CN114787848A - 信息处理方法及信息处理系统 - Google Patents

信息处理方法及信息处理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114787848A
CN114787848A CN202080085403.4A CN202080085403A CN114787848A CN 114787848 A CN114787848 A CN 114787848A CN 202080085403 A CN202080085403 A CN 202080085403A CN 114787848 A CN114787848 A CN 114787848A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
passenger
driving
passengers
autonomous vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080085403.4A
Other languages
English (en)
Inventor
米田孝弘
穴吹元嗣
松村优树
新井稔也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of CN114787848A publication Critical patent/CN114787848A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G06Q10/025—Coordination of plural reservations, e.g. plural trip segments, transportation combined with accommodation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • G06Q10/063112—Skill-based matching of a person or a group to a task
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • G06Q10/063114—Status monitoring or status determination for a person or group
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0207—Discounts or incentives, e.g. coupons or rebates
    • G06Q30/0224—Discounts or incentives, e.g. coupons or rebates based on user history
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872—Driver physiology
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/041—Potential occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

信息处理方法是使计算机进行执行的信息处理方法，取得自动驾驶车辆列表及乘客列表，取得在乘客列表中包含的多个乘客各自的驾驶技能，驾驶技能表示乘客是否能够进行驾驶，依据多个乘客各自的驾驶技能，以使多个乘客中的能够进行驾驶的乘客分散到自动驾驶车辆列表中包含的多个自动驾驶车辆(8)的方式，向多个乘客分别分配自动驾驶车辆(8)，将分配结果输出。

Description

信息处理方法及信息处理系统
技术领域
本公开涉及信息处理方法及信息处理系统。
背景技术
例如在专利文献1中，公开了一种车辆系统：在从自动驾驶模式向手动驾驶模式转移的情况下，如果对于作为乘坐于车辆上的乘客的驾驶者适当则转移到手动驾驶模式，如果对于作为乘客的驾驶者不适当则转移为中心驾驶模式。
此外，在专利文献2中，公开了一种远程操纵装置：具有经由通信网络取得并显示在制作出的配车计划及被管理的调度表的至少一方中选择的自动驾驶车辆的车辆信息的监视器部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-62223号公报
专利文献2：日本特许第6589713号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在以往技术中，存在难以使陷入不能自动驾驶的状态的自动驾驶车辆继续运行的情况。例如，在陷入不能自动驾驶的状态的自动驾驶车辆的数量超过代替自动驾驶车辆而进行远程操纵的操作者的数量的情况下，操作者不能操纵的自动驾驶车辆的运行停止。此外，在代替陷入不能自动驾驶的状态的自动驾驶车辆而乘客进行手动驾驶的情况下，当能够进行手动驾驶的乘客没有乘坐该自动驾驶车辆时，该自动驾驶车辆的运行停止。
因此，本公开的目的在于提供一种能够在抑制自动驾驶车辆的运行停止的同时抑制操作者对于自动驾驶车辆的介入的信息处理方法及信息处理系统。
用来解决课题的手段
有关本公开一方式的信息处理方法，是使计算机执行的信息处理方法，取得自动驾驶车辆列表及乘客列表；取得包含在上述乘客列表中的多个乘客各自的驾驶技能，上述驾驶技能表示上述乘客是否能够进行驾驶；依据上述多个乘客各自的驾驶技能，向上述多个乘客分别分配自动驾驶车辆，以使上述多个乘客中的能够进行驾驶的乘客分散到包含在上述自动驾驶车辆列表中的多个自动驾驶车辆；输出分配结果。
另外，其中一部分的具体的方式也可以使用系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等的记录介质来实现，也可以使用系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合来实现。
发明效果
根据本公开的信息处理方法等，能够在抑制自动驾驶车辆的运行停止的同时抑制操作者对于自动驾驶车辆的介入。
附图说明
图1是表示实施方式的信息处理系统的示意图。
图2是表示实施方式的信息处理系统的预约配车装置、终端装置及远程管制装置的框图。
图3是表示实施方式的信息处理系统的远程管制装置、预约配车装置、自动驾驶车辆、操作输入装置及影像显示装置的框图。
图4是表示实施方式的信息处理系统的动作的流程图。
图5是表示实施方式的信息处理系统的动作的顺序图。
图6是表示实施方式的信息处理系统中的不能自动驾驶的状态下的动作的顺序图。
具体实施方式
有关本公开一方式的信息处理方法，是使计算机执行的信息处理方法，取得自动驾驶车辆列表及乘客列表；取得包含在上述乘客列表中的多个乘客各自的驾驶技能，上述驾驶技能表示上述乘客是否能够进行驾驶；依据上述多个乘客各自的驾驶技能，向上述多个乘客分别分配自动驾驶车辆，以使上述多个乘客中的能够进行驾驶的乘客分散到包含在上述自动驾驶车辆列表中的多个自动驾驶车辆；输出分配结果。
由此，将能够进行驾驶的多个乘客尽可能分散地分配到多个自动驾驶车辆，因此能够减小在自动驾驶车辆上未搭乘能够进行驾驶的乘客的可能性。换言之，容易使得在1辆自动驾驶车辆上搭乘至少1人的能够进行驾驶的乘客。因此，即使在例如自动驾驶车辆的状态从自动驾驶状态变化为手动驾驶状态的情况下，通过能够进行驾驶的乘客驾驶手动驾驶状态的自动驾驶车辆，从而也能够避免自动驾驶车辆的运行停止。此外，由于在自动驾驶车辆上未搭乘能够进行驾驶的乘客的自动驾驶车辆的数量、即请求由操作者进行远程操纵的自动驾驶车辆的数量被抑制，因而能够抑制因操作者不足造成的自动驾驶车辆的运行停止。换言之，能够使得抑制了操作者的介入的自动驾驶车辆增加。这样，能够在抑制自动驾驶车辆的运行停止的同时，抑制操作者对于自动驾驶车辆的介入。
有关本公开另一方式的信息处理系统，是使计算机执行的信息处理系统，具备：取得部，取得自动驾驶车辆列表及乘客列表、以及包含在上述乘客列表中的多个乘客各自的驾驶技能，上述驾驶技能表示上述乘客是否能够进行驾驶；分配部，依据上述多个乘客各自的驾驶技能，向上述多个乘客分别分配自动驾驶车辆，以使上述多个乘客中的能够进行驾驶的乘客分散到包含在上述自动驾驶车辆列表中的多个自动驾驶车辆；以及输出部，输出分配结果。
在该信息处理系统中，也起到与上述同样的作用效果。
有关本公开另一方式的信息处理方法，取得上述能够进行驾驶的乘客各自的驾驶容许性，上述驾驶容许性表示上述乘客对于驾驶请求的容许性；在上述分配中，也依据上述能够进行驾驶的乘客各自的驾驶容许性，向上述多个乘客分别分配自动驾驶车辆。
由此，能够以将能够进行驾驶且能够对应于驾驶请求的乘客分散到多个自动驾驶车辆的方式来执行上述分配。因而，通过将实际上能够进行驾驶的乘客分散地分配，能够更可靠地抑制自动驾驶车辆的运行停止。
有关本公开另一方式的信息处理方法，取得上述能够进行驾驶的乘客各自的身体状况；在上述分配中，也依据上述能够进行驾驶的乘客各自的身体状况，向上述多个乘客分别分配自动驾驶车辆。
由此，能够还考虑到乘客的身体状况来将能够进行驾驶的乘客分散地分配。根据身体状况，存在虽然是具有驾驶技能的乘客但实际上难以进行驾驶的情况。因而，通过将实际上能够进行驾驶的乘客分散地分配，能够更可靠地抑制自动驾驶车辆的运行停止。
有关本公开另一方式的信息处理方法，在检测到在上述被分配的自动驾驶车辆上搭乘有上述能够进行驾驶的乘客的情况下，经由提示装置将上述能够进行驾驶的乘客向驾驶席引导。
由此，在能够进行驾驶的乘客乘坐自动驾驶车辆时能够尽可能使其就座于驾驶席。因此，在切换为手动驾驶时，能够容易地使该能够进行驾驶的乘客进行驾驶。此外，不再需要使驾驶席移动等的机构。
有关本公开的另一方式的信息处理方法，在检测到与上述能够进行驾驶的乘客不同的乘客乘车的情况下，经由提示装置将上述不同的乘客引导到驾驶席以外的坐席。
由此，在不能进行驾驶的乘客乘坐自动驾驶车辆时通过使其不就座于驾驶席，能够尽可能将驾驶席空出给能够进行驾驶的乘客。因此，容易使能够进行驾驶的乘客就座于驾驶席。在切换为手动驾驶时，能够容易地使该能够进行驾驶的乘客进行驾驶。此外，不再需要使驾驶席移动等的机构。
有关本公开另一方式的信息处理方法，在自动驾驶车辆的预约时，经由提示装置引导上述能够进行驾驶的乘客，以使上述能够进行驾驶的乘客预约没有被分配其他的上述能够进行驾驶的乘客的自动驾驶车辆。
由此，能够尽可能使能够进行驾驶的乘客预约驾驶席。因此，在切换为手动驾驶时，能够容易地使该能够进行驾驶的乘客进行驾驶。此外，不再需要使驾驶席移动等的机构。
有关本公开另一方式的信息处理方法，在上述能够进行驾驶的乘客乘坐的自动驾驶车辆成为不能自动驾驶的情况下，经由提示装置对上述能够进行驾驶的乘客通知驾驶请求。
由此，能够敦促能够进行驾驶的乘客进行手动驾驶。因而，能够更可靠地抑制自动驾驶车辆的运行停止。
有关本公开另一方式的信息处理方法，在上述能够进行驾驶的乘客乘坐的自动驾驶车辆成为不能自动驾驶的情况下，经由上述提示装置提供与上述能够进行驾驶的乘客对应的驾驶支援信息。
由此，能够提高由乘客进行的自动驾驶车辆的驾驶的安全性。此外，考虑到若自动驾驶车辆普及则乘客驾驶的机会变少，因而会出现驾驶不熟练。根据上述构成，乘客能够安心地驾驶。
有关本公开另一方式的信息处理方法，取得上述能够进行驾驶的乘客各自的驾驶履历；在上述分配中，也依据上述能够进行驾驶的乘客各自的驾驶履历，向上述多个乘客分别分配自动驾驶车辆。
由此，能够将能够进行驾驶的乘客中的被推断为驾驶熟练或擅长驾驶的乘客分散地分配。因而，能够使手动驾驶时的自动驾驶车辆的行驶的品质及安全性提高。
有关本公开另一方式的信息处理方法，基于由上述能够进行驾驶的乘客进行的手动驾驶的结果，给予上述能够进行驾驶的乘客利益。
由此，例如能够给予驾驶了自动驾驶车辆的乘客使自动驾驶车辆的花费变得便宜等的利益。由此，能够提高乘客对于驾驶的热情，能够使其积极地对应于手动驾驶。因而，能够更可靠地抑制自动驾驶车辆的运行停止。
有关本公开另一方式的信息处理方法，在自动驾驶车辆的预约时，依据被分配了自动驾驶车辆的其他乘客的上述驾驶技能的有无，经由提示装置对于上述能够进行驾驶的乘客按每自动驾驶车辆提示利益。
由此，能够控制能够进行驾驶的乘客选择的自动驾驶车辆。由此，在对于能够进行驾驶的乘客给予选择的余地的同时，能够将能够进行驾驶的乘客分散地分配。例如在预约时，对于能够进行驾驶的乘客，能够提示没有能够进行驾驶的乘客进行乘车预约且有驾驶席空闲的自动驾驶车辆有利益。因此，通过提示的利益，能够容易地使其预约没有能够进行驾驶的乘客进行预约且有驾驶席空闲的自动驾驶车辆。
有关本公开另一方式的信息处理方法，在自动驾驶车辆的预约时，依据被分配了自动驾驶车辆的其他乘客的上述驾驶技能的有无，经由提示装置对于上述多个乘客中的不能进行驾驶的乘客按每自动驾驶车辆提示利益。
由此，能够控制不能进行驾驶的乘客选择的自动驾驶车辆。由此，在对于不能进行驾驶的乘客给予选择的余地的同时，能够将能够进行驾驶的乘客分散分配。例如在预约时，能够对于不能进行驾驶的乘客，分配能够进行驾驶的乘客进行了预约、有空闲坐席的自动驾驶车辆。在此情况下，能够通过不能进行驾驶的乘客来填补空闲坐席，因此能够抑制能够进行驾驶的乘客预约该自动驾驶车辆。此外，例如在预约时，对于不能进行驾驶的乘客，能够分配能够进行驾驶的乘客没有进行预约、不能进行驾驶的乘客预约了的情况下也有空闲坐席的自动驾驶车辆。在此情况下，能够准备空闲坐席以使能够进行驾驶的乘客进行预约。
有关本公开另一方式的信息处理方法，依据上述能够进行驾驶的乘客的上述分配结果，确定自动驾驶车辆的监视优先级；依据上述监视优先级，向操作者通知自动驾驶车辆的信息。
由此，能够根据是否是搭乘有能够进行驾驶的乘客的自动驾驶车辆来改变由操作者进行的监视的优先级。这是因为，如果搭乘有能够进行驾驶的乘客，则有能够通过手动驾驶再开始运行的情况。因而，能够在抑制自动驾驶车辆的运行停止的同时提高自动驾驶车辆的监视作业的效率。此外，结果例如操作者只要优先对监视优先级较高的自动驾驶车辆进行监视即可，所以能够减轻操作者进行的自动驾驶车辆的监视负担。
有关本公开另一方式的信息处理方法，使被分配了上述能够进行驾驶的乘客的上述自动驾驶车辆的上述监视优先级相比没有被分配上述能够进行驾驶的乘客的上述自动驾驶车辆的上述监视优先级降低。
由此，通过操作者优先地监视监视优先级较高的自动驾驶车辆即不能进行驾驶的乘客乘坐的自动驾驶车辆，即使在该自动驾驶车辆陷入不能自动驾驶的状态的情况下，操作者也能够立即进行远程操纵。因而，能够抑制自动驾驶车辆的运行停止。
以下说明的实施方式均表示本公开的一具体例。在以下的实施方式中表示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置等仅是一例，而并不是用于限定本公开的主旨。此外，关于以下的实施方式的构成要素中的、在独立权利要求中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。此外，在全部的实施方式中，也能够对各内容进行组合。
以下，一边参照附图一边具体地说明有关本公开一方式的信息处理方法及信息处理系统。
(实施方式)
<构成：信息处理系统1>
图1是表示实施方式的信息处理系统1的示意图。
如图1所示，信息处理系统1是能够根据乘客的请求将具有自动驾驶功能及手动驾驶功能的车辆即自动驾驶车辆8配车(调度车辆)给乘客的系统。信息处理系统1能够基于从使用终端装置3等的乘客取得的信息，配车(调度车辆)与乘客对应的自动驾驶车辆8。本实施方式的自动驾驶车辆8根据周围的外部环境而从自动驾驶状态变迁为手动驾驶状态、或从手动驾驶状态切换为自动驾驶状态。另外，自动驾驶车辆8只要是能够运送乘客的移动体，也可以是其他种类的自主移动体。自主移动体例如也可以是移动机器人、船舶、无人机等的飞行体等。
信息处理系统1被应用于为例如共享汽车服务(Ride-sharing Service)、专车服务(Ride-hailing Service)等提供自动驾驶车辆8的共用型利用形态。
对于信息处理系统1的构成具体地说明。
信息处理系统1具备终端装置3、预约配车装置5、远程管制装置7、影像显示装置9a、操作输入装置9b和自动驾驶车辆8。
[终端装置3]
终端装置3是能够经由网络等与预约配车装置5可无线或有线通信地连接的个人计算机、智能电话或平板电脑终端等的乘客终端。
终端装置3通过受理由乘客进行的信息处理系统1的乘客信息的输入，使预约配车装置5执行乘客的乘客登记。终端装置3在乘客进行乘客登记时，也使其进行表示是否能够进行驾驶的驾驶资格信息(也称作驾驶技能)的输入。驾驶资格信息是是否具有驾驶执照、是否接受过驾驶培训等的信息。终端装置3将乘客信息向预约配车装置5发送。乘客信息包括确定乘客的信息(即乘客ID)、乘客的姓名、联系地址及驾驶资格信息等。
此外，终端装置3通过受理来自乘客(以下也称作预约者)对于自动驾驶车辆8的配车的乘车预约的输入，将乘车预约向预约配车装置5发送。此外，终端装置3通过预约者输入自动驾驶车辆8的驾驶容许性，将驾驶容许性信息向预约配车装置5发送。驾驶容许性表示在输入乘车预约的时点能够进行驾驶的乘客是否具有驾驶容许性。乘车预约包括希望条件(出发地、目的地、出发时刻及到达时刻)、乘客ID及驾驶容许性信息。
此外，终端装置3接收预约配车装置5的配车控制部54(参照后述的图2)生成的可预约车辆信息。终端装置3将接收到的可预约车辆信息提示给输入了乘车预约的预约者。预约者确认可预约车辆信息，确定希望乘坐的自动驾驶车辆8。终端装置3基于预约者的确定操作，生成确定信息。确定信息包括乘客ID、用于确定预约者希望乘坐的自动驾驶车辆8的信息(即车辆ID)、出发地信息、目的地信息、表示在出发地出发的时刻的出发时刻信息、表示到达目的地的到达时刻的到达时刻信息等。
此外，终端装置3对于接收到的预约配车装置5，发送由预约者生成的确定信息。
[预约配车装置5]
图2是表示实施方式的信息处理系统1的预约配车装置5、终端装置3及远程管制装置7的框图。
如图2所示，预约配车装置5与终端装置3及远程管制装置7可无线或有线通信地连接，取得预约者输入的乘车预约，从而能够对于预约者希望的自动驾驶车辆8进行预约并进行配车等。
预约配车装置5具备乘客登记处理部51、第1存储部52、预约处理部53、配车控制部54、第2存储部55、车辆状态信息接收部56和配车请求发送部57。
乘客登记处理部51在从终端装置3接收到乘客信息的情况下，使第1存储部52存储乘客信息。具体而言，乘客登记处理部51将从终端装置3接收到的乘客信息向第1存储部52的乘客数据库登记。
第1存储部52存储包含乘客信息的乘客数据库。此外，第1存储部52根据来自预约处理部53及配车控制部54的请求，将保存在乘客数据库中的乘客信息输出。
预约处理部53处理由乘客进行的自动驾驶车辆8的预约。具体而言，预约处理部53进行乘车预约的受理、可预约车辆的通知及乘车预约的确定等的处理。
预约处理部53在从终端装置3接收到乘车预约的情况下，确认输入了乘车预约的预约者的乘客信息是否登记在第1存储部52的乘客数据库中。在乘客数据库中登记有该乘客信息的情况下，预约处理部53附带乘车预约向配车控制部54请求可预约车辆信息。作为对于请求的应答，预约处理部53取得满足乘车预约的必要条件的可预约车辆信息。预约处理部53将所取得的可预约车辆信息向终端装置3发送。另外，如果在乘客数据库中没有登记该乘客信息，则预约处理部53也可以驳回乘车预约，经由终端装置3敦促用户进行乘客登记。
预约处理部53在作为针对可预约车辆信息的应答而从终端装置3接收到确定信息的情况下，将确定信息确定为预约确定信息。具体而言，预约处理部53将确定信息与乘客信息建立关联地保存到乘客数据库中。此外，预约处理部53将接收到的确定信息向配车控制部54输出。
配车控制部54作为分配部的一例，基于乘车预约以及乘客信息生成可预约车辆信息。具体而言，配车控制部54对于已经具有运行计划的自动驾驶车辆8，从第2存储部55的运行车辆数据库取得具有满足乘车预约的希望条件的运行计划的自动驾驶车辆8的列表。此外，配车控制部54从运行车辆数据库取得没有运行计划的自动驾驶车辆8的列表。配车控制部54根据所取得的两个自动驾驶车辆8的列表，生成可进行配车的自动驾驶车辆8的列表(以下，也称作可配车车辆列表)。
运行车辆数据库包含表示自动驾驶车辆8的运行状态的车辆运行信息。车辆运行信息包括车辆ID、空闲坐席数、预约的乘客的乘客ID、该乘客可否进行驾驶、运行计划(出发地、目的地、出发时刻、到达时刻、预定路径)、运行状态(是否是运行中、当前地、行驶路径及有无异常)等。
配车控制部54参照乘客数据库，根据从预约处理部53接受到的乘车预约中所包含的乘客ID确定乘客信息，取得在所确定的乘客信息中包含的驾驶技能(以下，也称作预约者的驾驶技能)。此外，配车控制部54从第1存储部52的乘客数据库取得预约了可配车车辆列表中的自动驾驶车辆8的乘客的驾驶技能。
配车控制部54按照所取得的多个乘客各自的驾驶技能，以使多个乘客中的能够进行驾驶的乘客分散到运行车辆数据库(自动驾驶车辆列表)中包含的多个自动驾驶车辆8的方式，将自动驾驶车辆8向多个乘客分别分配。具体而言，配车控制部54参照从第2存储部55的运行车辆数据库取得的可配车车辆列表，基于所取得的乘客信息中包含的驾驶技能，将自动驾驶车辆8向预约者分配。将分配结果生成为可预约车辆信息。即，配车控制部54参照运行车辆数据库提取可配车车辆列表，参照乘客数据库按可配车车辆列表中包含的每个自动驾驶车辆8提取预约的乘客的乘客列表。在预约者的驾驶技能表示能够进行驾驶的情况下，配车控制部54将没有能够进行驾驶的乘客预约的自动驾驶车辆8向预约者分配。在预约者的驾驶技能表示不能进行驾驶的情况下，配车控制部54将能够进行驾驶的乘客预约了的自动驾驶车辆8向预约者分配。配车控制部54生成表示所分配的自动驾驶车辆8的可预约车辆信息。配车控制部54将可预约车辆信息向预约处理部53输出。
配车控制部54在从预约处理部53取得确定信息的情况下，将运行车辆数据库的车辆运行信息中的根据确定信息中包含的车辆ID所确定的自动驾驶车辆8的车辆运行信息，用确定信息中包含的信息进行更新。将确定信息中包含的至少乘客ID追加至车辆运行信息。此外，根据驾驶技能的有无而追加可否进行驾驶。将其他信息在未登记的情况下进行追加，在已登记的情况下当有差异时用于更新。另外，也可以是可否进行驾驶根据后述的驾驶容许性及身体状况来进行追加。
此外，配车控制部54在从预约处理部53取得确定信息的情况下，关于由所取得的确定信息表示的自动驾驶车辆8，经由配车请求发送部57向远程管制装置7发送配车请求及使用者信息。配车请求包括车辆ID及希望条件(出发地、目的地、出发时刻、到达时刻)等。使用者信息包括预约了该自动驾驶车辆8的乘客的乘客ID以及可否进行驾驶(驾驶可否)等。此外，配车控制部54也可以向自动驾驶车辆8发送配车请求，并且将与确定信息对应的预约结果信息经由预约处理部53向终端装置3发送。预约结果信息是表示如确定信息那样确定了预约的信息。
另外，配车控制部54也可以按照乘客的驾驶容许性来执行自动驾驶车辆8的分配。具体而言，配车控制部54从预约处理部53接受乘车预约，从而取得预约者的驾驶容许性。驾驶容许性表示乘客对于驾驶请求的容许性。这里，驾驶容许性表示能够进行驾驶的乘客是否有驾驶手动驾驶状态的自动驾驶车辆8的想法(意思、打算)、或容许何种程度的手动驾驶。驾驶容许性在确定信息的登记时与乘客ID建立关联而保存为运行车辆数据库的车辆运行信息的一部分。在预约者具有驾驶技能、容许驾驶(同意驾驶)的情况下，配车控制部54将没有能够进行驾驶且容许驾驶的乘客预约的自动驾驶车辆8向预约者分配。在预约者具有驾驶技能但不容许驾驶的情况下，配车控制部54将能够进行驾驶的乘客预约了的自动驾驶车辆8向预约者分配。另外，驾驶容许性也可以在预约后进行更新。
此外，配车控制部54在乘客预约自动驾驶车辆8时，经由提示装置3对预约者进行引导，以使能够进行驾驶的预约者预约没有被分配给其他的能够进行驾驶的乘客的自动驾驶车辆8。例如，配车控制部54生成包含如下提示控制信息的可预约车辆信息，该提示控制信息使有没有被分配其他能够进行驾驶的乘客且有空闲的自动驾驶车辆8相比其他自动驾驶车辆8被强调、或排列在列表的前列。提示装置3基于可预约车辆信息中包含的提示控制信息向预约者提示可预约车辆。另外，在能够进行坐席指定的情况下，也可以关于在驾驶席有空闲的自动驾驶车辆8生成提示控制信息。
此外，配车控制部54也可以在可预约的自动驾驶车辆8的预约时，根据预约了自动驾驶车辆8的其他乘客的驾驶技能的有无，经由提示装置3对于能够进行驾驶的预约者按每自动驾驶车辆8提示利益。具体而言，配车控制部54生成如下提示控制信息，该提示控制信息表示没有被分配其他能够进行驾驶的乘客且有空闲的自动驾驶车辆8相比其他的自动驾驶车辆8有利益(好处)。利益是就金钱上的观点或服务的品质的观点等来看的好处。例如，利益是自动驾驶车辆8的使用费用的折扣、赠送相当于金钱的积分、赠送优惠券或饮料等、安静性或车内的大小等移动服务的品质高低等。
此外，配车控制部54在可预约的自动驾驶车辆8的预约时，也可以依据预约了自动驾驶车辆8的其他乘客的驾驶技能的有无，经由提示装置3对于不能进行驾驶的预约者按每自动驾驶车辆8提示利益。具体而言，配车控制部54对于不能进行驾驶的预约者，生成如下提示控制信息，该提示控制信息表示在其他能够进行驾驶的乘客进行了预约、有空闲坐席的自动驾驶车辆8有利益可得。此外，配车控制部54对于不能进行驾驶的预约者，生成如下提示控制信息，该提示控制信息表示在其他能够进行驾驶的乘客没有进行预约、即使该预约者进行预约也有空闲坐席的自动驾驶车辆8也有利益可得。
此外，配车控制部54也可以基于由能够进行驾驶的乘客进行的手动驾驶的结果，对能够进行驾驶的乘客给予利益。具体而言，配车控制部54对于自动驾驶车辆8为手动驾驶状态时进行了手动驾驶的乘客，根据手动驾驶的实际绩效给予利益。利益也可以根据驾驶履历所表示的手动驾驶的内容或次数等而变化。例如，也可以根据手动驾驶的内容或次数来确定等级，根据该等级使使用费用的折扣率变化。
第2存储部55基于从远程管制装置7经由车辆状态信息接收部56取得的车辆状态信息，更新保存在所存储的运行车辆数据库中的车辆运行信息。此外，第2存储部55根据来自配车控制部54的请求，输出保存在运行车辆数据库中的车辆运行信息。
车辆状态信息接收部56从远程管制装置7接收自动驾驶车辆8的车辆状态信息。车辆状态信息接收部56从远程管制装置7按每规定期间接收车辆状态信息，将接收到的车辆状态信息向第2存储部55输出。
配车请求发送部57向远程管制装置7发送配车请求。配车请求发送部57向远程管制装置7发送从配车控制部54输出的配车请求以及使用者信息。
[远程管制装置7]
图3是表示实施方式的信息处理系统1的远程管制装置7、预约配车装置5、自动驾驶车辆8、操作输入装置9b及影像显示装置9a的框图。
如图3所示，远程管制装置7进行基于从预约配车装置5接收到的对于自动驾驶车辆8的配车请求的配车指示。此外，远程管制装置7对于远程监视或远程操纵自动驾驶车辆8的操作者，提供用来远程监视或远程操纵自动驾驶车辆8的手段。操作者是监视者的一例。
远程管制装置7具备车辆通信部71、车辆管理部72、监视对象推荐部73、运行管理部74、地图管理部75、操作接收部76、监视控制部77、影像管理部78和监视任务储存部79。
车辆通信部71与自动驾驶车辆8进行无线或有线通信。车辆通信部71接收乘客状态信息、车辆状况信息、传感信息、行驶路径信息。乘客状态信息是自动驾驶车辆8的乘客还没有乘车、处于乘车中、已下车等的乘车状态。车辆状况信息是自动驾驶车辆8的位置、加速度、减速度、速度、转向、车门或车窗的开闭、以及前照灯等的车辆控制状态、车辆控制为正常还是异常以及异常的内容等。传感信息是自动驾驶车辆8的外部的传感数据以及自动驾驶车辆8的内部的传感数据。自动驾驶车辆8的外部的传感数据是自动驾驶车辆8的外部的影像、自动驾驶车辆8与物体的距离、自动驾驶车辆8行驶的道路的路面状态等。自动驾驶车辆8的内部的传感数据是自动驾驶车辆8的车内的影像、温度、湿度、照度及物体的位置等。行驶路径信息是表示自动驾驶车辆8实际行驶的路径的信息。
此外，车辆通信部71将动作指示、预定路径以及远程操纵指示、手动驾驶指示向自动驾驶车辆8发送。动作指示是用来使自动驾驶车辆8按照运行计划动作的指示。预定路径是使自动驾驶车辆8行驶的预定的路径。远程操纵指示是用来远程操纵自动驾驶车辆8的指示。
车辆管理部72管理自动驾驶车辆8的动作。车辆管理部72基于来自运行管理部74的配车指示所表示的运行计划，输出自动驾驶车辆8的动作指示。具体而言，车辆管理部72基于配车指示所表示的运行计划，使自动驾驶车辆8沿着预定路径从出发地移动到目的地或使其待机。
此外，车辆管理部72基于乘客状态信息来管理自动驾驶车辆8的提示。更具体地讲，车辆管理部72从预约配车装置5取得使用者信息，经由车辆通信部71从自动驾驶车辆8取得乘客状态信息。车辆管理部72根据乘客状态信息识别乘坐于自动驾驶车辆8上的乘客，判定识别出的乘客是否是使用者信息表示的能够进行驾驶的乘客。在判定为识别出的乘客是能够进行驾驶的乘客的情况下，车辆管理部72经由提示装置8a将该能够进行驾驶的乘客向驾驶席引导。例如，车辆管理部72经由车辆通信部71使提示装置8a输出引导能够进行驾驶的乘客就座于驾驶席的提示信息。
此外，车辆管理部72在判定为识别出的乘客是与能够进行驾驶的乘客不同的其他乘客的情况下，经由提示装置8a将该其他乘客向驾驶席以外的坐席引导。车辆管理部72经由车辆通信部71使提示装置8a输出例如引导该其他乘客就座于驾驶席以外的坐席的提示信息。
另外，车辆管理部72也可以代替提示装置8a而将提示信息经由预约配车装置5等向终端装置3发送。
提示信息例如是向能够进行驾驶的乘客提示“请就座于驾驶席。”、向不能进行驾驶的乘客提示“请就座于后部坐席。”等的声音或文字，或通过用箭头等表示想要使其就座的坐席的图像等将乘客引导至规定的场所的信息。
此外，也可以是车辆管理部72在能够进行驾驶的乘客乘坐的自动驾驶车辆8成为不能自动驾驶的情况下，经由提示装置8a对于能够进行驾驶的乘客通知驾驶请求。例如，车辆管理部72也可以生成如下提示信息，并使提示装置8a提示提示信息，该提示信息在运行中自动驾驶车辆8成为不能自动驾驶的情况下，引导具有驾驶技能的乘客进行手动驾驶。提示信息如上述那样可以是声音或图像。另外，也可以根据手动驾驶指示的接收来通知驾驶请求。
进而，车辆管理部72在能够进行驾驶的乘客乘坐的自动驾驶车辆8进行手动驾驶的情况下，经由提示装置8a提供与能够进行驾驶的乘客对应的驾驶支援信息。例如，车辆管理部72生成用来支援具有驾驶技能的乘客的驾驶的驾驶支援信息，将所生成的驾驶支援信息向该乘客提供。驾驶支援信息包括驾驶指引的提示、危险信息的提示、驾驶操作量的提示或自动调整等。例如，驾驶指引是绕过道路上的施工地点的路径等的路径的指引、或停车于路边等的驾驶行动的指引。此外，危险信息是表示有人从隐蔽处跳出等有危险性的信息。此外，驾驶操作量是方向盘、加速器踏板、刹车踏板等的操作量。另外，驾驶支援信息也可以基于远程管制的操作者过去的输入来生成。
监视对象推荐部73确定作为监视对象向操作者推荐的自动驾驶车辆8。具体而言，监视对象推荐部73经由车辆管理部72从预约配车装置5取得使用者信息，经由车辆管理部72及车辆通信部71从自动驾驶车辆8取得车辆状况信息。监视对象推荐部73按照能够进行驾驶的乘客的分配结果，确定自动驾驶车辆8的监视优先级。更具体地讲，监视对象推荐部73使被分配了能够进行驾驶的乘客的自动驾驶车辆8的监视优先级相比没有被分配能够进行驾驶的乘客的自动驾驶车辆8的监视优先级降低。例如，监视对象推荐部73使使用者信息表示乘客具有驾驶技能的自动驾驶车辆8的监视优先级相比不具有驾驶技能的乘客乘坐的自动驾驶车辆8降低。
此外，监视对象推荐部73对于自动驾驶车辆8的监视优先级，基于车辆状况信息来确定监视优先级。例如，监视对象推荐部73在车辆状况信息表示车辆控制异常的情况下提高监视优先级。
此外，监视对象推荐部73基于传感信息，确定自动驾驶车辆8的监视优先级。例如，监视对象推荐部73在根据外部的传感数据检测到与障碍物的距离较近的情况下，提高监视优先级。此外，在根据内部的传感数据检测到在乘客的动态中有异常的情况下，提高监视优先级。
监视对象推荐部73将每个自动驾驶车辆8的监视优先级及监视对象向监视控制部77输出。这里，监视对象推荐部73也可以将监视优先级为规定值以上的自动驾驶车辆8作为监视对象，仅将监视优先级及该监视对象向监视控制部77输出。
运行管理部74在从预约配车装置5取得配车请求的情况下，生成配车请求表示的自动驾驶车辆8的运行计划。运行计划包括出发地、目的地、出发时刻、到达时刻及预定路径。例如，运行管理部74基于地图管理部75的地图信息及道路交通信息，计算从配车请求所表示的出发地到达目的地的预定路径。运行管理部74计算绘制了配车请求表示的从出发地到目的地的最短距离的地图上的预定路径、或绘制了根据道路及交通的状态计算出的迂回路线等的地图上的预定路径，作为运行计划的生成。运行管理部74将根据所生成的运行计划使自动驾驶车辆8配车的配车指示经由车辆管理部72及车辆通信部71向自动驾驶车辆8发送。
此外，运行管理部74基于所取得的车辆状况信息及行驶路径信息，管理正在运行的自动驾驶车辆8的运行状态。具体而言，运行管理部74经由车辆管理部72及车辆通信部71从自动驾驶车辆8取得车辆状况信息及行驶路径信息。运行管理部74根据车辆状况信息及行驶路径信息判定自动驾驶车辆8的运行状态。运行管理部74将所生成的运行计划、和包含判定出的运行状态的车辆运行信息向预约配车装置5发送。此外，运行管理部74将正在运行的自动驾驶车辆8的车辆运行信息向监视控制部77输出。
地图管理部75管理地图信息、表示地图信息中的道路及交通的状态的道路交通信息、以及地图信息中的自动驾驶车辆8的运行计划。地图管理部75根据来自运行管理部74的请求，将地图信息、道路交通信息或运行计划输出。
操作接收部76从操作输入装置9b接收操作指示。具体而言，操作接收部76将接收到的针对自动驾驶车辆8的远程操纵指示及手动驾驶指示向监视控制部77输出。此外，操作接收部76在接收到监视对象指示的情况下，将监视对象指示表示的监视对象的监视任务保存至监视任务储存部79。此外，操作接收部76将监视对象指示表示的监视对象向监视控制部77输出。此外，操作接收部76在接收到其他关于监视的操作指示的情况下，将接收到的操作指示向监视控制部77输出。
监视控制部77控制监视对象。具体而言，监视控制部77从运行管理部74取得自动驾驶车辆8的车辆运行信息，从监视对象推荐部73或操作接收部76取得监视对象。监视控制部77按照监视优先级确定作为监视对象的自动驾驶车辆8，将确定为监视对象的自动驾驶车辆8的车辆ID向影像管理部78输出。
此外，监视控制部77向操作者分配监视任务。具体而言，监视控制部77从监视任务储存部79取得被确定为监视对象的自动驾驶车辆8的监视任务，将所取得的监视任务分配给多个操作者中的至少一人。另外，也可以将监视任务向影像管理部78输出而影像化。
影像管理部78管理用于自动驾驶车辆8的监视的影像。具体而言，影像管理部78从监视控制部77取得监视对象的自动驾驶车辆8的车辆ID。此外，影像管理部78从车辆通信部71取得传感信息。影像管理部78根据所取得的车辆ID的传感信息生成监视用的影像(也简单称作监视影像)。此外，影像管理部78根据监视优先级确定监视对象的自动驾驶车辆8的监视影像的显示方式。例如，影像管理部78确定使监视优先级较高的自动驾驶车辆8的监视影像比监视优先级较低的自动驾驶车辆8的监视影像强调的显示方式。显示方式的强调例如通过显示的大小、颜色、亮度、框的有无等来执行。此外，影像管理部78对于监视优先级较高的自动驾驶车辆8，确定来自传感信息及行驶路径信息的信息量更多的显示方式。
并且，影像管理部78使影像显示部9a显示所生成的监视影像。
监视任务储存部79在从操作接收部76取得监视对象的情况下，储存针对监视对象的监视任务。监视任务储存部79也可以根据来自监视控制部77的请求，输出监视任务。另外，也可以存储操作者对于监视任务的分配结果。
[影像显示装置9a]
如图3所示，影像显示装置9a将从远程管制装置7的影像管理部78接收到的监视影像按照影像管理部78所确定的显示方式进行显示。
[操作输入装置9b]
操作输入装置9b受理用来监视或操作自动驾驶车辆8的输入。具体而言，操作输入装置9b按照输入，生成用来远程操纵自动驾驶车辆8的远程操纵指示、以及用来将自动驾驶车辆8切换为手动驾驶状态的手动驾驶指示。此外，操作输入装置9b按照输入，生成用来选择监视对象的监视对象指示、以及其他关于监视的操作指示。操作输入装置9b将所生成的各种指示向远程管制装置7发送。
另外，操作输入装置9b也可以根据自动驾驶车辆8是否不能自动驾驶来控制是否受理手动驾驶指示的操作。进而，操作输入装置9b也可以根据在不能自动驾驶的自动驾驶车辆8上是否搭乘有能够进行驾驶的乘客，来控制是否受理手动驾驶指示的操作。例如，操作输入装置9b在自动驾驶车辆8上没有乘坐能够进行驾驶的乘客的情况下，变迁为不受理手动驾驶指示的输入而受理远程操纵指示的状态。在此情况下，操作者经由操作输入装置9b及远程管制装置7远程操纵自动驾驶车辆8。另外，也可以代替操作输入装置9b而通过操作画面来控制是否受理手动驾驶指示的操作。
[自动驾驶车辆8]
自动驾驶车辆8是经由网络与远程管制装置7可通信地连接的车辆。自动驾驶车辆8具有从自动驾驶状态变迁为手动驾驶状态或从手动驾驶状态变迁为自动驾驶状态的功能。另外，自动驾驶车辆8也可以在难以进行自动驾驶的环境中敦促为了切换为手动驾驶而对乘客进行手动驾驶。
此外，自动驾驶车辆8具备感测自动驾驶车辆8的状态、外部或内部的传感器。由该传感器生成上述的传感信息。作为传感器，有加速度传感器、角速度传感器、摄像传感器、LIDAR、毫米波传感器、红外线传感器、麦克风、GNSS(Global Navigation SatelliteSystem、全球卫星导航系统)等。
此外，自动驾驶车辆8根据上述传感器的外部及内部的传感数据检测乘客对于自动驾驶车辆8乘车或下车。自动驾驶车辆8生成检测结果作为乘客状态信息。
此外，自动驾驶车辆8根据上述传感器的状态的传感数据检测车辆控制状态。自动驾驶车辆8生成检测结果作为车辆状况信息。
此外，自动驾驶车辆8生成作为上述传感器的外部及内部的传感数据的传感信息。
此外，自动驾驶车辆8根据上述传感器的位置的传感数据生成表示自动驾驶车辆8已行驶的路径的行驶路径信息。
并且，自动驾驶车辆8将所生成的乘客状态信息、车辆状况信息、传感信息及行驶路径信息向远程管制装置7发送。
此外，自动驾驶车辆8在经由远程管制装置7从操作输入装置9b取得手动驾驶指示的情况下，从自动驾驶状态变迁为手动驾驶状态。此外，自动驾驶车辆8在从远程管制装置7取得驾驶请求的情况下，经由搭载在自动驾驶车辆8的提示装置8a等对能够进行驾驶的乘客请求手动驾驶。
<动作>
说明如以上那样构成的信息处理系统1进行的动作。
首先，使用图4对预约配车装置5的配车控制部54的处理进行说明。这里，说明当预约者经由终端装置3输入乘车预约时配车控制部54生成可预约车辆信息的处理。
图4是表示实施方式的信息处理系统1的动作的流程图。
如图4所示，配车控制部54取得可配车的自动驾驶车辆8的列表。具体而言，配车控制部54参照第2存储部55的运行车辆数据库，提取满足经由预约处理部53取得的预约者的乘车预约的希望条件的自动驾驶车辆8。例如，配车控制部54从运行车辆数据库中提取有在乘车预约所表示的出发地与目的地之间运行的运行计划的自动驾驶车辆8。此外，提取没有运行计划的自动驾驶车辆8。配车控制部54生成提取出的自动驾驶车辆8的列表作为可配车车辆列表(S11)。
配车控制部54判定预约者是否能够进行驾驶。具体而言，配车控制部54参照乘客数据库，取得乘车预约所表示的乘客的驾驶资格信息。配车控制部54依据驾驶资格信息，判定预约者是否能够进行驾驶(S12)。
配车控制部54在预约者能够进行驾驶(S12中为“是”)的情况下，取得乘车预约中包含的预约者的驾驶容许性(S13)。
配车控制部54基于预约者的驾驶容许性，判定预约者是否有驾驶容许性。具体而言，配车控制部54依据驾驶容许性判定预约者是否考虑也可以驾驶手动驾驶状态的自动驾驶车辆8(S14)。
配车控制部54在能够进行驾驶的预约者有驾驶容许性的情况下(S14中为“是”)，判定是否存在符合能够进行驾驶的其他乘客没有预约且坐席有空闲的条件(以下称作条件A)的自动驾驶车辆8(S15)。另外，坐席有空闲的自动驾驶车辆8也可以是驾驶席有空闲的自动驾驶车辆8。
配车控制部54在存在符合条件A的自动驾驶车辆8的情况下(S15中为“是”)，提取符合条件A的自动驾驶车辆8(S16)。配车控制部54生成包含提取出的自动驾驶车辆8的信息的可预约车辆信息，经由预约处理部53向终端装置3发送。通过这样，能够使能够进行驾驶的预约者预约能够进行驾驶的其他乘客没有预约的自动驾驶车辆8。
此外，配车控制部54在不存在符合条件A的自动驾驶车辆8的情况下(S15中为“否”)，提取不符合条件A的自动驾驶车辆8(S17)。例如，配车控制部54提取坐席有空闲的自动驾驶车辆8。
此外，配车控制部54在预约者不能进行驾驶的情况下(S12中为“否”)，或者在能够进行驾驶的预约者没有驾驶容许性的情况下(S14中为“否”)，判定是否存在能够进行驾驶的其他乘客预约了并且坐席有空闲的条件(以下称作条件B)的自动驾驶车辆8(S18)。
配车控制部54在存在符合条件B的自动驾驶车辆8的情况下(S18中为“是”)，提取符合条件B的自动驾驶车辆8(S19)。配车控制部54生成包含提取出的自动驾驶车辆8的信息的可预约车辆信息，经由预约处理部53等向终端装置3发送。通过这样做，能够使不能进行驾驶或没有驾驶容许性的预约者预约能够进行驾驶的其他乘客预约的自动驾驶车辆8。
此外，配车控制部54在不存在符合条件B的自动驾驶车辆8的情况下(S18中为“否”)，判定是否存在符合能够进行驾驶的其他乘客没有预约并且即使预约者预约了在坐席中也有空闲的条件(以下称作条件C)的自动驾驶车辆8(S20)。
配车控制部54在存在符合条件C的自动驾驶车辆8的情况下(S20中为“是”)，提取符合条件C的自动驾驶车辆8(S21)。配车控制部54生成包含提取出的自动驾驶车辆8的信息的可预约车辆信息，经由预约处理部53等向终端装置3发送。通过这样，即使是能够进行驾驶的其他乘客没有预约的自动驾驶车辆8，也能够使不能进行驾驶或没有驾驶容许性的预约者预约。
此外，配车控制部54在不存在符合条件C的自动驾驶车辆8的情况下(S20中为“否”)，提取既不符合条件B也不符合条件C、并且坐席有空闲的自动驾驶车辆8(S22)。例如，配车控制部54提取能够进行驾驶的其他乘客没有预约、并且如果预约者预约则成为满座的自动驾驶车辆8。
另外，也可以根据提取条件，仅将提取出的自动驾驶车辆8作为可预约车辆信息向预约者提示。在此情况下，能够使能够进行驾驶的乘客更可靠地分散到多个自动驾驶车辆8。
此外，也可以根据提取条件给予对于自动驾驶车辆8的预约的利益。具体而言，配车控制部54以条件A～C的顺序给予较高的利益。此外，配车控制部54在预约者预约对于条件A～C的任一个都不符合的自动驾驶车辆8的情况下，也可以不给予利益。在此情况下，能够给预约者保留选择的余地，并且容易使能够进行驾驶的乘客分散到多个自动驾驶车辆8。
接着，配车控制部54结束处理。
通过以上那样的配车控制部54的处理，操作者能够通过远程管制装置7优先地监视没有乘坐能够进行驾驶的乘客的自动驾驶车辆8。通过这样，信息处理系统1在没有乘坐能够进行驾驶的乘客的自动驾驶车辆8成为不能自动驾驶的状态的情况下，也能够通过操作者迅速地进行远程操纵来抑制运行效率的下降。
接着，使用图5及图6对信息处理系统1的动作进行说明。
图5是表示实施方式的信息处理系统1的动作的顺序图。
这里，说明作为对于可预约车辆信息的应答而经由终端装置3输入了表示预约者希望的自动驾驶车辆8A的确定信息后的处理。
如图5所示，预约配车装置5的配车控制部54在经由预约处理部53从乘客的终端装置3取得了确定信息作为针对可预约车辆信息的应答的情况下，经由配车请求发送部57向远程管制装置7发送配车请求及使用者信息，以对所取得的确定信息表示的自动驾驶车辆8A进行调度(S31)。
远程管制装置7的运行管理部74在从预约配车装置5取得了配车请求的情况下，生成配车请求表示的自动驾驶车辆8A的运行计划。具体而言，运行管理部74基于地图管理部75的地图信息及道路交通信息，将从乘客的出发地到目的地的路径设定为预定路径(S32)。运行管理部74将生成的运行计划和配车指示(去往出发地的动作指示)向车辆管理部72输出，以使得能够按时到达乘客希望的出发地及目的地(S33)。车辆管理部72经由车辆通信部71使自动驾驶车辆8A移动。由此，自动驾驶车辆8A向出发地移动。
在出发地，在乘客乘坐自动驾驶车辆8A时，远程管制装置7经由提示装置8a进行就座引导(S34)。例如，远程管制装置7的车辆管理部72对于能够进行驾驶的乘客以使其向驾驶席就座的方式进行引导，对于不能进行驾驶的乘客以使其向驾驶席以外的坐席就座的方式进行引导。另外，也可以在检测到自动驾驶车辆8A的车门打开的情况下执行就座引导。
自动驾驶车辆8A由传感器检测乘客的乘车状态，生成表示检测到的结果的乘客状态信息(S35)。另外，自动驾驶车辆8A也可以通过搭载在自动驾驶车辆8A上的传感器检测乘客的身体状况。
此外，自动驾驶车辆8A使用传感器生成车辆状况信息，将所生成的车辆状况信息向远程管制装置7发送(S36)。
远程管制装置7在接收到车辆状况信息的情况下，如果根据车辆状况信息判定为自动驾驶车辆8A是可行驶的状态，则远程管制装置7的车辆管理部72经由车辆通信部71，向自动驾驶车辆8A发送按照运行计划向目的地移动的动作指示(S37)。自动驾驶车辆8A为可行驶的状态，是在自动驾驶车辆8A的坐席就座有乘客、车门被关闭的状态等。自动驾驶车辆8A在取得动作指示的情况下，朝向乘客的目的地开始移动。
自动驾驶车辆8A将所生成的乘客状态信息、车辆状况信息及传感信息向远程管制装置7发送(S38)。
监视对象推荐部73按照能够进行驾驶的乘客的分配结果，确定自动驾驶车辆8A的监视优先级(S39)。例如，监视对象推荐部73在自动驾驶车辆8A的乘客具有驾驶技能的情况下，将监视优先级确定为较低，在该乘客不具有驾驶技能的情况下，将监视优先级确定为较高。监视对象推荐部73将所确定的监视优先级向监视控制部77输出。
监视控制部77在从监视对象推荐部73取得监视优先级的情况下，按照监视优先级确定监视对象(S40)。例如，监视控制部77在自动驾驶车辆8A的监视优先级比其他自动驾驶车辆8高的情况下，将自动驾驶车辆8A确定为监视对象。监视控制部77将确定为监视对象的自动驾驶车辆8的信息向影像管理部78输出。
影像管理部78在从监视控制部77取得了监视对象的自动驾驶车辆8的信息的情况下，生成监视对象的自动驾驶车辆8的监视影像(S41)。
在能够进行驾驶的乘客乘坐自动驾驶车辆8A的情况下(即自动驾驶车辆8A的监视优先级较低的情况)，影像管理部78生成自动驾驶车辆8A以外的其他自动驾驶车辆8的监视影像。影像管理部78将所生成的监视影像向影像显示装置9a发送(S42a)。
此外，在自动驾驶车辆8A上未搭乘能够进行驾驶的乘客的情况下(即自动驾驶车辆8A的监视优先级较高的情况)，影像管理部78生成自动驾驶车辆8A的监视影像。影像管理部78将所生成的监视影像向影像显示装置9a发送(S42b)。
影像显示装置9a显示从远程管制装置7的影像管理部78接收到的自动驾驶车辆8的监视影像(S43)。
在步骤S42a及步骤S42b的任一情况下，影像显示装置9a都显示未搭乘能够进行驾驶的乘客的自动驾驶车辆8的信息。
接着，使用图6对信息处理系统1的动作进行说明。此外，关于与图5同样的处理赋予相同的标号而适当省略说明。
图6是表示实施方式的信息处理系统1的自动驾驶车辆8成为不能自动驾驶的情况下的动作的顺序图。
这里，说明自动驾驶车辆8A在运行中成为不能自动驾驶后的处理。
如图6所示，自动驾驶车辆8A通过传感器检测已乘车的乘客的乘车状态，生成表示检测到的结果的乘客状态信息(S35)。
自动驾驶车辆8A将所生成的乘客状态信息、车辆状况信息及传感信息按每规定期间间隔向远程管制装置7发送(S38)。
监视对象推荐部73按照能够进行驾驶的乘客的分配结果，确定自动驾驶车辆8A的监视优先级(S39)。
监视控制部77在从监视对象推荐部73取得监视优先级的情况下，按照监视优先级确定作为监视对象的自动驾驶车辆8(S40)。
影像管理部78在从监视控制部77取得监视对象的自动驾驶车辆8的信息的情况下，生成监视对象的自动驾驶车辆8的监视影像(S41)。
影像管理部78将监视对象的自动驾驶车辆8的监视影像向影像显示装置9a发送(S42)。
影像显示装置9a显示从远程管制装置7的影像管理部78接收到的自动驾驶车辆8的监视影像(S43)。
在自动驾驶车辆8A上搭乘有能够进行驾驶的乘客的情况下(即自动驾驶车辆8A的监视优先级较低的情况)，操作输入装置9b基于操作者的输入向远程管制装置7发送手动驾驶指示(S58a)。远程管制装置7将接收到的手动驾驶指示及驾驶请求向自动驾驶车辆8发送(S58b)。
自动驾驶车辆8在接收到手动驾驶指示的情况下，从自动驾驶状态变迁为手动驾驶状态。此外，自动驾驶车辆8的提示装置8a基于驾驶请求显示对于乘客的手动驾驶委托(S59)。
通过乘坐在自动驾驶车辆8A上的能够进行驾驶的乘客对手动驾驶状态的自动驾驶车辆8进行驾驶，自动驾驶车辆8进行手动驾驶下的行驶(S60)。
此外，在自动驾驶车辆8A上未搭乘能够进行驾驶的乘客的情况下(即自动驾驶车辆8A的监视优先级较高的情况)，操作输入装置9b基于操作者的输入，向远程管制装置7发送远程操纵指示(S61a)。远程管制装置7将接收到的远程操纵指示向自动驾驶车辆8A发送(S61b)。
自动驾驶车辆8A在接收到远程操纵指示的情况下，从自动驾驶状态变迁为远程操纵状态。由此，自动驾驶车辆8通过被操作者远程操纵从而进行远程操纵下的行驶(S62)。
<作用效果>
接着，说明本实施方式的信息处理方法及信息处理系统1的作用效果。
如以上所述，根据本实施方式的信息处理方法及信息处理系统1，将能够进行驾驶的多个乘客尽可能分散地分配给多个自动驾驶车辆8，因此能够减小在自动驾驶车辆8上未搭乘能够进行驾驶的乘客的可能性。换言之，容易使1辆自动驾驶车辆8上搭乘至少1人的能够进行驾驶的乘客。因此，即使在例如自动驾驶车辆8的状态从自动驾驶状态变化为手动驾驶状态的情况下，也能够通过能够进行驾驶的乘客驾驶手动驾驶状态的自动驾驶车辆8，从而避免自动驾驶车辆8的运行停止。此外，由于抑制了在自动驾驶车辆8上未搭乘能够进行驾驶的乘客的自动驾驶车辆8的数量、即请求由操作者进行远程操纵的自动驾驶车辆8的数量，所以能够抑制因操作者不足造成的自动驾驶车辆8的运行停止。换言之，能够使抑制了操作者的介入的自动驾驶车辆8增加。这样，能够在抑制自动驾驶车辆8的运行停止的同时，抑制由操作者对于自动驾驶车辆8的介入。
(其他变形例等)
以上基于实施方式说明了本公开，但本公开并不限于这些实施方式等。
例如，在上述实施方式中，说明了由操作输入装置5生成手动驾驶指示的例子。但是，也可以由远程管制装置7生成手动驾驶指示。例如，在根据车辆状况信息检测到自动驾驶车辆8成为不能自动驾驶的情况下，基于使用者信息判定在该自动驾驶车辆8上是否搭乘有能够进行驾驶的乘客。在判定为搭乘有能够进行驾驶的乘客的情况下，生成手动驾驶指示，向自动驾驶车辆8发送。在判定为未搭乘能够进行驾驶的乘客的情况下，不生成手动驾驶指示。在没有生成手动驾驶指示的情况下，也可以发送远程操纵指示。上述处理例如也可以由车辆管理部72或监视对象推荐部73执行。
此外，在上述有关实施方式的信息处理方法及信息处理系统中，配车控制部54也可以按照能够进行驾驶的乘客各自的身体状况，向多个乘客分别分配自动驾驶车辆8。具体而言，终端装置3在乘车预约的输入时，使预约者输入身体状况，将表示被输入的身体状况的身体状况信息向预约处理部53发送。配车控制部54取得从预约处理部53接受到的乘车预约中包含的表示预约者的身体状况的身体状况信息。身体状况是健康状态、酒醉的状态的有无或程度等。身体状况信息也可以代替在预约时输入而根据预约者的脸的拍摄图像来推断。在预约者具有驾驶技能且身体状况良好、即是能够进行驾驶的状态的情况下，配车控制部54将没有能够进行驾驶且身体状况良好的乘客预约的自动驾驶车辆8分配给预约者。在预约者具有驾驶技能但身体状况不良、即不能进行驾驶的状态的情况下，配车控制部54将能够进行驾驶且身体状况良好的乘客预约了的自动驾驶车辆8分配给预约者。另外，身体状况信息也可以在预约后被更新。
此外，在上述有关实施方式的信息处理方法及信息处理系统中，配车控制部54也可以按照能够进行驾驶的乘客各自的驾驶履历，向多个乘客分别分配自动驾驶车辆8。具体而言，终端装置3在乘客登记时，使乘客输入驾驶履历，将包含所输入的驾驶履历的乘客信息向预约处理部53发送。预约处理部53将包含驾驶履历的乘客信息向乘客数据库保存。配车控制部54参照乘客数据库，取得能够进行驾驶的乘客各自的驾驶履历。驾驶履历是能够进行驾驶的乘客实际手动驾驶了手动驾驶状态的自动驾驶车辆8的次数、期间等。在预约者具有驾驶技能且驾驶经验较多的情况下，配车控制部54将没有能够进行驾驶且驾驶经验较多的乘客预约的自动驾驶车辆8分配给预约者。在预约者具有驾驶技能但驾驶经验较少的情况下，配车控制部54将能够进行驾驶且驾驶经验较多的乘客预约了的自动驾驶车辆8分配给预约者。另外，也可以将驾驶履历定期地或每当乘客驾驶时进行更新。
此外，上述有关实施方式的信息处理方法及信息处理系统也可以通过使用计算机的程序来实现，这样的程序被存储在存储装置中。
此外，上述有关实施方式的信息处理方法及信息处理系统中包含的各处理部典型的是作为集成电路即LSI来实现。它们既可以单独地1芯片化，也可以以包含一部分或全部的方式1芯片化。
此外，集成电路化并不限于LSI，也可以由专用电路或通用处理器来实现。也可以使用在LSI制造后能够编程的FPGA(Field Programmable Gate Array、现场可编程门阵列)、或者能够再构成LSI内部的电路单元的连接及设定的可重构处理器。
另外，在上述各实施方式中，各构成要素也可以由专用的硬件构成、或通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过CPU或处理器等的程序执行部将记录在硬盘或半导体存储器等的记录介质中的软件程序读出并执行来实现。
此外，在上述中使用的数字全部是为了具体地说明本公开而例示的，本公开的实施方式不受所例示的数字限制。
此外，框图中的功能块的分割是一例，也可以将多个功能块作为一个功能块来实现，或将一个功能块分割为多个，或将一部分的功能转移到其他功能块中。此外，也可以将具有类似的功能的多个功能块的功能通过单一的硬件或软件并行地或以时分方式进行处理。
此外，流程图中的各步骤被执行的顺序是为了具体地说明本公开而例示的，也可以是上述以外的顺序。此外，也可以将上述步骤的一部分与其他步骤同时(并行)执行。
除此以外，对于实施方式施以本领域技术人员想到的各种变形而得到的形态、通过在不脱离本公开的主旨的范围内将实施方式的构成要素及功能任意地组合而实现的形态也包含在本公开中。
产业上的可利用性
本公开能够应用于自动驾驶车辆、远程操纵自动驾驶车辆的装置、提示自动驾驶车辆的状态的终端装置或包含它们的系统。
标号说明
1信息处理系统；3提示装置；5预约配车装置；7远程管制装置；8自动驾驶车辆；8a提示装置；51乘客登记处理部(取得部的一例)；53预约处理部(取得部、输出部的一例)；54配车控制部(分配部)；57配车请求发送部(输出部的一例)；72车辆管理部；73监视对象推荐部；74运行管理部；77监视控制部。

Claims (15)

1.一种信息处理方法，是使计算机进行执行的信息处理方法，
取得自动驾驶车辆列表及乘客列表，
取得上述乘客列表中包含的多个乘客各自的驾驶技能，上述驾驶技能表示上述乘客是否能够进行驾驶，
依据上述多个乘客各自的驾驶技能，以使上述多个乘客中的能够进行驾驶的乘客分散到上述自动驾驶车辆列表中包含的多个自动驾驶车辆的方式，向上述多个乘客分别分配自动驾驶车辆，
输出分配结果。
2.如权利要求1所述的信息处理方法，
取得上述能够进行驾驶的乘客各自的驾驶容许性，上述驾驶容许性表示上述乘客对于驾驶请求的容许性，
在上述分配中，还依据上述能够进行驾驶的乘客各自的驾驶容许性，向上述多个乘客分别分配自动驾驶车辆。
3.如权利要求1或2所述的信息处理方法，
取得上述能够进行驾驶的乘客各自的身体状况，
在上述分配中，还依据上述能够进行驾驶的乘客各自的身体状况，向上述多个乘客分别分配自动驾驶车辆。
4.如权利要求1～3中任一项所述的信息处理方法，
在检测到被分配的上述自动驾驶车辆上搭乘有上述能够进行驾驶的乘客的情况下，通过提示装置将上述能够进行驾驶的乘客引导至驾驶席。
5.如权利要求1～4中任一项所述的信息处理方法，
在检测到与上述能够进行驾驶的乘客不同的其他乘客搭乘的情况下，通过提示装置将上述不同的其他乘客引导至驾驶席以外的坐席。
6.如权利要求1～5中任一项所述的信息处理方法，
在自动驾驶车辆的预约时，通过提示装置引导上述能够进行驾驶的乘客，以使上述能够进行驾驶的乘客预约没有被分配其他上述能够进行驾驶的乘客的自动驾驶车辆。
7.如权利要求1～6中任一项所述的信息处理方法，
在上述能够进行驾驶的乘客搭乘的自动驾驶车辆成为不能自动驾驶的情况下，通过提示装置对上述能够进行驾驶的乘客通知驾驶请求。
8.如权利要求7所述的信息处理方法，
在上述能够进行驾驶的乘客搭乘的自动驾驶车辆成为不能自动驾驶的情况下，通过上述提示装置提供与上述能够进行驾驶的乘客对应的驾驶支援信息。
9.如权利要求1～8中任一项所述的信息处理方法，
取得上述能够进行驾驶的乘客各自的驾驶履历，
在上述分配中，还依据上述能够进行驾驶的乘客各自的驾驶履历，向上述多个乘客分别分配自动驾驶车辆。
10.如权利要求1～9中任一项所述的信息处理方法，
基于上述能够进行驾驶的乘客的手动驾驶的结果，给予上述能够进行驾驶的乘客利益。
11.如权利要求1～10中任一项所述的信息处理方法，
在自动驾驶车辆的预约时，依据被分配了自动驾驶车辆的其他乘客有无上述驾驶技能，通过提示装置对于上述能够进行驾驶的乘客按每自动驾驶车辆提示利益。
12.如权利要求1～11中任一项所述的信息处理方法，
在自动驾驶车辆的预约时，依据被分配了自动驾驶车辆的其他乘客有无上述驾驶技能，通过提示装置对于上述多个乘客中的不能进行驾驶的乘客按每自动驾驶车辆提示利益。
13.如权利要求1～12中任一项所述的信息处理方法，
依据上述能够进行驾驶的乘客的上述分配结果，确定自动驾驶车辆的监视优先级，
依据上述监视优先级，向监视者通知自动驾驶车辆的信息。
14.如权利要求13所述的信息处理方法，
使被分配了上述能够进行驾驶的乘客的上述自动驾驶车辆的上述监视优先级相比于没有被分配上述能够进行驾驶的乘客的上述自动驾驶车辆的上述监视优先级低。
15.一种信息处理系统，是使计算机进行执行的信息处理系统，
具备：
取得部，取得自动驾驶车辆列表及乘客列表、以及上述乘客列表中包含的多个乘客各自的驾驶技能，上述驾驶技能表示上述乘客是否能够进行驾驶；
分配部，依据上述多个乘客各自的驾驶技能，以使上述多个乘客中的能够进行驾驶的乘客分散到上述自动驾驶车辆列表中包含的多个自动驾驶车辆的方式，向上述多个乘客分别分配自动驾驶车辆；以及
输出部，将分配结果输出。
CN202080085403.4A 2019-12-16 2020-12-02 信息处理方法及信息处理系统 Pending CN114787848A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-226715 2019-12-16
JP2019226715 2019-12-16
PCT/JP2020/044808 WO2021124887A1 (ja) 2019-12-16 2020-12-02 情報処理方法及び情報処理システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114787848A true CN114787848A (zh) 2022-07-22

Family

ID=76478709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080085403.4A Pending CN114787848A (zh) 2019-12-16 2020-12-02 信息处理方法及信息处理系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220309926A1 (zh)
EP (1) EP4080439A4 (zh)
JP (1) JP7496511B2 (zh)
CN (1) CN114787848A (zh)
WO (1) WO2021124887A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220094285A (ko) * 2020-12-28 2022-07-06 현대자동차주식회사 공유 차량 및 그 제어 방법
CN116777560A (zh) * 2023-07-05 2023-09-19 深圳友浩车联网股份有限公司 一种基于大数据的出租车派单系统及方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202013100347U1 (de) * 2013-01-24 2013-03-05 Ford Global Technologies, Llc Bedarfsweise aktivierbares Fernsteuerungssystem für Kraftfahrzeuge
US20180032928A1 (en) * 2015-02-13 2018-02-01 Beijing Didi Infinity Technology And Development C O., Ltd. Methods and systems for transport capacity scheduling
CN111832938A (zh) * 2015-03-02 2020-10-27 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 基于订单的配对方法和配对设备
JP6589713B2 (ja) 2016-03-24 2019-10-16 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両を用いたタクシーサービスシステム
US10255816B2 (en) * 2016-04-27 2019-04-09 Uber Technologies, Inc. Transport vehicle configuration for impaired riders
JP6778872B2 (ja) * 2016-06-28 2020-11-04 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 運転支援装置及び運転支援方法
JP6717723B2 (ja) 2016-10-12 2020-07-01 矢崎総業株式会社 車両システム
KR102003940B1 (ko) * 2016-11-11 2019-10-01 엘지전자 주식회사 자율 주행 차량 및 그 제어방법
US10591912B2 (en) 2016-11-30 2020-03-17 Nissan North America, Inc. Autonomous vehicle remote support mapping interface
JP6732129B2 (ja) * 2016-11-30 2020-07-29 ニッサン ノース アメリカ，インク 問題の状況に対処するための自律走行車の遠隔操作
JP6697686B2 (ja) 2017-02-28 2020-05-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 管理装置と、管理装置の制御方法
JP2018169270A (ja) 2017-03-29 2018-11-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ナビゲーション方法およびそれを利用したナビゲーション装置
US20180356817A1 (en) * 2017-06-07 2018-12-13 Uber Technologies, Inc. System and Methods to Enable User Control of an Autonomous Vehicle
JP7108814B2 (ja) * 2017-06-13 2022-07-29 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 運転支援方法、運転支援プログラム及び車両制御装置
JP6602345B2 (ja) * 2017-06-21 2019-11-06 本田技研工業株式会社 同乗システム
JP6669141B2 (ja) 2017-08-07 2020-03-18 トヨタ自動車株式会社 配車システム、配車方法、サーバ、ユーザ端末、サーバプログラム、ユーザ端末プログラム、及び、記憶媒体
JP7041565B2 (ja) 2018-03-23 2022-03-24 本田技研工業株式会社 遠隔運転管理装置及びプログラム
JP7068016B2 (ja) 2018-04-12 2022-05-16 株式会社Soken 車両遠隔操作支援システム
GB201917581D0 (en) * 2019-12-02 2020-01-15 Addison Lee Ltd Vehicle control

Also Published As

Publication number Publication date
JP7496511B2 (ja) 2024-06-07
EP4080439A4 (en) 2023-02-08
US20220309926A1 (en) 2022-09-29
JPWO2021124887A1 (zh) 2021-06-24
WO2021124887A1 (ja) 2021-06-24
EP4080439A1 (en) 2022-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11269325B2 (en) System and methods to enable user control of an autonomous vehicle
US11847870B2 (en) Vehicle management system
US11112793B2 (en) Mixed-mode driving of a vehicle having autonomous driving capabilities
US20230004157A1 (en) Mixed-mode driving of a vehicle having autonomous driving capabilities
US20200027354A1 (en) Autonomous Vehicle Idle State Task Selection for Improved Computational Resource Usage
US20190064805A1 (en) Mixed-mode driving of a vehicle having autonomous driving capabilities
US20190064800A1 (en) Mixed-mode driving of a vehicle having autonomous driving capabilities
US11625649B2 (en) Autonomous vehicle control using service pools across different service entities
US10395441B2 (en) Vehicle management system
US20190064803A1 (en) Mixed-mode driving of a vehicle having autonomous driving capabilities
US11745759B2 (en) Systems and methods for selective autonomous vehicle ridership and control
JP7060398B2 (ja) サーバ装置
US20220309926A1 (en) Information processing method and information processing system
US20190064802A1 (en) Mixed-mode driving of a vehicle having autonomous driving capabilities
WO2019046204A1 (en) MIXED-MODE DRIVING OF A VEHICLE HAVING AUTONOMOUS DRIVING CAPABILITIES
CN113196354A (zh) 信息处理方法以及信息处理系统
CN112334960B (zh) 乘车地点决定方法和乘车地点决定装置
WO2018111877A1 (en) Vehicle management system
US20230058508A1 (en) System amd method for providing situational awareness interfaces for a vehicle occupant
WO2023276207A1 (ja) 情報処理システム及び情報処理装置
US20230005375A1 (en) Vehicle Control
CN113159469A (zh) 远程辅助系统、控制系统、相应的服务器、车辆和方法
KR102524973B1 (ko) 차량 운행 정보 인터페이스 제공 방법 및 장치
KR102518415B1 (ko) 기사용 인터페이스 제공 방법 및 장치
JP7246195B2 (ja) 運転支援方法及び運転支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination