KR20220094285A - 공유 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

공유 차량 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220094285A
KR20220094285A KR1020200185007A KR20200185007A KR20220094285A KR 20220094285 A KR20220094285 A KR 20220094285A KR 1020200185007 A KR1020200185007 A KR 1020200185007A KR 20200185007 A KR20200185007 A KR 20200185007A KR 20220094285 A KR20220094285 A KR 20220094285A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving mode
shared vehicle
driver
driving
time
Prior art date
Application number
KR1020200185007A
Other languages
English (en)
Inventor
박성준
지창열
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020200185007A priority Critical patent/KR20220094285A/ko
Priority to US17/554,889 priority patent/US20220207577A1/en
Priority to DE102021133623.6A priority patent/DE102021133623A1/de
Priority to CN202111570593.1A priority patent/CN114694317A/zh
Publication of KR20220094285A publication Critical patent/KR20220094285A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0042—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects
    • G07F17/0057—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects for the hiring or rent of vehicles, e.g. cars, bicycles or wheelchairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/001—Planning or execution of driving tasks
    • B60W60/0023—Planning or execution of driving tasks in response to energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0051—Handover processes from occupants to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0005—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with arrangements to save energy
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0207—Discounts or incentives, e.g. coupons or rebates
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0283—Price estimation or determination
    • G06Q30/0284—Time or distance, e.g. usage of parking meters or taximeters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0863—Inactivity or incapacity of driver due to erroneous selection or response of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B60W2050/0064—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means using a remote, e.g. cordless, transmitter or receiver unit, e.g. remote keypad or mobile phone
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 공유 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 공유 차량의 이용 요금을 다양한 형태로 효율적이고 합리적으로 계산할 수 있는 차량 공유 서비스를 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 공유 차량의 제어 방법은, 운전자가 직접 운전하는 수동 운전 모드와 운전자의 개입 없이 운전이 이루어지는 자동 운전 모드 가운데 적어도 하나의 운전 모드로 주행하는 단계와; 상기 수동 운전 모드의 운행 시간과 상기 자동 운전 모드의 운행 시간 각각에 기초하여 미리 정해진 계산 방법으로 이용 요금을 계산하는 단계와; 상기 수동 운전 모드의 이용 요금과 상기 자동 운전 모드의 이용 요금의 총합을 상기 운전자에게 공유 차량 이용 요금으로 부과한다.

Description

공유 차량 및 그 제어 방법{SHARED VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 자율 주행과 원격 운전이 가능하며 다수의 사용자가 공유하는 공유 차량에 관한 것이다.
차량 공유 서비스는 하나의 차량을 복수의 사용자들이 공유하고 각각 이용 요금을 지불하는 방식으로 이루어진다. 즉, 특정 사용자가 희망하는 날짜(시간)에 공유 차량을 이용하고, 자신이 이용한 시간(또는 주행 거리)만큼 비용을 지불한다. 이 공유 차량은 또 다른 사용자에 의해 다른 날짜(시간)에 이용될 수 있고, 또 다른 사용자는 자신이 이용한 시간(또는 주행 거리)만큼 비용을 지불한다.
그러나, 이와 같은 공유 차량의 이용에 있어서 매우 다양한 조건과 돌발 상황 등이 발생할 수 있는데, 요금 계산 시 이와 같은 다양한 조건과 돌발 상황 등을 모두 고려함으로써 효율적이고 합리적인 요금 계산이 이루어지도록 할 필요가 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 공유 차량의 이용 요금을 다양한 형태로 효율적이고 합리적으로 계산할 수 있는 차량 공유 서비스를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 공유 차량의 제어 방법은, 운전자가 직접 운전하는 수동 운전 모드와 운전자의 개입 없이 운전이 이루어지는 자동 운전 모드 가운데 적어도 하나의 운전 모드로 주행하는 단계와; 상기 수동 운전 모드의 운행 시간과 상기 자동 운전 모드의 운행 시간 각각에 기초하여 미리 정해진 계산 방법으로 이용 요금을 계산하는 단계와; 상기 수동 운전 모드의 이용 요금과 상기 자동 운전 모드의 이용 요금의 총합을 상기 운전자에게 공유 차량 이용 요금으로 부과한다.
상술한 공유 차량의 제어 방법에서, 상기 공유 차량 이용 요금은, 미리 예상한 예상 요금에서 주행 중 발생한 할인 금액 및 추가 금액을 반영하여 계산한다.
상술한 공유 차량의 제어 방법에서, 상기 운전자가 상기 자동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 할인 금액은, 탑승객 운전 시간에 따른 시간당 할인 요율(A)과 동승자 수 및 주행 경로에 따른 시간당 할인 요율 가운데 적어도 하나에 기초하여 계산된다.
상술한 공유 차량의 제어 방법에서, 상기 운전자가 상기 자동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 추가 금액은 서버의 계산 시간에 따른 시간당 추가 요율(C)과 원격 운전 모드 수행 시간에 따른 시간당 추가 요율(D) 가운데 적어도 하나에 기초하여 계산된다.
여기서, 서버는 원격지에서 상기 공유 차량을 제어하여 원격 운전이 이루어지도록 하는 제어 주체이고, 상기 원격 운전 모드 수행 시간은 상기 서버의 제어에 의해 상기 공유 차량의 원격 운전이 이루어진 시간이다.
상술한 공유 차량의 제어 방법에서, 상기 운전자가 상기 수동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 할인 금액은, 상기 공유 차량의 최초 운전자가 운전 불가한 상태의 상기 공유 차량을 다른 추가 탑승객이 운전하는 경우 상기 추가 탑승자에게 제공되는 것이다.
상술한 공유 차량의 제어 방법에서, 상기 운전자가 상기 수동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 추가 금액은 서버의 계산 시간에 따른 시간당 추가 요율(C)과 원격 운전 모드 수행 시간에 따른 시간당 추가 요율(D), 차량 자율 주행 수행 시간에 따른 시간당 추가 요율(E) 가운데 적어도 하나에 기초하여 계산된다.
상술한 공유 차량의 제어 방법에서, 상기 운전자 이외의 다른 추가 탑승객이 존재할 때 상기 추가 탑승객의 수만큼 추가 할인이 발생한다.
상술한 공유 차량의 제어 방법에서, 상기 공유 차량 이용 요금은 상기 공유 차량의 탑승객 수와 출발지, 목적지, 날짜, 시간 가운데 적어도 하나를 더 반영하여 계산한다.
상술한 공유 차량의 제어 방법에서, 상기 수동 운전 모드의 운행 시간은 상기 수동 운전 모드의 활성화 시점부터 종료 시점까지의 시간으로 판단한다.
상술한 공유 차량의 제어 방법에서, 상기 자동 운전 모드는, 상기 공유 차량의 제어 주체가 상기 공유 차량을 제어하여 주행이 이루어지는 자율 주행 모드와; 상기 공유 차량으로부터 떨어진 원격지의 제어 주체가 상기 공유 차량을 제어하여 주행이 이루어지는 원격 운전 모드를 포함한다.
상술한 공유 차량의 제어 방법에서, 상기 공유 차량이 주행하는 동안 상기 운전자의 상태에 따라 상기 수동 운전 모드와 상기 자율 주행 모드, 상기 원격 운전 모드 사이에서 운전 모드의 전환이 이루어지도록 한다.
상술한 공유 차량의 제어 방법에서, 상기 운전자의 수동 운전 도중 미리 정해진 부주의한 행동이 발생하면 상기 공유 차량의 운전 모드를 상기 자율 주행 모드 또는 상기 원격 운전 모드로 전환한다.
상술한 목적의 본 발명에 따른 공유 차량은, 공유 차량의 주변 환경 정보를 획득하기 위한 장치와; 원격지의 제어 주체와 통신하기 위한 통신부와; 운전자가 직접 운전하는 수동 운전 모드와 운전자의 개입 없이 운전이 이루어지는 자동 운전 모드 가운데 적어도 하나의 운전 모드로 주행하도록 제어하고, 상기 수동 운전 모드의 운행 시간과 상기 자동 운전 모드의 운행 시간 각각에 기초하여 미리 정해진 계산 방법으로 이용 요금을 계산하며, 상기 수동 운전 모드의 이용 요금과 상기 자동 운전 모드의 이용 요금의 총합을 상기 운전자에게 공유 차량 이용 요금으로 부과하는 제어부를 포함한다.
상술한 공유 차량에서, 상기 공유 차량 이용 요금은, 미리 예상한 예상 요금에서 주행 중 발생한 할인 금액 및 추가 금액을 반영하여 계산한다.
상술한 공유 차량에서, 상기 운전자가 상기 자동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 할인 금액은, 탑승객 운전 시간에 따른 시간당 할인 요율(A)과 동승자 수 및 주행 경로에 따른 시간당 할인 요율 가운데 적어도 하나에 기초하여 계산된다.
상술한 공유 차량에서, 상기 운전자가 상기 자동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 추가 금액은 서버의 계산 시간에 따른 시간당 추가 요율(C)과 원격 운전 모드 수행 시간에 따른 시간당 추가 요율(D) 가운데 적어도 하나에 기초하여 계산된다.
여기서, 서버는 원격지에서 상기 공유 차량을 제어하여 원격 운전이 이루어지도록 하는 제어 주체이고, 상기 원격 운전 모드 수행 시간은 상기 서버의 제어에 의해 상기 공유 차량의 원격 운전이 이루어진 시간이다.
상술한 공유 차량에서, 상기 운전자가 상기 수동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 할인 금액은, 상기 공유 차량의 최초 운전자가 운전 불가한 상태의 상기 공유 차량을 다른 추가 탑승객이 운전하는 경우 상기 추가 탑승자에게 제공되는 것이다.
상술한 공유 차량에서, 상기 운전자가 상기 수동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 추가 금액은 서버의 계산 시간에 따른 시간당 추가 요율(C)과 원격 운전 모드 수행 시간에 따른 시간당 추가 요율(D), 차량 자율 주행 수행 시간에 따른 시간당 추가 요율(E) 가운데 적어도 하나에 기초하여 계산된다.
상술한 공유 차량에서, 상기 운전자 이외의 다른 추가 탑승객이 존재할 때 상기 추가 탑승객의 수만큼 추가 할인이 발생한다.
상술한 공유 차량에서, 상기 공유 차량 이용 요금은 상기 공유 차량의 탑승객 수와 출발지, 목적지, 날짜, 시간 가운데 적어도 하나를 더 반영하여 계산한다.
상술한 공유 차량에서, 상기 수동 운전 모드의 운행 시간은 상기 수동 운전 모드의 활성화 시점부터 종료 시점까지의 시간으로 판단한다.
상술한 공유 차량에서, 상기 자동 운전 모드는, 상기 공유 차량의 제어 주체가 상기 공유 차량을 제어하여 주행이 이루어지는 자율 주행 모드와; 상기 공유 차량으로부터 떨어진 상기 원격지의 제어 주체가 상기 공유 차량을 제어하여 주행이 이루어지는 원격 운전 모드를 포함한다.
상술한 공유 차량에서, 상기 공유 차량이 주행하는 동안 상기 운전자의 상태에 따라 상기 수동 운전 모드와 상기 자율 주행 모드, 상기 원격 운전 모드 사이에서 운전 모드의 전환이 이루어지도록 한다.
상술한 공유 차량에서, 상기 운전자의 수동 운전 도중 미리 정해진 부주의한 행동이 발생하면 상기 공유 차량의 운전 모드를 상기 자율 주행 모드 또는 상기 원격 운전 모드로 전환한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 공유 차량의 이용 요금을 다양한 형태로 효율적이고 합리적으로 계산할 수 있는 차량 공유 서비스를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 공유 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에서, 공유 차량(100)은, 다수의 사용자가 각자 신청을 통해 사용 권한을 획득하고 실제 사용 후 그에 상응하는 요금을 지불하도록 마련된다. 이 공유 차량(100)은 '직접 운전'과 '자율 주행', '원격 운전'이 가능하다. '직접 운전'은 탑승객(운전자)이 운전석에 앉아 직접 운전하는 것이다. '자율 주행'은, 탑승객의 개입 없이 공유 차량(100)의 제어 주체(예를 들면 제어부(202))가 주변 환경과 내부 환경(예를 들면 탑승객의 상태 등)을 인지하고, 제어를 통해 공유 차량(100)의 조향과 가속, 감속, 제동, 정지, 운전 모드 전환 등을 수행하면서 경로를 따라 목적지까지 주행하는 것이다. '원격 운전' 역시 탑승객의 개입 없이 운전이 이루어지되, 원격지의 다른 제어 주체(예를 들면 후술하는 텔레매틱스 센터의 서버(112))가 원거리에서 통신을 통해 공유 차량(100)을 제어하여 공유 차량(100)의 조향과 가속, 감속, 제동, 정지, 운전 모드 전환 등을 수행하면서 공유 차량(100)이 경로를 따라 목적지까지 이동하도록 하는 것이다.
이와 같은 '직접 운전'은 운전자가 직접 운전하는 수동 운전으로 분류할 수 있고, '직업 운전'이 이루어지는 운전 모드를 수동 운전 모드라 하기로 한다. 또한, '자율 주행'과 '원격 운전'은 운전자의 개입 없이 운전이 이루어지는 자동 운전으로 분류할 수 있고, '자율 주행' 또는 '원격 운전'이 이루어지는 운전 모드를 자동 운전 모드라 하기로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 공유 차량(100)은 제한 조건 내에서 자율 주행이 가능하며 돌발 상황 발생 시 운전석의 운전자가 직접 대응하는 레벨 3 또는 그 이상의 레벨의 자율 주행 차량일 수 있다.
텔레매틱스 센터(110)는 서버(112)를 포함한다. 텔레매틱스 센터(110)의 서버(112)는 공유 차량(100)의 사용 신청을 접수하고, 신청자에게 공유 차량(100)을 배정하며, 공유 차량(100)의 요금을 계산하고, 공유 차량(100)의 원격 운전 제어를 수행한다.
텔레매틱스 센터(110)의 서버(112)는, 공유 차량(100)의 사용 신청 접수를 통해 사용자가 공유 차량(100)을 사용하기를 희망하는 날짜와 시간, 사용 인원(탑승객 수), 출발지(탑승 위치), 목적지, 운전 모드 등에 대한 정보를 사전에 획득한다.
또한, 텔레매틱스 센터(110)의 서버(112)는, 차량 공유 서비스를 신청한 신청자에게 사용 신청 내용에 부합하는 공유 차량(100)을 배정한다. 공유 차량(100)의 배정은, 사용자(탑승객)가 공유 차량(100)이 위치한 곳으로 이동하여 배정된 공유 차량(100)을 이용하는 것이거나, 또는 공유 차량(100)이 자율 주행 기능 또는 원격 운전 기능을 통해 사용자(탑승객)가 위치한 곳으로 이동하여 사용자(탑승객)가 공유 차량(100)을 이용할 수 있도록 하는 것을 포함할 수 있다. 공유 차량(100)의 배정 시, 탑승객이 모바일 디바이스(120)를 이용하여 공유 차량(100)의 도어를 잠금/해제할 수 있도록 하기 위한 인증 키를 포함하는 공유 차량(100)의 정보(차량 번호 등)를 탑승객의 모바일 디바이스(120)로 전송한다.
또한, 텔레매틱스 센터(110)의 서버(112)는 공유 차량(100)의 요금을 계산할 수 있다. 예를 들면, 텔레매틱스 센터(110)의 서버(112)는, 사용자가 공유 차량(100)을 이용한 내역(예를 들면, 운전 형태와 주행 거리, 탑승객 수 등)에 기초하여 사용자가 지불해야 할 요금(사용료)을 계산하여 공유 차량(100)에 계산 결과를 제공할 수 있다.
또한, 텔레매틱스 센터(110)의 서버(112)는 공유 차량(100)의 원격 운전 제어를 수행한다. 예를 들면, 텔레매틱스 센터(110)의 서버(112)는, 원거리에서 통신을 통해 공유 차량(100)을 제어하여 조향과 가속, 감속, 제동 등을 수행하면서 공유 차량(100)이 경로를 따라 목적지까지 이동하도록 할 수 있다.
사용자는, 공유 차량(100)의 사용 신청 시 자신의 모바일 디바이스(120) 또는 데스크탑 컴퓨터(130)를 이용할 수 있다. 예를 들면, 모바일 디바이스(120)의 앱(어플리케이션)을 통해 공유 차량(100)의 서비스 이용을 신청할 수 있다. 또는, 데스크탑 컴퓨터(130)를 통해 공유 차량 서비스 업체의 인터넷 홈 페이지를 통해 공유 차량(100)의 서비스 이용을 신청할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 공유 차량의 제어 계통을 나타낸 도면이다.
제어부(202)는 공유 차량(100)의 동작 전반을 제어하도록 마련된다. 예를 들면, 제어부(202)는, 탑승객 운전 모드일 때 탑승객(운전자)의 조작에 응답하여 공유 차량(100)의 해당 장치들을 제어할 수 있다. 또한, 예를 들면, 제어부(202)는, 자율 주행 모드일 때 공유 차량(100)의 주변 환경과 내부 환경(예를 들면 탑승객의 상태 등)을 인지하고 조향과 가속, 감속, 제동, 정지, 운전 모드 전환 등을 수행하면서 공유 차량(100)이 경로를 따라 목적지까지 주행하도록 할 수 있다. 또한, 예를 들면, 제어부(202)는, 원격 운전 모드일 때 텔레매틱스 센터(110)의 서버(112)로부터 전송되는 제어 신호에 응답하여 공유 차량(100)의 조향과 가속, 감속, 제동, 정지, 운전 모드 전환 등을 수행하면서 공유 차량(100)이 경로를 따라 목적지까지 주행하도록 할 수 있다.
또한, 제어부(202)는, 후술하는 실내 카메라(212)와 실외 카메라(214), 핸즈 오프 검출부(216), 음주 검출부(218) 등의 장치를 통해 검출되는 공유 차량(100)의 내부 상황 또는 외부 상황에 기초하여 탑승객 운전 모드와 자율 주행 모드, 원격 운전 모드 사이의 상호 전환과 공유 차량(100)의 일시 정지, 비상 주차 등이 이루어지도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(202)는, 공유 차량(100)이 주행하는 동안 발생하는 다양한 상황을 고려하여 그에 맞는 요금을 계산하여 공지할 수 있다.
통신부(204)는 공유 차량(100)의 제어부(202)가 텔레매틱스 센터(110)의 서버(112) 및 사용자의 모바일 디바이스(120) 등과 통신할 수 있도록 한다. 제어부(202)는 통신부(204)를 통해 서버(112) 및 모바일 디바이스(120)와 공유 차량(100)의 운행에 관련된 다양한 정보와 데이터를 주고 받을 수 있다.
실내 카메라(212)는 공유 차량(100)의 실내에 설치되어 탑승객의 상황을 영상을 통해 확인할 수 있도록 한다. 예를 들면, 제어부(202)는 실내 카메라(212)를 이용해 촬영한 영상의 분석을 통해, 탑승객의 수, 운전자의 졸음 운전 여부, 탑승객 안면 인식 등을 수행할 수 있다. 실내 카메라(212)를 이용한 탑승객의 안면 인식을 통해 탑승객(특히 운전자)의 건강 상태가 운전이 불가한 상태인지를 확인할 수 있다. 예를 들면 눈을 감은 상태 또는 고개를 숙인 상태가 일정 시간 이상 유지되는 경우 운전자의 상태가 운전 불가 상태인 것으로 판단할 수 있다.
실외 카메라(214)는 공유 차량(100)의 외부(주변)를 촬영하도록 마련된다. 예를 들면, 실외 카메라(214)는, 공유 차량(100)의 전방(전진 방향)을 촬영하도록 공유 차량(100)의 전면 그릴 내에 설치되거나, 공유 차량(100)의 좌우 측면을 촬영하도록 아웃사이드 미러 내에 설치되거나, 공유 차량(100)의 후방(후진 방향)을 촬영하도록 공유 차량(100)의 후면에 설치될 수 있다. 실외 카메라(214)는 공유 차량(100)의 주변을 촬영하여 공유 차량(100)의 자율 주행을 위한 주변 환경 정보를 획득하기 위한 장치의 하나이다. 또한 실외 카메라(214)는 공유 차량(100)의 주변을 촬영하여 교통 상황(원활/지체/정체/혼잡)을 파악하는 용도로 사용될 수도 있다. 공유 차량(100)의 주변 환경 정보를 획득하기 위한 장치는, 실외 카메라(214)와 함께 레이더(RADAR) 또는 (LiDAR)를 더 포함할 수 있다.
핸즈 오프 검출부(216)는 운전석에 착석한 운전자가 스티어링 휠을 파지하고 있는지를 확인하기 위한 장치이다. 핸즈 오프 검출부(216)는, 예를 들면, 정전 용량 센서일 수 있다. 즉, 운전자의 손과 스티어링 휠의 접촉 여부에 따라 달라지는 정전 용량의 변화를 통해 운전자가 스티어링 휠을 파지하고 있는지 아니면 파지하고 있지 않은지를 검출한다. 이와 같은 스티어링 휠의 파지 정보는 공유 차량(100)의 이용 요금의 계산에 반영될 수 있다.
음주 검출부(218)는 운전석에 착석한 운전자의 음주 여부를 검출하기 위한 장치이다. 음주 검출부(218)는 알코올 센서일 수 있다. 예를 들면, 음주 검추부(218)는 운전석에 착석한 운전자의 입에서 나오는 공기 중의 알코올 성분을 검출한다. 제어부(202)는 음주 검출부(218)의 검출 결과로부터 운전자의 음주 여부를 판단한다.
디스플레이(222)는 멀티미디어 기기의 일부이거나 또는 계기반에 마련되는 클러스터일 수 있다. 디스플레이(222)는 공유 차량(100)이 운전자 및 다른 탑승객들에게 제공하고자 하는 다양한 시각 정보들을 표시할 수 있다. 예를 들면 탑승객이 공유 차량(100)을 이용한 후 지불해야 할 요금을 계산하여 디스플레이(222)를 통해 사용자(탑승객)에게 공지할 수 있다.
스피커(224)는 멀티미디어 기기에 연결되어 오디오 신호를 출력하도록 마련된다. 스피커(224)는 공유 차량(100)이 운전자 및 다른 탑승객들에게 제공하고자 하는 다양한 청각 정보들을 표시할 수 있다. 예를 들면 탑승객이 공유 차량(100)을 이용한 후 지불해야 할 요금을 계산하여 스피커(224)를 통해 사용자(탑승객)에게 공지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 공유 차량의 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 3에 나타낸 공유 차량의 제어 방법은, 공유 차량(100)이 서비스 신청자에게 배정되어 목적지까지 운행이 이루어지고, 목적지에 도착하면 요금을 계산하여 공지하고 운행을 종료하는 것을 공유 차량(100)의 관점에서 기술한 것이다.
먼저 제어부(202)는 텔레매틱스 센터(110)의 서버(112)로부터 전송되는 차량 공유 서비스 이용 신청을 수신한다(310). 이 때 제어부(202)가 수신하는 차량 공유 서비스 이용 신청에는 차량 운행 관련 정보가 포함되어 있다. 차량 운행 관련 정보는, 예를 들면, 탑승객의 수와 탑승객의 안면 이미지, 출발지, 목적지, 중간 경유지, 출발 날짜, 출발 시간 등의 정보를 포함할 수 있다.
공유 차량(100)이 특정 신청자의 신청 조건에 부합하는 경우 서버(112)에 의해 차량 배정이 이루어지고, 배정된 공유 차량(100)은 신청자가 지정한 출발 날짜 및 출발 시간에 맞추어 출발지로 이동할 수 있다(320). 필요 시, 신청자가 공유 차량(100)의 위치로 직접 방문할 수도 있다. 이 경우 공유 차량(100)이 대기 중인 위치가 출발지가 된다.
공유 차량(100)이 신청자가 지정한 출발 위치에 도착하면, 탑승객 확인 후 승차가 이루어질 수 있다(330). 탑승객의 확인은 신청자의 모바일 디바이스(120)에 제공된 인증 정보의 확인을 통해 이루어질 수 있다. 또는 탑승객이 공유 차량(100)에 탑승한 상태에서 실내 카메라(212)를 이용하여 탑승객 각각의 안면 인식을 수행하고, 서비스 신청 시 제공한 탑승객 각각의 안면 이미지와 비교함으로써 탑승객 각각을 확인할 수 있다. 이 과정에서 탑승객의 수도 확인할 수 있다.
탑승객의 승차 및 확인이 이루어지면 공유 차량(100)의 주행이 이루어질 수 있다(340). 공유 차량(100)이 주행하는 동안에는, i) 예상 요금 산출 및 공지(342)와, ii) 자율 주행 / 원격 운전 / 탑승객 운전의 상호 전환(필요 시)(344), iii) 기존 탑승객 하차 또는 새로운 탑승객 승차(필요 시)(346) 등이 순서와 횟수에 상관없이 반복적으로 이루어질 수 있다.
예상 요금 산출 및 공지(342)는 다음과 같이 이루어질 수 있다. 공유 차량(100)의 운행 초기에(또는 출발 전에), 제어부(202)는 목적지와 탑승객 수, 날짜(시간) 등에 기초하여 신청자가 지불해야 할 예상 요금을 산출하여 디스플레이(222) 또는 스피커(224)를 통해 공지한다. 이 때 공지되는 예상 요금은 어디까지나 운행 초기(또는 출발 시점)에서 예상되는 요금으로서 나중에 탑승객들이 실제로 지불하는 요금과는 일치하지 않을 수 있다.
예상 요금의 계산에 대해서는 후술하는 도 4를 통해 더 자세히 설명하고자 한다.
공유 차량(100)의 주행 중, 자율 주행 / 원격 운전 / 탑승객 운전은 필요 시 상호 전환될 수 있다(344). 공유 차량(100)은 기본적으로 신청자(탑승객)의 설정에 따라 탑승객 운전 모드와 자율 주행 모드, 원격 운전 모드 가운데 어느 하나의 모드로 운행될 수 있다. 단, 현재의 모드로 운행이 불가하다고 판단되면, 제어부(202)는 다른 모드로 전환하여 공유 차량(100)이 운행되도록 할 수 있다. 참고로, 운전할 탑승객이 음주 상태이거나 건강이 좋지 않은 상태일 때에는 탑승객 운전 모드를 선택할 수 없도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같은 주행 모드의 상호 전환에 대해서는 후술하는 도 5 및 도 6을 통해 더 자세히 설명하고자 한다.
출발지에서 목적지에 이르는 경로의 중간에 기존의 탑승객이 하차하거나 또는 새로운 탑승객이 승차할 수 있다(346). 이와 같은 경로 중간에서의 탑승자의 승차 또는 하차에 대해서는 후술하는 도 7을 통해 더 자세히 설명하고자 한다.
공유 차량(100)이 목적지에 도착하면(350의 '예'), 제어부(202)는 최종 요금을 계산하여 디스플레이(222) 또는 스피커(224)를 통해 공지한다(360). 탑승객(사용자)는 요금 공지를 통해 자신들이 지불해야 할 사용료가 얼마인지를 확인할 수 있다. 이 최종 요금의 계산은 앞서 도 4의 설명에서 언급한 것과 같은 요금 계산 방법이 적용될 수 있다. 물론, 최종 요금의 계산은 공유 차량(100)이 출발지에서 목적지(도착지)에 이르기까지의 중간 과정에서 발생한 다양한 상황들이 모두 반영된 것이어야 한다. 예를 들면, 적용된 운전 모드, 탑승객 수, 중간 하차 여부, 중간 승차 여부와 같이, 애초에 예상 요금 계산 시 반영되지 않은 추가 항목들이 모두 적용되어 최종 요금의 계산이 이루어질 수 있다.
예를 들면, 탑승객 운전 모드와 자율 주행 모드, 원격 운전 모드의 비율에 따라 요금이 차등 적용될 수 있다. 탑승객 운전 모드의 지속 시간은 탑승객 운전 모드가 활성화된 시점부터 종료된 시점까지의 시간으로 판단할 수 있다. 예를 들면, 운전자가 탑승객 운전 모드를 선택하기 위한 음성 명령을 발생시킨 시점에서 운전을 종료한 시점까지의 시간을 탑승객 운전 모드의 지속 시간으로 계산할 수 있다. 또는, 탑승객 운전 모드의 지속 시간은 운전자가 스티어링 휠을 잡고 있는 시간으로 계산할 수 있다. 운전자가 스티어링 휠을 잡고 있는지의 여부는 실내 카메라(212)를 통해 촬영한 영상의 분석 또는 핸즈 오프 검출부(216)를 통해 검출한 스티어링 휠 파지 시간의 검출을 통해 확인할 수 있다.
또한, 예를 들면, 공유 차량(100)에 설치되어 있는 실외 카메라(214)를 통해 촬영되는 영상의 분석 결과와 해당 시점의 공유 차(100)의 속도에 기초하여 실시간으로 교통 혼잡도를 파악하고, 서버(112)로부터 제공되는 교통 정보와의 비교를 통해 정확한 혼잡 시간을 계산할 수 있다. 예를 들면 공유 차량(100)의 전방에 위치한 타 차량이 20km/h 이하의 속도로 5분 이상 서행하면 교통 혼잡 상황으로 판단할 수 있다. 공유 차량(100) 자체의 속도가 아닌 전방의 타 차량의 속도를 기준으로 하는 것은, 공유 차량(100)의 자체의 속도로는 교통 혼잡에 의한 서행인지 공유 차량(100) 운전자의 의도한 서행인지 구분할 수 없기 때문이다. 즉, 정확한 교통 혼잡 상황을 판단하기 위해 전방의 타 차량의 속도를 기준으로 교통 혼잡 여부를 판단하는 것이 더 바람직하다. 이와 같이 계산되는 혼잡 시간의 정보는 공유 차량(100)의 교통 상황을 반영한 이용 요금을 계산하는데 이용될 수 있다.
공유 차량(100)이 목적지에 도착하고 최종 요금의 계산까지 완료되면, 제어부(202)는 공유 차량(100)의 주행을 종료하고 정차 상태에서 탑승객 전원의 하차를 안내할 수 있다(380).
단계 380에서, 이용 요금의 계산은 다음과 같이 이루어질 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 공유 차량의 이용 요금의 계산은 다음에 기재하는 방법으로 한정되지 않고 효율적이고 합리적인 다른 계산 방법이 적용될 수도 있다.
운전자가 자율 주행 모드를 선택하는 경우의 이용 요금은 다음과 같이 계산될 수 있다. 이용 요금은 운전자가 목적지에 도달한 후 해당 운전자에게 최종적으로 과금되는 공유 차량 이용 요금이다.
이용 요금 = 예상 요금 - 할인 금액 + 추가 금액
여기서 예상 요금은 공유 차량(100)의 서비스 이용 신청 시 입력한 내용(주행 모드, 출발지, 목적지, 탑승자 수 등)에 기초하여 다른 특별한 변수가 없다는 가정 하에 예상한 요금이다. 이 경우는, 자율 주행 모드(자동 주행 모드)가 기본 주행 모드로 선택된 경우이다.
할인 금액은 다음과 같이 계산될 수 있다.
할인 금액 = 탑승객 운전 시간 × 시간당 할인 요율(A) + 동승자 수 × 주행 경로 × 시간당 할인 요율(B)
추가 금액은 다음과 같이 계산될 수 있다.
추가 금액 = 서버의 계산 시간 × 시간당 추가 요율(C) + 원격 운전 모드 수행 시간 × 시간당 추가 요율(D)
운전자가 탑승객 운전 모드를 선택하는 경우의 이용 요금은 다음과 같이 계산될 수 있다. 여기서 예상 요금은 공유 차량(100)의 서비스 이용 신청 시 입력한 내용(주행 모드, 출발지, 목적지, 탑승자 수 등)에 기초하여 다른 특별한 변수가 없다는 가정 하에 예상한 요금이다. 이 경우는, 탑승객 운전 모드(수동 운전 모드)가 기본 운전 모드로 선택된 경우이다. 이용 요금은 운전자가 목적지에 도달한 후 해당 운전자에게 최종적으로 과금되는 공유 차량 이용 요금이다.
이용 요금 = 예상 요금 - 할인 금액 + 추가 금액
할인 금액은 다음과 같이 계산될 수 있다.
공유 차량(100)의 최초 운전자가 운전 불가한 상태의 공유 차량(100)을 다른 추가 탑승객이 운전하는 경우 대신 운전한 다른 추가 탑승자에게 제공되는 할인으로서, 서버(112)에서 제시하는 할인 금액일 수 있다.
추가 금액은, 최초 주행 모드가 탑승객 운전 모드임에도 실제 주행 중 자율 주행 제어 또는 원격 운전 제어가 이루어진 운행 시간에 해당하는 요금이 추가로 부과되는 경우이다.
추가 금액 = 서버의 계산 시간 × 시간당 추가 요율(C) + 원격 운전 모드 수행 시간 × 시간당 추가 요율(D) + 차량 자율 주행 수행 시간 × 시간당 추가 요율(E)
도 4는 도 3에 나타낸 공유 차량 제어 방법에서 예상 요금의 산출 및 공지를 위한 방법을 나타낸 도면이다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 탑승객이 공유 차량(100)에 탑승하여 주행 모드를 선택하고 목적지를 입력하면(402), 공유 차량(100)의 제어부(202)는 탑승자가 입력한 주행 모드 및 목적지의 정보를 텔레매틱스 센터(110)의 서버(112)로 전송한다(404). 이를 통해 공유 차량(100)의 제어부(202)와 텔레매틱스 센터(110)의 서버(112)가 주행 모드 및 목적지의 정보를 공유한다.
이어서, 공유 차량(100)의 제어부(202)는 예상 요금을 자체적으로 계산할 수 있는지를 확인한다(406).
만약 제어부(202)에서 예상 요금을 계산할 수 있는 상황이면(406의 '예'), 공유 차량(100)의 제어부(202)는 자체적으로 예상 요금을 계산한다(408). 예상 요금 계산 시, 공유 차량(100)의 제어부(202)는, 탑승객이 선택한 주행 모드 및 목적지, 날짜, 시간, 사용 인원(탑승객 수), 탑승 위치, 목적지, 운전 모드 등에 대한 정보에 기초하여 공유 차량(100)이 목적지까지 주행했을 때 예상되는 요금을 계산한다. 단, 주행 모드 및 목적지는, 서비스 이용 신청 시 입력한 것과 탑승 후 입력한 것이 서로 다를 경우, 탑승 후 입력한 주행 모드 및 목적지를 반영하여 예상 요금을 계산하는 것이 바람직하다.
공유 차량(100)의 제어부(202)에서 계산된 예상 요금은 공유 차량(100)의 디스플레이(222) 또는 스피커(224)를 통해 공지될 수 있다(410).
406 단계에서, 만약 공유 차량(100)의 제어부(202)에서 예상 요금을 계산할 수 없는 상황이면(406의 '아니오'), 공유 차량(100)의 제어부(202)는 텔레매틱스 센터(110)의 서버(112)로 예상 요금 계산을 요청할 수 있다(412). 공유 차량(100)이 자율 주행 모드로 주행할 때 도심의 복잡한 도로 구조 또는 주변 환경으로 인해 상황 인지 및 판단을 위한 연산을 공유 차량(100)의 제어부(202)가 감당할 수 없을 때 5G나 LTE, WAVE 와 같은 무선 통신을 통해 서버(112)에 이용 요금 계산을 요청할 수 있다. 공유 차량(100)의 제어부(202)로부터 예상 요금 계산 요청을 수신한 서버(112)는 예상 요금을 계산하고(416), 계산된 예상 요금의 정보를 공유 차량(100)의 제어부(202)로 전송한다(416). 예상 요금 계산 시, 텔레매틱스 센터(110)의 서버(112)는, 탑승객이 선택한 주행 모드 및 목적지, 날짜, 시간, 사용 인원(탑승객 수), 탑승 위치, 목적지, 운전 모드 등에 대한 정보에 기초하여 공유 차량(100)이 목적지까지 주행했을 때 예상되는 요금을 계산한다. 단, 주행 모드 및 목적지는, 서비스 이용 신청 시 입력한 것과 탑승 후 입력한 것이 서로 다를 경우, 탑승 후 입력한 주행 모드 및 목적지를 반영하여 예상 요금을 계산하는 것이 바람직하다.
텔레매틱스 센터(110)의 서버(112)에서 계산된 예상 요금은 공유 차량(100)의 디스플레이(222) 또는 스피커(224)를 통해 공지될 수 있다(410).
도 5는 도 3에 나타낸 공유 차량 제어 방법에서 자율 주행 모드에서 원격 운전 모드 또는 탑승객 운전 모드로의 전환을 위한 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 운전자의 자율 주행 모드 선택에 따라, 공유 차량(100)에서는 제어부(202)의 자율 주행 제어에 의해 공유 차량(100)의 자율 주행이 이루어진다(502). 공유 차량(100)에서 자율 주행이 이루어지는 동안, 제어부(202)는 공유 차량(100)의 자율 주행 모드가 계속 유지될 수 있는지, 아니면 자율 주행 모드를 유지할 수 없는 상황이 발생하는지를 지속적으로 확인한다. 공유 차량(100)의 자율 주행 모드를 유지할 수 없는 상황은, 예를 들면 공유 차량(100)의 주변 환경의 정보를 획득하기 어려운 상황일 수 있다.
만약, 공유 차량(100)의 자율 주행 모드를 유지할 수 없는 상황이 발생하면(504의 '예'), 제어부(202)는 공유 차량(100)과 서버(112) 사이의 무선 통신 원활한 상태에서 운전자가 원격 운전 모드를 선택하는지를 확인한다(506).
만약, 공유 차량(100)과 서버(112) 사이의 무선 통신 원활하고, 운전자가 원격 운전 모드를 선택한 경우에는(506의 '예'), 제어부(202)는 서버(112)로 원격 운전 제어를 요청할 수 있다(508).
서버(202)에서는, 공유 차량(100)의 원격 운전 제어가 가능한 상태이면(510의 '예') 공유 차량(100)의 원격 운전 제어를 수행한다(512).
단계 506에서 공유 차량(100)과 서버(112) 사이의 무선 통신 원활하지 않거나 또는 운전자가 원격 운전 모드를 선택하지 않은 경우(506의 '아니오'), 또는 단계 510에서 공유 차량(100)의 원격 운전 제어가 불가한 상태이면(510의 '아니오'), 제어부(202)는 탑승객 운전이 가능한지를 확인한다(514). 원격 운전 제어가 불가한 경우는, 공유 차량(100)과 서버(112) 사이의 통신이 원활하지 않은 경우일 수 있다.
만약 탑승객 운전이 가능한 상황이면(514의 '예'), 제어부(202)는 공유 차량(100)의 운전 모드를 자율 주행 모드에서 탑승객 운전 모드로 전환하고, 탑승객이 공유 차량(100)을 직접 운전하도록 안내한다(516).
만약 탑승객 운전이 불가능한 상황이면(514의 '아니오'), 자율 주행 모드와 원격 운전 모드, 탑승객 운전 모드가 모두 불가한 상태이므로, 제어부(202)는 디스플레이(222) 또는 스피커(224)를 통해 운행 불가를 공지하고, 공유 차량(100)을 가장 가까운 안전 지대로 이동 후 비상 주차한다(518).
이후 제어부(202)는 공유 차량(100)의 비상 주차한 위치를 서버(112)로 전송하고, 서버(112)로부터 공유 차량(100)을 이용할 다른 사용자를 유치할 수 있다(520).
도 6은 도 3에 나타낸 공유 차량 제어 방법에서 탑승객 운전 모드에서 자율 주행 모드 또는 원격 운전 모드로의 전환을 위한 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 6에 나타낸 바와 같이, 운전자의 탑승객 운전 모드 선택에 따라 탑승객(운전자)이 공유 차량(100)을 직접 운전하는 탑승객 운전이 이루어질 수 있다(602).
만약 탑승객 운전 모드에서 운전자가 아무런 부주의한 행동을 하지 않으면(604의 '아니오'), 제어부(202)는 탑승객 운전 모드를 그대로 유지한다(606).
반대로, 탑승객(운전자)이 공유 차량(100)을 직접 운전하는 동안, 만약 운전자의 부주의한 행동으로 인해 공유 차량(100)의 안전한 운행이 불가할수도 있다고 판단되면(604의 '예'), 제어부(202)는 디스플레이(222) 또는 스피커(224)를 통해 운전자의 부주의를 경고하는 경보를 발생시키고(608), 주행 안전을 확보하기 위해 공유 차량(100)을 탑승객 운전 모드에서 자율 주행 모드로 전환하고, 공유 차량(100)의 자율 주행 제어를 실시한다(610). 이 때 제어부(202)는 공유 차량(100)의 운전 모드가 탑승객 운전 모드에서 자율 주행 모드로 전환되었음을 서버(112)에 통보한다(612).
운전자의 부주의한 행동으로 인해 탑승객 운전 모드에서 자율 주행 모드로 전환된 후 자율 주행이 이루어진 시간이 미리 설정된 기준 시간을 초과하면(614의 '예'), 제어부(202)는 다시 탑승객 운전 모드로의 전환을 선택하도록 운전자에게 안내한다(616). 이 때 제어부(202)는 디스플레이(222) 상에 선택 메뉴를 표시하고, 운전자의 선택을 입력받을 수 있다.
만약 운전자가 탑승객 운전 모드를 선택하면(618의 '예'), 제어부(202)는 공유 차량(100)의 운전 모드를 자율 주행 모드에서 다시 탑승객 운전 모드로 전환하고 운전자가 직업 공유 차량(100)을 운전할 수 있도록 한다(620). 만약 운전자가 탑승객 운전 모드를 선택하지 않으면(618의 '아니오'), 제어부(202)는 공유 차량(100)의 자율 주행 모드를 계속 유지한다.
탑승객 운전 모드로 전환한 이후 탑승객(운전자)의 부주의한 행동이 추가로 반복되면, 운전자의 부주한 행동의 발생 회수를 카운트한다(622)
만약 운전자의 부주의한 행동의 누적 회수가 미리 설정된 기준 회수를 초과하지 않으면(622의 '아니오'), 제어부(202)는 탑승객 운전 모드를 계속 유지한다(624).
반대로, 만약 운전자의 부주의한 행동의 누적 회수가 미리 설정된 기준 회수를 초과하면(622의 '예'), 제어부(202)는 자율 주행 모드를 계속 유지하거나(622의 '예(case 1)') 또는 서버(112)로 원격 운전 제어를 요청할 수 있다(622의 '예(case 2)').
탑승객(운전자)의 부주의한 행동은, 예를 들면 탑승객(운전자)이 운전 중 스티어링 휠에서 손을 떼는 시간이 너무 오랫동안 지속되거나 또는 손을 떼는 회수가 너무 빈번한 경우일 수 있다. 또는, 탑승객(운전자)의 부주의한 행동은, 예를 들면 탑승객(운전자)이 운전 중에 모바일 디바이스(130)와 같은 휴대 장치들을 조작하는 것일 수 있다. 또는, 탑승객(운전자)의 부주의한 행동은, 예를 들면 탑승객(운전자)의 졸음 운전이 검출되는 경우일 수 있다.
도 7은 도 3에 나타낸 공유 차량 제어 방법에서 탑승객의 하차에 따른 권한 및 요금의 변경을 나타낸 도면이다. 도 7의 제어 방법에서는, 한 명의 운전석 탑승객과 P1-P4의 네 명의 추가 탑승객(합승객)이 함께 탑승하는 것으로 가정한다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 운전석 탑승객이 자신의 목적지를 결정한 다음 '합승 가능'을 선택하면 추가 탑승객(합승객)의 승차가 가능해진다. 추가 탑승객의 목적지는 운전석 탑승객의 목적지와 같거나 또는 다를 수 있다.
운전석 탑승객의 합승 가능 선택 후 탑승객 P1이 합승하여 목적지를 결정하면, 탑승객 P1의 합승에 따른 운전석 탑승객의 요금 할인이 발생한다. 만약 또 다른 탑승객 P2가 합승하여 목적지를 결정하면, 탑승객 P2의 합승에 따른 운전석 탑승객의 추가 요금 할인이 발생한다. 즉, 추가 탑승객(합승객)의 수만큼 운전석 탑승객의 요금 할인액은 증가한다. 탑승객 P1 및 탑승객 P2의 승차에 의한 요금 할인은 현재의 운전석 탑승객에게 적용된다.
네 명의 합승객 가운데 탑승객 P1은 운전석 탑승 권한을 가질 수 있다. 만약 탑승객 P1이 사전에 운전석 탑승 권한을 가지고 있는 상태에서, 현재의 운전석 탑승객이 목적지에 도착하여 먼저 하차하면, 제어부(202)는 탑승객 P1에게 운전석에 옮겨 앉을 것을 안내하고, 하차한 이전 운전석 탑승객이 가지고 있던 합승 선택권을 새로운 운전석 탑승객 즉 탑승객 P1에게 이양한다.
탑승객 P1이 운전석에 착석하고 합승 선택권을 인수한 상태에서 합승 가능을 선택하면, 추가 탑승객(합승객)의 승차가 가능하다. 이 상태에서 탑승객 P3가 합승하여 목적지를 결정하면, 탑승객 P3의 합승에 따른 운전석 탑승객의 추가 요금 할인이 발생한다. 또한, 또 다른 탑승객 P4가 합승하여 목적지를 결정하면, 탑승객 P4의 합승에 따른 운전석 탑승객의 추가 요금 할인이 발생한다. 즉, 추가 탑승객(합승객)의 수만큼 운전석 탑승객의 요금 할인액은 증가한다. 이 때, 탑승객 P3 및 탑승객 P4의 승차에 의한 요금 할인은 현재의 운전석 탑승객 즉 탑승객 P1에게 적용된다.
앞서 최초의 운전석 탑승객이 먼저 하차함으로써 탑승객 P1이 운전석으로 옮겨 않고 합승 가능 여부를 결정하였듯이, 만약 두 번째 운전석 탑승객인 탑승객 P1이 먼저 목적지에 도착하여 하차하면, 제어부(202)는 나머지 탑승객 가운데 운전석 탑승 권한을 가지고 있는 탑승객 P4에게 운전석에 옮겨 앉을 것을 안내하고, 하차한 이전 운전석 탑승객 즉 탑승객 P1이 가지고 있던 합승 선택권을 새로운 운전석 탑승객 즉 탑승객 P4에게 이양한다.
즉, 운전석 착석 권한(운전 권한)과 합승 선택권을 가진 선행 운전석 탑승객이 하차하면 운전석 착석 권한(운전 권한)과 합승 선택권을 가진 탑승객(합승객)에게 그 권한이 자동으로 이양될 수 있다. 운전석 착석 권한(운전 권한)과 합승 선택권은, 공유 차량(100)의 서비스 신청 시 그 소유 여부를 결정하거나, 또는 공유 차량(100)에 탑승한 디스플레이(222)를 통해 표시되는 사용자 인터페이스를 통해 결정할 수 있다.
특정 탑승객에게 운전석 착석 권한을 부여하는 것은 비상 상황 또는 돌발 상황 발생 시 운전석 탑승객이 비상 상황 또는 돌발 상황에 대처할 수 있도록 하기 위함이다. 이와 같이, 운전석 탑승객의 경우 긴급 상황에 대처하며 필요에 따라 탑승객 운전 모드를 수행할 수도 있기 때문에 추가 탑승객(합승객)의 승차에 따른 요금 할인을 운전석 탑승객에게 제공하는 것이 바람직하다. 만약 모든 추가 탑승객이 운전 가능을 선택하지 않는다면 비상 상황 또는 돌발 상황 발생 시 긴급 대처가 불가하다. 따라서 최초 운전석 탑승객보다 목적지가 더 먼 추가 탑승객(합승객)이 공유 차량(100)의 이용을 신청할 때 운전 가능 여부를 확인하고 운전 가능한 경우에만 합승을 허용하는 것이 바람직하다.
도 8은 도 3에 나타낸 공유 차량 제어 방법에서 탑승객 운전 모드에서 자율 주행 모드 또는 원격 운전 모드로의 전환을 위한 또 다른 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 8에 나타낸 바와 같이, 운전자의 탑승객 운전 모드 선택에 따라 탑승객(운전자)이 공유 차량(100)을 직접 운전하는 탑승객 운전이 이루어질 수 있다(802).
만약 탑승객 운전 모드에서, 주행 중인 도로의 혼잡도가 너무 높거나 또는 운전자의 피로도가 너무 높으면(804의 '예'), 공유 차량(100)에서는 탑승객에게 자율 주행 모드로의 전환을 제안하고 자율 주행 모드로 전환하는 경우에 발생할 것으로 예상되는 시간 당 요율을 안내한다(806).
만약 도로의 혼잡도가 운전자의 피로도가 높지 않으면, 즉 미리 설정된 기준 값을 초과하지 않으면, 공유 차량(100)은 기존대로 탑승객 운전 모드를 그대로 유지한다(808의 '아니오').
주행 중인 도로의 혼잡도는 실외 카메라(214)를 통해 촬영되는 공유 차량(100) 주변의 영상의 분석을 통해 파악하거나 또는 서버(112)로부터 제공되는 교통 정보로부터 판단할 수 있다. 운전자의 피로도는 운전자의 현재까지의 운전 지속 시간 등으로부터 판단할 수 있다.
또한, 이 경우 자율 주행을 실시함에 있어서, 도로의 혼잡도에 따라 자율 주행 정보를 확장 적용할 수 있다. 예를 들면, 도로의 혼잡도가 매우 높아서 자율 주행 모드로 전환되는 경우, 자율 주행을 위해 공유 차량(100)의 정보 검출 수단(예를 들면 실외 카메라(214)나 RADAR(미도시), LiDAR(미도시) 등) 뿐만 아니라, 서버(112)로부터 추가적인 자율 주행 정보를 수신하여 공유 차량(100)의 자율 주행에 이용할 수 있다. 이와 같이, 서버(112)로부터 제공되는 추가적인 자율 주행 정보를 이용하는 경우에 시간 당 요율이 더 증가할 수 있고, 공유 차량(100)은 이를 탑승객(운전자)에게 미리 통보하여 탑승객이 자율 주행 모드로의 전환 여부를 결정하는데 참조하도록 할 수 있다.
공유 차량(100)의 자율 주행 모드 전환 제안에 대해 탑승객(운전자)이 모드 전환을 승인하면(810의 '예'), 공유 차량(100)은 운전 모드를 탑승객 운전 모드에서 자율 주행 모드로 전환 후 자율 주행을 위한 제어를 실시한다(814). 또한, 공유 차량(100)은 운전 모드가 탑승객 운전 모드에서 자율 주행 모드로 전환되었음을 서버(112)로 통보한다(816).
만약, 공유 차량(100)의 자율 주행 모드 전환 제안에 대해 탑승객(운전자)이 모드 전환을 승인하지 않으면(810의 '아니오'), 공유 차량(100)는 운전 모드는 탑승객 운전 모드로 그대로 유지된다.
위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 공유 차량
110 : 텔레매틱스 센터
112 : 서버
120 : 모바일 디바이스
130 : 데스크탑 컴퓨터
202 : 제어부
204 : 통신부
212 : 실내 카메라
214 : 실외 카메라
216 : 핸즈오프 검출부
218 : 음주 검출부
222 : 디스플레이
224 : 스피커

Claims (24)

  1. 운전자가 직접 운전하는 수동 운전 모드와 운전자의 개입 없이 운전이 이루어지는 자동 운전 모드 가운데 적어도 하나의 운전 모드로 주행하는 단계와;
    상기 수동 운전 모드의 운행 시간과 상기 자동 운전 모드의 운행 시간 각각에 기초하여 미리 정해진 계산 방법으로 이용 요금을 계산하는 단계와;
    상기 수동 운전 모드의 이용 요금과 상기 자동 운전 모드의 이용 요금의 총합을 상기 운전자에게 공유 차량 이용 요금으로 부과하는 공유 차량의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 공유 차량 이용 요금은,
    미리 예상한 예상 요금에서 주행 중 발생한 할인 금액 및 추가 금액을 반영하여 계산하는 공유 차량의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 운전자가 상기 자동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 할인 금액은, 탑승객 운전 시간에 따른 시간당 할인 요율(A)과 동승자 수 및 주행 경로에 따른 시간당 할인 요율 가운데 적어도 하나에 기초하여 계산되는 공유 차량의 제어 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 운전자가 상기 자동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 추가 금액은 서버의 계산 시간에 따른 시간당 추가 요율(C)과 원격 운전 모드 수행 시간에 따른 시간당 추가 요율(D) 가운데 적어도 하나에 기초하여 계산되는 공유 차량의 제어 방법.
    여기서, 서버는 원격지에서 상기 공유 차량을 제어하여 원격 운전이 이루어지도록 하는 제어 주체이고, 상기 원격 운전 모드 수행 시간은 상기 서버의 제어에 의해 상기 공유 차량의 원격 운전이 이루어진 시간이다.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 운전자가 상기 수동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 할인 금액은, 상기 공유 차량의 최초 운전자가 운전 불가한 상태의 상기 공유 차량을 다른 추가 탑승객이 운전하는 경우 상기 추가 탑승자에게 제공되는 것인 공유 차량의 제어 방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 운전자가 상기 수동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 추가 금액은 서버의 계산 시간에 따른 시간당 추가 요율(C)과 원격 운전 모드 수행 시간에 따른 시간당 추가 요율(D), 차량 자율 주행 수행 시간에 따른 시간당 추가 요율(E) 가운데 적어도 하나에 기초하여 계산되는 공유 차량의 제어 방법.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 운전자 이외의 다른 추가 탑승객이 존재할 때 상기 추가 탑승객의 수만큼 추가 할인이 발생하는 공유 차량의 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 공유 차량 이용 요금은 상기 공유 차량의 탑승객 수와 출발지, 목적지, 날짜, 시간 가운데 적어도 하나를 더 반영하여 계산하는 공유 차량의 제어 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 수동 운전 모드의 운행 시간은 상기 수동 운전 모드의 활성화 시점부터 종료 시점까지의 시간으로 판단하는 공유 차량의 제어 방법.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 자동 운전 모드는,
    상기 공유 차량의 제어 주체가 상기 공유 차량을 제어하여 주행이 이루어지는 자율 주행 모드와;
    상기 공유 차량으로부터 떨어진 원격지의 제어 주체가 상기 공유 차량을 제어하여 주행이 이루어지는 원격 운전 모드를 포함하는 공유 차량의 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 공유 차량이 주행하는 동안 상기 운전자의 상태에 따라 상기 수동 운전 모드와 상기 자율 주행 모드, 상기 원격 운전 모드 사이에서 운전 모드의 전환이 이루어지도록 하는 공유 차량의 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 운전자의 수동 운전 도중 미리 정해진 부주의한 행동이 발생하면 상기 공유 차량의 운전 모드를 상기 자율 주행 모드 또는 상기 원격 운전 모드로 전환하는 공유 차량의 제어 방법.
  13. 공유 차량의 주변 환경 정보를 획득하기 위한 장치와;
    원격지의 제어 주체와 통신하기 위한 통신부와;
    운전자가 직접 운전하는 수동 운전 모드와 운전자의 개입 없이 운전이 이루어지는 자동 운전 모드 가운데 적어도 하나의 운전 모드로 주행하도록 제어하고, 상기 수동 운전 모드의 운행 시간과 상기 자동 운전 모드의 운행 시간 각각에 기초하여 미리 정해진 계산 방법으로 이용 요금을 계산하며, 상기 수동 운전 모드의 이용 요금과 상기 자동 운전 모드의 이용 요금의 총합을 상기 운전자에게 공유 차량 이용 요금으로 부과하는 제어부를 포함하는 공유 차량.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 공유 차량 이용 요금은,
    미리 예상한 예상 요금에서 주행 중 발생한 할인 금액 및 추가 금액을 반영하여 계산하는 공유 차량.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 운전자가 상기 자동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 할인 금액은, 탑승객 운전 시간에 따른 시간당 할인 요율(A)과 동승자 수 및 주행 경로에 따른 시간당 할인 요율 가운데 적어도 하나에 기초하여 계산되는 공유 차량.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 운전자가 상기 자동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 추가 금액은 서버의 계산 시간에 따른 시간당 추가 요율(C)과 원격 운전 모드 수행 시간에 따른 시간당 추가 요율(D) 가운데 적어도 하나에 기초하여 계산되는 공유 차량.
    여기서, 서버는 원격지에서 상기 공유 차량을 제어하여 원격 운전이 이루어지도록 하는 제어 주체이고, 상기 원격 운전 모드 수행 시간은 상기 서버의 제어에 의해 상기 공유 차량의 원격 운전이 이루어진 시간이다.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 운전자가 상기 수동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 할인 금액은, 상기 공유 차량의 최초 운전자가 운전 불가한 상태의 상기 공유 차량을 다른 추가 탑승객이 운전하는 경우 상기 추가 탑승자에게 제공되는 것인 공유 차량.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 운전자가 상기 수동 운전 모드를 기본 운전 모드로 선택한 경우, 상기 추가 금액은 서버의 계산 시간에 따른 시간당 추가 요율(C)과 원격 운전 모드 수행 시간에 따른 시간당 추가 요율(D), 차량 자율 주행 수행 시간에 따른 시간당 추가 요율(E) 가운데 적어도 하나에 기초하여 계산되는 공유 차량.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 운전자 이외의 다른 추가 탑승객이 존재할 때 상기 추가 탑승객의 수만큼 추가 할인이 발생하는 공유 차량.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 공유 차량 이용 요금은 상기 공유 차량의 탑승객 수와 출발지, 목적지, 날짜, 시간 가운데 적어도 하나를 더 반영하여 계산하는 공유 차량.
  21. 제 13 항에 있어서,
    상기 수동 운전 모드의 운행 시간은 상기 수동 운전 모드의 활성화 시점부터 종료 시점까지의 시간으로 판단하는 공유 차량.
  22. 제 13 항에 있어서, 상기 자동 운전 모드는,
    상기 공유 차량의 제어 주체가 상기 공유 차량을 제어하여 주행이 이루어지는 자율 주행 모드와;
    상기 공유 차량으로부터 떨어진 상기 원격지의 제어 주체가 상기 공유 차량을 제어하여 주행이 이루어지는 원격 운전 모드를 포함하는 공유 차량.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 공유 차량이 주행하는 동안 상기 운전자의 상태에 따라 상기 수동 운전 모드와 상기 자율 주행 모드, 상기 원격 운전 모드 사이에서 운전 모드의 전환이 이루어지도록 하는 공유 차량.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 운전자의 수동 운전 도중 미리 정해진 부주의한 행동이 발생하면 상기 공유 차량의 운전 모드를 상기 자율 주행 모드 또는 상기 원격 운전 모드로 전환하는 공유 차량.
KR1020200185007A 2020-12-28 2020-12-28 공유 차량 및 그 제어 방법 KR20220094285A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200185007A KR20220094285A (ko) 2020-12-28 2020-12-28 공유 차량 및 그 제어 방법
US17/554,889 US20220207577A1 (en) 2020-12-28 2021-12-17 Shared vehicle and method of controlling the same
DE102021133623.6A DE102021133623A1 (de) 2020-12-28 2021-12-17 Gemeinschaftlich genutztes fahrzeug und verfahren zu dessen steuerung
CN202111570593.1A CN114694317A (zh) 2020-12-28 2021-12-21 共享车辆及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200185007A KR20220094285A (ko) 2020-12-28 2020-12-28 공유 차량 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220094285A true KR20220094285A (ko) 2022-07-06

Family

ID=81972464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200185007A KR20220094285A (ko) 2020-12-28 2020-12-28 공유 차량 및 그 제어 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220207577A1 (ko)
KR (1) KR20220094285A (ko)
CN (1) CN114694317A (ko)
DE (1) DE102021133623A1 (ko)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10664917B1 (en) * 2014-06-20 2020-05-26 Allstate Insurance Company Personalized insurance systems
US9834224B2 (en) * 2015-10-15 2017-12-05 International Business Machines Corporation Controlling driving modes of self-driving vehicles
US10956982B1 (en) * 2016-05-11 2021-03-23 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for allocating vehicle costs between vehicle users for anticipated trips
JP6849705B2 (ja) * 2016-06-24 2021-03-24 スイス リインシュランス カンパニー リミテッド 自動化されたリスク制御システムを含む自律的又は部分的に自律的な自動車及びそれに対応する方法
US11087393B2 (en) * 2019-03-29 2021-08-10 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle sharing
WO2021124887A1 (ja) * 2019-12-16 2021-06-24 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 情報処理方法及び情報処理システム
DE102020204982A1 (de) * 2020-04-20 2021-10-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bilden von Fahrgemeinschaften
US20210358025A1 (en) * 2020-05-15 2021-11-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle sharing systems and methods for matching available vehicles to user requests

Also Published As

Publication number Publication date
US20220207577A1 (en) 2022-06-30
CN114694317A (zh) 2022-07-01
DE102021133623A1 (de) 2022-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11396240B2 (en) Methods and vehicles for driverless self-park
JP6983304B2 (ja) 自律型車両の停止解析を改善するための乗客の乗車および降車時間の推定
US11112793B2 (en) Mixed-mode driving of a vehicle having autonomous driving capabilities
JP7352566B2 (ja) 情報処理装置、移動装置、および方法、並びにプログラム
US20230004157A1 (en) Mixed-mode driving of a vehicle having autonomous driving capabilities
CN110167817B (zh) 用于使机动车在激活的至少半自动的行驶模式中运行的方法以及用于机动车的授权装置和机动车
US20190064805A1 (en) Mixed-mode driving of a vehicle having autonomous driving capabilities
US20190064800A1 (en) Mixed-mode driving of a vehicle having autonomous driving capabilities
KR102066715B1 (ko) 바이모달 차량들의 자율 모드의 제어
JP2020074169A (ja) 車両システム、自動運転車両、車両制御方法、およびプログラム
US20190064803A1 (en) Mixed-mode driving of a vehicle having autonomous driving capabilities
JP2020061190A (ja) ライドシェア管理システム、ライドシェア管理方法、およびプログラム
WO2013121737A1 (ja) 情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム
JP7137527B2 (ja) 車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム
JP6279053B1 (ja) 情報処理装置、制御方法、プログラム及び通知システム
JP2007048042A (ja) 走行支援装置および走行支援方法
WO2019046204A1 (en) MIXED-MODE DRIVING OF A VEHICLE HAVING AUTONOMOUS DRIVING CAPABILITIES
WO2021131474A1 (ja) 情報処理装置、移動装置、情報処理システム、および方法、並びにプログラム
US20200242929A1 (en) Systems and methods for a transportation network
KR20220094285A (ko) 공유 차량 및 그 제어 방법
JP7246195B2 (ja) 運転支援方法及び運転支援装置
JP7407031B2 (ja) 管理システム、管理方法、およびプログラム
US20230005375A1 (en) Vehicle Control
CN117546219A (zh) 信息处理系统和信息处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination