座席控制信息。另外，也可以不移动对象就座的座席。在不移动对象已经就座的座席的情况下，可省略步骤S35以及步骤S36的处理。

其次，在步骤S36，座席控制信息生成部207将生成的座席控制信息输出到座席移动控制部25。座席移动控制部25，按照座席控制信息生成部207生成的座席控制信息，控制座席驱动部26使对象就座的座席移动到任意的位置。

其次，在步骤S37，座席控制信息生成部207判断全部对象是否都已乘车。在此，当判断全部对象还没有都乘车的情况下(在步骤S37为“否”)，处理返回到步骤S29，下一个对象乘车。

另一方面，在判断全部对象都已乘车的情况下(在步骤S37为“是”)，在步骤S38，车辆移动控制部27使汽车2移动到多个下车位置之中的一个下车位置。车辆控制信息生成部208，按照输送计划信息中包含的输送路线信息，生成用于使汽车2移动到多个下车位置之中的一个下车位置的车辆控制信息，并将生成的车辆控制信息输出到车辆移动控制部27。车辆移动控制部27，按照车辆控制信息生成部208生成的车辆控制信息，控制车辆驱动部28使汽车2移动到下车位置。

其次，在步骤S39，下车位置判断部204判断汽车2是否已经到达下车位置。此时，GPS接收机23获取汽车2的当前位置。下车位置判断部204，判断通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置是否与下车位置一致。下车位置判断部204，在判断通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置与下车位置一致的情况下，判断汽车2已经到达下车位置。而且，下车位置判断部204，在判断通过GPS接收机23获取的汽车2的当前位置与下车位置不一致的情况下，判断汽车2还未到达下车位置。

在此，当判断汽车2还未到达下车位置的情况下(在步骤S39为“否”)，处理返回到步骤S38。

另一方面，在判断汽车2已经到达下车位置的情况下(在步骤S39为“是”)，在步骤S40，座席控制信息生成部207，参照存储在就座信息存储部241的就座信息，生成用于使与在下车位置下车的对象相对应的座席移动到下车口的座席控制信息。

其次，在步骤S41，座席控制信息生成部207将生成的座席控制信息输出到座席移动控制部25。座席移动控制部25，按照座席控制信息生成部207生成的座席控制信息，控制座席驱动部26使在下车位置下车的对象就座的座席移动到下车口。

其次，在步骤S42，座席控制信息生成部207判断对象是否在输送计划信息包含的全部的下车位置都下车了。在此，当判断对象还没有在全部的下车位置都下车的情况下(在步骤S42为“否”)，处理返回到步骤S38，汽车2移动到下一个下车位置。

另一方面，在判断对象已经在全部的下车位置都下车的情况下(在步骤S42为“是”)，结束处理。

如此，因为将汽车2具备的多个座席之中根据使用汽车2输送多个对象的输送计划信息所确定的座席移动到乘车口或下车口，在被输送的对象乘车的情况下座席被移动到乘车口，在被输送的对象下车的情况下座席被移动到下车口，可以让被输送的对象顺利地乘上汽车2，并可以让被输送的对象顺利地从汽车2下车。

另外，在第1实施方式，汽车2的通信部21，也可以在利用从终端设备1获取的输送计划信息的多个对象的输送过程中，获取被更新的输送计划信息。在这种情况下，座席控制信息生成部207利用被更新的输送计划信息生成座席控制信息。例如，在输送类型是第2输送类型，对象下车的顺序被变更，输送路线也被变更的情况下，座席控制信息生成部207，在判断汽车2已经到达被变更的下车位置的情况下，生成用于使与在被变更的下车位置下车的对象相对应的座席移动到下车口的座席控制信息。

而且，汽车2也可以还包括输入部，在输送类型是第2输送类型、在多个对象的输送过程中，用于受理工作人员进行的变更多个对象下车的顺序的变更。

而且，在第1实施方式，汽车控制系统100具备终端设备1以及汽车2，但是，本发明并不特别限定于此，汽车控制系统100也可以具备终端设备1、汽车2以及服务器。在这种情况下，服务器将终端设备1以及汽车2经由网络相互可通信地连接。服务器具备通信部、输送计划制作部101以及对象信息存储部141。终端设备1不具备输送计划制作部101以及对象信息存储部141。终端设备1的通信部15将通过输入部12输入的表示输送类型的信息以及多个对象的识别信息发送到服务器。服务器的通信部接收由终端设备1发送来的表示输送类型的信息以及多个对象的识别信息。

而且，服务器的输送计划制作部101从对象信息存储部141读出与接收到的多个对象的识别信息相对应的乘车位置信息、输送目的地信息、输送起点信息以及下车位置信息，基于表示输送类型的信息、多个对象的输送起点信息以及多个对象的下车位置信息，制作输送路线信息。服务器的输送计划制作部101，在输送类型是第1输送类型的情况下，制作包含表示输送类型的信息、多个对象的识别信息、多个对象的乘车位置信息、多个对象的输送目的地信息以及输送路线信息的输送计划信息，在输送类型是第2输送类型的情况下，生成包含表示输送类型的信息、多个对象的识别信息、多个对象的输送起点信息、多个对象的下车位置信息以及输送路线信息的输送计划信息。服务器的通信部将输送计划制作部101制作的输送计划信息发送到汽车2。

并且，在第1实施方式，汽车控制系统100具备终端设备1以及汽车2，但是，本发明并不特别限定于此，汽车控制系统100也可以不具备终端设备1只具备汽车2以及服务器。在这种情况下，服务器经由网络与汽车2可通信地连接。服务器具备通信部以及对象信息存储部141。汽车2，除了图3的构成以外，还包括：输入部、显示部以及输送计划制作部。输入部是与终端设备1的输入部12相同的构成，显示部是与终端设备1的显示部11相同的构成，输送计划制作部是与终端设备1的输送计划制作部101相同的构成。汽车2的输入部受理表示输送类型的信息以及多个对象的识别信息的输入。汽车2的通信部21将通过输入部输入的多个对象的识别信息向服务器发送。

而且，服务器的通信部接收汽车2发送来的多个对象的识别信息。服务器的通信部从对象信息存储部141读出与接收到的多个对象的识别信息相对应的乘车位置信息、输送目的地信息、输送起点信息以及下车位置信息，并将它们发送到汽车2。汽车2的通信部21接收通过服务器发送来的乘车位置信息、输送目的地信息、输送起点信息以及下车位置信息。汽车2的输送计划制作部，基于表示输送类型的信息、多个对象的输送起点信息以及多个对象的下车位置信息，制作输送路线信息。汽车2的输送计划制作部，在输送类型是第1输送类型的情况下，制作包含表示输送类型的信息、多个对象的识别信息、多个对象的乘车位置信息、多个对象的输送目的地信息以及输送路线信息的输送计划信息，在输送类型是第2输送类型的情况下，制作包含表示输送类型的信息、多个对象的识别信息、多个对象的输送起点信息、多个对象的下车位置信息以及输送路线信息的输送计划信息。汽车2，在制作了输送计划信息之后，进行与上述第1实施方式相同的处理。

(第2实施方式)

在第1实施方式，在输送类型是第1输送类型、多个对象在乘车位置乘车的情况下，以及，在输送类型是第2输送类型、多个对象在输送起点乘车的情况下，多个对象的座席不是在特别决定的位置而是被移动到任意的位置。与此相对应，在第2实施方式，在输送类型是第1输送类型、多个对象在乘车位置乘车的情况下，以及，在输送类型是第2输送类型、多个对象在输送起点乘车的情况下，多个对象的座席移动到预先被分配的位置。

另外，第2实施方式的汽车控制系统的构成与第1实施方式相同，第2实施方式的汽车控制系统具备终端设备1A以及汽车2A。

图10是表示本发明第2实施方式的终端设备的构成的方框图。

图10所示的终端设备1A具备显示部11、输入部12A、处理器13A、存储器14以及通信部15A。另外，在图10中，对于与第1实施方式的终端设备相同的构成要素使用相同的符号，并省略其说明。

输入部12A，例如，是鼠标、键盘或触摸面板，受理操作者输入的有关使用汽车2A输送的多个对象的信息。操作者对显示部11显示的输入画面输入有关多个对象的信息。而且，输入部12A受理操作者输入的对所输送的多个对象分别分配的座席的位置。操作者对显示部11显示的输入画面输入多个对象就座的座席的位置。

即，在对象为被护理人的情况下，根据对象的状态，有时需要让对象在护理员附近的座席就座。而且，对于对象而言，可能存在喜欢前方的座席或靠窗的座席等所喜欢的座席的位置。在此，操作者事先输入多个对象就座的座席的位置。

而且，输入部12A，在输送类型是第1输送类型的情况下，受理操作者输入的在输送目的地(下车位置)使多个对象下车的顺序。

即，在对象为被护理人的情况下，存在最好最先使其下车的对象或最好最后使其下车的对象。因此，操作者事先输入使多个对象下车的顺序。

处理器13A具备输送计划制作部101以及座席分配制作部102。

座席分配制作部102，基于通过输入部输入的分配给被输送的多个对象的各自的座席的位置，制作表示对被输送的多个对象的各自分配的座席的位置的座席位置信息。

通信部15A将通过输送计划制作部101制作的输送计划信息和通过座席分配制作部102制作的座席位置信息发送到汽车2A。而且，通信部15A，在输送类型是第1输送类型的情况下，将表示在输送目的地(下车位置)使多个对象下车的顺序的下车顺序信息发送到汽车2A。

另外，在第2实施方式，操作者输入对所输送的多个对象的各自分配的座席的位置，但是，本发明并不特别限定于此，也可以是，座席分配制作部102自动地分配所输送的多个对象各自就座的座席的位置。

而且，对象信息存储部141也可以将预先登记的多个对象与分配给多个对象的座席的位置相互对应地预先进行存储。在这种情况下，输入部12A无需受理对所输送的多个对象各自的座席的位置的输入。座席分配制作部102也可以从对象信息存储部141读出与输入的多个对象的识别信息相对应的座席的位置。

而且，操作者不一定非要输入下车顺序信息，即使输送类型是第1输送类型，通信部15A也可以不发送下车顺序信息。

图11是表示本发明第2实施方式的汽车的构成的方框图。

图11所示的汽车2A具备通信部21A、处理器22A、GPS接收机23、存储器24、座席移动控制部25、座席驱动部26、车辆移动控制部27以及车辆驱动部28。另外，在图11中，对于与第1实施方式的汽车相同的构成要素使用相同的符号，并省略其说明。

通信部21A接收通过终端设备1A发送的输送计划信息以及座席位置信息。通信部21A获取表示对所输送的多个对象各自分配的座席的位置的座席位置信息。

而且，通信部21A，在输送类型是第1输送类型的情况下，从终端设备1A接收表示用汽车2A输送的多个对象下车的顺序的下车顺序信息。通信部21A获取表示用汽车2A输送的多个对象下车的顺序的下车顺序信息。

处理器22A具备乘车位置判断部201、空席判断部202、就座判断部203、下车位置判断部204、人判断部205、就座信息生成部206、座席控制信息生成部207A以及车辆控制信息生成部208。

座席控制信息生成部207A，在通过就座判断部203判断乘车的对象已经就座的情况下，生成用于使座席移动到根据座席位置信息分配给乘车的对象的位置的座席控制信息。

而且，座席控制信息生成部207A，在输送类型是第1输送类型、判断汽车2A已经到达输送目的地(下车位置)的情况下，生成用于使根据下车顺序信息所示的顺序在输送目的地(下车位置)下车的对象的座席移动到下车口的座席控制信息。在第2实施方式，当输送类型是第1输送类型的情况下，在多个乘车位置乘车的多个对象在同一地点的输送目的地(下车位置)下车。而且，当多个对象在同一地点的输送目的地(下车位置)下车之际，多个对象按照预先决定的下车顺序下车。

而且，座席控制信息生成部207A，在输送类型是第2输送类型、判断乘车的对象已经就座的情况下，生成用于使与通过人判断部205判断的对象相对应的座席移动到根据座席位置信息分配给对象的位置的座席控制信息。

接着，对本发明第2实施方式的终端设备1A的动作进行说明。

图12是用于说明本发明第2实施方式的终端设备的动作的流程图。

因为步骤S51至步骤S55的处理与图5的步骤S1至步骤S5的处理相同，所以，省略其说明。

其次，在步骤S56，输入部12A受理操作者输入的分配给多个对象各自的座席的位置。在多个对象乘上汽车2A之际，操作者输入多个对象各自在汽车2A内的哪一个位置就座。

因为步骤S57至步骤S58的处理与图5的步骤S6至步骤S7的处理相同，所以，省略其说明。

其次，在步骤S59，座席分配制作部102，基于通过输入部12A输入的分配给被输送的多个对象各自的座席的位置，制作表示对所输送的多个对象各自分配的座席的位置的座席位置信息。

其次，在步骤S60，通信部15A将通过输送计划制作部101制作的输送计划信息以及通过座席分配制作部102制作的座席位置信息发送到汽车2A。

另外，在步骤S51受理了输入的输送类型是第1输送类型的情况下，在步骤S56的处理之后，输入部12A受理操作者输入的表示在输送目的地(下车位置)使多个对象下车的顺序的下车顺序信息。然后，在步骤S60，通信部15A将通过输送计划制作部101制作的输送计划信息、通过座席分配制作部102制作的座席位置信息、通过输入部12A输入的下车顺序信息发送到汽车2A。

其次，对本发明第2实施方式的汽车2A的动作进行说明。

图13是用于说明本发明第2实施方式的汽车的动作的第1流程图，图14是用于说明本发明第2实施方式的汽车的动作的第2流程图，图15是用于说明本发明第2实施方式的汽车的动作的第3流程图，图16是用于说明本发明第2实施方式的汽车的动作的第4流程图。

首先，在步骤S61，通信部21A接收由终端设备1A发送来的输送计划信息以及座席位置信息。另外，通信部21A，在输送计划信息中包含的输送类型是第1输送类型的情况下，进一步接收下车顺序信息。

因为步骤S62至步骤S67的处理与图6的步骤S12至步骤S17的处理相同，所以，省略其说明。

其次，在步骤S68，人判断部205判断从乘车口乘车的对象。人判断部205确定从乘车口乘车的对象是输送计划信息中包含的哪一个对象。

其次，在步骤S69，就座判断部203判断从乘车口乘车的对象是否已经在空席就座。在此，当判断对象没有在空席就座的情况下(在步骤S69为“否”)，反复进行步骤S69的判断直到对象在空席就座为止。

另一方面，当判断对象已经在空席就座的情况下(在步骤S69为“是”)，在步骤S70，座席控制信息生成部207A生成用于使对象就座的座席向座席位置信息所示的分配给该对象的位置移动的座席控制信息。

其次，在步骤S71，座席控制信息生成部207A将生成的座席控制信息输出到座席移动控制部25。座席移动控制部25，按照通过座席控制信息生成部207A生成的座席控制信息，控制座席驱动部26使对象就座的座席移动到在座席位置信息所示的分配给该对象的位置。

因为步骤S72至步骤S74的处理与图7的步骤S21至步骤S23的处理相同，所以，省略其说明。

在判断汽车2A已经到达输送目的地的情况下(在步骤S74为“是”)，在步骤S75，座席控制信息生成部207A，按照下车顺序信息所示的下车顺序，生成用于使与在输送目的地下车的对象相对应的座席移动到下车口的座席控制信息。另外，在第2实施方式，由于多个对象的全体人员在同一地点的输送目的地下车，因此使多个对象就座的座席依次移动到下车口。此时，各自的座席以下车顺序信息所示的顺序被移动。

其次，在步骤S76，座席控制信息生成部207A将生成的座席控制信息输出到座席移动控制部25。座席移动控制部25，按照通过座席控制信息生成部207A生成的座席控制信息，控制座席驱动部26使对象就座的座席移动到下车口。

因为步骤S77的处理与图7的步骤S26的处理相同，所以，省略其说明。

而且，在图13的步骤S62判断输送类型不是第1输送类型的情况下，即，在判断输送类型是第2输送类型的情况下(在步骤S62为“否”)，在步骤S78，车辆移动控制部27使汽车2A移动到作为多个对象的乘车位置的输送起点。

因为步骤S78至步骤S85的处理与图8的步骤S27至步骤S34的处理相同，所以，省略其说明。

其次，在步骤S86，座席控制信息生成部207A生成用于使对象就座的座席向座席位置信息所示的分配给该对象的位置移动的座席控制信息。

其次，在步骤S87，座席控制信息生成部207A将生成的座席控制信息输出到座席移动控制部25。座席移动控制部25，按照通过座席控制信息生成部207A生成的座席控制信息，控制座席驱动部26使对象就座的座席移动到座席位置信息所示的分配给该对象的位置。

因为步骤S88至步骤S93的处理与图9的步骤S37至步骤S42的处理相同，所以，省略其说明。

另外，在第2实施方式，汽车2A的通信部21A也可以在使用从终端设备1A获取的输送计划信息的输送多个对象的过程中获取已被更新的输送计划信息。在这种情况下，座席控制信息生成部207A，利用已被更新的输送计划信息，生成座席控制信息。例如，在输送类型是第2输送类型、对象下车的顺序被变更、输送路线被变更的情况下，座席控制信息生成部207A，在判断汽车2A已经到达被变更的下车位置的情况下，生成用于使与在被变更的下车位置下车的对象相对应的座席移动到下车口的座席控制信息。

而且，汽车2A也可以还包括输入部，在输送类型是第2输送类型，多个对象的输送过程中，用于受理工作人员进行的变更多个对象下车的顺序。

而且，在第2实施方式，汽车控制系统具备终端设备1A以及汽车2A，但是，本发明并不特别限定于此，汽车控制系统也可以具备终端设备1A、汽车2A以及服务器。在这种情况下，服务器将终端设备1A以及汽车2A经由网络可通信地连接。服务器具备通信部、输送计划制作部101、座席分配制作部102以及对象信息存储部141。终端设备1A不具备输送计划制作部101、座席分配制作部102以及对象信息存储部141。终端设备1A的通信部15A将通过输入部12A输入的表示输送类型的信息、多个对象的识别信息以及分配给多个对象各自的座席的位置发送到服务器。服务器的通信部接收由终端设备1A发送的表示输送类型的信息、多个对象的识别信息以及分配给多个对象各自的座席的位置。

而且，服务器的输送计划制作部101从对象信息存储部141读出与接收到的多个对象的识别信息相对应的乘车位置信息、输送目的地信息、输送起点信息以及下车位置信息，基于表示输送类型的信息、多个对象的输送起点信息以及多个对象的下车位置信息，制作输送路线信息。服务器的输送计划制作部101，在输送类型是第1输送类型的情况下，制作包含表示输送类型的信息、多个对象的识别信息、多个对象的乘车位置信息、多个对象的输送目的地信息以及输送路线信息的输送计划信息，在输送类型是第2输送类型的情况下，生成包含表示输送类型的信息、多个对象的识别信息、多个对象的输送起点信息、多个对象的下车位置信息以及输送路线信息的输送计划信息。服务器的座席分配制作部102，基于分配给多个对象各自的座席的位置，制作表示对输送的多个对象各自分配的座席的位置的座席位置信息。服务器的通信部将输送计划制作部101制作的输送计划信息以及座席分配制作部102制作的座席位置信息发送到汽车2A。

并且，在第2实施方式，汽车控制系统具备终端设备1A以及汽车2A，但是，本发明并不特别限定于此，汽车控制系统也可以不具备终端设备1A仅具备汽车2A以及服务器。在这种情况下，服务器经由网络与汽车2A可通信地连接。服务器具备通信部以及对象信息存储部141。汽车2A，除了图11的构成以外，还包括：输入部、显示部、输送计划制作部以及座席分配制作部。输入部是与终端设备1A的输入部12A相同的构成，显示部是与终端设备1A的显示部11相同的构成，输送计划制作部是与终端设备1A的输送计划制作部101相同的构成，座席分配制作部是与终端设备1A的座席分配制作部102相同的构成。汽车2A的输入部受理表示输送类型的信息以及多个对象的识别信息的输入。汽车2A的通信部21A将通过输入部输入的多个对象的识别信息发送到服务器。

而且，服务器的通信部接收汽车2A发送来的多个对象的识别信息。服务器的通信部从对象信息存储部141读出与接收到的多个对象的识别信息相对应的乘车位置信息、输送目的地信息、输送起点信息以及下车位置信息，并将它们发送到汽车2A。汽车2A的通信部21A接收通过服务器发送来的乘车位置信息、输送目的地信息、输送起点信息以及下车位置信息。汽车2A的输送计划制作部，基于表示输送类型的信息、多个对象的输送起点信息以及多个对象的下车位置信息，制作输送路线信息。汽车2A的输送计划制作部，在输送类型是第1输送类型的情况下，制作包含表示输送类型的信息、多个对象的识别信息、多个对象的乘车位置信息、多个对象的输送目的地信息以及输送路线信息的输送计划信息，在输送类型是第2输送类型的情况下，制作包含表示输送类型的信息、多个对象的识别信息、多个对象的输送起点信息、多个对象的下车位置信息以及输送路线信息的输送计划信息。汽车2A的座席分配制作部，基于分配给多个对象各自的座席的位置，制作表示对被输送的多个对象各自分配的座席的位置的座席位置信息。汽车2A，在制作了座席位置信息之后，进行与上述第2实施方式相同的处理。

(第3实施方式)

在第2实施方式，通过个人认证判断乘车的对象，但是，在第3实施方式，不判断乘车的对象，而是通过让多个对象以预先决定的顺序乘车，来确定乘车的对象。

图17是表示本发明第3实施方式的汽车控制系统的整体构成的示意图。

图17所示的汽车控制系统100B具备终端设备1B、汽车2B以及提示装置4。终端设备1B以及提示装置4经由网络5与汽车2B相互可通信地连接。网络5，例如，是因特网。

终端设备1B，例如，是个人计算机、智能手机或平板型计算机，制作用于通过汽车2B输送多个对象的输送计划。

汽车2B，是移动体的一个例子，按照通过终端设备1B制作的输送计划，输送多个对象。例如，在将多个被护理人从各自的家输送到护理设施的输送服务中，汽车2B，去各自的家迎接多个被护理人，在让多个被护理人乘车之后，在护理设施使多个被护理人下车。而且，在将多个被护理人从护理设施输送到各自的家中的输送服务中，汽车2B，在护理设施使多个被护理人乘车，使多个被护理人在各自的家下车。

提示装置4，例如，是智能手机或平板电脑，在使多个对象在输送起点乘上汽车2B之际，被设置在汽车2B的附近，用于提示表示被输送的多个对象分别乘上汽车2B的顺序的乘车顺序信息。

图18是表示本发明第3实施方式的终端设备的构成的方框图。

图18所示的终端设备1B具备显示部11、输入部12B、处理器13B、存储器14以及通信部15B。另外，在图18中，对于与第1实施方式及第2实施方式的终端设备相同的构成要素使用相同的符号，并省略其说明。

输入部12B，例如，是鼠标、键盘或触摸面板，受理操作者输入的与使用汽车2B输送的多个对象有关的信息。操作者向显示部11显示的输入画面输入与多个对象有关的信息。而且，输入部12B受理操作者输入的对被输送的多个对象分别分配的各自的座席的位置。操作者向显示部11显示的输入画面输入多个对象就座的座席的位置。

而且，输入部12B，在输送类型是第2输送类型的情况下，受理操作者输入的在输送起点(乘车位置)使多个对象乘车的顺序。

即，如果使多个对象乘车的顺序是预先决定的，在多个对象乘车之际无需利用个人认证来判断是谁已经乘车了，所以可以容易地确定是谁已经乘车了。

通信部15B，将通过输送计划制作部101制作的输送计划信息和通过座席分配制作部102制作的座席位置信息发送到汽车2B。而且，通信部15B，在输送类型是第2输送类型的情况下，将表示在输送起点(乘车位置)使多个对象乘车的顺序的乘车顺序信息发送到汽车2B。

另外，在第3实施方式，是操作者输入所输送的多个对象各自乘车的顺序，但是，本发明并不特别限定于此，也可以是，处理器13B自动地决定所输送的多个对象各自乘车的顺序。

图19是表示本发明第3实施方式的汽车的构成的方框图。

图19所示的汽车2B具备通信部21B、处理器22B、GPS接收机23、存储器24、座席移动控制部25、座席驱动部26、车辆移动控制部27以及车辆驱动部28。另外，在图19中，对于与第1实施方式及第2实施方式的汽车相同的构成要素使用相同的符号，并省略其说明。

通信部21B接收由终端设备1B发送来的输送计划信息以及座席位置信息。通信部21B获取表示对所输送的多个对象各自分配的座席的位置的座席位置信息。

而且，通信部21B，在输送类型是第2输送类型的情况下，从终端设备1B接收表示用汽车2B输送的多个对象乘车的顺序的乘车顺序信息。通信部21B获取表示被输送的多个对象各自乘车的顺序的乘车顺序信息。

处理器22B具备乘车位置判断部201、空席判断部202、就座判断部203、下车位置判断部204、就座信息生成部206B、座席控制信息生成部207A、车辆控制信息生成部208以及乘车顺序提示部209。

乘车顺序提示部209，在输送类型是第2输送类型的情况下，在使多个对象乘车之际，让提示装置4提示通过通信部21B接收到的乘车顺序信息。乘车顺序提示部209，在输送起点当将空席移动到乘车口之后，将乘车顺序信息输出到通信部21B。通信部21B将乘车顺序信息发送到提示装置4。提示装置4显示接收到的乘车顺序信息。

另外，乘车顺序提示部209，即可以让提示装置4提示多个对象各自乘车的顺序，也可以按照乘车顺序信息，让提示装置4提示下一个应该乘车的对象。

而且，在第3实施方式，提示装置4显示乘车顺序信息，但是，本发明并不特别限定于此，也可以是，提示装置4通过声音输出乘车顺序信息。

就座信息生成部206B，在判断乘车的对象已经就座的情况下，按照乘车顺序提示部209提示的乘车顺序信息所示的顺序生成将乘车的对象与已经就座的座席相互对应起来的就座信息。

其次，对本发明第3实施方式的终端设备1B的动作进行说明。

本发明第3实施方式的终端设备1B的动作与图12所示的第2实施方式的终端设备1A的动作相同。

但是，在步骤S51已受理的输入的输送类型是第2输送类型的情况下，在步骤S56的处理之后，输入部12B受理操作者输入的表示在输送起点(乘车位置)使多个对象乘车的顺序的乘车顺序信息。而且，在步骤S60，通信部15B将输送计划制作部101制作的输送计划信息、座席分配制作部102制作的座席位置信息、通过输入部12B输入的乘车顺序信息发送到汽车2B。

接着，对本发明第3实施方式的汽车2B的动作进行说明。

图20是用于说明本发明第3实施方式的汽车的动作的第1流程图，图21是用于说明本发明第3实施方式的汽车的动作的第2流程图。

首先，在步骤S101，通信部21B接收由终端设备1B发送来的输送计划信息以及座席位置信息。另外，在输送计划信息中包含的输送类型是第2输送类型的情况下，通信部21B进一步接收乘车顺序信息。

其次，在步骤S102，车辆控制信息生成部208判断通过通信部21B接收的输送计划信息中包含的输送类型是否为第1输送类型。

在此，当判断输送类型是第1输送类型的情况下(在步骤S102为“是”)，处理转移至图13的步骤S63。之后，进行图13以及图14的步骤S63至步骤S77的处理。

另一方面，在判断输送类型不是第1输送类型的情况下，即，在判断输送类型是第2输送类型的情况下(在步骤S102为“否”)，在步骤S103，车辆移动控制部27使汽车2B移动到作为多个对象的乘车位置的输送起点。

另外，因为步骤S103至步骤S107的处理与图15的步骤S78至步骤S82的处理相同，所以，省略其说明。

其次，在步骤S108，乘车顺序提示部209让提示装置4提示通过通信部21B接收到的乘车顺序信息。即，乘车顺序提示部209将乘车顺序信息输出到通信部21B。通信部21B将乘车顺序信息发送到提示装置4。提示装置4显示接收到的乘车顺序信息。

其次，在步骤S109，就座判断部203判断从乘车口乘车的对象是否已经在空席就座。在此，当判断对象没有在空席就座的情况下(在步骤S109为“否”)，则反复进行步骤S109的判断直到对象在空席就座为止。

另一方面，在判断对象已经在空席就座的情况下(在步骤S109为“是”)，在步骤S110，就座信息生成部206B生成将乘车顺序信息中的当前顺序的对象与就座的座席相互对应起来的就座信息。就座信息生成部206B将生成的就座信息存储到就座信息存储部241。

步骤S111至步骤S118的处理，因为与图15及图16的步骤S86至步骤S93的处理相同，所以省略其说明。

另外，在第3实施方式，汽车2B的通信部21B也可以，在利用从终端设备1B获取的输送计划信息输送多个对象的过程中，获取被更新的输送计划信息。在这种情况下，座席控制信息生成部207A，利用被更新的输送计划信息，生成座席控制信息。例如，在输送类型是第2输送类型、对象下车的顺序被变更、输送路线被变更的情况下，座席控制信息生成部207A，在被判断汽车2B已经到达被变更的下车位置的情况下，生成用于使在被变更的下车位置下车的对象所对应的座席移动到下车口的座席控制信息。

而且，汽车2B还可以进一步具备输入部，在输送类型是第2输送类型的情况下，受理在输送多个对象的过程中由工作人员变更的多个对象下车的顺序。

而且，在第3实施方式，汽车控制系统100B具备终端设备1B、汽车2B以及提示装置4，但是，本发明并不特别限定于此，汽车控制系统也可以具备终端设备1B、汽车2B、提示装置4以及服务器。在这种情况下，服务器经由网络与终端设备1B以及汽车2B可通信地连接。服务器具备通信部、输送计划制作部101、座席分配制作部102以及对象信息存储部141。终端设备1B不具备输送计划制作部101、座席分配制作部102以及对象信息存储部141。终端设备1B的通信部15B，将通过输入部12B输入的表示输送类型的信息、多个对象的识别信息以及分配给多个对象各自的座席的位置发送到服务器。服务器的通信部接收通过终端设备1B发送的表示输送类型的信息、多个对象的识别信息以及分配给多个对象各自的座席的位置。

而且，服务器的输送计划制作部101从对象信息存储部141读出与接收到的多个对象的识别信息相对应的乘车位置信息、输送目的地信息、输送起点信息以及下车位置信息，基于表示输送类型的信息、多个对象的输送起点信息以及多个对象的下车位置信息，制作输送路线信息。服务器的输送计划制作部101，在输送类型是第1输送类型的情况下，制作包含表示输送类型的信息、多个对象的识别信息、多个对象的乘车位置信息、多个对象的输送目的地信息以及输送路线信息的输送计划信息，在输送类型是第2输送类型的情况下，制作包含表示输送类型的信息、多个对象的识别信息、多个对象的输送起点信息、多个对象的下车位置信息以及输送路线信息的输送计划信息。服务器的座席分配制作部102，基于分配给多个对象各自的座席的位置，制作表示对所输送的多个对象分配的各自的座席的位置的座席位置信息。服务器的通信部，将通过输送计划制作部101制作的输送计划信息以及通过座席分配制作部102制作的座席位置信息发送到汽车2B。

进一步，在第3实施方式，汽车控制系统100B具备终端设备1B、汽车2B以及提示装置4，但是，本发明并不特别限定于此，汽车控制系统100B也可以不具备终端设备1B但是具备汽车2B、提示装置4以及服务器。在这种情况下，服务器经由网络与汽车2B可通信地连接。服务器具备通信部以及对象信息存储部141。汽车2B，除了图19的构成以外，还包括：输入部、显示部、输送计划制作部以及座席分配制作部。输入部具有与终端设备1B的输入部12B相同的构成，显示部具有与终端设备1B的显示部11相同的构成，输送计划制作部具有与终端设备1B的输送计划制作部101相同的构成，座席分配制作部具有与终端设备1B的座席分配制作部102相同的构成。汽车2B的输入部受理表示输送类型的信息以及多个对象的识别信息的输入。汽车2B的通信部21B将通过输入部输入的多个对象的识别信息发送到服务器。

而且，服务器的通信部，接收由汽车2B发送来的多个对象的识别信息。服务器的通信部，从对象信息存储部141读出与接收到的多个对象的识别信息相对应的乘车位置信息、输送目的地信息、输送起点信息以及下车位置信息，并将其发送到汽车2B。汽车2B的通信部21B接收由服务器发送来的乘车位置信息、输送目的地信息、输送起点信息以及下车位置信息。汽车2B的输送计划制作部，基于表示输送类型的信息、多个对象的输送起点信息以及多个对象的下车位置信息，制作输送路线信息。汽车2B的输送计划制作部，在输送类型是第1输送类型的情况下，制作包含表示输送类型的信息、多个对象的识别信息、多个对象的乘车位置信息、多个对象的输送目的地信息以及输送路线信息的输送计划信息，在输送类型是第2输送类型的情况下，制作包含表示输送类型的信息、多个对象的识别信息、多个对象的输送起点信息、多个对象的下车位置信息以及输送路线信息的输送计划信息。汽车2B的座席分配制作部，基于分配给多个对象各自的座席的位置，制作表示对所输送的多个对象各自分配的座席的位置的座席位置信息。汽车2B，在制作了座席位置信息之后，进行与上述第2实施方式相同的处理。

而且，在第3实施方式，汽车2B也可以具备提示装置4，例如，也可以在汽车2B的乘车口具备提示装置4。

而且，在第3实施方式，虽然预先对乘车的多个对象分配了各自的座席的位置，但是，本发明并不特别限定于此，也可以如第1实施方式所述，不事先对乘车的多个对象分配各自的座席的位置，而是使乘车的多个对象各自的座席移动到任意的位置。

而且，在第3实施方式，汽车2B的处理器22B还可以进一步具备判断从乘车口乘车的对象的人判断部、判断由人判断部判断的对象是否与乘车顺序信息所示的顺序相互一致的乘车顺序判断部。在这种情况下，乘车顺序提示部209也可以让提示装置4提示由人判断部判断的对象是否与乘车顺序信息所示的顺序相互一致的判断结果。

而且，在第1至3实施方式中，在使对象就座的座席移动的情况下，座席移动控制部25也可以判断汽车2、2A、2B是否停车。即，座席移动控制部25，在判断汽车2、2A、2B处于停车的情况下，使对象就座的座席移动；在判断汽车2、2A、2B没有停车的情况下，不使对象就座的座席移动。据此，可以提高对象的安全性。

而且，在第1至3实施方式中，汽车2、2A、2B还可以进一步具备受理工作人员输入的使座席移动的指示的输入部。在这种情况下，座席移动控制部25，在通过输入部输入了使座席移动的指示的情况下，使座席移动；在没有通过输入部输入使座席移动的指示的情况下，不使座席移动。据此，例如，因为工作人员确认是否使座席移动，所以，可以提高对象的安全性。

以上，关于本发明的装置，基于实施方式进行了说明，但是，本发明并不局限于该实施方式。只要不脱离本发明的宗旨，本领域技术人员可以想到的对本发明的实施方式进行的各种变形应用或通过组合不同实施方式中的构成要素而构造的实施方式都可以被包含在本发明的一个或多个实施方式的保护范围内。

而且，上述实施方式对护理用车辆进行了描述，但是，本发明也可以适用于多个人乘降的共享出租车或校车等车辆或将座席置换为收纳部来运送物品的输送车辆。

而且，在输送计划制作部101、乘车位置判断部201、空席判断部202、就座判断部203、下车位置判断部204以及人判断部205进行的处理，也可以利用机器学习。作为机器学习，例如可以例举，对于输入信息利用赋予了标签(输出信息)的教师数据学习输入和输出之间的关系的有教师学习；只根据没有标签的输入构建数据的结构的无教师学习；即利用有标签也利用没有标签的半个教师学习；通过根据状态的观测结果获得对选择的行动的反馈(报酬)，来学习能够获得最多报酬的连续的行动的强化学习等。而且，作为机器学习的具体方法有神经网络(包含利用多层神经网络的深度学习)、遗传算法、决策树、贝叶斯网支持向量机(SVM)等。在本发明，可以使用以上例举的具体例子中的任意一种。

另外，在上述各实施方式中，各构成要素是通过专用的硬件而构成的，但是，也可以通过执行适用于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素可以通过让CPU或处理器等程序执行部读取存储在硬盘或半导体存储器等记录介质中的软件程序来实现。

本发明的实施方式涉及的装置的功能的一部分或全部典型的是通过集成电路LSI(Large Scale Integration)来实现。这些装置的功能的一部分或全部，既可以分别用各自的芯片来实现，也可以用一个芯片来实现。而且，集成电路不仅局限于LSI，也可以利用专用电路或通用处理器来实现。也可以利用在LSI的制造之后可编程的FPGA(FieldProgrammable GateArray)或利用可以重新构筑LSI内部的电路单元的连接或设定的可重构处理器。

而且，本发明的实施方式涉及的装置的功能的一部分或全部，也可以通过让CPU等的处理器执行程序来实现。

而且，在上述所使用的数字都是为了具体地说明本发明而给出的示例，本发明不受所示例的数字的限制。

而且，上述流程图中所示的各步骤被执行的顺序是为了具体地说明本发明而给出的示例，在能够获得同样的效果的范围内也可以是上述以外的顺序。而且，上述步骤的一部分也可以与其它步骤同时(并行)执行。

本发明涉及的信息处理装置、信息处理方法以及存储了信息处理程序的计算机可读取的记录介质，作为可以使被输送的人顺利地乘上移动体或从移动体下来，控制移动体所具备的多个座席的移动的信息处理装置、信息处理方法以及存储了信息处理程序的计算机可读取的记录介质具有其实用价值。

Claims (14)

1.一种信息处理装置，其特征在于包括：

输送计划获取部，获取用于利用移动体输送多个人的输送计划信息；

控制信息生成部，利用所述输送计划信息，生成用于使座席移动到乘车口或下车口的控制信息，其中，所述座席是所述移动体所具备的多个座席之中根据所述输送计划信息而确定的座席；以及，

输出部，向控制所述多个座席的移动的控制装置输出所述控制信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述输送计划信息包含表示输送类型的信息；

所述控制信息生成部，生成用于使所述多个座席之中根据所述输送类型而确定的座席移动到所述乘车口或所述下车口的所述控制信息。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，还包括：

乘车位置判断部和空席判断部，其中，

所述输送计划信息包含表示被输送的所述多个人各自的乘车位置的信息，

在所述输送类型是使所述多个人在各自的乘车位置乘车的第1输送类型的情况下，

所述乘车位置判断部，判断所述移动体是否已经到达所述乘车位置，

所述空席判断部，判断所述多个座席之中的空席，

所述控制信息生成部，在判断所述移动体已经到达所述乘车位置的情况下，生成用于使所判断的所述空席移动到所述乘车口的所述控制信息。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于，

所述输送计划信息包含表示被输送的所述多个人之中的每个人的信息，

所述信息处理装置还包括：

座席位置获取部，获取表示对所输送的所述多个人之中的每个人分配的座席的位置的座席位置信息；

人判断部，判断在所述乘车位置乘车的人；以及

就座判断部，判断被判断为乘车的人是否已经在座席就座；其中，

所述控制信息生成部，在判断所述被判断为乘车的人已经就座的情况下，生成用于使所述被判断为乘车的人已经就座的座席移动到根据所述座席位置信息已经分配给所述被判断为乘车的人的位置的所述控制信息。

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于，

所述输送计划信息包含表示被输送的所述多个人各自的下车位置的信息，

所述信息处理装置还包括：

下车位置判断部，判断所述移动体是否已经到达所述下车位置；其中，

所述控制信息生成部，在判断所述移动体已经到达所述下车位置的情况下，生成用于使至少在所述下车位置下车的人所对应的座席移动到所述下车口的所述控制信息。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于，还包括：

下车顺序获取部，获取表示用所述移动体输送的所述多个人下车的顺序的下车顺序信息，其中，

所述控制信息生成部，在判断所述移动体已经到达所述下车位置的情况下，生成用于使根据所述下车顺序信息所示的所述顺序在所述下车位置下车的人的座席移动到所述下车口的所述控制信息。

7.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，还包括：

空席判断部、人判断部、就座判断部、就座信息生成部，其中，

所述输送计划信息包含表示被输送的所述多个人之中的每个人的信息，

在所述输送类型是使所述多个人在各自的下车位置下车的第2输送类型的情况下，

所述空席判断部，判断所述多个座席之中的空席，

所述控制信息生成部，生成用于使被判断的空席移动到所述乘车口的所述控制信息，

所述人判断部，判断从所述乘车口乘车的人，

所述就座判断部，判断被判断为乘车的人是否已经在所述被判断的空席就座，

所述就座信息生成部，在判断所述被判断为乘车的人已经就座的情况下，生成将所述被判断为乘车的人与就座的座席相互对应起来的就座信息。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，还包括：

座席位置获取部，获取表示对所输送的所述多个人之中的每个人分配的座席的位置的座席位置信息，其中，

所述控制信息生成部，生成用于使所述被判断为乘车的人所对应的座席移动到通过所述座席位置信息分配给所述被判断为乘车的人的位置的所述控制信息。

9.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，还包括：

乘车顺序获取部，获取表示被输送的所述多个人之中的每个人乘车的顺序的乘车顺序信息；和，

提示部，让提示装置提示所述乘车顺序信息。

10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其特征在于，还包括：

乘车顺序判断部，判断所述被判断为乘车的人是否与所述乘车顺序信息所示的顺序相互一致，其中，

所述提示部，让所述提示装置提示所述被判断为乘车的人是否与所述乘车顺序信息所示的顺序相互一致的判断结果。

11.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于

所述输送计划信息包含表示被输送的所述多个人各自的下车位置的信息，

所述信息处理装置还包括：

下车位置判断部，判断所述移动体是否已经到达所述下车位置，其中，

所述控制信息生成部，在判断所述移动体已经到达所述下车位置的情况下，生成用于使在所述下车位置下车的人所对应的座席移动到下车口的所述控制信息。

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于

所述输送计划获取部，在利用所获取的所述输送计划信息输送所述多个人的过程中，获取已被更新的输送计划信息，

所述控制信息生成部，利用所述已被更新的输送计划信息，生成所述控制信息。

13.一种信息处理方法，其特征在于，使计算机执行以下步骤，

获取用于利用移动体输送多个人的输送计划信息；

利用所述输送计划信息，生成用于使座席移动到乘车口或下车口的控制信息，其中，所述座席是所述移动体所具备的多个座席之中根据所述输送计划信息而确定的座席；以及，

向控制所述多个座席的移动的控制装置输出所述控制信息。

14.一种计算机可读取的记录介质，存储有信息处理程序，其特征在于，该程序让计算机具有以下功能，

获取用于利用移动体输送多个人的输送计划信息；

利用所述输送计划信息，生成用于使座席移动到乘车口或下车口的控制信息，其中，所述座席是所述移动体所具备的多个座席之中根据所述输送计划信息而确定的座席；以及，

向控制所述多个座席的移动的控制装置输出所述控制信息。

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